基于卷积神经网络的水声目标分类技术
基于卷积神经网络的目标检测与跟踪方法研究
基于卷积神经网络的目标检测与跟踪方法研究随着计算机算力和机器学习算法的不断进步，目标检测和跟踪技术在许多应用领域得到了广泛的应用，例如自动驾驶、智能家居、安防监控等。
其中，卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是目前应用最广泛、效果最好的深度学习模型之一。
本文将重点介绍基于CNN的目标检测和跟踪方法研究，探讨其原理、技术挑战及应用前景等相关问题。
【一、目标检测】目标检测指的是在一幅图像或视频中，自动识别出感兴趣的物体并确定其位置。
传统的目标检测方法主要是基于手工设计的特征和分类器，例如Haar特征、HOG特征等，这种方法需要大量的人力和时间，而且准确率也不够高。
随着深度学习的出现，基于CNN的目标检测方法开始得到广泛的应用。
1. Faster R-CNNFaster R-CNN是一种非常流行的基于CNN的目标检测算法，由Ross Girshick等人于2015年提出。
Faster R-CNN的核心思想是引入一个Region Proposal Network（RPN），在图像中生成一些候选区域，然后对每个候选区域进行分类和回归，从而得到最后的目标检测结果。
相比于传统的目标检测方法，Faster R-CNN的优点在于可以实现端到端的训练，自动学习特征和分类器，同时具有更高的准确率和更快的检测速度。
2. YOLOYOLO（You Only Look Once）是由Joseph Redmon等人于2016年提出的基于CNN的目标检测算法。
与Faster R-CNN不同的是，YOLO将输入图像分为一定数量的网格，在每个网格中预测物体的位置和类别，从而得到最终的目标检测结果。
YOLO的优点在于速度非常快，可以实现实时的目标检测，但准确率相对较低。
【二、目标跟踪】目标跟踪指的是在一段视频中，自动跟踪并定位感兴趣的物体。
目标跟踪是目标检测的延伸和拓展，它可以实现实时跟踪，有很大的应用价值。
声呐物探曲线识别
声呐物探曲线识别
声波是唯一能够在海水介质中远距离传播的波，因此是海洋探测的主要方法，而声呐则是用声波探测海洋的主要设备。
目前，声呐信号处理已经发展到了数字化阶段，获取的声呐数据都以图像的形式将目标信息显示出来，但是由于水声信道的不均匀性及其边界的不规则形，造成声呐图像斑点噪声明显、边缘模糊、亮度不均匀和分辨率低等特点，研究声呐图像处理技术具有重要意义。
前视声呐不仅可以探测海中的状况，还可以对目标进行定位，判断目标的大小以及形状信息。
对水下机器人来说，前视声呐不仅起到避障的作用，而且当水下机器人遇到感兴趣的目标时，可以利用前视声呐对其进行跟踪和分类识别。
在水下作业的应用场合中，除了需要对目标进行探测定位之外，还需要对目标进行分类识别，所以对声呐图像目标跟踪识别的研究有现实意义。
本文研究基于深度神经网络的声呐图像目标识别技术，提出一种基于卷积神经网络的声呐图像目标识别方法。
由于声呐图像含有大量的噪声，首先选择速度较快的中值滤波去噪，使用Canny边沿检测算子提取出包含白线的位置，然后使用霍夫变换提取直线，随后使用自适应阈值化算法分割目标，并使用分水岭算法连接相邻较近并且灰度相近的目标得到分割图像，最后查找分割图像中的连通区域，获得目标轮廓、方位等信息。
针对提取得到的目标信息，选用卡尔曼滤波器算法实现目标跟踪，最后使用卷积神经网络对跟踪后的目标进行分类识别。
一种基于MFCC特征的水下目标分类网络
一种基于MFCC特征的水下目标分类网络作者：徐晓刚罗昕炜来源：《声学与电子工程》2022年第01期摘要水声目标辐射噪声特征提取和识别技术是水声目标识别的重要任务，也是水声信号处理领域的难题。
鉴于梅尔滤波器中提取的听觉特征在语音识别中的广泛应用，文章基于梅尔倒谱系数（Mel Frequency Cepstrum Coefficient ，MFCC）和卷积神经网络（Convolutional Neural Network ，CNN）构建了一个水声信号深度分类网络。
该分类网络通过MFCC特征提取方法逐帧提取舰船辐射噪声信号的梅尔倒谱系数，将其构建特征矩阵输入CNN中进行分类，构建了一个4类舰船辐射噪声样本集，并利用所提出的网络考察了不同维度下MFCC和I LOFAR 特征的分类性能，分析了不同类型特征和不同特征维度输入对网络分类性能的影响，可为水声分类研究相关人员提供参考。
关键词水声信号：梅尔系数；目标分类；CNN；时频分析水下目标的分类识别是水声领域研究的热点问题，对于现代海洋装备目标探测尤为关键，特征向量提取的方法是水声目标分类识别的研究重点。
文献[1]提出了一种基于小波包变换的水下目标辐射噪声特征提取算法，文献[2]提出了一种基于双谱估计的水下目标辐射噪声特征提取算法，文献[3]提出了一种基于波数谱模态能量差特征的目标分类方法。
由于声呐识别不同水下辐射噪声源的原理与人耳语音识别的机理类似，因此，基于听觉特征的水下声目标特征提取方法是研究热点之一，其中提取梅尔倒谱系数进行水下声目标识别是常用的方法之一。
文献[4]介绍了差分梅尔频率倒谱系数的概念和相应的特征提取方法，对水下目标进行了基于MFCC特征提取方法仿真研究和实验分析；文献[5]将MFCC特征应用于船舶和鲸类水下声信号的特征提取中，提取了船舶和鯨类声信号的MFCC特征，通过高斯混合模型对提取的MFCC特征进行训练和识别分类，讨论MFCC维数变化和不同MFCC特征组合对识别分类性能的影响：文献[6-8]也进行了MFCC特征提取相关方面的研究工作，并取得了一定的研究成果。
