XD-40配置华中世纪星HNC-21M数控系统操作说明书
华中世纪星
HNC-21M世纪星铣削数控装置操作说明华中世纪星(HNC-21M)是一基于PC的铣床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果----华中I型(HNC-1)高性能数控装置的基础上，为满足市场要求，开发的高性能经济型数控装置。
HNC-21M采用彩色LCD液晶显示器，内装式PLC可与多种伺服驱动单元配套使用。
具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。
在此主要介绍HNC-21M操作台构成，显示界面，基本操作界面。
1.2操作装置1.2.1操作台结构HNC-21M世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1所示，其结构美观、体积小巧、外形尺寸为420310110毫米（W×H×D）。
1.2.2显示器操作台的左上部为7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480），用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。
1.2.3NC键盘图 1.2.1华中世纪星铣床数控装置操作台NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键。
标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。
F1~F10十个功能键位于显示器的正下方。
NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。
1.2.4机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键（除“急停”按钮外）位于操作台的下部。
“急停”按钮位于操作台的右上角。
机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。
1.2.5MPG手持单元MPG手持单元由手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关组成，用于手摇方式增量进给坐标轴。
MPG手持单元的结构如图 1.2.2所示。
图MPG手持单元结构1.3软件操作界面HNC-21M的软件操作界面如下图所示其界面由如下几个部分组成：1.3.1HNC-21M的软件操作界面1）图形显示窗口可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
武汉华中数控 HNC-21M 世纪星铣削数控装置 操作说明书
HNC-21M世纪星铣削数控装置操作说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉目录第一章概述 (1)1.1 基本结构与主要功能 (1)1.1.1 基本配置 (1)1.1.2 主要技术规格 (2)1.2 操作装置 (3)1.2.1 操作台结构 (3)1.2.2 显示器 (3)1.2.3 NC键盘 (3)1.2.4 机床控制面板MCP (4)1.2.5 MPG手持单元 (4)1.3 软件操作界面 (5)第二章上电关机急停 (8)2.1 上电 (8)2.2 复位 (8)2.3 返回机床参考点 (8)2.4 急停 (9)2.5 超程解除 (9)2.6 关机 (10)第三章机床手动操作 (11)3.1 坐标轴移动 (11)3.1.1 点动进给 (11)3.1.2 点动快速移动 (12)3.1.3 点动进给速度选择 (12)3.1.4 增量进给 (12)3.1.5 增量值选择 (12)3.1.6 手摇进给 (13)3.1.7 手摇倍率选择 (13)3.2 主轴控制 (13)3.2.1 主轴制动 (13)3.2.2 主轴正反转及停止 (14)3.2.3 主轴冲动 (14)3.2.4 主轴定向 (14)3.2.5 主轴速度修调 (14)3.3 机床锁住与Z轴锁住 (14)3.3.1 机床锁住 (15)3.3.2 Z轴锁住 (15)3.4 其他手动操作 (15)3.4.1 刀具夹紧与松开 (15)3.4.2 冷却启动与停止 (15)3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4F6) (15)3.5.1 输入MDI指令段 (16)3.5.2 运行MDI指令段 (17)3.5.3 修改某一字段的值 (17)3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据 (17)3.5.5 停止当前正在运行的MDI指令 (17)第四章数据设置 (18)4.1 坐标系(F4F3) (18)4.2 刀库表(F4F1) (19)4.3 刀具表(F4F2) (20)第五章程序输入与文件管理 (21)5.1选择编辑程序(F2F2) (21)5.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (21)5.1.2 读入串口程序 (23)5.1.3 选择当前正在加工的程序 (25)5.1.4 选择一个新文件 (26)5.2程序编辑(F2) (26)5.2.1 编辑当前程序(F2F3) (26)5.2.2 删除一行(F2F6) (27)5.2.3 查找(F2F7) (27)5.2.4 替换(F2F9) (28)5.2.5 继续查找替换(F2F8) (29)5.3 程序存储与传递 (29)5.3.1 保存程序(F2F4) (29)5.3.2 文件另存为(F2F5) (30)5.3.3 串口发送 (30)5.4 文件管理(F2F1) (31)5.4.1新建目录 (31)5.4.2更改文件名 (33)5.4.3拷贝文件 (34)第六章程序运行 (37)6.1 选择运行程序(F1F1) (37)6.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (37)6.1.2 选择正在编辑的程序 (38)6.1.3 DNC加工 (39)6.2 程序校验(F1F3) (40)6.3 启动暂停中止再启动 (40)6.3.1 启动自动运行 (40)6.3.2 暂停运行 (40)6.3.3 中止运行 (41)6.3.4 暂停后的再启动 (41)6.3.5 重新运行 (41)6.3.6 从任意行执行 (42)6.4 空运行 (44)6.5 单段运行 (44)6.6 加工断点保存与恢复 (44)6.6.1 保存加工断点(F1F5) (44)6.6.2 恢复断点(F1F6) (46)6.6.3 定位至加工断点(F4F4) (47)6.6.4 重新对刀(F4F5) (47)6.7 运行时干预 (47)6.7.1 进给速度修调 (47)6.7.2 快移速度修调 (48)6.7.3 主轴修调 (48)6.7.4 机床锁住 (48)6.7.5 Z轴锁住 (49)第七章网络与通讯 (50)7.1 以太网连接 (50)7.2 建立网络路径 (50)7.3 断开网络路径 (52)7.4 选择网络程序 (52)7.4.1 选择网络程序编辑 (52)7.4.2 选择网络程序加工 (54)7.5 复制网络程序 (54)7.6 保存到网络 (55)7.7 RS232连接 (55)7.7.1 数控装置侧串口参数设置 (55)7.7.2 上位计算机参数设置 (57)7.8 读入串口程序 (57)7.8.1 读入串口程序到编辑缓冲区 (57)7.8.2 读入串口文件到电子盘 (59)7.9 发送串口程序 (60)7.9.1 发送当前编辑的串口程序到上位机 (60)7.9.2 发送电子盘文件到上位机 (60)7.10 加工串口程序 (61)第八章显示 (63)8.1 主显示窗口 (63)8.2 显示模式 (64)8.2.1 正文显示 (64)8.2.2 当前位置显示 (65)8.2.3 图形显示 (67)8.2.4 图形显示参数 (70)8.3 运行状态显示 (72)8.4 PLC状态显示 (73)第九章参数设置 (76)9.1 输入权限口令(F3F3) (76)9.2 修改权限口令(F3F2) (77)9.3 参数查看与设置(F3F1) (78)9.4 恢复为出厂值(F3F5) (80)9.5 恢复为修改前值(F3F6) (81)9.6 汉字输入 (81)9.7 备份参数(F3F7) (81)9.8 装入参数(F3F8) (82)第十章故障对策 (83)10.1 故障显示(F6F6) (83)10.2 故障历史记录(F6F7) (83)第十一章用户使用与维护信息 (85)11.1 环境条件 (85)11.2 接地 (85)11.3 供电条件 (85)11.4 风扇过滤网清尘 (86)11.5 长时间闲置后使用 (86)附录1 操作汇总表 (87)一急停 (87)二方式选择 (87)三轴手动按键 (88)四速率修调 (88)(1) 进给修调 (88)(2) 快速修调 (88)(3) 主轴修调 (89)五回参考点 (89)六手动进给 (90)(1) 手动进给 (90)(2) 手动快速移动 (90)七增量进给 (90)(1) 增量进给 (90)(2) 增量值选择 (91)八手摇进给 (91)(1) 手摇进给 (91)(2) 增量值选择 (92)九自动运行 (92)(1) 自动运行启动循环启动 (92)(2) 自动运行暂停进给保持 (92)(3) 进给保持后的再启动 (92)(4) 空运行 (92)(5) 机床锁住 (93)(6) Z轴锁住 (93)十单段运行 (93)十一超程解除 (93)十二手动机床动作控制 (94)(1) 主轴制动 (94)(2) 主轴起停及速度选择 (94)(3) 主轴定向 (95)(4) 主轴冲动 (95)(5) 允许换刀 (95)(6) 刀具松/紧 (95)(7) 冷却开/停 (95)附录2 HNC-21M系统参数 (96)一系统参数 (96)二通道参数 (97)三坐标轴参数(以轴0为例 (98)四轴补偿参数 (107)五硬件配置参数 (110)六PMC系统参数 (112)七PMC用户参数 (114)八外部报警信息 (115)九DNC参数 (115)第一章概述华中世纪星(HNC-21M) 是一基于PC的铣床CNC数控装置是武汉华中数控股份有限公司在国家八五九五科技攻关重大科技成果----华中I型(HNC-1)高性能数控装置的基础上为满足市场要求开发的高性能经济型数控装置HNC-21M采用彩色LCD液晶显示器内装式PLC可与多种伺服驱动单元配套使用具有开放性好结构紧凑集成度高可靠性好性能价格比高操作维护方便的特点本章主要介绍HNC-21M的基本配置技术规格操作台构成以及软件操作界面1.1基本结构与主要功能1.1.1基本配置(1) 数控单元a) 工业控制机中央处理器板(CPU BOARD)原装进口嵌入式工业PC机中央处理单元 (CPU)高性能32位微处理器存储器 (DRAM RAM)8MB RAM可扩至16MB加工缓冲区程序断电存储区Flash ROM4MB可扩至72MB显示器:7.5彩色LCD分辨率为640480硬盘可选(选件)软驱 1.44M 3.5”RS232接口RS232 19200 Baud Rate网络接口以太网接口(选件)b) 控制轴数3轴最大至4轴(选件)c) 伺服接口数字量模拟量接口和串行口可选配各种脉冲接口模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动单元及本公司生产的串行接口HSV-11系列交流伺服驱动单元d) 开关量接口输入40点输出32点e) 其他接口手摇脉冲发生器接口主轴接口远程输入/输出接口选件f) 控制面板防静电薄膜标准机床控制面板g) MPG手持单元4轴MPG一体化手持单元(选件)h) NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键i) 软件华中世纪星高性能铣削数控系统软件(2) 进给系统HSV-11系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机各种步进电机驱动单元与电机各种模拟接口脉冲接口伺服电机驱动系统(3) 主轴系统接触器+主轴电机变频器+主轴电机主轴驱动单元+主轴电机1.1.2 主要技术规格最大控制轴数4轴(X Y Z4TH)最大联动轴数4轴(X Y Z4TH)主轴数 1最大编程尺寸99999.999mm最小分辨率0.01m-10m(可设置)直线圆弧螺旋线插补小线段连续高速插补用户宏程序固定循环旋转缩放镜像自动加减速控制(S曲线)加速度平滑控制MDI功能M S T功能故障诊断与报警汉字操作界面全屏幕程序在线编辑与校验功能参考点返回工件坐标系G54~G59加工轨迹三维彩色图形仿真加工过程实时三维图形显示加工断点保护/恢复功能双向螺距补偿(最多5000点)反向间隙补偿刀具长度与半径补偿主轴转速及进给速度倍率控制CNC通讯功能RS-232网络功能支持NT Novell Internet网络支持DIN/ISO标准G代码零件程序容量硬盘网络不需DNC最大可直接执行2GB的程序内部二级电子齿轮内部已提供标准PLC程序也可按要求自行编制PLC程序 1.2 操作装置1.2.1操作台结构HNC-21M世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1所示其结构美观体积小巧外形尺寸为420310110毫米W H D1.2.2 显示器操作台的左上部为7.5寸彩色液晶显示器分辨率为640480用于汉字菜单系统状态故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真1.2.3 NC键盘NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和急停按钮之间其中的大部分键具有上档键功能当Upper键有效时指示灯亮输入的是上档键F1~F10十个功能键位于显示器的正下方NC键盘用于零件程序的编制参数输入MDI及系统管理操作等1.2.4 机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键除急停按钮外位于操作台的下部 急停按钮位于操作台的右上角机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程控制面板的操作请参考附录1图1.2.1 华中世纪星铣床数控装置操作台1.2.5 MPG 手持单元MPG 手持单元由手摇脉冲发生器坐标轴选择开关组成用于手摇方式增量进给坐标轴MPG 手持单元的结构如图1.2.2所示液晶显示器 MDI 键盘 急停按钮功能键 机床控制面板图1.2.2 MPG手持单元结构1.3 软件操作界面HNC-21M的软件操作界面如图1.3.1所示其界面由如下几个部分组成图1.3.1 HNC-21M的软件操作界面图形显示窗口可以根据需要用功能键F9设置窗口的显示内容(请参见第七章)菜单命令条通过菜单命令条中的功能键F1~F10来完成系统功能的操作运行程序索引自动加工中的程序名和当前程序段行号选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换负载电流只对11型伺服有效工件坐标零点工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标倍率修调主轴修调当前主轴修调倍率进给修调当前进给修调倍率快速修调当前快进修调倍率辅助机能自动加工中的M S T代码当前加工程序行当前正在或将要加工的程序段当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行单段运行手动运行增量运行回零急停复位等之间切换运行状态系统工作状态在运行正常和出错间切换系统时钟当前系统时间操作界面中最重要的一块是菜单命令条系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1~F10来完成由于每个功能包括不同的操作菜单采用层次结构即在主菜单下选择一个菜单项后数控装置会显示该功能下的子菜单用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作如图1.3.2所示注意本说明书约定用F1F4格式表示在主菜单下按F1然后在子菜单下按F4图1.3.2 菜单层次 当要返回主菜单时按子菜单下的F10键即可HNC-21M 的菜单结构如图1.3.3所示.自动加工程序选择(F1)运行状态(F2)程序校验(F3)重新运行(F4)重新运行(F7)保存断点(F5)恢复断点(F6)程序编辑文件管理(F1)选择编辑程序(F2)保存文件(F4)查找(F7)文件另存为(F5)删除一行(F6)编辑当前程序(F3)继续查找替换(F8)替换(F9)参数参数索引(F1)修改口令(F2)输入权限(F3)置出厂值(F5)恢复前值(F6)MDI 刀库表(F1)刀具表(F2)返回断点(F4)重新对刀(F5)MDI 运行(F6)坐标系(F3)MDI 清除(F7)PLC 状态显示(F4)故障报警报警显示(F6)错误历史(F7)备份参数(F7)装入参数(F8)从指定行运行(F8)图1.3.3 HNC-21M 的功能菜单结构主菜单 子菜单第二章上电关机急停本章主要介绍机床数控装置的上电关机急停复位回参考点超程解除等操作2.1 上电(1) 检查机床状态是否正常(2) 检查电源电压是否符合要求接线是否正确(3) 按下急停按钮(4) 机床上电[1](5) 数控上电(6) 检查风扇电机运转是否正常(7) 检查面板上的指示灯是否正常接通数控装置电源后HNC-21M自动运行系统软件此时液晶显示器显示如图 1.3.1所示系统上电屏幕软件操作界面工作方式为急停2.2复位系统上电进入软件操作界面时系统的工作方式为急停为控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的急停按钮使系统复位并接通伺服电源系统默认进入回参考点方式软件操作界面的工作方式变为回零2.3返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系为此系统接通电源复位后首先应进行机床各轴回参考点操作方法如下(1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式按一下控制面板上面的回零按键确保系统处于回零方式(2) 根据X轴机床参数回参考点方向按一下+X回参考点方向为+或-X回参考点方向为-按键X轴回到参考点后+X或-X按键内的指示[1]机床上电步骤参见机床操作说明书灯亮(3) 用同样的方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH按键可以使Y轴Z轴4TH轴回参考点所有轴回参考点后即建立了机床坐标系注意(1) 回参考点时应确保安全在机床运行方向上不会发生碰撞一般应选择Z轴先回参考点将刀具抬起(2) 在每次电源接通后必须先完成各轴的返回参考点操作然后再进入其他运行方式以确保各轴坐标的正确性(3) 同时使用多个相容+X与-X不相容其余类同的轴向选择按键每次能使多个坐标轴返回参考点;(4) 在回参考点前应确保回零轴位于参考点的回参考点方向相反侧如X轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证X轴当前位置在参考点的正向侧否则应手动移动该轴直到满足此条件(5) 在回参考点过程中若出现超程请按住控制面板上的超程解除按键向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态2.4 急停机床运行过程中在危险或紧急情况下按下急停按钮CNC即进入急停状态伺服进给及主轴运转立即停止工作控制柜内的进给驱动电源被切断松开急停按钮左旋此按钮自动跳起CNC进入复位状态解除紧急停止前先确认故障原因是否排除且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作以确保坐标位置的正确性注意在上电和关机之前应按下急停按钮以减少设备电冲击2.5超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关作用是防止伺服机构碰撞而损坏每当伺服机构碰到行程极限开关时就会出现超程当某轴出现超程超程解除按键内指示灯亮时系统视其状况为紧急停止要退出超程状态时必须(1) 