1602LCD液晶模块参数详细介绍
lcd1602中文资料
LCD1602中文资料1. 简介LCD1602是一种常见的液晶显示模块，它具有两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
它广泛应用于数字仪表、电子产品、家电控制、智能家居等领域。
2. 主要特点•显示容量：LCD1602可以同时显示两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
•分辨率：每个字符由5 x 8个像素点组成。
•背光控制：可通过控制背光开关来控制显示背光。
•低功耗：LCD1602使用低功耗驱动电路，非常适合电池供电的应用。
•接口简单：LCD1602使用标准的I2C接口进行通信，方便与各种微控制器连接。
3. 硬件连接LCD1602的硬件连接非常简单，只需要将其的VCC引脚连接到3.3V或5V电源，GND引脚连接到地，SDA引脚连接到I2C总线的数据线，SCL引脚连接到I2C总线的时钟线。
以下是连接示意图：SDA ———————————> I2C总线数据线SCL ———————————> I2C总线时钟线VCC ———————————> 3.3V或5V电源GND ———————————> 地4. 软件驱动使用LCD1602显示中文需要相应的软件驱动。
以下是使用Python编写的一个简单的LCD1602驱动代码示例：import smbus2import time# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND) for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602lcd_display('Hello, World!') # 在LCD1602上显示文本5. 示例应用使用LCD1602显示中文可以应用于各种场景，以下是一个使用LCD1602显示温湿度的示例应用：import smbus2import Adafruit_DHT# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND)for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602while True:# 读取温湿度数据humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_ret ry(Adafruit_DHT.DHT11, 4)# 在LCD1602上显示温湿度数据lcd_display(f'温度：{temperature}℃湿度：{hu midity}%')time.sleep(2)6. 总结LCD1602是一种常见的液晶显示模块，可以显示中文和英文字符。
LCD1602的中文资料
（1）1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
（2）接口，信号说明1602LCD采用标准的14引脚（无背光）或16引脚（带背光）接口，各引脚接口说明见表1602液晶接口引脚定义编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2Date I/O2VDD电源正极10D3Date I/O3VL液晶显示偏压信号11D4Date I/O4RS数据/命令选择端（V/L）12D5Date I/O5R/W读/写选择端（H/L）13D6Date I/O6E使能信号14D7Date I/O7D0Date I/O15BLA背光源正极8D1Date I/O16BLK背光源负极1、2组电源一组是模块的电源一组是背光板的电源均为5V供电。
2、VL是调节对比度的引脚调节此脚上的电压可以改变黑白对比度3、RS是很多液晶上都有的引脚是命令/数据选择引脚该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW也是很多液晶上都有的引脚是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E同样很多液晶模块有此引脚通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。
与单片机的连接方式,如图9所示图7 1602与单片机的连接方式图（3）控制器接口说明基本操作时序见表基本操作时序读状态输入RS=L，R/W=H，E=H输出D0～D7=状态字输出无写指令输入RS=L，R/W=L，D0～D7=指令码，E=高脉冲读数据输入RS=H，R/W=H，E=H输出D0～D7=数据写数据输入RS=H，R/W=L，D0～D7=数据，E=输出无高脉冲对此液晶操作主要有以下几种方法。
lcd1602简介
LCD1602简介1. 什么是LCD1602？LCD1602是一种基于液晶显示技术的字符型显示模块，它可以显示16x2个字符。
它广泛应用于嵌入式系统、自动化设备和电子产品等领域，是一款非常常见的显示模块。
2. LCD1602的特性•显示能力强：LCD1602能够显示16列2行共32个字符，每个字符由5x8个像素点组成。
•低功耗：LCD1602的功耗非常低，适合长时间运行的场景。
•用户友好：LCD1602的显示效果清晰，易于阅读，界面简洁直观。
•简易控制：LCD1602的控制方式简单，只需要几条数据线和几个控制信号即可进行基本的显示操作。
