数字式通用颗粒物浓度传感器

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LD13激光pm2.5粉尘传感器

协议 A（默认）：........................................................................................................................................................ 14 协议 B：........................................................................................................................................................................ 16
RXD
串口接收管脚/TTL 电平@3.3V
GND
电源输入端（接地端）
广州勒夫迈智能科技有限公司
6 / 17
五、应用电路
编号：LFM-20160711-A003
六、输出结果
主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为 0.1 升，质量浓度单位为：微克/立方米。输出分为主动输出和被动输出两种状态。传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为 1秒。
综合响应时间
≤10
秒（s）
直流供电电压
5V ±5% （电源纹波 50mv Max）
伏特（V）
工作电流待机电流
≤150 ≤30
毫安（mA）毫安（mA）
数据接口电平
L<0.8 @3.3H>2.7@3.3
伏特（V）
工作温度范围
-10~+70
摄氏度（℃）

PM2.5传感器技术原理的应用及优劣点的对比

PM2.5传感器技术原理的应用及优劣点的对比创建时间: 2019-07-19我们空气中漂浮着各种大小的颗粒物，而PM2.5粉尘是其中较细小的那部分。

要想测定PM2.5的浓度，需要分两步走：第一步：把PM2.5与较大的颗粒物分离;第二步：测定分离出来的PM2.5的重量。

下面勒夫迈小编为大家简单介绍PM2.5传感器测量的几种技术：Beta射线法将pm2.5收集到滤纸上，然后照射一束贝塔射线，射线穿越颗粒物时被衰减，衰减的程度与颗粒物的重量成正比，根据射线的衰减就可以计算出pm2.5的重量。

β射线吸收原理：原子核在发生β衰变时,放出β粒子。

β粒子实际上是一种快速带电粒子，它的穿透能力较强，当它穿过一定厚度的吸收物质时，其强度随吸收层厚度增加而逐渐减弱的现象叫做β吸收。

优点：准确度高，传感器信号和颗粒物质量关联度高缺点：响应速度慢，通常只用它的小时平均值重量法将PM2.5直接截留在滤膜上，然后用天平称重。

还有就是滤膜并不能把所有的PM2.5都收集到，一些极细小的颗粒还是能穿过滤膜。

只要滤膜对于0.3微米以上的颗粒有大于99%的截留效率，就算是合格的。

损失部分极细小的颗粒物对结果影响并不大，因为那部分颗粒对PM2.5的重量贡献很小。

优点：国标方法，最直接最可靠，是验证其他方法是否准确的标杆缺点：不能显示瞬时值，只能显示平均值PM2.5传感器检测原理微量震荡天平法一头粗一头细的空心玻璃管，粗头固定，细头装有滤芯。

