车辆四轮定位、方向自动回正原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。
这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。
2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。
3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。
4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。
通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法大家经常遇到四轮定位问题，我也一直不太明白四轮定位到底是怎么原理，内外后倾角、束角等等也听说，就是不知道实际是指什么。
干脆找点图，通俗的解释一下。
另外建议四轮定位最好到专业店，和4S，因为他们的定位仪先进，数据库准确，路边小店和汽配城之类收费很低，但是只是微调或者不调或者只调某个数据敷衍。
我就遇到过在小店调了几次都不行的。
所以宁可多花点钱一次调准确。
搞不懂可以用笨法，就是看电脑屏幕上几项的数据无论是什么，都变绿就正常了，有一项是红的都不正常。
看看图，定位对行驶的影响定位对轮胎的影响四轮定位原理及四轮定位仪作者：老文时间：2009-09-25 内容提要：由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了较高的要求。
随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一关键词：近年来，随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一，其技术含量、技术附加值也相对较高。
什么是四轮定位及为什么要四轮定位？当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。
通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。
对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。
如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位基本原理图解精选文档
四轮定位基本原理图解精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
四轮定位的原理
四轮定位的原理
四轮定位是一种汽车定位技术，通过车辆四个轮子的位置和方向信息来确定汽车的准确位置。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 车辆传感器采集：车辆上安装了多种传感器，包括轮速传感器、方向盘传感器、陀螺仪等。
这些传感器会实时采集车辆的各项数据，如每个轮子的转速、方向盘的转角等。
2. 轮速差信号计算：根据轮速传感器采集到的数据，计算每个轮子的速度以及它们之间的差异。
通过比较这些差异，可以得出车辆是否转弯、滑动等信息。
3. 方向盘转角计算：方向盘传感器可以实时记录方向盘的转角。
通过将转角数据与车辆的速度结合起来，可以计算出车辆的实际转向角度。
4. 传感器数据融合：将车辆各个传感器采集到的数据进行融合，得到一个整体的车辆状态。
这样可以更加准确地确定车辆的位置和方向。
5. 位置和方向计算：根据融合后的数据，使用算法计算出车辆的准确位置和方向。
这可以通过各个传感器的数据进行定位和校正来实现。
綜上所述，四轮定位通过车辆传感器的数据采集、轮速差信号计算、方向盘转角计算、传感器数据融合和位置方向计算等步
骤，来确定汽车的准确位置。
这项技术在汽车导航、自动驾驶和智能交通系统中具有重要的应用价值。
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位是一种采用编码器和驱动器技术实现的定位精准的技术。
它
利用编码器来采集转动前编码信号和当前状态，应用电机进行控制和
驱动，实现物体的姿态或位置的精度定位。
编码器的工作原理是：编
码器的输出信号变化对应驱动轮子的角度和行程变化，通过反馈电路
将驱动轮子回转到原点之前的信号传递给解码电路，它可以准确知道
驱动轮子回转的角度。
四轮定位广泛应用于机器人、智能车辆等移动机械领域。
通常情况下，两个轮子由一个驱动器驱动，即采用轮子本体的左右转向，从而使整
个机器人移动到目标位置；另一种使用了轮子相对固定的转向。
这种
方案复杂度更高，能够更精确的定位，适合机器人移动精度要求较高
的情况。
另外，在有两个可以同步准确旋转的轮子的定位系统中，可以使用夹
角测量原理和差分定位技术，通过对准确旋转的两个轮子的总距离和
总角度的测量，来准确推算机器人的位置。
通过四轮定位技术，可以有效的解决机器的定位定位的难问题，精准
定位，使机器人以高精度、高灵活性的状态在特定环境中完成移动前
进或者转向任务，在精度要求较高的工况中非常重要。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位角度都有哪些1、主销后倾角（Caster）定义：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。
案例：左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2、车轮外倾角（Camber）定义：车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。
作用：其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
