轮机自动化课件 第十二章资料

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轮机自动化

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三通调节阀
M
执行电机
冷却器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理
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直接作用式冷却水温度控制
膨胀水柜
冷却器

主 机
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MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统
一、控制系统的组成及工作过程 图1-1-2 二、电源电路及继电器开关电路 图1-1-3d 三、输入电路和指示电路 图1-1-3a 四、PD控制电路 图1-1-3b 五、脉冲宽度调制电路 图1-1-3c 六、管理要点
C2 R7
D2 D4
R9
增温 D8 R13
D5 T1
R12
返回最近
管理要点
1.面板功能 2.投入使用 3.故障排除通则 4.参数调整
返回本节
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
船舶柴油机,尤其是主机,通常燃用重油。 重油的粘度较大,为便于燃油的输送和雾化, 必须对燃油进行加热,并使其粘度值维持在设 定范围内。
C2 R2
R3 R4 R7
_ C3 TU1
W2 R10
_ C4
+ R6 W1
R9
TU3 +
R11
5
_ C4
TU2 +
图1-1-3b
MRV板,比例微分控制电路
返回最近
图1-1-3c MRD板,脉冲宽度调制电路 R10
_
+16V
R8
5 R1
R2
TU1 +
D6
R6
R3 C3
R5
D1 D3
T2
R11 D7 降温
W1
W2 _
C1
R4

轮机自动化课件 绪论

轮机自动化课件 绪论
一指船舶机舱动力装 置及设备系统的控制、监视和管理自 动化。它能部分地或绝大部分地代替 轮机管理人员,对机舱中的运行参数 进行自动控制、监视、显示、记录和 报警以及对主要动力设备进行自动操 作。自动化水平往往是衡量动力装置 技术先进程度的重要标志。
二、轮机自动化的作用
五、轮机自动化的发展趋势
1、现场总线技术的应用 2、全面提高控制设备的质量 3、更广泛地应用信息技术
六、参考书目
(1)林叶锦. 轮机自动化。大连:大连 海事大学出版社,2009年9月。 (2)船舶电气与自动化 (轮机自动化)。大连:大连海事 大学出版社,2012年6月。
1、提高船舶动力装置运行的可靠性
2、提高船舶动力装置运行的经济性能 3、改善工作条件,减轻劳动强度
三、轮机自动化的主要内容
(1)参数的自动控制 (2)程序控制 (3)远距离操纵 (4)集中监测与报警 (5)安全保护和自动灭火 (6)船舶电站自动化

四、本课程主要内容 (1)轮机自动化基础知识 (2)参数的自控系统 (3)辅助设备的自动控制 (4)主机遥控系统 (5)监视与报警系统

轮机自动化课件 第十二章

轮机自动化课件 第十二章

• 12、轴带发电机控制模式

若船舶配备带有定频齿轮装置的轴带发电机, 主机遥控系统必须启用轴带发电机控制模式,以 避免在主机转速降低时造成发电机跳电和全船停 电。当驾驶台车钟手柄扳至轴带发电机最小运行 转速值以下时,系统自动使主机转速保持在轴带 发电机最小转速值上,待发电机并入电网后使主 机转速随车令下降。
集大轮机自动化

二、驾驶台AC-4遥控单元面板
集大轮机自动化
• 第三节 AC-4主机遥控系统的集控室控制单元 • 集控室操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分,可进行系统的操作、显示、参数调试、模 拟试验及操纵部位转换等,并提供主机控制过程的模拟 流程图显示。
• 一、集控室车钟单元面板 • 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车钟、指示灯、
集大轮机自动化
• 3、正常起动 • 正常起动时,起动电磁阀动作,向主机提供 3M Pa的起动空气。与此同时,主机遥控系统给 调速阀提供一个预先设定好的转速设定值。当主 机转速达到正常起动的发火转速时,切断起动空 气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续 6s左右,随后被驾驶台的转速设定值所取代。 • 4、重复起动 • 若起动空气切断后,主机未能正常发火燃烧, 则系统将自动进行第二次试起动。第二次试起动 的发火转速设定值较高,同时取消调速器中的扫 气空气压力限制和转矩限制。若第三次试起动都 集大轮机自动化 失败,则发出起动失败信号。
• 即随着主机负荷(或气缸温度)的变化增加 气缸润滑油,且当负荷变化超过预定时间时开 始增加气缸润滑油。
集大轮机自动化
• 三、DGS8800e数字调速系统的调速器运行模式 • 1、正常(NORMAL)模式 • 2、空闲(IDLE)模式 • 3、设定值(SETPOINT)模式 • 4、试验(TEST)模式 • 5、校验(CALIBRATION)模式 • 6、自检(SELF TEST)模式