空气从粗头进，细头出，PM2.5就被截留在滤芯上。

在电场的作用下，细头以一定频率振荡，该频率和细头重量的平方根成反比。

于是，根据振荡频率的变化，就可以算出收集到的PM2.5的重量。

振荡天平法是基于航天技术的锥形元件微量振荡天平原理而研制的。

通过测定系统频率的变化可测得对应时间颗粒物浓度。

优点：准确，灵敏度高，适应范围广，可连续监测缺点：体积大，价格昂贵光散射法当光照射在空气中悬浮颗粒物上时，会产生散射光，散射光的强度与其质量浓度成正比。

pm传感器原理

PM传感器原理介绍一、PM传感器简介PM传感器，全称为颗粒物传感器，是一种用于测量和监测空气中颗粒物（如灰尘、烟雾、污染物等）的设备。

这种传感器广泛应用于空气质量监测、环境监测、工业过程控制等领域。

二、PM传感器原理1. 工作原理：PM传感器通常采用光学原理或静电原理来测量颗粒物。

光学原理主要是利用光的散射和吸收原理，通过测量颗粒物对光的散射和吸收程度来推算颗粒物的浓度。

静电原理则是利用颗粒物的静电性质，通过测量颗粒物在电场中的电位差来推算颗粒物的浓度。

2. 光学原理：在光学原理中，PM传感器通常包含一个光源和一个光探测器。

当空气通过传感器的测量区域时，颗粒物会对光线产生散射和吸收作用。

光探测器接收散射和吸收后的光线，并将其转换为电信号。

通过测量电信号的强度，可以推算出颗粒物的浓度。

常见的光学原理传感器有激光散射传感器和红外吸收传感器等。

激光散射传感器利用激光照射空气，通过测量散射光的强度来推算颗粒物的浓度。

红外吸收传感器则是利用红外光通过空气时，颗粒物对红外光的吸收作用来推算颗粒物的浓度。

3. 静电原理：在静电原理中，PM传感器通常包含一个电场和一个检测电极。

当空气通过传感器的测量区域时，颗粒物在电场中会受到电场力的作用，并在检测电极上积累电荷。

通过测量电荷的多少，可以推算出颗粒物的浓度。

常见的静电原理传感器有电容式传感器和感应式传感器等。

电容式传感器利用电容原理测量电荷的积累，感应式传感器则是利用电磁感应原理测量电荷的多少。

三、PM传感器性能指标1. 量程：表示传感器可以测量的颗粒物浓度范围，通常以质量浓度或数量浓度表示。

2. 分辨率：表示传感器能够分辨的最小颗粒物粒径或浓度变化量。

3. 精度：表示传感器测量结果的准确性，通常以误差或偏差表示。

4. 响应时间：表示传感器从启动测量到输出稳定结果所需的时间。

5. 稳定性：表示传感器在长时间运行过程中，输出结果的稳定性。

6. 环境适应性：表示传感器在不同环境条件下的适应能力，如温度、湿度、压力等。

颗粒物浓度监测仪使用方法说明书

颗粒物浓度监测仪使用方法说明书前言：本文旨在向用户提供颗粒物浓度监测仪的使用方法说明，帮助用户正确操作该仪器，准确测量环境中的颗粒物浓度。

请用户仔细阅读本说明书，并按照指导操作。

一、仪器概述颗粒物浓度监测仪是一种用于测量环境中颗粒物浓度的仪器。

该仪器通过传感器采集环境中悬浮颗粒物的数据，并将结果显示在仪器屏幕上。

同时，该仪器还具备数据记录功能，可以存储和导出监测数据。

二、仪器外观与部件1. 仪器外观：颗粒物浓度监测仪外观简洁，采用便携式设计，方便携带和操作。

2. 仪器部件：(1) 仪器屏幕：用于显示监测结果和相关信息。

(2) 按钮：仪器上设有多个按钮，用于仪器的开关、菜单切换和参数设置等操作。

(3) 充电口：用于给仪器充电。

(4) USB接口：用于数据导出和连接电脑。

(5) 传感器：用于采集环境中的颗粒物数据。

三、使用方法1. 仪器开机与关闭(1) 开机：按住开关按钮，仪器屏幕将亮起，并开始自检程序。

(2) 关机：长按开关按钮，仪器将关闭。

2. 参数设置(1) 进入菜单：按下菜单按钮进入仪器的菜单界面。

(2) 参数调整：通过左右按钮切换选择项，通过上下按钮进行数值调整。

(3) 参数保存：调整完毕后，按菜单按钮退出菜单界面，参数将被保存。

3. 开始测量(1) 打开仪器，确保传感器正常工作。

(2) 将仪器靠近待测区域，保持传感器与环境接触。

(3) 等待仪器自动采集数据，测量结果将显示在屏幕上。

4. 数据记录与导出(1) 数据记录：仪器具备数据记录功能，可以自动记录每次测量的结果。

在菜单界面，选择“记录”，即可查看历史数据记录。

(2) 数据导出：通过USB接口将仪器连接到电脑上，打开仪器记录的数据文件，将数据导出并保存。

四、注意事项1. 仪器使用环境应保持干燥，避免进水或与其他液体接触。

2. 仪器使用时应避免受到强烈的电磁干扰，以确保数据的准确性。

3. 仪器在长时间未使用时，应将其关机并储存在干燥通风的地方。

基于ARM的多功能环境检测系统

基于ARM的多功能环境检测系统曲爱玲;马长路【摘要】为了实时检测环境中的PM2.5浓度及温湿度,提出了一种基于ARM的多功能环境检测系统的设计方法.该系统利用ARM处理器、PM2.5激光传感器、温湿度传感器实现了对当前环境PM2.5浓度、温度和湿度的实时检测,并具有液晶屏实时显示和外部触发语音播报双重感知功能,可满足不同领域及各种群体的需求.实验结果表明,该环境检测系统检测精确度高、实时性强、显示与播报功能稳定,具有良好的实用性和推广价值.%In order to detect the concentration of PM 2.5 and the temperature and humidity of the environment in real time ,a multifunctional environment detecting system based on ARM was designed .The system can detect efficiently the concentration of PM2.5 and the temperature and humidity of the environment in real time with ARM processor , PM2.5 laser sensor , temperature and humidity sensor , and it has the real-time LCD display and external trigger voice broadcast functions to meet the requirements of different fields and differentusers .Experimental results showed that the detecting system has high detection accuracy , good re-al-time performance, stable display and voice broadcast performance , and the system is very practical and has strong promotional value.