案例分析之四轮定位【精选文档】
故障案例分析车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶.即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。
这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的.1.主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角,即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角.1．1主销后倾角能形成回正力矩。
当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面.因此,车轮是从前方被拉着前进的,这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。
当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反.这时,由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L,驱动力(离心力）P越大,反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T也就越大。
任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置.在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶,故此力矩T称为稳定力矩。
但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重),而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。
因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小).而力臂的长短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2—3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零,甚至于是负值.一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。
1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜,这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起，产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行驶,保证了车辆的直线行驶的稳定性。
汽车车轮回正原理
汽车车轮回正原理
汽车车轮回正是指车轮重新与地面接触，使车辆恢复直行状态的过程。
车辆在运行过程中，会因为路面不平或者行驶过程中的突然变化，导致车轮偏离原本的方向，此时车辆就会出现偏离、失控等危险情况。
为了避免这种情况的发生，车辆装配了车轮回正装置，能够及时发现车轮偏离方向，并通过调整转向力矩，使车轮重新回正，保证车辆行驶的安全稳定。
车轮回正的原理主要是基于车辆动力学的知识，通过车辆的悬架系统和转向系统的协同作用，实现车轮回正的目的。
当车轮偏离方向时，车辆的悬架系统通过感知路面的状态，调整车轮的接触面积和角度，使车轮重新回正。
同时，转向系统通过调整转向力矩和角度，使车轮沿着正确的方向行驶，避免偏离和失控。
在汽车设计中，车轮回正装置的设计和实现非常重要，不仅可以提高车辆的行驶安全性，还能提高车辆的操控性和驾驶舒适度。
同时，车轮回正装置也需要经常维护和保养，以确保其正常工作。
因此，了解汽车车轮回正原理对于车辆维护和保养具有很大的帮助。
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汽车四轮定位原理及操作方法
汽车四轮定位原理及操作方法汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
目录概念四轮定位的种类四轮定位的主流厂家四轮定位的作用做四轮定位的要求四轮定位的好处四轮定位的选购知识四轮定位的主流厂家概念四轮定位的种类四轮定位的主流厂家四轮定位的作用做四轮定位的要求四轮定位的好处四轮定位的选购知识四轮定位的主流厂家 ? ? 四轮定位仪组成必备工具展开概念这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的种类四轮定位汽车四轮定位☆四轮定位的种类四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几四轮定位仪种。
其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2021年将是3D四轮定位仪元年！北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。
目前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。
V3D测量能力全面超越光学传感器。
除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。
而且，光学传感器售后多，操作繁琐。
V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间。