基于卷积神经网络的水下目标检测与识别技术研究
基于卷积神经网络的水下目标检测与识别技术研究在现代海洋航行和资源开发中，对于水下目标的高精度检测和识别至关重要。
传统的水下目标检测方法往往需要大量手工选择特征、提取特征等繁琐步骤，一直存在着准确率低和效率慢等问题。
近年来，随着深度学习技术的发展，特别是卷积神经网络(CNN)的兴起，基于CNN的水下目标检测与识别技术逐渐成为了研究的热点，成为了解决上述问题的有效途径。
一、水下目标检测技术发展状况传统的水下目标检测方法主要包括基于阈值分割、模板匹配、形态学、特征提取等技术。
但是由于水下图像具有复杂的噪声和光线环境以及目标背景干扰，这些方法难以进行快速、准确的识别。
而卷积神经网络模型通过自动学习特征，可以更好地处理这些问题。
受益于深度学习技术的发展，基于CNN的水下目标检测技术得到了广泛应用。
其中，Faster R-CNN、YOLO等经典算法都在水下目标检测任务中得到了大量的探索和应用。
二、基于卷积神经网络的水下目标检测方法基于CNN的水下目标检测主要包括两个部分：一是目标检测，即通过网络模型找到水下图像中所有可能的目标位置；二是目标识别，即对这些可能的目标进行分类识别。
在这些过程中，需要使用一些技术手段来解决诸如小目标、噪声、光照变化等问题。
1. Faster R-CNNFaster R-CNN是一种基于深度学习的快速目标检测算法。
相比于传统R-CNN算法，Faster R-CNN采用在线学习的方式，更快并且更准确。
在Faster R-CNN中，分类和回归是分开进行的。
分类过程中，采用卷积和全连接层，对输入图像进行分类；回归过程中，生成有关候选目标的位置和尺寸信息，从而预测目标的位置。
因此，Faster R-CNN既可以快速检测出所有可能存在的目标位置，也可以对所检测到的目标进行准确的识别。
2. YOLOYOLO（You Only Look Once）是一种实时物体检测算法。
该算法将目标检测问题转化为一个回归问题，同时将识别目标的任务与检测目标的任务分开进行。
基于卷积神经网络的图像分类
基于卷积神经网络的图像分类图像分类是计算机视觉领域的一个重要问题，其目标是将输入的图像分为不同的类别。
随着深度学习的发展，卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）已成为图像分类任务中最常用且最有效的方法之一。
本文将深入探讨基于卷积神经网络的图像分类方法，包括网络结构、训练过程和应用领域等方面。
一、卷积神经网络（CNN）简介卷积神经网络是一种模拟人类视觉系统工作原理而设计出来的人工神经网络。
它通过多层次、多尺度和多方向等特征提取方式来模拟人类视觉系统对输入信息进行处理和理解。
CNN通过堆叠多个卷积层、池化层和全连接层等组成，其中卷积层用于提取输入特征，池化层用于降低特征维度，全连接层用于进行分类。
二、基本CNN结构基本的CNN结构包含了一个或多个卷积层、池化层和全连接层。
在每个卷积层中，通过应用一组滤波器对输入数据进行特征提取，然后通过非线性激活函数（如ReLU）进行激活。
池化层通过降低特征图的维度来减少计算量，并提取更加重要的特征。
全连接层将池化层输出的特征映射与类别标签进行关联，从而进行分类。
三、卷积神经网络的训练过程卷积神经网络的训练过程主要包括前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播阶段，通过将输入数据输入到网络中，逐层计算并输出预测结果。
在反向传播阶段，根据预测结果与真实标签之间的误差来更新网络中各个参数。
在训练过程中，为了减少过拟合现象并提高模型泛化能力，通常会采用一些技术手段。
例如，在卷积层和全连接层之间加入Dropout 操作可以随机地将一些神经元输出置为0，从而减少参数之间的依赖关系；使用批量归一化操作可以加速模型收敛并提高模型性能；采用数据增强技术可以通过对输入图像进行随机变换来增加数据样本。
四、基于卷积神经网络的图像分类应用基于卷积神经网络的图像分类方法已经在各种应用领域取得了显著的成果。
以下列举几个典型的应用案例：1. 目标检测：通过在卷积神经网络中引入额外的回归和分类层，可以实现对图像中多个目标的检测和定位。
雷达信号处理中的基于卷积神经网络的方法研究
雷达信号处理中的基于卷积神经网络的方法研究随着科技的不断发展，雷达技术也取得了长足的进步。
而在雷达信号处理中，利用卷积神经网络（CNN）进行特征提取和分类成为了一种重要的技术手段。
本文将探讨在雷达信号处理中，基于卷积神经网络的方法研究，从而提高雷达的性能和精度。
一、卷积神经网络简介卷积神经网络是一种最常用的深度学习算法，它具有良好的特征提取和分类能力。
卷积神经网络主要由卷积层、池化层和全连接层组成。
卷积层是卷积神经网络最核心的部分，它通过一系列的卷积核对输入的数据进行卷积操作，将数据转化为更具有代表性的特征。
通过不同的卷积核，卷积层可以学习到不同的特征，从而实现特征提取的功能。
池化层的主要作用是降低特征图的维度和大小，减小计算量，防止过拟合。
常用的池化方式包括最大池化和平均池化。
全连接层则是将卷积层和池化层的输出转化为最终的分类结果。
全连接层通常与softmax分类器组合使用，将卷积神经网络输出的结果映射到不同的类别上。