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】3页(P91-93)【关键词】ARM;PM2.5;温湿度;液晶屏显示;语音播报【作者】曲爱玲;马长路【作者单位】北京农业职业学院,北京 102442;北京农业职业学院,北京 102442【正文语种】中文【中图分类】TP3Abstract：In order to detect the concentration of PM2.5 and the temperature and humidity of the environment in real time,a multifunctional environment detecting system based on ARM was designed. The system can detect efficiently the concentration of PM2.5 and the temperature and humidity of the environment in real time with ARM processor, PM2.5 laser sensor, temperature and humidity sensor, and it has the real-time LCD display and external trigger voice broadcast functions to meet the requirements of different fields and different users. Experimental results showed that the detecting system has high detection accuracy, good real-time performance, stable display and voice broadcast performance, and the system is very practical and has strong promotional value.Keywords:ARM; PM2.5; temperature and humidity; LCD display; voice broadcast随着我国经济水平的显著提高，人们对生存环境越发关注。

pm2.5传感器四种工作原理及进口品牌介绍

pm2.5传感器四种工作原理及进口品牌介绍工采网小编从原理出发介绍当下pm2.5传感器应用普遍,进口品牌较多的综合评测、方便集成采用选型原理介绍：1,光散射法光散射原理有LED光（普通光学），激光等原理，传感器可以有效的探测出粒径约0.5um 以上颗粒，至此光散射法听着可靠性相对较低，然而又由于光散射原理探头相对便宜，探头易安装，使用，做为监测应用相对合适，相对其它原理有较多的优势，且应用商选择质量较好，并相对稳定，灵敏的探头，数据可靠性大大增加！目前市面上光散射法应用成熟普遍，是pm2.5监测的较好选择！2、重量法我国目前对大气颗粒物的测定主要采用重量法。

其原理是分别通过一定切割特征的采样器，以恒速抽取定量体积空气，使环境空气中的PM2.5和PM10被截留在已知质量的滤膜上，根据采样前后滤膜的质量差和采样体积，计算出PM2.5和PM10的浓度。

必须注意的是，计量颗粒物的单位ug/m3 中分母的体积应该是标准状况下（0℃、101.3kPa）的体积，对实测温度、压力下的体积均应换算成标准状况下的体积。

环境空气监测中采样环境及采样频率要按照HJ.T194的要求执行。

PM10连续自动监测仪的采样切割装置一般设计成旋风式，它在规定的流量下，对空气中10um粒径的颗粒物具有50%的采集效率、以下为其技术性能指标表。

3、微量振荡天平法TEOM微量振荡天平法是在质量传感器内使用一个振荡空心锥形管，在其振荡端安装可更换的滤膜，振荡频率取决于锥形管特征和其质量。

当采样气流通过滤膜，其中的颗粒物沉积在滤膜上，滤膜的质量变化导致振荡频率的变化，通过振荡频率变化计算出沉积在滤膜上颗粒物的质量，再根据流量、现场环境温度和气压计算出该时段颗粒物标志的质量浓度。

微量振荡天平法颗粒物监测仪由PM10采样头、PM2.5切割器、滤膜动态测量系统、采样泵和仪器主机组成。

流量为1m3/h环境空气样品经过PM10采样头和PM2.5切割器后，成为符合技术要求的颗粒物样品气体。

颗粒物传感器PMSX00X中文说明书

数字式通用颗粒物浓度传感器主要特性u零错误报警率u实时响应u数据准确u最小分辨粒径0.3微米概述PMSX0XX系列是一款数字式通用颗粒物浓度传感器，可以用于获得单位体积内空气中悬浮颗粒物个数及质量，即颗粒物浓度，并以数字接口形式输出。

本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，为其提供及时准确的浓度数据。

工作原理本传感器采用激光散射原理。

即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。

进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

传感器各功能部分框图如图1所示图1 传感器功能框图技术指标如表1所示表1 传感器技术指标参数指标单位测量范围0.3~1.0；1.0~2.5；2.5~10 微米（μm）计数效率50%@0.3um 98%@>=0.5 um称准体积0.1 升（L）响应时间≤10 秒（s）直流供电电压 5.0 伏特（V）最大工作电流120 毫安（mA）待机电流≤200 微安（μA）数据接口电平L <0.8 @3.3 H >2.7@3.3 伏特（V）工作温度范围-20~+50 摄氏度（℃）工作湿度范围0~99%平均无故障时间≥3 年（Y）最大尺寸65×42×23毫米（mm）注：SET=1模块工作在连续采样方式下，模块在每一次采样结束后主动上传采样数据，采样响应时间小于600毫秒，数据更新时间小于2秒。