斗轮机全自动控制系统1126分解ppt课件

斗轮机全自动控制系统1126分解ppt课件

五、自控系统的操作
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
五、自控系统的操作
•点击主令合闸---弹出如图4-4的二次确认框,---点击确认。
•程序自动将主电源开关合闸,并将大车行走使能、回转使能、行走 低速、俯仰主辅油泵启动、行走夹轨器松开。
五、自控系统的操作
•司机在司机室按照手动取料的模式开启斗轮机,进行一段取料后(悬臂处在 回转中部位置而非左右边界位置时),直接将司机室左操作台面上的“手动/ 自动”切换开关打到自动位置,此时自动模式将接管运行
•自动系统会自动复位当前操作台上面的所有开关设置,无需再在上位机界面 上面进行任何设置,自动模式启动完成。
四、斗轮机自控系统结构配置
• 悬臂皮带头部右侧安装了一只大功率雷达料位计,用来测定堆料料堆高度。 • 悬臂皮带靠近斗轮侧安装了一只激光扫描型煤流量检查装置,用来实时扫描
悬臂皮带上的瞬时煤流量。 • 悬臂头部左右侧安装了两只激光扫描器,用来扫描煤堆的形状,自动盘煤的
时候,这两只激光扫描器会将扫描探头伸出。 • 大车下部的前方和后方各安装了2只超声波测距仪,用作大车行走障碍物监测,
• 在取料或者堆料运行模式下,都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的作 业指令,才可以开始人工手动作业。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
一、当前斗轮机常见控制方式
• 纯手动作业要求司机注意力高度集中,一般情况下左手控制大车前进/后退、 右手控制悬臂的俯仰以及左右回转(回转大多都是分档速度控制而非无极调 速,所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位)。

轮机自动化课件PPT课件

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• 1-同步电机;2-传动轴;3,4-离合器;5-控制线圈;6-杠杆;7-铁芯;8-拉力 弹簧; 9,10-减速齿轮;1l-标度盘;12-爪形块;13-复位弹簧;14-锁紧螺母 第19页/共45页
(2)无触点的时序控制器
第20页/共45页
3、火焰感受器:
火焰。
(1) 光敏电阻:
小。
检测炉膛内是否有 光照越强,阻值越
使M4.0失电,M4.0触点断开,使T33断电,其触点因未达到闭合时间继续断开,维持
M1.0为断电状态。到46秒时,T34断开,风压保护I1.0己闭合,使M2.0仍有电。正常
点火时序控制结束。
第28页/共45页

如果点火时序控制从40秒时开始点火,延时时间超过7秒,光电池仍未感受到炉膛火
焰的照射,I2.7短开,M31.0失电,M31.2失电,M4.0得电,使M4.0触点一直保持闭
接线图
第25页/共45页

辅锅炉燃烧时序的PLC控制过程
• ⑴ 起动前的准备
• ① 合上总电源开关,控制电路接通电源。
• ② 若炉内水位低于危险低水位,I1.2断开,M8.0不 工作,锅炉无法自动起动。此时应将给水泵旋钮放 在“手动”位置,I0.2闭合,Q0.0闭合,起动水泵 向炉内供水,当水位上升到正常水位后,水泵旋钮 放在“停”位置,水泵停止工作。
第12页/共45页
•三、油轮辅锅炉蒸汽压力控制系统

油轮辅锅炉燃烧控制的特点:
两个控制回路:主调节回路(汽压控制回路)和副调节回路(空气量控制回 路)
第13页/共45页
•函数发生器:
• ——为了保证完全燃烧,需最佳风油比。 • 喷油量与空气压力之间的关系曲线:
第14页/共45页