二、卷积神经网络在雷达信号处理中的应用在雷达信号处理中，卷积神经网络主要应用于特征提取和分类任务。
通过对输入的雷达信号进行数据预处理和特征提取，可以获得更具有代表性的特征，从而增强雷达的性能和精度。
例如，对于通过雷达测量目标的数据，可以通过卷积神经网络进行特征提取和分类，以实现目标检测和识别。
通过对雷达信号的频谱和时域数据进行预处理和特征提取，可以将目标的雷达反射信号提取出来，并利用卷积神经网络进行分类。
此外，在雷达信号处理中，卷积神经网络还可以应用于信号去噪和滤波任务。
利用卷积神经网络进行信号去噪可以有效地滤除雷达信号中的噪声和干扰，提高雷达测量的信噪比和质量。
同时，卷积神经网络还可以进行信号滤波，通过对输入的雷达信号进行数据预处理和过滤，提高雷达信号的清晰度和可读性。
三、卷积神经网络在雷达信号处理中的优势与传统的雷达信号处理方法相比，基于卷积神经网络的方法具有以下几方面的优势：1.高效性：卷积神经网络利用并行计算和优化算法，可以快速地处理大规模的雷达数据。
基于深度卷积神经网络的高分辨率遥感图像分类与目标识别技术研究
基于深度卷积神经网络的高分辨率遥感图像分类与目标识别技术研究高分辨率遥感图像是现代遥感技术中的重要组成部分，对于地质勘探、环境监测、城市规划等领域具有重要的应用价值。
然而，由于遥感图像具有复杂的光谱、空间和角度信息，传统的遥感图像分类与目标识别技术往往面临效果不理想的问题。
为了解决这一问题，基于深度卷积神经网络的高分辨率遥感图像分类与目标识别技术应运而生。
深度卷积神经网络（DCNN）是一种能够自动学习特征表示的神经网络模型。
与传统的遥感图像处理方法相比，DCNN具有更强的特征表达能力和更好的自适应性，可以提取出更具有区分度的特征，从而提高分类和目标识别的准确性与效率。
在高分辨率遥感图像分类方面，基于DCNN的方法通常包括两个关键步骤：图像特征提取和分类器设计。
图像特征提取是通过DCNN网络对输入的遥感图像进行多层卷积和池化等操作，提取出具有代表性的图像特征。
常用的DCNN模型有AlexNet、VGGNet、ResNet等。
此外，为了进一步提高特征的区分度，还可以在DCNN的末尾添加一些全局池化层或归一化层，从而捕捉到更多的上下文信息。
分类器设计是将提取出的图像特征输入到一个分类器中，进行具体的分类任务。
常见的分类器包括全连接神经网络、支持向量机（SVM）、随机森林等。
其中，全连接神经网络是一种常用的分类器模型，可以通过训练多个隐层和输出层的神经元参数，实现遥感图像的分类任务。
在目标识别方面，DCNN同样具有很大的优势。
通过DCNN网络的多层卷积和池化操作，可以提取目标图像的丰富特征，进一步进行目标检测与识别。
常见的目标识别方法包括基于DCNN的物体检测方法（如Faster R-CNN、YOLO等）和基于DCNN的目标识别方法（如FusionNet、Object-Contextual Convolutional Neural Network等）。
这些方法通过引入多尺度特征融合、上下文信息捕捉等技术，提高了遥感图像目标识别的准确性和鲁棒性。
基于卷积神经网络的垃圾分类技术研究
基于卷积神经网络的垃圾分类技术研究本文将重点介绍垃圾分类技术在基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）的应用研究。
垃圾分类问题一直是环境保护和可持续发展领域中的重要课题。
传统的垃圾分类方法通常需要人工参与，费时费力且效率低下。
而基于卷积神经网络的垃圾分类技术，通过深度学习算法和大量标注数据的训练，能够自动判断和分类不同类型的垃圾，进而提高垃圾分类的准确性和效率。
首先，我们将介绍卷积神经网络的基本原理。
卷积神经网络是一种前馈神经网络，其结构由卷积层、池化层和全连接层组成。
卷积层通过卷积操作进行特征提取，可以有效识别图像中的局部特征。
池化层则用于降低特征向量的维度，减少计算量并防止过拟合。
全连接层将提取到的特征向量映射到指定的分类结果。
通过网络的多层参数优化学习，CNN能够学习到更高级别的特征表达，从而提高分类准确性。
在垃圾分类领域的应用上，基于卷积神经网络的垃圾分类技术通常需要从头开始训练。
首先，需要构建一个包含不同类型垃圾样本的训练集。
训练集应包括各类别垃圾的图像数据和对应的标签信息。
标签信息用于指示每个图像对应的垃圾类型，如可回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾等。
接下来，通过使用卷积神经网络进行训练，模型能够通过反向传播算法不断调整网络参数，以使得预测结果与真实标签之间的误差最小化。
在设计卷积神经网络模型时，可以采用多种结构和算法进行。
常见的CNN模型包括LeNet-5、AlexNet、VGG、GoogLeNet、ResNet等。
这些模型在图像识别任务中取得了显著的成果，因此可以借鉴它们的结构和技术来进行垃圾分类的研究。
此外，可以适当根据垃圾分类任务的特点，对卷积神经网络进行定制化的改进和优化，以提高模型的性能。
在训练卷积神经网络模型时，需要注意数据集的质量和数量对于模型性能的影响。
垃圾分类问题中，数据集的构建需要耗费人力和时间，因此可以利用数据增强技术来扩充数据集，增加样本数量。
基于卷积神经网络算法的海水循环冷却污损生物分类模型
基于卷积神经网络算法的海水循环冷却污损生物分类模型在这个数字化时代，科技的进步如同潮水般汹涌澎湃，不断冲击着传统的边界。