SET=0 模块进入低功耗待机模式型号定义型号区别型号尺寸大小（最大）数据输出G165X43X23(mm) 单位质量+单位个数 G250X43X26(mm) 单位质量 G3 50X43X21(mm) 单位质量外形尺寸单位：毫米（mm）PMS1003PMS2003PMS3003附：PMSX003传输协议串口默认波特率：9600Kbps 校验位：无停止位：1位模块发送数据包定义(PMS1003) 32个字节：起始符1 0x42 (固定)起始符2 0x4d (固定)帧长度高八位……帧长度低八位……帧长度=2x13+2(数据+校验位)数据1高八位……数据1低八位……数据1表示PM1.0浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据2高八位……数据2低八位……数据2表示PM2.5浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据3高八位……数据3低八位……数据3表示PM10浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据4高八位……数据4低八位……数据4表示PM1.0浓度（大气环境下）单位ug/m3数据5高八位……数据5低八位……数据5表示PM2.5浓度（大气环境下）单位ug/m3数据6高八位……. 数据6低八位……数据6表示PM10浓度（大气环境下）单位ug/m3数据7高八位……数据7低八位……数据7表示0.1升空气中直径在0.3um以上颗粒物个数数据8高八位……数据8低八位……数据8表示0.1升空气中直径在0.5um以上颗粒物个数数据9高八位……数据9低八位……数据9表示0.1升空气中直径在1.0um以上颗粒物个数数据10高八位……数据10低八位……数据10表示0.1升空气中直径在2.5um以上颗粒物个数数据11高八位……数据11低八位……数据11表示0.1升空气中直径在5.0um以上颗粒物个数数据12高八位……数据12低八位……数据12表示0.1升空气中直径在10um以上颗粒物个数数据13高八位……数据13低八位……数据13（保留）数据和校验高八位……数据和校验低八位……校验码=起始符1+起始符2+……..+数据13低八位北模块发送数据包定义(PMS2003、PMS3003)24个字节：起始符1 0x42 (固定)起始符2 0x4d (固定)帧长度高八位……帧长度低八位……帧长度=2x9+2(数据+校验位)数据1高八位……数据1低八位……数据1表示PM1.0浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据2高八位……数据2低八位……数据2表示PM2.5浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据3高八位……数据3低八位……数据3表示PM10浓度（CF=1，标准颗粒物）单位ug/m3数据4高八位……数据4低八位……数据4表示PM1.0浓度（大气环境下）单位ug/m3数据5高八位……数据5低八位……数据5表示PM2.5浓度（大气环境下）单位ug/m3数据6高八位……. 数据6低八位……数据6表示PM10浓度（大气环境下）单位ug/m3数据7高八位……数据7低八位……数据7（保留）数据8高八位……数据8低八位……数据8（保留）数据9高八位……数据9低八位……数据9（保留）数据和校验高八位……数据和校验低八位……校验码=起始符1+起始符2+……..+数据9低八位。

Memosens Wave CAS80E 全光谱传感器说明书

应用Memosens Wave CAS80E 全光谱传感器支持多参数测量，包括SAC、光谱衰减系数、TOCeq、CODeq、BODeq、浊度（TU）、悬浮颗粒物浓度（TSS）、硝酸盐（NO3-N）、色度（APHA Hazen）等参数。

全光谱传感器可靠输出测量值，高效实施过程监测，适用于下列应用场合：•饮用水•污水•地表水优势•针对过程条件优化传感器设计•提供三种不同的光程•钛材传感器可以在严苛工况中使用•蓝宝石窗口，长使用寿命•全光谱传感器自带数据处理功能：•信号传输几乎不受干扰因素的影响•响应时间短•不间断检测峰值负载，早期识别，无延迟•开箱即用：支持标准通信协议（Memosens 技术），传感器即插即用•采用压缩空气清洗，长维护周期•按照特定应用要求和用户需求执行传感器标定，实验室和现场标定均可行Products Solutions Services技术资料Memosens Wave CAS80E 全光谱传感器数字式全光谱水质分析传感器TI01522C/28/ZH/03.22-00715973202022-04-25Memosens Wave CAS80E 全光谱传感器2Endress+Hauser功能与系统设计测量原理全光谱传感器由以下部件组成：•电源•频闪光源高压发生器•氙气频闪光源•监测二极管•测量池•光谱计：紫外光（UV）/可见光（VIS），波长范围200 … 800 nm •微处理器1产品设计1光谱分析单元2透镜3监测二极管4光源5测量池光源发射光线，波束穿透透镜，射向介质。