松开急停按钮置工作方式为手动或手摇方式(2) 一直按压着超程解除按键控制器会暂时忽略超程的紧急情况(3) 在手动(手摇)方式下使该轴向相反方向退出超程状态(4) 松开超程解除按键若显示屏上运行状态栏运行正常取代了出错表示恢复正常可以继续操作注意在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率以免发生撞机2.6 关机(1) 按下控制面板上的急停按钮断开伺服电源(2) 断开数控电源(3) 断开机床电源第三章 机床手动操作 本章介绍机床的手动操作主要包括如下一些内容手动移动机床坐标轴点动增量手摇手动控制主轴制动启停冲动定向机床锁住Z 轴锁住刀具松紧冷却液启停手动数据输入(MDI)运行机床手动操作主要由手持单元(图 1.2.2)和机床控制面板共同完成机床控制面板如图3.0.1所示图3.0.1 机床控制面板3.1 坐标轴移动手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择轴手动增量倍率进给修调快速修条等按键共同完成3.1.1 点动进给按一下手动按键指示灯亮系统处于点动运行方式可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动X 轴为例说明)(1) 按压+X 或-X 按键指示灯亮X 轴将产生正向或负向连续移动(2) 松开+X 或-X 按键指示灯灭X 轴即减速停止 用同样的操作方法使用+Y -Y +Z -Z +4TH -4TH 按键可以使Y 轴Z 轴4TH 轴产生正向或负向连续移动方式选择 轴手动按键增量倍率 主轴控制 进给修调 快速修调主轴修调 锁住按钮 冷却启停 刀具松紧同时按压多个方向的轴手动按键每次能手动连续移动多个坐标轴3.1.2 点动快速移动在点动进给时若同时按压快进按键则产生相应轴的正向或负向快速运动3.1.3 点动进给速度选择乘在点动进给时进给速率为系统参数最高快移速度的13以进给修调选择的进给倍率点动快速移动的速率为系统参数最高快移速度乘以快速修调选择的快移倍率按压进给修调或快速修调右侧的100%按键指示灯亮进给或快速修调倍率被置为100%按一下+按键修调倍率递增5%按一下-按键修调倍率递减5%3.1.4 增量进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于Off档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于增量进给方式可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明)(1) 按一下+X或-X按键指示灯亮X轴将向正向或负向移动一个增量值(2) 再按一下+X或-X按键X轴将向正向或负向继续移动一个增量值用同样的操作方法使用+Y-Y+Z-Z+4TH-4TH按键可以使Y轴Z轴4TH轴向正向或负向移动一个增量值同时按一下多个方向的轴手动按键每次能增量进给多个坐标轴3.1.5 增量值选择增量进给的增量值由1101001000四个增量倍率按键控制增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示增量倍率按键 1 10 100 1000增量值mm0.001 0.01 0.1 1注意这几个按键互锁即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效指示灯灭3.1.6 手摇进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于X Y Z4TH档时按一下控制面板上的增量按键指示灯亮系统处于手摇进给方式可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X轴为例说明)(1) 手持单元的坐标轴选择波段开关置于X档(2) 旋转手摇脉冲发生器可控制X轴正负向运动(3) 顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格X轴将向正向或负向移动一个增量值用同样的操作方法使用手持单元可以使Y轴Z轴4TH轴向正向或负向移动一个增量值手摇进给方式每次只能增量进给1个坐标轴3.1.7 手摇倍率选择手摇进给的增量值手摇脉冲发生器每转一格的移动量由手持单元的增量倍率波段开关110100控制增量倍率波段开关的位置和增量值的对应关系如下表位置 1 10 100 增量值mm0.001 0.01 0.1 3.2主轴控制主轴控制由机床控制面板上的主轴控制按键完成3.2.1 主轴制动在手动方式下主轴处于停止状态时按一下主轴制动按键指示灯亮主电机被锁定在当前位置3.2.2 主轴正反转及停止在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭(1) 按一下主轴正转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速正转(2) 按一下主轴反转按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速反转(3) 按一下主轴停止按键指示灯亮主电机停止运转注意这几个按键互锁即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效指示灯灭3.2.3 主轴冲动在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴冲动按键指示灯亮主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度3.2.4 主轴定向如果机床上有换刀机构通常就需要主轴定向功能这是因为换刀时主轴上的刀具必须定位完成否则会损坏刀具或刀爪在手动方式下当主轴制动无效时指示灯灭按一下主轴定向按键主轴立即执行主轴定向功能定向完成后按键内指示灯亮主轴准确停止在某一固定位置3.2.5 主轴速度修调主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节按压主轴修调右侧的100%按键指示灯亮主轴修调倍率被置为100%按一下+按键主轴修调倍率递增5%按一下-按键主轴修调倍率递减5%机械齿轮换档时主轴速度不能修调3.3 机床锁住与Z轴锁住机床锁住与Z轴锁住由机床控制面板上的机床锁住与Z轴锁住按键完成3.3.1 机床锁住禁止机床所有运动在手动运行方式下按一下机床锁住按键指示灯亮再进行手动操作系统继续执行显示屏上的坐标轴位置信息变化但不输出伺服轴的移动指令所以机床停止不动3.3.2 Z轴锁住禁止进刀在手动运行开始前按一下Z轴锁住按键指示灯亮再手动移动Z轴Z轴坐标位置信息变化但Z轴不运动3.4 其他手动操作3.4.1 刀具夹紧与松开在手动方式下通过按压允许换刀按键使得允许刀具松/紧操作有效指示灯亮按一下刀具松/紧按键松开刀具默认值为夹紧再按一下又为夹紧刀具如此循环3.4.2 冷却启动与停止在手动方式下按一下冷却开/停冷却液开默认值为冷却液关再按一下又为冷却液关如此循环3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4F6)在图1.3.1所示的主操作界面下按F4键进入MDI功能子菜单命令行与菜单条的显示如图3.5.1所示图3.5.1 MDI功能子菜单在MDI功能子菜单下按F6进入MDI运行方式命令行的底色变成了白色并且有光标在闪烁如图3.5.2所示这时可以从NC键盘输入并执行一个G代码指令段即MDI运行注意3.5.1 输入MDI指令段MDI输入的最小单位是一个有效指令字因此输入一个MDI运行指令段可以有下述两种方法(1)一次输入即一次输入多个指令字的信息(2)多次输入即每次输入一个指令字信息例如要输入G00 X100 Y1000 MDI运行指令段可以(1)直接输入G00 X100 Y1000并按Enter键图3.5.2显示窗口内关键字G X Y的值将分别变为001001000(2)先输入G00 并按Enter键图3.5.2显示窗口内将显示大字符G00再输入X100 并按Enter键然后字符X100Y1000在输入命令时可以在命令行看见输入的内容在按Enter键之前发现输入错误可用BS►◄键进行编辑按Enter键后系统发现输入错误会提示相应的错误信息3.5.2 运行MDI指令段在输入完一个MDI指令段后按一下操作面板上的循环启动键系统即开始运行所输入的MDI指令如果输入的MDI指令信息不完整或存在语法错误系统会提示相应的错误信息此时不能运行MDI指令3.5.3 修改某一字段的值在运行MDI指令段之前如果要修改输入的某一指令字可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值例如在输入X100并按Enter键后希望X值变为109可在命令行上输入X109并按Enter键3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据在输入MDI数据后按F7键可清除当前输入的所有尺寸字数据其他指令字依然有效显示窗口内X Y Z I J K R 等字符后面的数据全部消失此时可重新输入新的数据3.5.5 停止当前正在运行的MDI指令在系统正在运行MDI指令时按F7键可停止MDI运行第四章数据设置本章介绍机床的手动数据输入(MDI)操作主要包括坐标系数据设置刀库表数据设置刀具表数据设置在图1.3.1所示的软件操作界面下按F4键进入MDI功能子菜单命令行与菜单条的显示如图4.0.1所示图4.0.1 MDI功能子菜单在MDI功能子菜单下可以输入刀具坐标系等数据4.1 