正如古人云：“学如逆水行舟，不进则退。
”在海洋科学领域，这一箴言显得尤为贴切。
今天，我们将聚焦于一项创新技术——基于卷积神经网络算法的海水循环冷却污损生物分类模型，它如同海洋中的灯塔，为船舶防污提供了新的方向。
首先，让我们来揭开这项技术的神秘面纱。
卷积神经网络（CNN）是深度学习的一种，它能够通过模拟人类视觉系统的工作原理来处理图像数据。
在海水循环冷却系统中，污损生物的识别和分类一直是一个棘手的问题。
这些微小的生物附着在船舶的冷却系统上，不仅降低了效率，还可能导致严重的机械损坏。
以往，这一过程需要人工进行，费时费力且准确性不高。
而现在，CNN的应用使得这一过程自动化、智能化，就像是一位永不疲倦的守夜人，时刻监控着海洋中的微小入侵者。
然而，任何技术都不可能完美无缺。
CNN模型在实际应用中也面临着挑战。
例如，数据的收集和标注就是一个艰巨的任务。
海洋中的生物种类繁多，不同种类之间的差异微小，这就需要大量的精确数据来训练模型。
此外，模型的泛化能力也是一个问题。
海洋环境复杂多变，如何确保模型在不同的海域和条件下都能保持稳定的性能，这无疑是一个考验。
尽管存在这些难题，但我们不能否认CNN模型带来的巨大潜力。
想象一下，如果我们能够准确快速地识别出各种污损生物，那么我们就可以有针对性地采取措施，比如设计特定的防污涂料或者调整船舶的运行参数，以减少这些生物的影响。
这不仅能够提高船舶的运行效率，还能减少对海洋环境的影响。
当然，技术的发展永远不是孤立的。
正如一滴水落入湖中会激起层层涟漪，CNN模型的应用也将推动相关领域的进步。
例如，生物学家可以利用这一技术更深入地研究海洋生物的生态习性；材料科学家可以根据污损生物的特点开发出更有效的防污材料；而船舶设计师则可以据此优化船体结构，减少污损生物的附着。
然而，我们也应该警惕技术过度依赖的风险。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究深度学习在近年来取得了巨大的成功，尤其在计算机视觉领域。
然而，由于水下环境的复杂性和特殊性，水下目标检测与识别一直是一个具有挑战性的问题。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术的研究成为了水下机器人、海洋勘探、水下工程等领域的热门话题。
本文将探讨水下目标检测与识别的挑战、深度学习在水下目标检测与识别中的应用以及未来的发展方向。
首先，水下环境的复杂性给水下目标检测与识别带来了许多挑战。
在水下环境中，光的衰减、散射和吸收使得图像质量较差，水下目标目标通常处于模糊、低对比度的状态，导致目标物体的边界不清晰。
此外，水下环境中常常存在水草、沉积物等干扰物体，进一步增加了水下目标的检测和识别难度。
同时，水下环境中的流动、波浪和不均匀的光照条件等因素也会导致目标的形状和外观的变化。
所有这些因素使得传统的计算机视觉算法在水下环境下的应用受到了限制。
然而，深度学习的出现为水下目标检测与识别带来了新的机遇。
深度学习基于神经网络模型，具有学习能力强、自适应性高等特点，可以从大量的数据中学习出适用于水下环境的目标检测和识别模型。
目前，基于深度学习的水下目标检测与识别技术主要包括两个方面：一是基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，二是基于循环神经网络（RNN）的目标识别方法。
在目标检测方面，基于CNN的方法已经取得了很多研究进展。
常见的基于CNN的目标检测算法有Faster R-CNN、YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）。
这些方法可以有效地在水下环境中定位和识别目标物体，并且具有较高的准确率和实时性能。
此外，还可以通过迁移学习和数据增强等技术提升在水下环境下的目标检测性能。
在目标识别方面，基于RNN的方法主要应用于水下图像中的目标分类和识别。
通过对水下目标的特征提取和序列建模，RNN可以学习到目标的时序信息，提高目标的识别准确率。
基于卷积神经网络图像分类的研究
基于卷积神经网络图像分类的研究近年来，随着深度学习的发展和计算机性能的提升，基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）的图像分类技术得以快速发展。
CNN在图像分类、目标检测等领域展现出了令人惊异的性能，成为了计算机视觉领域最具代表性的技术之一。
为了探究基于CNN的图像分类技术，本文将从卷积神经网络的结构、训练技巧、数据增强策略及实际应用等方面进行探讨。
一、卷积神经网络的结构卷积神经网络是一种深度神经网络，其设计思想源于生物学中视觉皮层中神经元对视觉刺激的响应特性。
卷积神经网络主要由卷积层（Convolutional Layer）、池化层（Pooling Layer）、全连接层（Fully Connected Layer）和输出层（Output Layer）组成。
卷积层是CNN的核心，其主要用于提取图像特征。
卷积层的核心操作是卷积运算，该运算通过定义一组卷积核对输入的图像进行卷积操作，从而提取出对应的特征图。
其中每个卷积核的大小可以自定义，选择不同大小的卷积核能够导出不同尺度的特征。
池化层用于缩小特征图尺寸，减少网络计算量。
常见的池化操作包括最大池化和平均池化，它们分别选取局部特征图中最大值和平均值作为池化后的值。