测量池中注有待分析的样品。

进入光谱分析单元的波束经处理，转换成可测量的电信号。

双波束工作原理，补偿光源变化→ 1, 2。

全光谱传感器基于物质吸收特定波长的电磁辐射的原理工作，分析记录的光谱，测定测量参数。

2不同参数对应吸收光谱范围λ波长范围A 吸光度B 紫外光（UV）C 可见光（VIS）a 254 nm，SAC，SSK 1硝酸盐2水质指标：BODeq、CODeq、TOCeq、DOCeq 3色度、浊度、悬浮颗粒物浓度Memosens Wave CAS80E 全光谱传感器Endress+Hauser 3每种分子都有特定的吸收光谱。

2024年车用颗粒物传感器市场发展现状

车用颗粒物传感器市场发展现状1. 概述车用颗粒物传感器作为一种重要的环境监测设备，被广泛应用于汽车尾气排放监测和空气质量评估等领域。

本文将探讨车用颗粒物传感器市场的发展现状，并分析其面临的挑战和未来的发展趋势。

2. 市场规模与增长车用颗粒物传感器市场在过去几年取得了显著的增长。

据统计，2019年车用颗粒物传感器市场规模达到X亿美元，并预计在未来几年内将保持稳定的增长趋势。

这一增长主要得益于全球环保意识的提高和政府对环境保护的重视。

3. 市场驱动因素车用颗粒物传感器市场的发展受到多个驱动因素的推动。

首先，严格的尾气排放标准促使汽车制造商采用更先进的排放控制技术，从而增加了对颗粒物传感器的需求。

其次，城市化进程加快导致道路交通量增加，车辆尾气排放对空气质量产生了不可忽视的影响，进一步推动了车用颗粒物传感器市场的发展。

4. 产品类型在车用颗粒物传感器市场中，主要有两种类型的产品：激光颗粒物传感器和电化学颗粒物传感器。

激光颗粒物传感器使用激光散射原理进行颗粒物测量，具有测量范围广、准确性高的优点，适用于监测较小颗粒物；而电化学颗粒物传感器则通过化学反应来测量颗粒物浓度，具有响应速度快、成本低的特点，适用于大规模应用。

5. 市场竞争格局车用颗粒物传感器市场具有较高的竞争度。

目前，市场上主要的领先厂商包括A 公司、B公司和C公司等。

这些厂商凭借其技术实力和产品质量的优势，占据了市场的主导地位。

此外，随着新兴市场的崛起，一些本土企业也开始涉足车用颗粒物传感器市场，并逐渐增强了其竞争力。

6. 市场挑战与机遇虽然车用颗粒物传感器市场发展迅猛，但仍面临一些挑战。

首先，技术创新的速度较慢，制约了市场的进一步发展。

其次，产品成本较高，限制了市场的普及程度。

此外，各国标准和检测方法的不统一也增加了市场运作的难度。

然而，市场中存在一些机遇。

随着全球环境保护意识的提高和政府对环境监控需求的增加，车用颗粒物传感器市场面临着广阔的应用前景。

LD15激光PM2.5粉尘传感器

品名：PM2.5激光传感器型号：LD15（A版）广州勒夫迈智能科技有限公司研发中心目录一、产品概述 (3)二、工作原理 (3)三、主要特性 (4)四、接口定义 (6)五、应用电路 (7)六、输出结果 (7)八、产品安装尺寸图 (12)安装注意事项 (13)附录一：通讯协议 (14)协议A（默认）： (14)协议B： (16)一、产品概述LD15是一款基于激光米氏MIE散射理论的高精度颗粒物浓度传感器，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。

本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，提供及时准确的浓度数据。

.二、工作原理LD15激光传感器采用米氏Mie球形颗粒散射原理,即激光传感器使用激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生光散射，光电探测器在某一角度范围内收集散射光强，将得到散射光强线性地转换成电压，然后送入数据处理系统，数据处理系统按事先编制的程序根据米氏散射理论进行数据处理，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

三、主要特性◆ 激光米氏MIE球形散射原理结合勒夫迈空间测量专利实现精准测量◆ 零错误报警率◆ 实时响应并支持连续采集◆ 最小分辨粒径0.1μm◆ 电控器件寿命≥8年，平均工作无故障时间≥5年◆ 六面全方位屏蔽结合软件抗干扰算法，抗干扰性能更强◆ 适用范围广，无需再进行风道设计，兼容多协议输出。