坐标系(F4F3)MDI输入坐标系数据的操作步骤如下(1)在MDI功能子菜单(图4.0.1)下按F3键进入坐标系手动数据输入方式图形显示窗口首先显示G54坐标系数据如图4.1.1所示图4.1.1 MDI方式下的坐标系设置(2)按Pgdn或Pgup键选择要输入的数据类型G55G56G57G58G59坐标系当前工件坐标系的偏置值(坐标系零点相对于机床零点的值)或当前相对值零点(3)在命令行输入所需数据如在图 4.1.1所示情况下输入X200 Y300并按Enter键将设置G54坐标系的X及Y偏置分别为200300(4)若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变注意编辑的过程中在按Enter键之前按Esc键可退出编辑但输入的数据将丢失系统将保持原值不变下同4.2 刀库表(F4F1)MDI输入刀库数据的操作步骤如下(1) 在MDI功能子菜单下(图4.0.1)按F1键进行刀库设置图形显示窗口将出现刀库数据如图4.2.1所示图4.2.1刀库表的修改(2) 用▲▼►◄Pgup Pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter键蓝色亮条所指刀库数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄BS Del键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变4.3 刀具表(F4F2)MDI输入刀具数据的操作步骤如下(1) 在MDI功能子菜单下(图4.0.1)按F2键进行刀具设置图形显示窗口将出现刀具数据如图4.3.1所示图4.3.1 刀具数据的输入与修改(2) 用▲▼►◄Pgup Pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项(3) 按Enter键蓝色亮条所指刀具数据的颜色和背景都发生变化同时有一光标在闪烁(4) 用►◄BS Del键进行编辑修改(5) 修改完毕按Enter键确认(6) 若输入正确图形显示窗口相应位置将显示修改过的值否则原值不变。
HNC21M说明书
第一章简介广东省数控加工仿真训练与智能化考试系统，是由广东省职业技能鉴定指导中心、广州超软科技有限公司、华南理工大学工业培训中心联合制作。
该系统包括原CVM系列数控车床虚拟制造系统所有仿真操作功能，还包括理论知识考试及其成绩处理、报名表导入和加密试题库导入等功能（加密试题均由省职业技能中心统一提供），是一个无纸化、智能化的考试系统。
该系统可以通过局域网或互联网进行远程考试，首先老师在教师机上启动教师程序，导入学生的报名表和考核试题，再由学生在学生机上启学生程序，输入自己的准考证号码进行理论知识和仿真操作考试。
可以实时记录学生的考试错误信息，考核完毕后，教师可在教师程序上根据导入的报名表顺序对学生成绩进行统计，生成理论知识和仿真操作考核的成绩表，可使考核更加公正合理，更加高效安全。
第二章安装与启动指南一．安装1-1系统需求：操作系统：WINDOWS 98 II或以上处理器：Pentium500或以上内存：64M或以上硬盘：50M以上空间显卡：64M独立显卡1-2安装方法：将广州超软数控铣床虚拟制造系统软件安装光盘放在光驱中，会自动了出现（如图2-1-1播放功能，请运行光盘根目录下CVM-HNC21M.exe文件）图2-1-1按【下一步】进入（如图2-1-2）的界面，选择目的地位置。
图2-1-2按【下一步】进入（如图2-1-3）的界面，准备安装。
图2- 1-3点击此按钮可以选择安装到其它文件夹。
正在安装（如图2-1-4）的界面图2-1-4教师机（插有加密琐的主机）选择安装加密锁驱动程序，学生机则不用安装（如图2-1-5）图2-1-5安装完成后,选择按【完成】键结束安装。
1-3注意事项：请以管理员权限进行安装，如果您的硬盘有防读写功能,请先解除此功能,否则无法安装。
二. 启动2-1 启动要求在启动软件锁服务程序前确保电脑主机是否插上软件锁，如果没有请在电脑主机（即：教师机）插好软件锁，再启动电脑主机。
HNC-21M世纪星数控铣床基本操作
HNC-21M世纪星数控铣床基本操作一、数控铣床机床手动操作1、坐标轴移动手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择轴、手动、增最倍率、进给修调、快速修调等按键共同完成。
A、手动进给按下手动按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式。
按压.十x或“-x"按键(指示灯亮).x轴将产生正向或负向连续移动;松开+x"或“-x”按键(指示灯灭),x轴即减速停止。
用同样的操作方法使用按键"+Y,-Y","+Z,-Z"."+4TH,-4TH可以使Y轴、z轴、4TH轴产生正向或负向连续移动.同时按压多个方向的轴向选择按键，每次能手动连续移动多个坐标轴。
手动进给时.进给速度为系统参数最高快移速度的1/3乘以“进给修调”选择的进给倍率。
按压进给修调右侧的100%"按键(指示灯亮)，进给修调倍率被里为100%t按一下“+”，修调倍率递增10%按一下“一，修调倍率递减10%。
修调倍率的一次增减大小可由PLC设定。
B、手动快速移动在手动进给时.同时按压快进按键.则产生相应轴的正向或负向快速运动，坐标轴的快速移动速度受进给倍率修调的控制。
手动快速移动的速率为系统参数最高快移速度乘以进给修调选择的进给倍率。
C、.增1进给按一下机床控制面板上的增量按键(指示灯亮)，机床坐标轴。
按一下+x"的增贫按砚(指示灯亮)，系统处于增量进给方式.可增盆移动或“-x”按键(指示灯亮).x轴将向正向或负向移动一个增量值.再按一下“+x”或“-x”按键,x轴将向正向或负向继续移动一个增量值。
同时按一下多个方向的轴向选择按钮，每次能增量进给多个坐标轴.其他轴的增量移动方法类似。
增址进给的增量值由x1,X10,Xloo, xl。
四个增量倍率按键控制，增盆倍率按键对应的增最值分别为0.001 mm,0.01 mm,0. 1 mm, 1 mm(这几个按键互锁，即按一下其中一个，指示灯亮，其余几个指示灯熄灭)。
HNC-21世纪星数控装置连接说明书
版权所有 © 2000 武汉华中数控股份有限公司 保留所有权利
II -1
II 概述
华中数控
小线段连续加工功能 特别适合于复杂模具零件加工 加工断点保存/恢复功能 为用户安全 方便使用提供保证 反向间隙和单 双向螺距误差补偿功能 有效提高加工精度 巨量程序加工能力 使配置硬盘可直接加工高达 2GB 的 G 代码程序 内置以太网 RS232 接口 易于实现机床联网
注 本手册中重要的部分 也常用黑体字表示
版权所有 © 2000 武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利
III-1
IV 目录
华中数控
目录
第一章 使用前注意事项 ....................................... 1-1 1.1 安全告示 ........................................... 1-1 1.2 开箱检查 ........................................... 1-7 1.3 部件结构 ........................................... 1-8 1.4 安装形式 ........................................... 1-8 1.5 环境要求 .......................................... 1-10
II -2
II 概述
手持使能按钮 紧急停止按钮 指示灯
华中数控
3 I/O 分线端子板
通过电缆与数控单元的光电隔离开关量输入/输出接口联结 方便用 户在控制电柜中联线 调试和维护
20 位开关量输入或输出 每位开关量均带指示灯 集成 NPN PNP 两种接口 35mm U 型卡轨安装
华中世纪星数控车床的操作面板简介
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
单元8 华中HNC-21M数控铣床加工中心基本操作
本单元内容：单元内容：8.1 数控系统面板功能8.2 上电、关机、急停等基本操作 8.3 手动操作8.4 MDI运行8.5 程序运行8.6 数据设置8.7 程序编辑与文件管理本单元教学要求：本单元将主要介绍HNC-21M华中数控系统的外观结构、面板功能、软件操作界面以及配HNC-21M系统数控铣床的操作，包括基本操作、手动操作、自动运行、单段运行、MDI 控制、程序编辑、文件管理等操作。
通过本单元的学习，学生应了解华中数控系统HNC-21M 的基本结构和组成以及软件界面，全面掌握华中系统数控铣床的基本操作，为职业技能取证打好基础。
8.1数控系统面板功能8.1.1数控系统外观结构（如图8-1所示）图8-1 HNC-21M数控系统外观8.1.2 软件操作界面如图8-2所示，软件操作界面主要由：①图形显示窗口、②倍率修调、③菜单命令条、④运行程序索引、⑤选定坐标系下的坐标值、⑥工件坐标零点、⑦辅助机能、⑧当前加工程序行、⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间等部分组成。
图8-2 HNC-21M数控系统软件界面8.1.3 MDI键盘说明8.1.4 软件菜单功能操作界面中最重要的一块是菜单命令条，系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10 来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作。
1.菜单命令条说明数控系统屏幕的下方就是菜单命令条（如图8-3所示）。
图8-3 菜单命令条由于每个功能包括不同的操作，在主菜单条上选择一个功能项后，菜单条会显示该功能下的子菜单。
例如，按下主菜单条中的“自动加工”后，就进入自动加工下面的子菜单条。
每个子菜单条的最后一项都是“返回”项，按该键就能返回上一级菜单。