3. LCD1602的工作原理LCD1602由一个液晶显示器和一个控制电路板组成。
液晶显示器由16个字符和每个字符5x8的像素点组成，通过液晶分子的电场调整能够控制像素点的亮度。
控制电路板则负责根据用户的指令控制液晶显示器的显示内容。
LCD1602的控制电路采用了并行通信的方式，需要通过几个控制信号和一个数据总线来进行通信。
控制信号包括使能信号（E），读写信号（RW）和数据/命令选择信号（RS）。
数据总线则用于传输数据和命令。
控制LCD1602的步骤大致如下： 1. 发送初始化命令：初始化LCD1602的内部寄存器。
2. 发送显示命令：控制LCD1602显示内容的相关参数，如显示模式、光标设置等。
3. 发送数据：将需要显示的字符数据发送给LCD1602。
4. LCD1602的应用领域由于LCD1602具有简单易用的特点，它被广泛应用于各种嵌入式系统、自动化设备和电子产品中。
一些常见的应用领域包括：•工业自动化：LCD1602可以作为工业设备的人机界面，用于显示设备的状态、参数等信息。
•家电控制：LCD1602可以作为家电设备的显示屏，用于显示时间、温度、湿度等信息。
•智能家居：LCD1602可以作为智能家居系统的控制界面，用于显示和操作系统的各种功能。
•教育培训：LCD1602可以作为教学实验平台的显示模块，用于展示实验结果和相关信息。
LCD1602最详细资料
1602字符液晶所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM 的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B （41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
lcd1602
LCD1602简介LCD1602也称为1602液晶模块，是一种常用的液晶显示模块，可以用于显示文字和图形。
它使用1602液晶显示屏和HD44780控制器芯片，具有16列2行的显示，每行可以显示16个字符，每个字符由5x8的点阵组成。
LCD1602可以通过I2C接口与Arduino、树莓派等单片机进行通信，非常方便实用。
LCD1602LCD1602功能•显示文字•显示图形•控制光标位置•控制光标闪烁引脚定义•VSS: 接地•VDD: 5V电源•V0：液晶偏置电压•RS：命令/数据选择•R/W：读/写选择•E：使能•D0-D7：数据线•A: 正面背光供电（可选）•K: 负面背光供电（可选）控制器芯片LCD1602采用HD44780控制器芯片，该芯片包含了液晶屏的显示和控制功能，通过与单片机的通信，可以控制液晶屏的各种显示效果。
常用的控制指令如下：•光标/显示模式设置•清除显示屏•光标归位•光标移动指令•光标显示/隐藏设置•显示开/关控制示例代码以下使用Arduino作为示例，通过I2C接口控制LCD1602显示文字。
```cpp #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>// 设置I2C地址和屏幕尺寸 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);void setup() { // 初始化液晶屏 lcd.begin(); // 打开背光lcd.backlight(); // 显示欢迎消息 lcd.print(。
1602液晶资料
1602液晶资料介绍1602液晶是一种常见的字符型液晶显示模块，它具有两行、每行16个字符的显示能力。
由于其简单易用的特点，1602液晶广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
在本文档中，将介绍1602液晶的主要特性、技术规格以及使用方法，并提供一些常见问题的解答。
技术规格•显示模式: 2行16字符•字符尺寸: 5x8 点阵•工作电压: 5V•控制芯片: HD44780 或兼容芯片•接口类型: 并行接口•提供背光功能引脚定义1602液晶模块一般使用16个引脚进行连接，其中包括数据线、控制线和背光线。
以下是常用引脚的定义：•VSS: 电源接地•VDD: 电源正极•VO: 对比度调节•RS: 命令/数据选择•RW: 读/写选择•E: 使能端•D0-D7: 数据线•A: 背光阳极•K: 背光阴极使用方法下面介绍使用1602液晶的基本步骤：1.连接引脚：将1602液晶的引脚与你的控制器或其他设备连接。
确保引脚连接正确，并检查电源连接。
2.初始化液晶：在使用液晶前，需要进行初始化操作。
这一步骤一般包括设置显示模式、光标模式和清屏等。
3.发送数据：使用你的控制器发送字符和命令到1602液晶。
根据需要，可以显示特定的字符、字符串或其他控制命令。
4.控制光标：如果需要控制光标的位置，可以发送相应的命令来移动光标。
5.清屏：当需要清除屏幕内容时，发送清屏命令即可清空显示区域。
示例代码以下示例代码演示了如何使用Arduino控制1602液晶显示模块：```cpp #include <LiquidCrystal.h>// 初始化液晶对象 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);void setup() { // 设置液晶的列数和行数 lcd.begin(16, 2);// 在第一行显示文本 lcd.print(。
液晶LCD1602使用手册(优选.)