轮机自动化

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一、反馈控制系统的组成
1.控制对象
控制对象是指所要控制的机器、设备或装置,控制对象上所
要控制的运行参数则称为被控量。
例:柴油机气缸冷却水温度自动控制系统
锅炉水位自动控制系统 燃油粘度自动控制系统 柴油机转速控制系统
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
一、反馈控制系统的组成
2.测量单元
测量单元的作用是检测被控量的实际值,并把它转换成统一的 标准信号。 常用标准信号: 气压信号 电流信号 电压信号 测量单元=传感器+变送器 《轮机自动化》 反馈控制系统的概念 0.02-0.1MPa 0-10mA或4-20mA 0-10V
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
二、反馈控制系统传递方框图
概念
扰动:引起被控量变化的因素统称扰动。 特点: 扰动是控制对象的输入量 分为基本扰动和外部扰动 基本扰动:来自控制系统内部的调节通道 如:给水调节阀或三通调节阀的改变 外部扰动:来自系统外部环境的扰动 如:锅炉负荷的变化、柴油机负荷的变化、海水 温度的变化等
特点:

反馈有正反馈、负反馈 符号 是比较算子
正反馈,加强系统输入效应、使偏差增大
负反馈,减弱系统输入效应、使偏差减小 一个控制系统中,可能同时存在正反馈和负反馈
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
二、反馈控制系统传递方框图
概念
前向通道: 从系统的输入端沿信号线方向到达系统输出端的通道。 反馈通道: 从系统的输出端沿信号线方向到达系统输入端的通道
柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系 统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。
主讲教师:曾鸿 kevinzeng2006@

第一章 轮机自动化基础知识完整PPT

第一章 轮机自动化基础知识完整PPT
第二十二页
(1)积分时间的物理意义
输入一个阶跃偏差后积分输出等于比例输出所需的时间就是 积分时间
(2)Ti越小,积分输出达到比例输出的时间越短,积分作用越 强
(3) Ti值不能准确地整定,宁大勿小
(4)范围在3s到20min之间
第二十三页
四.比例微分作用规律 1.微分作用--能预示控制对象受扰动的猛烈程度,能在
偏差出现之前,提前改变调节阀的开度。 2.实际微分作用:
第二十四页
3.比例微分作用--在比例作用的基础上,加微分作用用; 比例作用主要,决定调节阀的开度的变化量;微分作用辅 助,起超前控制作用。
4.微分作用时间的大小是衡量微分作用强弱的参数。 5.比例微分调节器与比例调节器一样,不能消除静态偏差。 6.比例微分输出特性
2)程序控制系统
3)随动控制系统
第六页
四.反馈控制系统的动态过程 1.动态过程特点 1)稳态
2)动态过程
3)特点:是一个衰减振荡过程
2.评定控制系统动态过程品质的指标
1)四种扰动形式:阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正
弦形式 2)定值控制系统品质指标
(1)最大动态偏差 (2)衰减率(0.75-0.90)
4)迟延是不可能消除的,只能在控制系统的布置上尽量减少迟延。
开环系统:逻辑控制系统 2%,所需要的时间
5.放大系数:控制对象受到阶跃扰动后,被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量,把扰动量所放大的倍数。
闭环系统:反馈控制系统 三.反馈控制系统的分类
一.单容控制对象的动态特性 5.放大系数:控制对象受到阶跃扰动后,被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量,把扰动量所放大的倍数。 3)比例带的物理意义: 1)优点:积分作用规律使被控量能稳定在给定值上,消除静态偏差。

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轮机自动化(1)
(2)多圈弹簧管 为了在测低压时增加位移,
可以将弹簧管制成多圈状。 (3) 膜片
用金属或非金属材料做成的具 有弹性的圆片(有平膜片和波纹膜 片)。在压力作用下,其中心产生 变形位移。可测低压。
(4) 膜盒 将两张金属膜片沿周口对焊,
内充硅油。使膜片增加强度。
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( 5 ) 波纹管 位移最大,可测微 压(<1MPa)。
轮机自动化(1)
主要的参考文献
• 徐善林、崔庆渝编,《轮机自动化》,人民交通出版社 • 郑凤阁编,《轮机自动化》,大连海事大学出版社 • 上海交通大学,《》
轮机自动化(1)
第二章 自动化仪表
• 第一节 基础知识 • 第二节 气动变送器 • 第三节 气动显示仪表 • 第四节 气动调节器 • 第五节 气动执行器
1工程大气压 = 1kg /cm2 = 9.80665×104Pa ≈ 0.1MPa
工程中压力的表示方式有: 表压、负压(真空度)、 差压、绝对压力。 工业中所用仪表的压力指 示值,大多数为表压和差压。
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表压 、绝对压力、负压(真空度)、差压之 间的关系:
p表压 = p绝对压力 - p大气压力
四、气动仪表的组成原理 1、放大环节 2、反馈环节 3、比较环节
图3-14 气动仪表的构成原理轮机自动化(1)
放大环节 • 喷嘴挡板机构+功率放大器
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起步压力调整
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例:由喷嘴挡板机构和气动功率放大器组成的二级功率 放大器,已知气动功率放大器的放大倍数为16,求喷嘴 挡板机构的压力输出范围 解:因为气动功率放大器的输出气压为(0.02~0.1MPa) 所以喷嘴挡板机构的气压输出范围为