2.快捷键说明这些是快捷键，这些键的作用和菜单命令条是一样的。
在菜单命令条及弹出菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作也可以通过按下相应的快捷键来执行。
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也 欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
武汉华中数控 世纪星铣床数控系统 HNC-21 22M 编程说明书
3.3.2 有关坐标系和坐标的指令................................................................ 19
(1) 绝对值编程 G90 与增量值编程 G91 .................................................................. 19 (2) 工件坐标系设定 G92........................................................................................... 20 (3) 工件坐标系选择 G54~G59.................................................................................. 21 (4) 直接机床坐标系编程 G53................................................................................... 23 (5) 坐标平面选择 G17，G18，G19 ......................................................................... 23
华中世纪星21M数控铣床和21T数控车床说明书
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华中世纪星21M数控铣床1
第一章数控系统面板1
1.1数控系统面板1
1.2 MDI键盘说明2
1.3菜单命令条说明2
1.4快捷键说明3
1.5机床操作键说明3
第二章手动操作8
2.1返回机床参考点8
2.2手动移动机床坐标轴8
2.3手动控制主轴10
2.4 MDI运行10
第三章自动运行操作13
超程解除
当机床运动到达行程极限时，会出现超程，系统会发出警告音，同时紧急停止。要退出超程状态，可按下 键（指示灯亮），再按与刚才相反方向的坐标轴键。
空运行
在自动方式下，按下该键（指示灯亮），程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动。
程序跳段
自动加工时，系统可跳过某些指定的程序段。如在某程序段首加上“/”，且面板上按下该开关，则在自动加工时，该程序段被跳过不执行；而当释放此开关时，“/”不起作用，该段程序被执行。
2.4.2
有两种输入方式：
一次输入多个指令字
多次输入，每次输入一个指令字。
例如，要输入“G00 X100 Y1000”，可以：
直接在命令行输入“G00 X100 Y1000”，然后按Enter键，这时显示窗口内X、Y值分别变为100、1000。
在命令行先输入“G00”，按Enter键，显示窗口内显示“G00”；再输入“X100”按Enter键，显示窗口内X值变为100；最后输入“Y1000”，然后按Enter键，显示窗口内Y值变为1000。
4.如果程序正确，校验完成后，光标将返回到程序头，并且显示窗口下方的提示栏显示提示信息，说明没有发现错误。
3.4
1.选择并打开零件加工程序；
华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作
指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；
华中世纪星HNC-21M系统的子程序和宏程序编程
华中世纪星HNC-21M系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序 功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。 1.宏变量及常量 1）宏变量 在常规的主程序及子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址字。
华中世纪星HNC-21M系统的编程与操作
为了使程序更具通用性和灵活性，在宏程序中设置了变量。
变量意义 当前局部变量
全局变量 局部变量 刀具长度寄存器H0～ H99
刀具半径寄存器D0～ D99
刀具寿命寄存器 机床当前位置 编程机床位置 编程工件位置 当前工件原点 G54零点 G55零点 G56零点 G57零点
变量号 #1110～#1118 #1120～#1128
#1130
#1131
#1132
#1080～#1088
G58零点
#1150～#1169
G指令模态值0～19
#1090～#1098中断点位置
#1190 #1191
用户自定义输入 用户自定义输出
华中世纪星HNC-21M系统的编程与操作
2）常量 在宏程序编程中，常用的常量有PI（圆周率）、TRUE[条件成立(真)]和FAL SE[条件不成立(假)]等。 2.运算符与表达式 运算符包括算术运算符、条件运算符、逻辑运算符和函数等。其中，算术 运算符包括“+”、“－”、“*”、“/”，条件运算符包括EQ（=）、NE （≠）、GT（＞）、GE(≥)、LT(＜)和LE(≤)，逻辑运算符包括AND（与逻 辑）、OR（或逻辑）和NOT（非逻辑）。函数包括SIN（正弦）、COS（ 余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT（取整 数）、SIGN（符号数）、SQRT（平方根）和EXP（指数）。 用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.4 数控铣床的程序运行
在程序运行子菜单图下按F1键，将弹出如图6-25所示的选择运行程序子菜单 ，按取消键可取消该菜单。
图21M系统数控铣床的基本操作
（2）按向下翻页键 或向上翻页键 选择要输入的数据：G54～G59、当 前工件坐标系的偏移值(工件原点相对于机床原点的值) 或当前原点相对值。
（3）在命令行输入所需数据并按回车键，将设置G54～G59或当前工件坐标系 的值。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.2 程序编辑
1.编辑当前程序 当编辑器获得一个零件程序后，就可以编辑当前程序了。 2.查找 在编辑状态下可以查找字符串。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.3 数据设置
控制数控机床各轴手动回参考点，建立机床 坐标系只是自动运行和MDI运行的前提。由 于零件加工程序是以工件坐标系为基础的， 且在加工过程中需要进行刀具补偿，因此， 为了保证零件加工的正确性，在加工前务必 正确输入工件坐标系和刀具补偿数据。 MDI手动输入坐标系数据的操作步骤如下： (1)在MDI功能子菜单下，按F4键进入坐标系 手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示 G54坐标系数据，如图6-24所示。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
例6-18 编写如图6-30所示零件内轮廓的精加工程序，刀具半径为8 mm，工件原 点建在工件中心上表面，用左刀补加工。
图6-30 例6-18图
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
HNC-21M铣削编程6-1(机床面板介绍)
无锡机电高等职业技术学校
数控铣削加工技术 — 基本操作技能
自动
自动工作方式下：
自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下 运行指令。
单段
单段工作方式下：
自动逐段地加工工件(按一次循环启动键，执行一 个程序段，只到程序运行完成。)；MDI模式下运 行指令。
手动
手动工作方式下：
通过机床操作键可手动换刀、手动移动机床各轴， 手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转。
从红色行运行 F1 从指定行运行 F2 从当前行运行 F3
程 序 F1
[新建程序 (F3)]
保存程序 (F4) 程序校验 (F5) 运行停止 (F6) 重新运行 (F7)
运 行 控 制 F2
保存断点 (F5) 恢复断点 (F6) 显示切换 (F9) 返回 (F10)
显示切换 (F9)
主菜单 (F10)
F3
刀 具 补 偿 F4
设置显示 (F3)
指令、实际值等
网络 (F4) 串口参数 (F5) 显示切换 (F9) 返 回 (F10) （端口号、波特率）
无锡机电高等职业技术学校
数控铣削加工技术 — 基本操作技能
选择程序 (F1)
指定行运行 (F1) 运 行 控 制 F2 保存断点 (F5) 恢复断点 (F6) 显示切换 (F9) 返回 (F10)
回零
回零工作方式下可：
手动返回参考点，建立机床坐标系(机床开机后应 首先进行回参考点操作）。
பைடு நூலகம்
无锡机电高等职业技术学校
数控铣削加工技术 — 基本操作技能
2、机床操作按键作用：
循环 启动
进给 保持
机床 锁住
自动、单段工作方式下有效。按下该键后，机床 可进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应 对刀正确。 自动加工过程中，按下该键后，机床上刀具相对 工件的进给运动停止，但机床的主运动并不停止。 再按下“循环启动”键后，继续运行下面的进给运 动。 按下该键后，机床的所有实际动作无效(不能手动、 自动控制进给轴、主轴、冷却等实际动作)，但指 令运算有效，故可在此状态下模拟运行程序。