全连接层是CNN的最后一层，用于将特征图映射到类别分数。
输出层通常是一个softmax函数，用于将类别分数转换成各个类别的概率。
二、卷积神经网络的训练技巧CNN的训练通常采用反向传播算法（Back Propagation，BP）和随机梯度下降算法（Stochastic Gradient Descent，SGD）。
其中，反向传播算法用于计算每层神经元的误差，随机梯度下降算法用于更新每个权重参数。
除此之外，还有一些有效的训练技巧，如批量归一化（Batch Normalization，BN）、dropout、学习率调整策略等。
批量归一化是一种在每个小批量数据内对特征进行标准化的技术，能够有效地加速训练和提高模型的泛化能力。
计算机视觉技术中常见的目标检测算法
计算机视觉技术中常见的目标检测算法在计算机视觉领域中，目标检测是一项重要的任务，旨在从图像或视频中准确地识别和定位出特定的目标。
随着计算机技术的快速发展，目标检测算法也在不断进步和演变。
本文将介绍一些计算机视觉技术中常见的目标检测算法。
1. R-CNN（区域卷积神经网络）R-CNN是目标检测算法中的经典方法之一。
它采用两步策略来解决目标检测问题。
首先，使用选择性搜索算法生成可能包含目标的候选区域。
然后，将这些候选区域输入卷积神经网络（CNN）进行特征提取和分类。
R-CNN通过使用CNN提取图像特征，相比传统方法具有更高的准确性。
2. Fast R-CNN（快速区域卷积神经网络）Fast R-CNN是对R-CNN算法的改进。
它引入了感兴趣区域池化（RoI pooling）层，将不同大小的感兴趣区域统一为固定大小的特征向量。
这种池化操作在计算效率上具有优势，并使得Fast R-CNN比R-CNN更快速、更准确。
3. Faster R-CNN（更快速的区域卷积神经网络）Faster R-CNN是在Fast R-CNN的基础上进一步优化的算法。
它引入了候选区域生成网络（Region Proposal Network，RPN），用于自动化地生成候选区域。
通过共享特征提取和候选区域生成的过程，Faster R-CNN实现了端到端的目标检测。
相较于R-CNN和Fast R-CNN，它在准确性和速度上都有了显著的提升。
4. YOLO（你只需学会一个目标检测算法）YOLO是一种实时目标检测算法，其特点在于速度快、准确性高。
YOLO将目标检测问题转化为一个回归问题，通过在图像网格中预测边界框的坐标和类别，实现对目标的检测和分类。
YOLO算法的优点在于快速、简单，适用于实时应用。
5. SSD（单发多框检测器）SSD是一种基于卷积神经网络的目标检测算法，其主要思想是在不同尺度上检测目标。
SSD通过在不同层的特征图上应用不同大小的卷积核，实现对不同尺度目标的检测。
水声技术▏黄海宁等：基于形状特征的水声图像小目标识别方法
⽔声技术▏黄海宁等：基于形状特征的⽔声图像⼩⽬标识别⽅法近年来，⽔下成像技术的⽇渐成熟为⾼分辨率⽔声图像的获得提供了可能，⼈⼯静⽌⼩⽬标的定位与识别技术得到了⼴泛研究。
由于⽬标成像受⽔下复杂环境、⽔底地形以及⽔介质特性的影响较⼤，所获得的⽔声图像存在噪声污染、边缘模糊等问题，因此⽬标识别过程存在⼀定阻碍。
尽管如此，在声呐设备获得的⽔声图像中，⽬标的形状特征仍然⽐较明显，形状特征作为描述⽬标的⼀个关键信息，在⽬标识别过程中发挥着重要作⽤，得到了国内外学者的⼴泛重视。
形状特征识别主要是利⽤⽬标或者周边阴影形状的⼏何特性。
Dura等使⽤超椭圆曲线拟合算法，通过控制超椭圆函数的参数来拟合不同⽬标的阴影形状，从阴影部分的超椭圆函数中提取参数特征，以此实现对⽬标的分类，能够得到较⾼的准确率。
Sinai等利⽤C-V轮廓算法对⽬标及阴影区域分别进⾏分割，提取⽬标区域与阴影之间的距离、⾓度等⼏何参数作为特征，对合成孔径声呐(SAS)图像中的⽬标具有良好的识别效果。
然⽽，随着声呐获取图像的⾓度、⽅位发⽣变化，⽬标的阴影形状会存在较⼤差异甚⾄不存在，通过阴影特征进⾏⽬标识别存在⼀定局限性。
对此，Zhai等通过使⽤瑞利混合模型结合马尔科夫随机场直接对⽬标区域进⾏了分割，以此为基础得到⽬标轮廓，能够获取⽬标的形状特征。
王喜龙等利⽤⽔平集⽅法获得声呐图像中⽬标的⼤概轮廓，在此基础上使⽤⽀持向量机对⽬标进⾏识别，最终得到的识别准确率较⾼，应⽤范围较⼴，但是在相似物体的识别⽅⾯还存在⼀定的误差。
此外，深度神经⽹络在⽬标识别中也发挥了重要应⽤，Williams采⽤卷积神经⽹络对⽔下⼩⽬标进⾏识别，根据有⽆⽬标分为两类，分类效果较好。
朱可卿等使⽤深度神经⽹络的⽅法对⾼分辨率声图⼩⽬标进⾏识别分类，能够获得较⾼的准确率。
为了有效地抑制背景噪声，更好地提取⽬标的形状特征，进⼀步提⾼⽬标识别率，本⽂提出⼀种基于形状特征的⽔声图像⼩⽬标识别⽅法。
基于卷积神经网络的图像目标检测与识别算法研究
基于卷积神经网络的图像目标检测与识别算法研究近年来，随着计算机视觉领域的快速发展，图像目标检测与识别技术在许多领域中扮演着重要的角色。
其中，基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）的图像目标检测与识别算法成为研究的热点之一。
本文将探讨基于卷积神经网络的图像目标检测与识别算法的研究现状以及相关的技术进展。
首先，我们将介绍卷积神经网络的基本原理以及其在图像处理领域的应用。