LCD 显示屏 16 字符×2 行
LCD 控制
外
（HD44780 或 KS0066）
部
段驱动 （Segment driver）
接
口
LED 背光
（LED Backlight）
模块组件内部主要由 LCD 显示屏，控制器，段驱动器和偏压产生电路构成。LCD 显示 屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符数 目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。
进行读写操作。
3. 外部接口定义
管脚序号 1 2 3 4 5 6
管脚符号 VSS VDD V0 RS R/W E
电源地（GND）
功能
电源电压（2.7V~5.5V）
LCD 驱动电压（可调）
寄存器选择输入端。 RS=1：数据寄存器被选择。 读写选择。 R/W=1：写操作 读写使能
7
DB0
8
DB1
9
DB2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
� 清显示指令将“20H”到所有的 DDRAM 地址清除所有显示数据。 � 地址计数器 AC=0 � 光标归位
7.2 归位
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
―
� 归位指令置地址计数器 AC=0 � 光标回原点
9
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
符号 tcycE PWEH tE、tEf
【精选资料】1602液晶显示屏模块资料-附程序
BSET TIE,#%00000001;TC0开中断
MOVB #%10000000,TSCR1;开定时器，标志位正常清除
MOVW #125,TC0
;定时器使能,标志位正常清除
;***************液晶显示初始化************************
7脚～14脚D0～D7：数据总线；
15脚LED＋：背景光源，接＋5V；
16脚LED－：背景光源，接地。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。
ABC_1:FCB $44,$65,$73,$69,$67,$6e,$65,$72,$A0,$62,$79,$A0,$63,$68,$65,$6e
ABC_2:FCB $A0,$A0,$A0,$32,$30,$31,$31,$2e,$30,$37,$2e,$32,$35,$A0,$A0,$A0
;****************定时器中断子程序********************
4．开机初始化；
5．各个模块的开关：
（1）开启LCD模块；
（2）开启定时器模块；
（3）开中断；
6．主程序（空操作）：
7．子程序：
（1）写入地址
（2）写入命令
（3）写入数据
（4）定时器中断
2.流程图：该程序就是一个单线条的，比较简单，在这里就不说了。
3．程序设计：
;********************SCI初始化****************************
1602字符型液晶显示
RAM地址映射 RAM地址映射
1602内部显示地址 1602内部显示地址
液晶显示模块是一个慢显示器件，所 以在执行每条指令之前一定要确认模块的 忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令 失效。要显示字符时要先输入显示字符地 址，也就是告诉模块在哪里显示字符 。
• 液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在
引脚功能说明
编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 引脚说明 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 电源地 电源正极 液晶显示偏 压 数据/ 数据/命令 选择 读/写选择 使能信号 数据 数据 编号 符号 引脚说明 9 10 11 12 13 14 15 16 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极
SETB RS ；RS=1 CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据 ;准备写入数据 CLR E ；E=0 ;执行显示命令 ;执行显示命令 ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙? ;判断液晶模块是否忙? SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车 ;显示完成, AJMP $ ENABLE: CLR RS ；写入控制命令的子程序 CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RET
• • • • • • • • • • • •
延时15mS 延时15mS 写指令38H（不检测忙信号） 写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS 延时5mS 写指令38H（不检测忙信号） 写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS 延时5mS 写指令38H（不检测忙信号） 写指令38H（不检测忙信号） 以后每次写指令、读/ 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号 写指令38H：显示模式设置 写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏 写指令01H：显示清屏 写指令06H：显示光标移动设置 写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置 写指令0CH：显示开及光标设置
LCD1602液晶显示器简介
LCD1602液晶显示器简介为初始化LCD1602液晶模块，需要进行以下操作：延时15ms，写指令38H（不检测忙信号），延时5ms，再次写指令38H（不检测忙信号）。
在进行读写操作前，最好进行读写检测，确保STA7为0.由于单片机的操作速度慢于液晶控制器的反应速度，因此可以不进行检测，或只进行简短的延时即可。