第12章船舶电力系统概述

第12章船舶电力系统概述
1)各种电力拖动设备 舵机、锚机、起货机、油泵及水泵等。
2)船舶电气照明设备 照明灯具,信号灯等。
3)船舶通信导航设备 无线电收发报机、声光报警装置、电车钟、舵 角指示器、电罗经、雷达等。
4)其他设备 电加热器、电风扇、电视机。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
2) 船舶电力系统的特点
碱性蓄电池包括镉-镍蓄电池、铁-镍蓄电池、锌银蓄电池和镉-银蓄电池等,主要用于无线电通信 设备。但价格较高,民用船舶较少采用。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
课件
3) 蓄电池的主要性能
2020/10/21
酸性电池的充放电曲线
碱性电池的充放电曲线
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
12.2.5 充放电板
船舶小应急照明,操纵仪器和无线电设备的电源均采用 蓄电池,船舶设置充放电板对蓄电池进行充电、放电, 实现向用电设备正常供电。
(1)对船上安装的蓄电池组进行充电和放电;
(2)控制和监视充电电源的工作情况;
(3)将蓄电池组的电能分配给船上的低压用电设备;
(4)当主电网、应急电网都失电的情况下,能自动接通 蓄电池的放电回路直接向小应急用户供电。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
12.2.6 蓄电池
1) 蓄电池在船舶上的应用
(1) 作为应急电源或备用电源,一般商船都把蓄电池作为 船舶小应急电源,在船舶主电网失电而应急发电机组尚 未正常供电的时间内,蓄电池组则供电给小应急负载;
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• •
第五节 DGS8800e数字调速系统
DGS8800e数字调速系统是由微机控制的全数字式 调速系统,它不仅具备全制式液压调速器的所有功能, 而且能满足低速长冲程柴油机的所有调速任务。 • DGS8800e既适于定距浆系统又适于可变距浆系统。 系统螺距反馈信号可以是5KΩ电位器信号或-10~+10V 电压信号。 • DGS8800e包括两个由Inte18088微处理器组成的相 对独立的微机子系统,能与AC-4主机遥控系统和 SSU8810安保系统进行串行通信,及时响应其他系统送 来的各种信号,而且充分利用微机人一机交互的灵活性, 实现多操作模式及故障的自动显示与报警。 • 在调速控制方面,DGS8800e数字调速系统实现了 集大轮机自动化 数字PID闭环转速调节。
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• 10、应急操纵 • 当驾驶台车钟手柄从港内全速扳向全速后退 时,AC-4主机遥控系统进行应急操纵状态。则 主机停油,应急换向和强制制动,起动成功后, 切断起动空气和正常供油。 • 11、恶劣海况模式 • 当主机转速达到“超速”转速时,切断燃油 供给,主机转速将下降;当主机转速下降到复位 转速时,恢复燃油供给,主机的转速慢慢地恢复 到先前的转速,在实际使用中 ,避免系统在 “超速”/“复位”之间频繁波动。 集大轮机自动化
• 5、负荷程序 • 船舶出港时,主机从港内全速到航海转速的 加速过程为负荷程序。正常的加速过程时间是 30min;船舶进港时,驾驶台车钟手柄从航海转 速扳向港内全速,则系统自动进入一个降速负荷 程序过程。降速负荷程序的时间大约需要15min。 • 6、轮机长最大转速限制 • 若驾驶台车令超过轮机长最大转速限制,调 速器以该限制值为转速设定值控制主机的转速。
第十二章AUTOCHIEF-IV主机遥控系统