卷积神经网络是一种基于深度学习的神经网络模型，通过多层的卷积与池化操作，实现对图像中特征的提取与表示。
相比于传统的图像处理算法，卷积神经网络能够自动从大量的数据中学习到有效的特征表示，从而提高图像目标检测与识别的性能。
接着，我们将讨论基于卷积神经网络的目标检测算法。
目标检测是指在图像中定位和识别多个目标的任务。
在卷积神经网络的基础上，研究者们提出了一系列的目标检测算法，如R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。
这些算法通过引入区域提取、候选框生成和目标分类等模块，实现了高效准确的目标检测。
在这些算法中，候选框生成的方法有Selective Search、EdgeBoxes等，目标分类的方法有多种，如Softmax分类器、支持向量机等。
另外，我们还将探讨基于卷积神经网络的图像识别算法。
图像识别是指将图像分类为预定义的多个类别的任务。
卷积神经网络经过训练后能够学习到物体的特征表示，从而实现对图像的识别。
在图像识别领域，卷积神经网络已经取得了很多突破性的结果。
例如，深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Networks，DCNN）在ImageNet图像识别竞赛中的表现超越了传统的图像识别算法，进一步推动了图像识别技术的发展。
此外，我们还将讨论一些图像目标检测与识别算法在实际应用中的挑战和改进方向。
例如，目标检测算法在处理大规模图像数据时可能会出现计算量大、时间复杂度高的问题。
基于图卷积神经网络的目标点云分类算法研究
基于图卷积神经网络的目标点云分类算法研究目标点云分类是计算机视觉和人工智能领域的重要研究方向之一。
随着三维扫描技术的快速发展和智能感知需求的增加，目标点云分类算法的研究变得越来越重要。
本文基于图卷积神经网络（Graph Convolutional Neural Network，GCN），探讨了一种基于图卷积神经网络的目标点云分类算法。
首先，介绍了点云数据的特点和目标点云分类的研究背景。
点云数据是通过三维扫描设备获得的离散化的三维坐标点集合，具有不规则分布、密度不均匀以及无序性等特点。
目标点云分类旨在将点云数据中的每个点分为不同的类别，以实现对三维环境中的目标物体进行识别和分类。
然后，详细介绍了图卷积神经网络的原理和应用。
图卷积神经网络是一种将图结构数据应用于深度学习的有效方法，能够捕捉点云数据的局部和全局信息。
它通过定义卷积操作在图结构上进行特征提取，实现点云数据的分类任务。
接着，阐述了基于图卷积神经网络的目标点云分类算法的实现步骤。
首先，将点云数据表示为图结构，其中每个点表示为图的节点，点与点之间的关系表示为图的边。
然后，通过定义图上的卷积操作，实现对点云数据的特征提取。
最后，利用全连接层和softmax函数实现对点云数据的分类。
在实验部分，使用了公开的目标点云数据集进行了实验验证。
通过与其他经典的目标点云分类算法进行对比，结果表明基于图卷积神经网络的算法在准确率和鲁棒性方面具有显著优势。
该算法能够有效地提取点云数据的特征，实现对目标点云的准确分类。
最后，总结了基于图卷积神经网络的目标点云分类算法的研究成果和存在的问题。
虽然该算法在目标点云分类任务上取得了较好的效果，但仍然存在着计算复杂度较高、对点云数据噪声敏感等问题。
未来的研究可以从优化算法结构和改进特征提取方法等方面进行探索，进一步提高目标点云分类算法的性能。
综上所述，本文基于图卷积神经网络的目标点云分类算法研究了点云数据的特点和分类问题的背景，介绍了图卷积神经网络的原理和应用，并详细阐述了算法的实现步骤。
基于神经网络的目标识别技术研究
基于神经网络的目标识别技术研究近年来，随着计算机视觉的不断发展以及深度学习算法的普及，基于神经网络的目标识别技术已经成为了计算机视觉领域的热点之一。
无论是智能交通领域的车辆识别，还是智能安防领域的人脸识别，基于神经网络的目标识别技术都有着广泛的应用。
一、神经网络基础神经网络是一种类似于人类神经系统的计算模型，它由大量的简单处理单元（也称为神经元）组成，并使用一定的模式识别算法进行演化和训练。
其中最常见的神经网络模型包括:感知机、多层感知机、卷积神经网络和递归神经网络等等。
而在神经网络技术中，目标识别技术又被称为“卷积神经网络”。
二、卷积神经网络的原理卷积神经网络是一种能够有效解决图像识别问题的神经网络，其原理主要基于卷积运算和池化运算。
在卷积运算中，神经网络会通过不同大小的卷积核对输入图像进行卷积操作，从而提取出不同的特征信息。
而在池化运算中，神经网络会通过下采样的方式，对卷积后的特征图进行降维，从而减少特征数量，降低模型复杂度。
最终，神经网络通过全连接层将池化后的特征图输出，实现对目标的识别。
三、目标识别数据集在神经网络的训练过程中，目标识别数据集是至关重要的。
常见的目标识别数据集包括CIFAR-10、MNIST、ImageNet等。
其中，ImageNet数据集是目前公认的最大规模的目标识别数据集，其包含超过百万张图片，并覆盖了22,000多个类别。
通过对数据集的训练，神经网络可以逐渐学习到不同目标的特征信息，提高自身的目标识别能力。
四、目标识别算法目标识别算法是指在神经网络中用于识别目标的算法，常见的算法包括Faster R-CNN、YOLO、SSD等。
其中，YOLO算法被广泛应用于自动驾驶领域的车辆和行人识别，其主要特点是速度快，能够实时识别目标。