unsigned char ReadDataLCM(void) {LCM_RS = 1;LCM_RW = 1;LCM_E = 1;return LCM_Data;unsigned char ReadStatusLCM(void) { LCM_Data = 0xFF;LCM_RS = 0;LCM_RW = 1;LCM_E = 1;return LCM_Data;void LCMInit(void) {LCM_Data = 0;Delayms(15); WriteCommandLCM(0x38.0); Delayms(5); WriteCommandLCM(0x38.0); Delayms(5);WriteCommandLCM(0x38.0);WriteCommandLCM(0x38.1);WriteCommandLCM(0x08.1);WriteCommandLCM(0x01.1);WriteCommandLCM(0x06.1);WriteCommandLCM(0x0C。
1);void DisplayOneChar(unsigned char X。
unsigned char Y。
unsigned char DData) {Y &= 0x1;X &= 0xF;if (Y) X |= 0x40;X |= 0x80;WriteCommandLCM(X。
1);WriteDataLCM(DData);void DisplayListChar(unsigned char X。
unsigned char Y。
lcd1602-说明
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形， 如下图所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一 个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时 模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
1602LCD的一般初始化（复位）过程
延时15mS 写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS 写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS 写指令38H（不检测忙信号） 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号 写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏 写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置
①液晶显示原理 液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即 可以显示出图形。液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的 特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。 ②液晶显示器的分类 液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。除了黑白显示 外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单 纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理: 线段的显示 点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位， 即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节 的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决 定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右 下角显示一条短亮线；当（ 000H ） =FFH ，（ 001H ） =00H ，（ 002H ） =00H ， …… （ 00EH ） =00H ，（ 00FH ） =00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。 字符的显示 用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位 置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0” 的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让 控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示 RAM对应的地址，设立光标， 在此送上该字符对应的代码即可。 汉字的显示 汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每 个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号 及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第 二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
通用1602LCD使用手册_中文
-8-
通用 1602 液晶显示模块使用手册
0
5.0 5.0 V
管脚号 1 2 3
4
5
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15 16
符号 Vss Vdd V0
RS
R/W
E DB0
DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7
A K
功能
电源地（GND） 电源电压(+5V) LCD 驱动电压(可调) 寄存器选择输入端，输入 MPU 选择模块内部寄存器类型信号： RS=0，当 MPU 进行写模块操作，指向指令寄存器； 当 MPU 进行读模块操作，指向地址计数器； RS=1，无论 MPU 读操作还是写操作，均指向数据寄存器 读写控制输入端，输入 MPU 选择读/写模块操作信号：
R/W=0 读操作；R/W=1 写操作 使能信号输入端，输入 MPU 读/写模块操作使能信号：
读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效
数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 4 位方式通讯时，不 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 使用 DB0-DB3 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 背光的正端