Autochief-IV (简称AC-4)是NORCONTROL公司在 20世纪末推出的第四代产品,是为在驾驶台遥控低速二冲程 柴油机而专门设计的自动遥控系统.AC-4主机遥控系统是采用 微机控制的遥控系统,具有功能完善,维护方便及安全可靠 等特点。

第一节 AC-4主机遥控系统的结构组成 一、AC-4主机遥控系统的结构组成
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二、AC-4主机遥控系统的硬件结构及网络结构
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• 第二节 AC-4主机遥控系统的驾驶台控制单元 • 驾驶台操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分。 • 一、驾驶台车钟单元面板 • 驾驶台车钟单元面板包括主车钟、辅车钟、指示灯、 操作按钮及应急停车按钮。面板的主车钟驾控时是操纵 车钟,其它部位操纵时是传令车钟。辅车钟有三个按钮: 完车、备车、海上航行;操纵部位指示灯:机侧手动操 纵、集控室操纵和驾驶台自动摇控指示灯;车钟工况指 示灯:有错向运行、遥控系统未准备好指示灯;操作按 钮和指示灯有试灯按钮、消声按钮、车钟系统有故障指 示灯;此外还有应急停车按钮和亮度调节旋钮。
操作按钮及应急停车按钮。它与驾驶台车钟单元面板基 本相同,只是增加了4个指示灯,即完车操作还没有完 成、遥控气源还没有泄放、安全系统气源还没有泄放、 主起动阀还没有关闭。
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二、集控室AC-4遥控单元面板
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• • 第四节 AC-4主机遥控系统的主要功能原理 • 1、起动阻塞 • 包括:起动空气压力太低,转速检测装置故 障,有应急停车命令,主机因滑油失压、调速器 与燃油齿条没连接好,起动空气阀未打开,起动 空气分配器未打开,盘车机未脱落等。 • 2、慢转起动 • 如果主机停机超过设定的时间,则第一次起 动主机时,慢转起动电磁阀动作,供给有限的起 动空气到主机,使主机进行慢转。
• 12、轴带发电机控制模式

若船舶配备带有定频齿轮装置的轴带发电机, 主机遥控系统必须启用轴带发电机控制模式,以 避免在主机转速降低时造成发电机跳电和全船停 电。当驾驶台车钟手柄扳至轴带发电机最小运行 转速值以下时,系统自动使主机转速保持在轴带 发电机最小转速值上,待发电机并入电网后使主 机转速随车令下降。
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• 3、正常起动 • 正常起动时,起动电磁阀动作,向主机提供 3M Pa的起动空气。与此同时,主机遥控系统给 调速阀提供一个预先设定好的转速设定值。当主 机转速达到正常起动的发火转速时,切断起动空 气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续 6s左右,随后被驾驶台的转速设定值所取代。 • 4、重复起动 • 若起动空气切断后,主机未能正常发火燃烧, 则系统将自动进行第二次试起动。第二次试起动 的发火转速设定值较高,同时取消调速器中的扫 气空气压力限制和转矩限制。若第三次试起动都 集大轮机自动化 失败,则发出起动失败信号。
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二、驾驶台AC-4遥控单元面板
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• 第三节 AC-4主机遥控系统的集控室控制单元 • 集控室操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分,可进行系统的操作、显示、参数调试、模 拟试验及操纵部位转换等,并提供主机控制过程的模拟 流程图显示。
• 一、集控室车钟单元面板 • 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车钟、指示灯、
集大台转速设定落在临界转速区内,在加 速过程中,主机转速将维持在临界转速下限;在 减速过程中,主机转速将维持在临界转速上限。 • 8、故障降速 • 故障转速信号由安全保护系统检测和发送到 AC-4主机遥控系统。故障减速分两种类型:可取 消的故障减速和不可取消的故障减速。 • 9、换向 • 当驾驶台车钟手柄从停车位置扳向正车或倒 车任何位置,主机将根据起动顺序自动进行换向 动作。若在制动转速以上运行时进行换向,则供 给制动空气,以便尽快地完成降速和换向操作。
(1)实现主机起、停、换向等逻辑控制的AC-4主机遥控系统,包 括AC-4驾驶台单元和AC-4集控式单元; (2)实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元; (3)实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元; (4)车钟系统,由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成; 集大轮机自动化 (5)车钟记录装置OPU8810。
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