数控铣床操作讲义
HNC-21M华中世纪星铣削数控装置基本操作主要讲解标准控制面板上按键按钮的作用与使用方法。
一、急停机床运行过程中在危险或紧急情况下按下“急停”按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止（工作控制柜内的进给驱动电源被切断），松开“急停”按钮（左旋此按钮按钮将自动跳起），CNC 进入复位状态。
解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。
注意：在启动和退出系统之前应按下“急停”按钮以保障人身财产安全。
二、方式选择机床的工作方式由手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。
方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下：(1)“自动”：自动运行方式；(2)“单段”：单程序段执行方式；(3)“手动”：手动连续进给方式；(4)“增量”：增量/ 手摇脉冲发生器进给方式；(5)“回零”：返回机床参考点方式其中，按下“增量”按键时，视手持单元的坐标轴选择波段开关位置，对应两种机床工作方式：(1) 波段开关置于“Off”档：增量进给方式；(2) 波段开关置于“Off”档之外：手摇脉冲发生器进给方式。
注意：(1) 控制面板上的方式选择类按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余几个会失效（指示灯灭）。
(2) 系统启动复位后默认工作方式为“回零”。
(3) 当某一方式有效时相应按键内指示灯亮。
三、轴手动按键“+X”、“-X”、“+Z”、“+4TH”、、“-Y”、“-Z”、“- 4TH”按键用于在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点方式下，选择进给坐标轴和进给方向。
四、速率修调(1) 进给修调在“自动”方式或“MDI”运行方式下，当F 代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键修调程序中编制的进给速度。
按压100% 按键（指示灯亮），进给修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，进给修调倍率递增5% ，按一下“-”按键，进给修调倍率递减5%。
华中世纪星HNC-21M系统的简化编程指令
N050 M98 P0100
加工△ABC
N060 #51=8
#51=8是宏程序的赋值语句，即令#51的值为8
N070 G51 X50 Y50 P0.5 缩放中心(50，50)，缩放系数0.5
N080 M98 P0100
加工△A'B'C'
N090 G50
取消缩放
N100 G49 Z46
华中世纪星HNC-21M系统的简化编程指令
O0617
主程序
N010 G92 X0 Y0 Z50
N020 G90 G17 M03 S800
N030 G43 Z－5 H02
N040 M98 P0200
加工
N050 G68 X0 Y0 P45
旋转45°
N060 M98 P0200
加工
N070 G68 X0 Y0 P90
旋转90°
N080 M98 P0200
3.旋转编程指令 G68、G69 编程格式： G17 G68 X ＿ Y ＿ P ＿ G18 G68 X ＿ Z ＿ P ＿ G19 G68 Y ＿ Z ＿ P ＿ M98 P ＿ G69 G68为建立旋转指令，G69为取消旋转指令。
华中世纪星HNC-21M系统的简化编程指令
例6-6 使用旋转功能编制如图5-10所示轮廓的加工程序，设刀具起点距工件上表 面50 mm，切削深度5 mm。
华中世纪星HNC-21M系统的简化编程指令
例6-5 使用缩放功能编制如图6-4 所示轮廓的加工程序，已知△A BC的顶点分别为A(10，30)、B(9 0，30)、C(50，110)，切削深度 为10 mm，△A′B′C′是缩放后的 图形，切削深度为4 mm。其中 ，缩放中心为D(50，50)， 缩放 比例为0.5，设刀具初始点距工 件上表面50 mm。
HNC-21M世纪星铣削数控装置编程说明书
HNC-21M 世纪星铣削数控装置编程说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉HNC-21M 编程说明书I目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.1.1 定义一个零件程序 (1)1.1.2 准备一个零件程序 (1)1.2 数控机床概述 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点 (2)1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点 (3)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)第三章HNC-21M 的编程指令体系 (7)3.1 辅助功能M 代码 (7)3.1.1 CNC 内定的辅助功能 (8)(1) 程序暂停M00 (8)(2) 程序结束M02 (8)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (8)(4) 子程序调用M98 及从子程序返回M99 (8)3.1.2 PLC 设定的辅助功能 (9)(1) 主轴控制指令M03 M04 M05 (9)(2) 换刀指令M06 (9)(3) 冷却液打开停止指令M07 M09 (9)3.2 主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T (9)3.2.1 主轴功能S (9)3.2.2 进给速度F (9)3.2.3 刀具功能(T 机能) (10)3.3 准备功能G 代码 (10)HNC-21M 编程说明书II3.3.1 有关单位的设定 (10)(1) 尺寸单位选择G20 G21 G22 (10)(2) 进给速度单位的设定G94 G95 (11)3.3.2 有关坐标系和坐标的指令 (11)(1) 绝对值编程G90 与相对值编程G91 (11)(2) 工件坐标系设定G92 (12)(3) 工件坐标系选择G54~G59 (13)(4) 局部坐标系设定G52 (14)(5) 直接机床坐标系编程G53 (15)(6) 坐标平面选择G17 G18 G19 (15)3.3.3 进给控制指令 (15)(1) 快速定位G00 (15)(2) 单方向定位G60 (16)(3) 线性进给G01 (16)(4) 圆弧进给G02/G03 (17)(5) 螺旋线进给G02/G03 (19)(6) 虚轴指定G07 及正弦线插补 (20)3. 3.4 回参考点控制指令 (21)(1) 自动返回参考点G28 (21)(2) 自动从参考点返回G29 (21)3.3.5 刀具补偿功能指令 (22)(1) 刀具半径补偿G40 G41 G42 (22)(2) 刀具长度补偿G43 G44 G49 (24)3.3.6 其他功能指令 (26)(1) 暂停指令G04 (26)(2) 准停检验G09 (26)(2) 段间过渡方式G61 G64 (27)3.3.7 简化编程指令 (28)(1) 镜像功能G24 G25 (28)(2) 缩放功能G50 G51 (30)(3) 旋转变换G68 G69 (31)3.3.8 固定循环 (33)HNC-21M 编程说明书III(1) G73 高速深孔加工循环 (34)(2) G74 反攻丝循环 (35)(3) G76 精镗循环 (36)(4) G81 钻孔循环(中心钻) (36)(5) G82 带停顿的钻孔循环 (37)(6) G83 深孔加工循环 (37)(7) G84 攻丝循环 (38)(8) G85 镗孔循环 (39)(9) G86 镗孔循环 (39)(10) G87 反镗循环 (39)(11) G88 镗孔循环 (40)(12) G89 镗孔循环 (41)(13) G80 取消固定循环 (41)3.4 宏指令编程 (42)3.4.1 宏变量及常量 (43)(1) 宏变量 (43)(2) 常量 (45)3.4.2 运算符与表达式 (46)(1) 算术运算符 (46)(2) 条件运算符 (46)(3) 逻辑运算符 (46)(4) 函数 (46)(5) 表达式 (46)3.4.3 赋值语句 (46)3.4.4 条件判别语句IF ELSE ENDIF (46)3.4.5 循环语句WHILE ENDW (47)附表1 准备功能一览表 (49)附录1 HNC-21M 固定循环宏程序 (52)(1) 固定循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (52)(2) 固定循环指令的宏程序实现 (54)HNC-21M 编程说明书11. 