◆ 设计轻薄，适用于检测仪、穿戴设备、空气净化器、新风系统等。

表1传感器技术指标1000u g/m3以上以实测为准。

注2：颗粒物浓度一致性数据为通讯协议中的数据（见附录一）测量环境条件为20℃，湿度50%传感器功能部分框图如下所示：四、接口定义..PIN1PIN8五、应用电路六、输出结果主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1升，质量浓度单位为：微克/立方米。

SENSOR数字式通用颗粒物浓度传感器PMSA003系列数据手册说明书

SENSOR数字式通用颗粒物浓度传感器主要特性◆激光散射原理实现精准测量◆零错误报警率◆实时响应并支持连续采集◆最小分辨粒径0.3µm◆全新专利结构，六面全方位屏蔽，抗干扰性能更强◆进出风口方向可选，适用范围广，用户无需再进行风道设计◆超薄超小设计，仅有12毫米，适用于便携式、穿戴式设备概述PMSA003是一款基于激光散射原理的数字式通用颗粒物传感器，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。

本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，为其提供及时准确的浓度数据。

工作原理本传感器采用激光散射原理。

即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强度随时间变化的曲线。

进而微处理器基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

传感器的各功能部分框图如图1所示图1 传感器功能框图技术指标如表1所示表1 传感器技术指标注1：最大量程指本传感器确保PM2.5标准值最高输出数值不小于1000微克/立方米。

1000微克/立方米以上以实测为准。

注2：颗粒物浓度一致性数据为通讯协议中的数据2（见附录A）测量环境条件为20℃，湿度50%。

输出结果主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1L，质量浓度单位为：微克/立方米。

输出分为主动输出和被动输出两种状态。

传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为200~800ms，空气中颗粒物浓度越高，时间间隔越短。

主动输出又分为两种模式：平稳模式和快速模式。

在空气中颗粒物浓度变化较小时，传感器输出为平稳模式，即每三次输出同样的一组数值，实际数据更新周期约为2s。

当空气中颗粒物浓度变化较大时，传感器输出自动切换为快速模式，每次输出都是新的数值，实际数据更新周期为200~800ms。

《数字式传感器》课件

未来数字式传感器将进一步实现多功能化和集成化，能够同时测量多个物理量，并与其他设备集成在一起。
多功能化和集成化
随着环保意识的提高，低功耗和绿色环保的数字式传感器将成为未来的发展趋势。
低功耗和绿色环保
为了满足各种严苛的工业环境需求，高可靠性、长寿命的数字式传感பைடு நூலகம்将成为研究的重要方向。
高可靠性和长寿命
数字式传感器的设计与实现
易于集成和智能化
数字式传感器通常具有较长的使用寿命和良好的稳定性，能够保证长期的测量精度。
长寿命和稳定性
数字式传感器可以通过数字信号进行远程传输和监控，方便实现远程管理和控制。
易于远程传输和监控
随着物联网技术的发展，数字式传感器将更加智能化和网络化，能够实现更高效、更准确的测量和控制。
智能化和网络化
总结词
数字式传感器采用数字化测量技术，能够将温度、压力、位移等物理量转换为数字信号，并通过数字通信接口传输给计算机或其他数字设备进行处理。与传统的模拟传感器相比，数字式传感器具有更高的测量精度和稳定性，能够更好地抵抗外部干扰的影响，提高测量的可靠性和准确性。
详细描述
总结词
数字式传感器的工作原理通常涉及信号的转换和传输。首先，传感器将物理量转换为电信号，然后通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，最后通过数字通信接口将数字信号传输到计算机或其他数字设备进行处理。
实验室测试
将传感器安装在实际使用场景中，验证其在各种工况下的性能表现。
实际应用测试
在不同温度、湿度和压力条件下测试传感器的稳定性。
环境适应性测试
数字式传感器的实际案例分析
PART
05
01
智能工厂的温度监控
02
在智能工厂中，温度传感器被用于实时监测生产过程中的温度变化，确保产品质量和设备安全。

PMS5003T颗粒物传感器中文说明书V2.2

DSENSOR数字式通用颗粒物浓度传感器PMS5003T数据手册主要特性◆激光散射原理实现精准测量◆零错误报警率◆实时响应并支持连续采集◆最小分辨粒径0.3μm◆全新专利结构，六面全方位屏蔽，抗干扰性能更强◆进出风口方向可选，适用范围广，用户无需再进行风道设计◆可实时输出温度及湿度数据概述PMS5003T是一款可以同时监测空气中颗粒物浓度及温湿度的二合一传感器。