LCD1602数据手册
LCD1602数据手册一、概述LCD1602 是一种广泛应用于各类电子设备中的字符型液晶显示模块。
它具有体积小、功耗低、显示清晰等优点，能够显示 16 个字符乘以 2行的信息，非常适合用于显示简单的文本和数据。
二、基本特性1、显示容量：LCD1602 可以显示 32 个字符，即 16 个字符乘以 2 行。
2、工作电压：通常为 5V 直流电源。
3、显示模式：可以显示字母、数字、符号等多种字符。
4、视角范围：具有一定的可视角度，在不同角度下仍能清晰看到显示内容。
三、引脚功能1、 VSS：接地引脚。
2、 VDD：电源引脚，接＋5V 电源。
3、 V0：对比度调整引脚，通过外接电位器来调整液晶显示的对比度。
4、 RS：寄存器选择引脚。
当 RS 为低电平时，选择指令寄存器；当 RS 为高电平时，选择数据寄存器。
5、 RW：读写选择引脚。
当 RW 为低电平时，进行写操作；当 RW 为高电平时，进行读操作。
6、 E：使能引脚，下降沿触发。
7、 D0 D7：数据引脚，用于传输指令和数据。
四、指令集1、清屏指令：将显示缓冲区的内容清除，屏幕显示空白。
2、归位指令：使光标回到起始位置，即第一行第一列。
3、输入方式设置指令：用于设置数据的输入方式，如光标移动方向等。
4、显示开关控制指令：控制显示、光标、闪烁等功能的开启和关闭。
5、光标或显示移位指令：使光标或整个显示内容向左或向右移动。
6、功能设置指令：设定数据长度、行数、字形等参数。
7、 CGRAM 地址设置指令：用于自定义字符的地址设置。
8、 DDRAM 地址设置指令：指定显示数据的存储地址。
五、显示缓冲区LCD1602 内部具有显示缓冲区，通过向缓冲区写入数据来控制显示内容。
第一行的地址为 0x00 0x0F，第二行的地址为 0x40 0x4F。
六、初始化设置在使用LCD1602 之前，需要进行初始化设置，包括设置显示模式、输入方式、显示开关等。
以下是一个常见的初始化流程示例：1、延时 15ms 以上。
液晶LCD1602使用介绍
液晶LCD1602使用介绍液晶LCD1602简介LCD1602液晶也叫1602字符型液晶模块，LCD1602液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶是由若干个5x7点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符（包括字母、数字、符号），一共可以显示16x2个字符。
LCD1602液晶的每位之间都有一个点距的间隔，每行之间也都有间隔，起到字符间距和行间距的作用。
LCD1602液晶只能显示字符（包括字母、数字、符号），不能显示图片。
LCD1602液晶模块具有体积小,功耗低等优点。
在各种工业设备、家用电子产品、仪器仪表、嵌入式系统等场合都有非常广泛的应用。
液晶LCD1602技术参数液晶LCD1602管脚说明LCD1602液晶模块各管脚的功能介绍如下：1、LCD1602液晶的管脚1：VSS接5V电源负极，即GND。
2、LCD1602液晶的管脚2：VDD接5V电源正极。
3、LCD1602液晶的管脚3：VL为液晶的显示偏压信号，用于对液晶显示对比度调整，接电源正极时对比度最弱，接地时对比度最高。
对比度过高时会产生“鬼影”现象，导致液晶显示的字符不清晰。
我们可以通过使用一个10kΩ的电位器来调整对比度。
4、LCD1602液晶的管脚4：RS为液晶的寄存器选择脚，该管脚为高电平时选择数据寄存器，该管脚为低电平时选择指令寄存器。
5、LCD1602液晶的管脚5：R/W为读/写选择管脚，当该管脚为高电平时进行读操作，当该管脚为低电平时进行写操作。
a当RS和R/W管脚都为低电平时可以写入指令或显示地址。
b当RS管脚为低电平，R/W管脚为高电平时，可以读忙信号。
c当RS管脚为高电平，R/W管脚为低电平时，可以写入数据。
6、LCD1602液晶的管脚6：E管脚为使能端，当E管脚由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
7、LCD1602液晶的管脚7～14：D0～D7为液晶8位双向数据线。
8、LCD1602液晶的管脚15：液晶模块背光源正极。
1602lcd液晶屏参数详细介绍
LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。
LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进
行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定
发光，画质高且不会闪烁。
b.数字式接口
1602液晶屏都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更
加方便。
c.体积小、重量轻
1602液晶模块通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目
的，在重量上比相同显示面积的传统显示屏要轻得多。
d.功耗低
相对而言，1602液晶显示屏的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC
上，因而耗电量比其它显示屏要少得多。
LCD1602引脚及功能
LCD1602极限参数表
LCD1602电参数表
LCD1602时序特性表
LCD1602时序图
写操作时序
读操作时序
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书
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1602液晶
1602液晶是一种常用的液晶显示器模块，其名称指的是该屏幕的显示区域为16字符和2行。它广泛应用于各种电子设备中，特别是在嵌入式系统和电子控制领域。
1602液晶具有许多优点，如显示清晰、 Nhomakorabea靠性高、易于控制等。它的显示区域由160个像素组成，每个像素由一个液晶单元和一个透明电极组成。通过控制液晶单元的电压，可以改变像素的亮度和颜色。
总之，1602液晶是一种常见且实用的显示器模块，具有显示清晰、易于控制和广泛应用等特点。通过合理的连接和驱动，它可以满足各种应用的需求，并为用户提供良好的视觉体验。在未来，随着技术的发展和应用需求的增加，1602液晶模块有望进一步优化和升级，为电子领域的发展做出更大贡献。
1602液晶的外形尺寸为80mm×36mm，并且具有背光功能，可以在暗环境下清晰可见。它支持多种显示模式和字符集，包括ASCII字符、中文字符和符号等。通过设置控制器内部的寄存器，可以实现不同字符和图案的显示。