四轮定位的主流厂家进口3D产品厂家：杰奔、亨特；国产3D产品厂家：广州万达、广州黑豹、天津澳利、海德三雄、北京广达、青岛金华、珠海领航等家豪取高端市场；CCD产品厂家：包括百斯巴斯、深圳元征、深圳米勒、珠海战神营口大力等等占据中、低端部分市场。
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位原理是指通过车辆四个轮子的位置和运动状态来确定车辆的位置和姿态。
由于汽车通常具有前后轮和左右轮，因此可以通过四个轮子的运动信息来进行定位。
四轮定位原理基于以下几个关键的观测量：
1. 轮子的转角：通过测量车辆前后轮和左右轮的转角，可以确定整个车辆的转角。
这样就可以推算出车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
2. 轮子的位移：通过测量车辆每个轮子的位移，可以确定车辆的位置。
通过比较各个轮子的位移，还可以推算出车辆的速度和加速度。
3. 轮子的速度：通过测量车辆每个轮子的转速，可以精确推算出车辆的移动速度。
这对于准确定位和导航非常重要。
4. 地面反馈：通过观察车辆与地面之间的接触状态，可以检测到车辆的侧滑和偏离轨迹的情况。
这对于车辆的稳定性和安全性至关重要。
四轮定位原理可以通过安装传感器来实现，这些传感器可以测量轮子的转角、转速和位移，并提供给车辆控制系统进行处理。
根据这些观测量，车辆可以实时确定自己的位置和姿态，并做出相应的调整和控制。
四轮定位技术在汽车行业和自动驾驶领域具有重要的应用价值，可以提高车辆的安全性和性能。
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
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车辆四轮定位原理开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。
一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。
简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。
最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。
对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。
下面我们就来介绍一下这些参数的作用。
★ 主销后倾作用：直线稳定性，转向回正从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。
主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。
所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。
★ 主销内倾作用：稳定性，转向回正从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。
由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。
主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。
主销内倾与主销后倾同样是提供回正力和行驶稳定性的设计，但是二者的差别在于，主销内倾的回正力与行驶速度无关，而主销后倾的回正作用则是车速越高作用越明显，因此，高速行驶时，主销后倾的稳定和回正作用起主导地位，而低速行驶时，则是主销内倾的作用起主导地位。
★ 车轮外倾（负外倾）作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响车轮外倾顾名思义，即车轮由中心线向外倾斜，车轮旋转平面与纵向垂直平面间的夹角便是车轮外倾角。
如果车辆在空载状态下保持车轮垂直于路面的状态，那么当加上负载甚至满载时，由于悬架行程压缩及变形、活动面间隙减少，车轮便会呈现“八”字的“内倾”状态，使轮胎磨损增加，并且对轮毂轴承造成较大负担，为了减少这种影响，人们便设计了--“车轮外倾”这个提前量来抵消“内倾”的出现，这样在车辆加上载荷之后，车轮便能以更好的角度与路面接触，减少了偏磨和轴承的负担。
不过，过大的外倾角也会导致轮胎的横向偏磨增加，不少车主所说的“啃胎”就与原厂的车轮外倾角设定不合理有关。
但是，并不是所有的车辆都是用车轮外倾的设计，我们看到很多高性能车、赛车和改装车的设定就是“八字”的“负外倾”（内倾）状态，因为高性能车辆更多的是考虑到车辆高速过弯时离心作用造成的影响，车轮在弯道当中高速行驶时，由于离心作用造成的轮胎变形并产生外倾的趋势，使得轮胎只有外侧能够与路面接触。
因此工程师用初始的“内倾”设定来抵消这种不良影响，这样一来这些高性能车辆在弯道当中就能够更多的利用到轮胎中部甚至内侧胎面，增大接触面积，提升过弯的极限。
★ 前束（前展）作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响虽然车轮外倾抵消了车辆负重时的一些不良影响，但是这种设计本身也存在弊端：外倾的设定使两侧的车轮向外张开，无法平行滚动，行驶时会产生滑动，因此我们才有了“前束”。
两个前轮前端的距离小于后端，这就是前束，前束的作用是能够抵消因外倾导致的两侧车轮向外张开的状态，前束状态下造成的两侧车轮向内侧的滑动也会与外倾导致的滑动相抵消，使车轮基本能够以无滑动的方式平行向前滚动。
而车轮前端距离大于后端时，称之为负前束，或前展，这种设定是为了抵消车轮内倾带来的不良影响，同样是为了车轮能够平行地向前滚动。
小结：对于车辆四轮定位参数的意义和作用我们就介绍到这里，由于这些参数的变化对于车辆的操控、稳定性都会造成直接的影响，因此当您的车辆在轮胎磨损、行驶稳定性方面出现问题时，需要考虑是不是四轮定位改做调整了。