其中颗粒物浓度的监测基于激光散射原理，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度。

传感器同时内嵌瑞士生产的温湿度一体检测芯片。

颗粒物浓度数值及温度、湿度合并以通用数字接口形式输出。

本传感器可嵌入各种与空气质量监测和改善相关的仪器设备，为其提供及时准确的环境参数。

工作原理本传感器采用激光散射原理。

即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。

进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

传感器各功能部分框图如图1所示图1 传感器功能框图技术指标如表1所示表1 传感器技术指标注：颗粒物浓度一致性数据为通讯协议中的数据2（见附录A）测量环境条件为20℃，湿度50%数字接口定义PIN1图2 接口示意图输出结果1.主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1升，质量浓度单位为：微克/立方米。

2.输出分为主动输出和被动输出两种状态。

传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为200~800ms，空气中颗粒物浓度越高，时间间隔越短。

主动输出又分为两种模式：平稳模式和快速模式。

在空气中颗粒物浓度变化较小时，传感器输出为平稳模式，即每三次输出同样的一组数值，实际数据更新周期约为2s。

当空气中颗粒物浓度变化较大时，传感器输出自动切换为快速模式，每次输出都是新的数值，实际数据更新周期为200~800ms。

颗粒物测量仪器使用方法说明书

颗粒物测量仪器使用方法说明书1. 引言颗粒物是指我们周围空气中的微小颗粒，它们的存在对人体健康和环境都有一定的影响。

为了准确测量和监测颗粒物的浓度，我们引入了一种颗粒物测量仪器。

本文将详细介绍该仪器的使用方法，以帮助用户正确使用并获得准确的测量结果。

2. 仪器概述颗粒物测量仪器由以下几部分组成：- 控制面板：用于设置测量参数和查看结果。

- 颗粒物采集器：负责收集空气中的颗粒物，并将其送入仪器进行测量。

- 传感器：通过测量颗粒物的质量浓度来提供测量结果。

- 电源模块：提供仪器需要的电源供给。

请在使用前仔细检查仪器的完整性和工作状态，并确保所有部分安装正确。

3. 使用步骤正确地使用颗粒物测量仪器包括以下步骤：步骤一：准备工作在使用仪器之前，请确保：- 仪器连接到正确的电源，并已经打开电源开关。

- 仪器所在环境符合测量要求，例如没有明显的风或空调气流。

- 仪器的传感器表面干净、无杂质，可使用适当的清洁剂进行清洁。

步骤二：设置参数1. 打开仪器控制面板。

2. 在显示屏上选择合适的测量单位（例如微克/立方米）和时间间隔（例如每分钟）。

3. 根据需要，设置其他测量参数，例如参考值或报警阈值。

步骤三：开始测量1. 将颗粒物测量仪器放置在测量场所中心位置，并确保其稳定性。

2. 等待仪器启动并完成自检过程。

3. 在仪器控制面板上开始测量。

仪器将开始收集和测量空气中的颗粒物。

步骤四：数据记录与分析1. 仪器将在测量过程中持续记录颗粒物浓度数据。

2. 可以使用连接电脑或移动设备的接口，将数据导出到数据分析软件中。

3. 分析数据并生成相应的报告。

4. 注意事项在使用颗粒物测量仪器时，请注意以下事项以确保正确操作和保护仪器：- 请勿将仪器暴露在极端的温度、湿度或灰尘等环境中。

- 使用时请轻拿轻放，避免碰撞或摔落。

- 请勿拆卸或修改仪器的内部零部件。

- 定期按照说明书的要求对仪器进行维护和校准。

5. 故障排除如果遇到以下故障情况，请尝试以下解决方法：- 仪器无法启动：检查电源连接是否正确，尝试连接其他电源插座。

LD09激光PM2.5粉尘传感器

广州勒夫迈智能科技有限公司
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编号：LFM-20151011-A003
一、产品概述
LD09 是一款基于激光米氏 MIE 散射理论的高精度颗粒物浓度传感器，可连续采集并计
算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，提供及时准确的浓度数据。
n=5C=0
小时，结束后检测一致性。
浓度 5%工业盐水，水解喷雾 100 小时，取出
n=1
金属件无生锈和变色
用纯净水洗净，放置 48 小时。
C=0
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八、产品安装尺寸图
编号：LFM-20151011-A003
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安装注意事项
图 1-1 传感器常温一致性（25℃）
图 1-2 传感器高温一致性（45℃）
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编号：LFM-20151011-A003
图 1-3 传感器低温一致性（-5℃）
图 1-4 传感器长时间运行一致性（30 天）
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一致性与温度对应关系
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四、接口定义
编号：LFM-20151011-A003
PIN1 PIN2
PIN3
PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8
VCC GND
SET
RX TX RESET 预留 PWM
电源正 5V 电源负设置管脚 /TTL 电平@3.3V，高电平或悬空为正常工作状态，低电平为休眠状态串口接收管脚/TTL 电平@3.3V 串口发送管脚/TTL 电平@3.3V 模块复位信号/TTL 电平@3.3V，低复位

多场景智能环境监测机器人设计

电气与信息工程河南科技Henan Science and Technology总第876期第5期2024年3月收稿日期：2023-10-19基金项目：大学生创新创业项目“多场景智能环境监测机器人” （202311354011）。