第一章概述本章的目的是对本说明书中提到的一些基本概念进行解释1.1 数控编程概述1.1.1 定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的应用得最广泛的是ISO 码国际标准化组织规定的代码]数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘1.1.2 准备零件程序如图1.1.1 所示可以用传统的方法手工编制一个零件程序也可以用一套CAD/CAM 系统如目前流行的MasterCAM 系统来创建一个零件程序图1.1.1 准备一个零件程序1.2 数控机床概述1.2.1 机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性对数控机床的坐标轴和方向命HNC-21M 编程说明书2名制订了统一的标准规定直线进给坐标轴用X Y Z 表示常称基本坐标轴X Y Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定如图1.2.1 所示图中大姆指的指向为X 轴的正方向食指指向为Y轴的正方向中指指向为Z 轴的正方向+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X图1.2.1 机床坐标轴围绕X Y Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A B C 表示根据右手螺旋定则如图所示以大姆指指向+X +Y +Z 方向则食指中指等的指向是圆周进给运动的+A +B +C 方向数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现有的由工作台带着工件运动来实现上述坐标轴正方向是假定工件不动刀具相对于工件做进给运动的方向如果是工件移动则用加的字母表示按相对运动的关系工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反即有+X =-X , +Y =-Y , +Z =-Z+A =-A , +B =-B , +C =-C同样两者运动的负方向也彼此相反机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局对铣床而言Z 轴与主轴轴线重合刀具远离工件的方向为正方向(+Z)X 轴垂直于Z 轴并平行于工件的装卡面如果为单立柱铣床面对刀具主轴向立柱方向看其右运动的方向为X轴的正方向(+X)Y轴与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点在机床经过设计制造和调整后这个原点便HNC-21M 编程说明书3被确定下来它是固定的点数控装置上电时并不知道机床零点每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的为了正确地在机床工作时建立机床坐标系通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点测量起点机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合通过参数指定机床参考点到机床零点的距离机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置找到所有坐标轴的参考点CNC 就建立起了机床坐标系机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的其值由制造商定义机床零点OM 机床参考点Om 机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图1.2.2 所示图1.2.2 机床零点OM 和机床参考点Om1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的编程人员选择工件上的某一已知点为原点也称程序原点建立一个新的坐标系称为工件坐标系工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单尺寸换算少引起的加工误差小等条件一般情况下以坐标式尺寸标注的零件程序原点应选在尺寸标注的基准点对称零件或以同心圆为主的零件程序原点应选在对称中心线或圆心上Z 轴的程序原点通常选在工件的上表面HNC-21M 编程说明书4对刀点是零件程序加工的起始点对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置对刀点可与程序原点重合也可在任何便于对刀之处但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标加工开始时要设置工件坐标系用G92 指令可建立工件坐标系用G54~G59 指令可选择工件坐标系HNC-21M 编程说明书52. 第二章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据一个零件程序是由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成的而每个程序段是由若干个指令字组成的如图2.1 所示%1000N01 G91 G00 X50 Y60N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03N......N200 M02程序程序段指令字图2.1 程序的结构2.1 指令字的格式一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号如定义尺寸的字或不带符号如准备功能字G 代码的数字数据组成的程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1 所示表2.1 指令字符一览表机能地址意义零件程序号% 程序编号%1~4294967295程序段号N 程序段编号N0~4294967295准备机能G 指令动作方式(直线圆弧等) G00-99尺寸字X Y ZA B CU V W坐标轴的移动命令99999.999R 圆弧的半径固定循环的参数I J K 圆心相对于起点的坐标固定循环的参数进给速度 F 进给速度的指定F0~24000主轴机能S 主轴旋转速度的指定S0~9999刀具机能T 刀具编号的指定T0~99HNC-21M 编程说明书6辅助机能M 机床侧开/关控制的指定M0~99补偿号H D 刀具补偿号的指定00~99暂停P X 暂停时间的指定秒程序号的指定P子程序号的指定P1~4294967295重复次数L 子程序的重复次数固定循环的重复次数参数P Q R 固定循环的参数2.2 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法如图2.2.1 所示N.. G.. X.. F.. M.. S..程序段辅助功能字主轴功能字工艺功能字尺寸字准备功能程序段号图2.2.1 程序段格式2.3 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的而不是按程序段号的顺序执行的但书写程序时建议按升序书写程序段号华中世纪星数控装置HNC-21M 的程序结构程序起始符%(或O)符%(或O)后跟程序号程序结束M02 或M30注释符括号( )内或分号后的内容为注释文字HNC-21M 编程说明书73. 第三章HNC-21M 的编程指令体系3.1 辅助功能M 代码辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成主要用于控制零件程序的走向以及机床各种辅助功能的开关动作M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式.. 非模态M 功能(当段有效代码) 只在书写了该代码的程序段中有效.. 模态M 功能(续效代码) 一组可相互注销的M 功能这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效模态M 功能组中包含一个缺省功能见表3.1 系统上电时将被初始化为该功能另外M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能二类.. 前作用M 功能在程序段编制的轴运动之前执行.. 后作用M 功能在程序段编制的轴运动之后执行华中世纪星HNC-21M数控装置M指令功能如表3.1 所示标记者为缺省值表3.1 M 代码及功能代码模态功能说明代码模态功能说明M00 非模态程序停止M03 模态主轴正转起动M02 非模态程序结束M04 模态主轴反转起动M30 非模态程序结束并返M05 模态主轴停止转动回程序起点M06 非模态换刀M98 非模态调用子程序M07 模态切削液打开M99 非模态子程序结束M09 模态切削液停止其中.. M00 M02 M30 M98 M99 用于控制零件程序的走向是CNC 內定的辅助功能不由机床制造商设计决定也就是说与PLC 程序无关.. 其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作其功能不由CNC 內定而是由PLC 程序指定所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表內为标准PLC 指定的功能) 请使用者参考机床说明书HNC-21M 编程说明书83.1.1 CNC 内定的辅助功能(1) 程序暂停M00当CNC 执行到M00 指令时将暂停执行当前程序以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量工件调头手动变速等操作暂停时机床的主轴进给及冷却液停止而全部现存的模态信息保持不变欲继续执行后续程序重按操作面板上的循环启动键M00 为非模态后作用M 功能(2) 程序结束M02M02 编在主程序的最后一个程序段中当CNC 执行到M02 指令时机床的主轴进给冷却液全部停止加工结束使用M02 的程序结束后若要重新执行该程序就得重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4 键请参考HNC-21M 操作说明书然后再按操作面板上的循环启动键M02 为非模态后作用M 功能(3) 程序结束并返回到零件程序头M30M30 和M02 功能基本相同只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用使用M30 的程序结束后若要重新执行该程序只需再次按操作面板上的循环启动键(4) 子程序调用M98 及从子程序返回M99M98 用来调用子程序M99 表示子程序结束执行M99 使控制返回到主程序(i) 