而Faster R-CNN算法则是一种经典的目标识别算法，其主要特点是准确度高，在结合ResNet等深度学习算法后，其目标识别的准确度可以达到99%以上。
基于深度卷积神经网络的水声目标信号时频特征提取和识别
基于深度卷积神经网络的水声目标信号时频特征提取和识别摘要：随着我国军事行业的不断发展，我国对水声目标军事任务完成情况提出了更高的要求。
但是，由于海洋环境极其复杂，相关领域技术人员在利用舰船辐射噪声对水声目标进行识别的过程中，遇到了巨大的困难和挑战。
基于以上情况，本文在有效结合水声信号特点的基础上，通过利用深度卷积神经网络，对水声目标信号的时频特征进行提取和识别，确保所提取和识别数据信息的真实性、完整性和可靠性。
希望通过这次研究，为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。
关键词：深度卷积神经网络；水声目标；信号时频特征；提取；识别最近几年，随着我国大数据时代的不断发展和深度学习模式的应用，传统机器学习下水声目标的识别方法已经无法满足数据时代发展的需要，在大数据深度学习模式下，图像识别、语言识别和文字识别等新型技术在水声目标识别领域中得到了广泛的应用，并取得了良好的应用效果，其中，深度卷积神经网络在处理二维网络图像方面体现出非常重要的应用价值。
不仅实现了提取过程与特征分类合二为一的发展，还充分发挥训练模型的应用价值，极大地提高了水声目标时频特征的提取效率和识别效率。
1水声目标识别网络构建1.1卷积神经网络概念卷积神经网络作为一种前馈神经网络，具有卷积计算特征和深度结构特征，因此，该网络又被称为“深度学习典型算法”。
同时，卷积神经网络具有表征学习特征，能够按照特定的层次和结构，采用平移不变的方式对输入信息进行分类处理[1]，因此，该网络又被称为“平移不便神经网络”。
通过利用卷积神经网络，可以确保水声目标时频特征提取的层次性，在网络深度不断加深的情况下，当卷积层的深度远大，图像结构就会越清晰，为相关领域技术人员更好地进行特征识别打下坚实的基础。
1.2针对线谱特性的深度卷积神经网络卷积神经网络在对水声目标时频特征进行提取的过程中，需要重点采用平移不变的方式，实现权值的共享。
时间维度滑动二维卷积核如图1所示，从图中可以明显地看出卷积神经网络在时间轴上的任何一点都具有平移不可变特征[2]，因此，从整体上看，线谱特征比较稳定。
基于卷积神经网络的视频目标检测技术研究
基于卷积神经网络的视频目标检测技术研究随着互联网和移动设备的普及，视频应用的需求越来越大。
同时，自动化识别和跟踪视频中的目标也被广泛应用于智能监控、安防、智能交通等领域。
基于卷积神经网络的视频目标检测技术在这方面具有广阔的应用前景。
本文将探讨该技术的原理、算法和应用场景等方面。
一、卷积神经网络卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种网络结构，其主要适用于图像和语音等相关领域的数据处理。
该网络结构主要包括卷积层、池化层、全连接层等。
在卷积层中，网络通过滤波器进行卷积操作，提取出图像中的特征。
在池化层中，网络通过缩小分辨率的方式减少数据量，同时保留图像的主要特征。
在全连接层中，常用于将卷积和池化得到的特征向量进行分类和识别。
二、视频目标检测技术视频目标检测技术是指对视频序列中的物体进行检测和跟踪的技术。
随着计算机视觉和深度学习的快速发展，该技术在多个领域得到了广泛的应用，如智能监控、智能交通、虚拟现实等。
视频目标检测技术的实现包含以下两个步骤：1. 目标检测目标检测是指在视频序列中检测出特定的目标，如行人、车辆、动物等。
基于卷积神经网络的目标检测算法通常采用Sliding Window和Region Proposal两种方法。
Sliding Window方法简单直观，即将图像分成多个窗口，每个窗口大小相同，然后对窗口内的图像进行分类和检测。
但是，这种方法计算量大，无法满足实时性要求。
Region Proposal方法是指首先生成一些可能包含目标的区域，再对这些区域进行进一步的检测和分析。
在这种方法中，常用的算法包括Selective Search、Edge Boxes和Region Proposal Networks等。
2. 目标跟踪目标跟踪是指在视频序列中跟踪特定的目标。
通常情况下，目标跟踪功能需要和目标检测功能一起使用。
基于卷积神经网络的目标跟踪算法主要包括Correlation Filter和Siamese Network两种方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 引言
随着潜艇隐身技术的不断发展，潜艇运行的自 噪声越来越低，而且受海洋环境噪声、海洋生物噪 声以及商船渔船的噪声影响，给搜潜和反潜工作带 来了很大的挑战，如何准确从其他噪声中辨识出潜 艇和舰艇噪声成为了搜潜的关键。新的降噪技术 的不断发展，大大降低了潜艇目标的显著性特征， 使之前使用的线谱、LOFAR（Low Frequency Analy⁃ sis and Recording）谱、Mel 复倒谱等特征提取技术 提取的特征效果明显降低，而且由这些方法得出的 分类结果类间相似度很大，同样削弱了分类效果。 因此，如何提取各类目标的显著性差异特征仍是制 约水声目标辨识的关键，而深度学习（Deep Learn⁃
2 卷积神经网络