作者简介：陈江丽（2001—），女，本科生，研究方向：电子信息工程。

通信作者：韦羽（1995—），男，硕士，讲师，研究方向：嵌入式与图像处理。

多场景智能环境监测机器人设计韦羽陈江丽甘永汇杨泽成（梧州学院电子与信息工程学院，广西梧州 543000）摘　要：【目的】为解决传统环境监测系统面临的监测对象单一、使用场所固定且缺乏灵活性、监测数据缺乏深度加工等问题，从而设计一款多场景智能环境监测机器人。

【方法】以STM32微控制器为核心，结合二氧化碳传感器、温湿度传感器、有害气体传感器、激光粉尘传感器、红外模块、超声波模块、显示屏、电源、电机、直流减速电机、蜂鸣器、LED 及Wi-Fi 模块，从而设计一款基于STM32的多场景智能环境监测机器人，代替人为进行环境数据监测及采集。

【结果】通过C 语言与相关的STM32算法，实时监测环境中的CO 2浓度、空气温湿度、有害气体、PM 2.5浓度及PM 10浓度等多种环境参数，同时也可远程及多场景监测环境参数。

当监测所得环境参数大于设置参考阈值，系统则会发出警报，提示操作者做出应对措施。

同时，机器人在对环境监测过程中可自动行驶与自动避让障碍物。

【结论】多场景智能环境监测机器人设计具有实时监测环境参数、远程监测、多场景应用等优点，具有较高的应用价值。

关键词：STM32微控制器；二氧化碳传感器；温湿度传感器；有害气体传感器；激光粉尘传感器；避障传感器中图分类号：TN02 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2024）05-0009-06DOI ：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2024.05.002Design of Multi-scene Intelligent Environment Monitoring RobotWEI Yu CHEN Jiangli GAN Yonghui YANG Zecheng(School of Electronics and Information Engineering, Wuzhou University, Wuzhou 543000, China)Abstract: [Purposes ] This paper aims to solve the problems of the traditional environmental monitoringsystem, such as single monitoring object, fixed use place and lack of flexibility, and lack of deep process⁃ing of monitoring data. [Methods] STM32 microcontroller is the core, carbon dioxide sensor, temperature and humidity sensor, harmful gas sensor, laser dust sensor, infrared module, ultrasonic module, display screen, power supply, motor, DC gear motor, buzzer, LED and Wi-Fi module are combined. Therefore, amulti-scene intelligent environment monitoring robot based on STM32 is designed to monitor and collect environmental data by robot instead of human. [Findings ] C language and related STM32 algorithmwere used to realize real-time monitoring of various environmental parameters such as CO 2 concentra⁃tion, PM 2.5 concentration, PM 10 concentration, air temperature and humidity, and harmful gases in the en⁃vironment, as well as remote and multi-scene monitoring of environmental parameters. When the moni⁃tored environmental parameters are greater than the set reference threshold, the system sends an alarm to prompt the operator to take corresponding measures. At the same time, the robot can automatically driveand avoid obstacles in the process of environmental monitoring. [Conclusions] The design of multi-scene intelligent environmental monitoring robot has the advantages of real-time monitoring of environ⁃mental parameters, remote monitoring, multi-scene application, etc., and has high application value. Keywords: STM32 microcontroller； CO2 sensor；temperature and humidity sensor；harmful gas sensor；laser dust sensor； obstacle avoidance sensor0 引言环境监测系统可以准确、及时、全面地反映环境参数及发展趋势，并为环境管理与环境决策等提供科学的依据，广泛应用于日常的生产生活中。