柔性生产线实训报告

实训报告

专业电气自动化班级

学号

学生姓名

指导教师

ⅩⅩ职业技术学院

一、实训目的和要求

1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。

2.软件梯形程序图的编写。

3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。

二、实训仪器与设备

1.柔性生产线

2.软件STEP7

3. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件

三、实训过程

柔性生产线的流程

由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。

一、气动回路部分

气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。气动传动系统由以下四部分组成：

1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能，为各类气动设

备提供动力。

2 执行元件如气缸和气动马达。它能将气体的压力能转换为机械能，输

出力和速度，以驱动工作部件。

3 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元

件具有一定的输出力和速度。这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀

和逻辑元件等。

4 辅助元件除以上三类元件以外，其余元件称为辅助元件。如过滤器、

干燥器、消音器、油雾器和管件等。它们对保证系统可靠、稳定地工

作起着重要的作用。

在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品，气缸有标准气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。

二、光电、电容、磁性、机械传感器原理与接线

1．光电传感器（光电开关）

对射型光电传感器接线图

对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。

漫反射型光电传感器接线图

漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。NPN集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态，检测到物体时输出为悬空状态。PNP集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态，检测到物体时输出为高电平状态。

2．电容传感器