1602液晶模块的控制主要通过一个称为HD44780的控制器芯片来完成。这个芯片具有丰富的指令集和功能，可以实现文本、图标和动画的显示。通过与微控制器或单片机连接，可以将1602液晶模块与其他电子设备集成在一起，实现各种应用需求。
在使用1602液晶模块时，需要注意一些事项。首先，要正确连接液晶模块的引脚，确保信号传输的准确性。其次，需要了解1602液晶的工作电压和电流要求，并提供稳定的电源。此外，还应注意保护液晶屏幕免受静电和机械损坏。
1602液晶模块广泛应用于各种电子设备中，如数码相机、手机、电视机、计算机等。在嵌入式系统中，它可以作为用户界面的一部分，提供信息显示和操作控制功能。在电子控制领域，它可以用作数据采集和监控设备，实时显示各种参数和状态。
1602A 液晶显示模块使用说明书
产品类型: 字符型LCD液晶显示模组产品型号: 1602A客户：客户编号:日期:确认（盖章）制造商客户目录1．修订记录2．概述3．外形尺寸4．硬件方框图5．电气特性6．接口说明7．指令说明8．操作时序说明9．应用例程10．注意事项1 . 修订记录版本发行日期新制/修订内容 V1.0 2020-8-12新制2.概述1602A 字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。
分4 位和8 位数据传输方式。
提供5×7 点阵＋光标的显示模式。
提供显示数据缓冲区DDRAM、字符发生器CGROM 和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM 来存储自己定义的最多8 个5×8 点阵的图形字符的字模数据。
提供了丰富的指令设置：清显示；光标回原点；显示开/关；光标开/关；显示字符闪烁；游标移位；显示移位元等。
提供内部上电自动复位电路，当外加电源时，自动对模块进行初始化操作，将模块设置为默认的显示工作状态。
显示字符数: 16 字符 X 2 行字符点阵:5X7字阵+光标显示颜色及背光颜色: STN 蓝,黄绿,灰; 背光黑,白,黄绿偏光膜:全透/半透观察角度: 6:00显示占空比: 1/16驱动偏压: 1/5控制芯片：SPLC780D或兼容IC（如AIP31066）字符发生器 ROM (CGROM): 10880 bits (192 character 5*8 dots) 或(64character 5*11 dots)字符发生器 RAM (CGRAM): 64X8 bits (8 characters 5*8 dots)或(4 characters 5*11 dots)显示数据 RAM (DDRAM) :80X8 bits (80 characters max)尺寸 (Unit: mm)外形尺寸: 80X36X11可视区域 : 64.5X13.8字符字体: 5X7 dots + 光标字符尺寸:55.7X11点尺寸:0.54X0.6字符间距: 3.52X5.85重量：g 对比度：V0外部调节或内部固定对比度工作电压： +3.3V或+5V 默认5V3.外形尺寸:4.硬件方框图:5.电气特性5.1极限参数5.2.1 直流参数1(Ta=25o C,Vdd=4.5V~5.5V)5.2.2 直流参数2(Ta=25o C,Vdd=2.7V~4.5V)典型值参数名称符号条件最小值最大值单位电源电压Vdd -0.37.0VLCD 驱动电压V5Vdd-10.0Vdd+0.3V 输入电压Vi -0.3Vdd+0.3V 工作温度(T)Top --2070℃储存温度(T)Tstg--3080℃标称值参数名称符号条件最小典型最大单位电源电压Vdd-GND - 4.5 5.0 5.5V 工作电流（不包括背光）Idd 0.9 1.5 1.7mA LCD 驱动电流Iee -0.6-mA LCD 驱动电压Vdd-V5Vdd=5V4.2 4.5 4.8V LED 背光工作电流If 171820mA LED 背光功耗Pd Vf=3.0~3.2V90100110mW 输入高电平Vih 2.5-Vdd V 输入低电平Vil -0.3-0.6V 输出高电平Voh Ioh=-0.205mA 2.4--V 输出低电平VolIo1=1.2mA--0.4V标称值参数名称符号条件最小典型最大单位电源电压Vdd-GND - 2.7 3.3 4.5V 工作电流（不包括背光）Idd 0.450.9 1.0mA LCD 驱动电流Iee -0.6-mA LCD 驱动电压Vdd-V5Vdd=3.3V4.2 4.5 4.8V LED 背光工作电流If 171820mA LED 背光功耗Pd Vf=3.0~3.2V556066mW 输入高电平Vih 0.7Vdd -Vdd V 输入低电平Vil -0.3-0.55V 输出高电平Voh Ioh=-0.1mA 0.75Vdd--V 输出低电平VolIol=0.1mA--0.2VddV液晶显示模块使用说明书5.3.1 交流参数1(Ta=25o C,Vdd=4.5V~5.5V)5.3.2 交流参数2(Ta=25o C,Vdd=2.7V~4.5V)交流测试波形图写模式读模式6.接口说明脚号符号功能备注1Vss 0V 2Vdd +5V3Vo 电源供应LCD 偏压调节对比度调节4RS 数据/指令选择(H:数据 L: 指令)5R/W 读/写选择（H:读 L:写）6E 使能信号7DB0数据位 08DB1数据位19DB2数据位210DB3数据位311DB4数据位412DB5数据位513DB6数据位614DB7数据位715A LED 背光正16KLED 背光负7.指令说明模块具有4位/8位MCU 并行通讯模式，4位/8位总线通过指令寄存器的DL 位进行选定。
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2.4.4 液晶显示器1602介绍（1）1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm（2）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
（3）1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
LCD1602液晶显示完全资料
LCD1602液晶显示完全资料一、关于LCD1602：在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1．管脚：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E （使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