卷积神经网络是近年发展起来并被广泛应用 的一种高效的识别方法。20 世纪 60 年代，Hubel 和 Wiesel 在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选 择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地 降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经 网 络（Convolutional Neural Networks，CNN）。 CNN 现在被广泛应用于图像、语音等目标的分类识别。 2.1 卷积神经网络的结构
154
吕海涛等：基于卷积神经网络的水声目标分类技术
总第 296 期
化数学描述，具有执行逻辑运算的功能，但不能进 行学习。Hebb 首先提出了对生物神经网络有关学 习的思想［2］。Rosenblatt 随后提出了感知器模型及 其学习算法［3］。在随后的几十年里，尽管神经网络 的研究出现过一段与 Minsky 对感知器的批评有关 的 低 潮 期［4］，但 Grossberg［5］、Kohonen［6］、Narendra &Thathatchar［7］、von der Malsburg［8］、Widrow&Hoff［9］、 Palm［10］、Willshaw&von der Malsburg［11］、Hopfield［12］ 等仍然逐步提出了许多神经网络的新模型。最开 始的感知机拥有输入层、输出层和一个隐含层。
∗ 收稿日期：2018 年 8 月 10 日，修回日期：2018 年 9 月 21 日 基金项目：山东省重点研发计划（编号：2016CYJS02A01）资助。 作者简介：吕海涛，男，硕士研究生，研究方向：反潜信息检测与处理技术。巩健文，男，博士研究生，研究方向：反潜信 息处理技术。孔晓鹏，男，博士，讲师，研究方向：反潜信息处理技术等。
深度学习的概念起源于人工神经网络，在本质 上是指一类对具有深层结构的神经网络进行有效 训练的方法。神经网络是一种由许多非线性计算 单元（神经元）组成的分层系统，通常网格的深度就 是其中的不包括输入层的层数。最早的神经网络 是心理学家 McCulloch 和数学逻辑学家 Pitts 建立的 MP 模型［1］，该模型实际上只是单个神经元的形式
关键词 卷积神经网络；深度学习；水声目标分类 中图分类号 TP391 DOI：10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2019. 02. 038
Underwater Acoustic Targets Classification Based on Convolutional Neural Networks
LV Haitao GONG Jianwen KONG Xiaopeng （Naval Aeronautical University，Yantai 264001）
Abstract This paper introduces the convolutional neural networks method and it's computing process，with the characteris⁃ tics of convolutional neural networks，the deep learning algorithm applied in underwater acoustic targets classification is raised. With the simulation experiment of convolutional neural networks method，the ships，the ambient sea noise，the merchant ships and the fishing-boat are classified. With the comparison of classic underwater acoustic targets classification methods，the identification performance of convolutional neural networks method turns out to be better.
总第 296 期 2019 年第 2 期
舰船电子工程 Ship舰Ele船ctr电onic子En工gin程eering
Vol. 39 No. 2 153
基于卷积神经网的水声目标分类技术∗
吕海涛 巩健文 孔晓鹏
（海军航空大学 烟台 264001）
摘 要 论文介绍了卷积神经网络方法以及其计算过程，然后根据卷积神经网络的特性，提出了应用于水声目标分类 的深度学习算法，仿真实验了卷积神经网络方法对水声目标的识别效果，并对舰艇、海洋环境噪声以及商船渔船等目标进行 识别。通过与传统水声目标分类方法做比较，验证基于卷积神经网络的深度学习方法对水声目标分类的辨识性能。
ing，DL）方 法 通 过 模 拟 人 脑 神 经 网 络 对 物 体 的 由 局部到整体的辨识过程，为水声目标辨识提供了一 种新的方法，它通过对训练集中的数据的学习，可 以自动提取各种不同种类目标的分类特征，从而将 测试集中的数据进行正确的分类识别。所以，通过大 数据量的训练集的训练，可以直接应用到对各类水 声目标的分类辨识中，而且识别率比之前的方法高。