（文/汽车之家范鑫）%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%你不常做的保养项目解读（1）四轮定位除了更换机油、机滤、空调滤芯等我们在4S店经常做的保养项目外，还有一些保养项目我们一般情况不会接触到的，而这些保养项目又对我们的用车会有很大影响，那么从今天开始我们将给大家讲解下这些我们不经常做的保养项目。
本篇介绍的是——车辆的四轮定位。
四轮定位都调整些什么？之前我的同事已经对四轮定位所涉及调整的一些参数进行了介绍，您可以点击下面的文章进行了解。
如果您是个急性子想马上知道四轮定位究竟调整什么，并影响什么？我这里也用最通俗的话进行了总结。
四轮定位调整的是车轮的倾角值和前束值，无论是内倾角、外倾角还是后倾角只要是倾角都是让轮胎能保证尽可能的水平行驶避免偏磨；而前束是车辆方向盘能否自动回正、车辆沿直线行驶作用的。
★ 什么情况需要做四轮定位？四轮定位并不是一个经常需要做的项目，一般来说，在下列情况需要做四轮定位。
1、发生严重碰撞事故或者伤及车轮的事故维修后或者更换新轮胎之后发生严重碰撞并进行维修之后做四轮定位这个相信大家不难理解，毕竟是伤筋动骨了而且可能也更换了相关的零件，虽然用新的零件装上了，但人工安装上总会有一些小BUG，需要后期用设备进行调整从而达到与厂家规定一致的要求，特别是伤及车轮的事故更需要在维修后进行四轮定位了。
更换新轮胎之后为什么也要做四轮定位，做好轮胎动平衡之后安装上去就完了，我也没撞车轮没必要做，其实这点也好解释。
因为你可能不确定车轮的四轮定位参数是不是正确的或者在规定的范围之内，如果参数超过规定的范围，那新安装的轮胎可能会加速磨损，因此这就是为什么换轮胎之后要做四轮定位的原因。
毕竟买一条轮胎也得五六百吧，如果是更换四条轮胎，那就是两三千啊！你总不希望轮胎过早的退役吧。
2、前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘发抖、直行时车辆跑偏。
上面关于四轮定位的基础知识里已经介绍过了，四轮定位所涉及的两大重要的参数：倾角值和前束值出现与厂家规定的数值不一样的情况下就会发生轮胎偏磨、方向盘发沉以及行车跑偏，这些问题也是判断你的车是否需要进行四轮定位的重要参考依据。
请注意：上面这些问题如果不得到重视或者及时发现会给行车造成安全隐患，比如轮胎偏磨会引发爆胎危险。
●延伸：前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘发抖、直行时车辆跑偏如何判断。
前后轮胎单侧偏磨，这个通过我们肉眼观察就能看到，如果一个车轮从胎面看有一侧的磨损明显大于另一侧就说明轮胎偏磨了。
驾驶时方向盘发抖，这个比较好判断。
如果你子啊行驶时感觉方向盘的震动超过了之前驾驶时的抖动情况或者在某一个速度情况下方向盘的抖动情况要大于之前速度的抖动情况，那估计就是四轮定位不准确了。
跑偏的现象主要指在平坦的路面上，车辆始终有向一个方向行驶的趋势,并且用手轻扶在方向盘时，有明显受方向盘拉着的感觉，只有满足上述两个条件，才可判断为跑偏。
由于路面的原因，一般的情况下，路的右面总是较低,在不扶着转向盘(撒把)时,有的车辆总是向右行驶，这种现象是正常现象不用检查。
3、车辆没有出现以上问题，但出于维护目的，建议一年进行一次。
既然车辆没出现相关的问题为什么也要做四轮定位？原因就在于我们每天行驶道路的状况太复杂了。
城市主干道的道路状况很平整，但在一些其他路段道路的状况就很不好了，比如经常有拉渣土的大货车行驶过的道路以及开通没两年路面就坑坑洼洼的豆腐渣工程的道路。
在这种坑洼路面行驶长了，车辆的各种部件，因为车辆行驶时产生的严重震动导致了相关零件的位置参数变化，这也就导致了四轮定位相关参数可能会超出规定的参数范围。
造成定位不准，而这种参数的变化可能并没有达到出现轮胎偏磨或者跑偏的情况，因此只能通过四轮定位器来进行判断并调整。
相信我这么说并没有什么太多的说服力，我就拿我自己的车举例子吧。
我是2010年4月买的赛拉图自动低配（大家在一些文章中见过这车）已经快开了两年了，平常我开车比较小心，没有出现过严重的交通事故（比如撞车、撞墙之类的），因此也没在意四轮定位这回事儿。
很偶然的一个机会，在今年9月份我去轮胎店换新轮胎（因为轮胎被扎了），安装完之后师傅给我的车做四轮定位。
我本以为我的车没有问题，但在四轮定位仪的屏幕上显示，我的车轮定位数值几乎都不合格，于是在师傅给我的车调整的时候我就问原因，便得到了上面的答复。
『我的车也没有撞过但经过1年多的使用四轮定位的参数值也出现差异』这里我以亲身经历建议大家每年做一次四轮定位既是检查了车况还为是自己的驾车安全提高了等级。
★ 去哪里做四轮定位？这和换机油还不一样，在哪里都能换了。
做四轮定位最重要的是车辆车轮等相关参数值必须要准确，因此我们做四轮定位的时候必须要找到维修质量能信任的维修店。
当然4S店是没问题的，但我觉得没必要去4S店，因为收费太贵，一次四轮定位能要200-300甚至更高。
我倒是推荐一些品牌轮胎的服务店店也可以进行四轮定位的维修，收费也不高也就100元就可以搞定，维修质量也没问题，因此我推荐你在需要做四轮定位的时候可以去这些品牌轮胎的服务店。
这里再次强调：并不是有四轮定位仪器的店就能做四轮定位，因为每款车的四轮定位数值是不一样的，如果店内有相对应的参数值才可以给车做定位，否则只能去4S店去做。
★ 四轮定位究竟调整到什么程度是正确的？其实这点是很好回答的，虽然看似四轮定位比较复杂，但只要你的参数准确，只要调整到你的车厂家规定的参数范围内就可以。
你也可以从四轮定位仪的屏幕中了解相关的信息，比如下图中绿色表示参数合格，红色表示参数不合格。
★ 小结：有人说四轮定位更算是车辆的维修，但我并不这么认为，一辆车的四轮定位数据准确可以帮助我们更好的用车，降低养车费用提高安全驾驶。