2．操作时序：RSR/W操作说明写入指令码D0~D71读取输出的D0~D7状态字1写入数据D0~D711从D0~D7读取数据注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。
（即后面的读忙子程序）3．指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01清屏0x0F开显示，显示光标，光标闪烁0x08只开显示0x0e开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c开显示，不显示光标0x06地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变0x18光标和显示一起向左移动4．显示地址：LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：时序图1602手册中有，这里不引用了。
时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
1602液晶资料
1602液晶资料蓝底白字标准型16X2液晶显示字符模块（背光/蓝屏）1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光电源正极第16脚：背光电源负极1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：ORG0000HRSEQUP3.7;确定具体硬件的连接方式RWEQUP3.6;确定具体硬件的连接方式EEQUP3.5;确定具体硬件的连接方式MOVP1,#00000001B；清屏并光标复位ACALLENABLE;调用写入命令子程序MOVP1,#00111000B；设置显示模式:8位2行5x7点阵ACALLENABLE;调用写入命令子程序MOVP1,#00001111B；显示器开、光标开、光标允许闪烁ACALLENABLE;调用写入命令子程序MOVP1,#00000110B；文字不动，光标自动右移ACALLENABLE;调用写入命令子程序MOVP1,#0C0H；写入显示起始地址（第二行第一个位置）ACALLENABLE;调用写入命令子程序MOVP1,＃01000001B；字母A的代码SETBRS；RS=1CLRRW；RW=0;准备写入数据CLRE；E=0;执行显示命令ACALLDELAY;判断液晶模块是否忙?SETBE；E=1;显示完成,程序停车AJMP$ENABLE:CLRRS；写入控制命令的子程序CLRRWCLREACALLDELAYSETBERETDELAY:MOVP1,#0FFH；判断液晶显示器是否忙的子程序CLRRSSETBRWCLRENOPSETBEJBP1.7,DELAY；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待RETEND程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。
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在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matri x）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FF H时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
字符的显示用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在L CD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
汉字的显示汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
10．8．2 1602字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用1 6*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。
下面以长沙太阳人电子有限公司的1602字符型液晶显示器为例，介绍其用法。
一般1602字符型液晶显示器实物如图10-53：图10-53 1602字符型液晶显示器实物图1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图10-54所示：图10-54 1602LCD尺寸图1602LCD主要技术参数：显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表1 0-13所示:表10-13：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和R /W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：表10-14：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x1 0的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：表10-15：基本操作时序表读写操作时序如图10-55和10-56所示：图10-55 读操作时序图10-56 写操作时序1602LCD的RAM地址映射及标准字库表液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。
每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是0100 0001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”图10-58 字符代码与图形对应图1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置1602LCD的软硬件设计实例在1602LCD第一行显示网站名：在第二行显示联系电话：0571-85956 028。
实验前应先将显示切换开关切换到LCD工作状态。
图10-59 1602LCD实验演示图硬件原理图1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图10-60所示。
图10-60 硬件原理图10．8．3．2 程序流程图图10-61 软件流程图在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，更多字符型液晶显示器，lcd液晶显示模块介绍请大家关注显杰科技的应用。