子程序的格式%****M99在子程序开头必须规定子程序号以作为调用入口地址在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返回主程序(ii) 调用子程序的格式M98 P_ L_P 被调用的子程序号L 重复调用次数HNC-21M 编程说明书9注可以带参数调用子程序请参考附录1G65 指令的功能和参数与M98 相同3.1.2 PLC 设定的辅助功能(1) 主轴控制指令M03 M04 M05M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向从Z 轴正向朝Z 轴负向看旋转M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转M05 使主轴停止旋转M03 M04 为模态前作用M 功能M05 为模态后作用M 功能M05 为缺省功能M03 M04 M05 可相互注销(2) 换刀指令M06M06 用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具刀具将被自动地安装在主轴上M06 为非模态后作用M 功能(3) 冷却液打开停止指令M07 M09M07 指令将打开冷却液管道M09 指令将关闭冷却液管道M07 为模态前作用M 功能M09 为模态后作用M 功能M09 为缺省功能3.2 主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T3.2.1 主轴功能S主轴功能S 控制主轴转速其后的数值表示主轴速度单位为转/每分钟(r/min)S 是模态指令S 功能只有在主轴速度可调节时有效3.2.2 进给速度FF 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)当工作在G01 G02 或G03 方式下编程的F 一直有效直到被新的F 值所取代而工作在G00 G60 方式下快速定位的速度是各轴的最高速度与所编F 无关借助操作面板上的倍率按键F 可在一定范围内进行倍率修调HNC-21M 编程说明书10当执行攻丝循环G84 螺纹切削G33 时倍率开关失效进给倍率固定在1003.2.3 刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀其后的数值表示选择的刀具号T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的在加工中心上执行T 指令刀库转动选择所需的刀具然后等待直到M06 指令作用时自动完成换刀T 指令同时调入刀补寄存器中的刀补值(刀补长度和刀补半径) T 指令为非模态指令但被调用的刀补值一直有效直到再次换刀调入新的刀补值3.3 准备功能G 代码准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹机床坐标系坐标平面刀具补偿坐标偏置等多种加工操作华中世纪星HNC-21M 数控装置G 功能指令见附表1G 功能有非模态G 功能和模态G 功能之分.. 非模态G 功能只在所规定的程序段中有效程序段结束时被注销.. 模态G 功能一组可相互注销的G 功能这些功能一旦被执行则一直有效直到被同一组的G 功能注销为止模态G 功能组中包含一个缺省G 功能附表1 中有标记者上电时将被初始化为该功能没有共同参数的不同组G 代码可以放在同一程序段中而且与顺序无关例如G90 G17 可与G01 放在同一程序段但G24G68 G51 等不能与G01 放在同一程序段3.3.1 有关单位的设定(1) 尺寸单位选择G20 G21 G22格式G20G21G22说明G20 英制输入制式G21 公制输入制式G22 脉冲当量输入制式HNC-21M 编程说明书113 种制式下线性轴旋转轴的尺寸单位如表3.2 所示G20 G21 G22 为模态功能可相互注销G21 为缺省值表3.2 尺寸输入制式及其单位线性轴旋转轴英制(G20) 英寸度公制(G21) 毫米度脉冲当量(G22) 移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量(2) 进给速度单位的设定G94 G95格式G94 [ F_ ]G95 [ F_ ]说明G94 每分钟进给G95 每转进给G94 为每分钟进给对于线性轴F 的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/min in/min 或脉冲当量/min 对于旋转轴F 的单位为度/min 或脉冲当量/minG95 为每转进给即主轴转一周时刀具的进给量F 的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/r in/r 或脉冲当量/r 这个功能只在主轴装有编码器时才能使用G94 G95 为模态功能可相互注销G94 为缺省值3.3.2 有关坐标系和坐标的指令(1) 绝对值编程G90 与相对值编程G91格式G90G91说明G90 绝对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的G91 相对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的该值等于沿轴移动的距离G90 G91 为模态功能可相互注销G90 为缺省值G90 G91 可用于同一程序段中但要注意其顺序所造成的差异例1 如图3.3.1 所示使用G90 G91 编程要求刀具由原点按顺序移动到1 2 3 点HNC-21M 编程说明书12N X YN01 X20 Y15N02 X40 Y451 N03 X60 Y2523XYO 20 40 60152545G90 编程N X YN01 X20 Y15N02 X20 Y30N03 X20 Y-20G91 编程图3.3.1 G90/G91 编程选择合适的编程方式可使编程简化当图纸尺寸由一个固定基准给定时采用绝对方式编程较为方便而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时采用相对方式编程较为方便(2) 工件坐标系设定G92格式G92 X_Y_Z_A _说明X Y Z A设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离(注意ΗΝC .21Μ的最大联动轴数为4 本说明书中假设第四轴用A表示)G92 指令通过设定刀具起点对刀点与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系工件坐标系一旦建立绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值例2 使用G92 编程建立如图3.3.2 所示的工件坐标系20.030.030.0XYZ程序原点刀具起点图3.3.2 工件坐标系的建立G92 X30.0 Y30.0 Z20.0执行此程序段只建立工件坐标系刀具并不产生运动G92 指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段HNC-21M 编程说明书13(3) 工件坐标系选择G54~G59格式GGGGGG545556575859..................说明G54~G59 是系统预定的6 个工件坐标系(如图3.3.3) 可根据需要任意选用这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入系统自动记忆工件坐标系一旦选定后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值G54~G59 为模态功能可相互注销G54 为缺省值工件零点偏置X 机床原点YZXYZ图3.3.3 工件坐标系选择(G54~G59)G54 原点G59 原点G59 工件坐标系G54 工件坐标系例3 如图3.3.4 所示使用工件坐标系编程要求刀具从当前点移动到A点再从A点移动到B 点HNC-21M 编程说明书14G54 OAYXXG59 O30403030BY机床原点图3.3.4 使用工件坐标系编程%1000N01 G54 G00 G90 X30 Y40N02 G59N03 G00 X30 Y30当前点A B注意使用该组指令前先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值(4) 局部坐标系设定G52格式G52 X_Y_Z_A_说明X Y Z A局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值G52 指令能在所有的工件坐标系(G92 G54~G59)内形成子坐标系即局部坐标系如图3.3.5含有G52 指令的程序段中绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值设定局部坐标系后工件坐标系和机床坐标系保持不变IP图3.3.5 局部坐标系的设定G52工件坐标系局部坐标系IP工件坐标系局部坐标系IP工件坐标系局部坐标系机床坐标系原点机床坐标系工件原点偏移G52 指令为非模态指令在缩放及旋转功能下不能使用G52 指令但在G52 下能进行缩放及坐标系旋转HNC-21M 编程说明书15(5) 直接机床坐标系编程G53格式G53说明G53 是机床坐标系编程在含有G53 的程序段中绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值G53 指令为非模态指令(6) 坐标平面选择G17 G18 G19格式G17G18G19说明G17 选择XY平面G18 选择ZX 平面G19 选择YZ 平面该组指令选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面G17 G18 G19 为模态功能可相互注销G17 为缺省值注意移动指令与平面选择无关例如指令G17 G01 Z10时Z 轴照样会移动3.3.3 进给控制指令(1) 快速定位G00格式G00 X_Y_Z_A_说明X Y Z A快速定位终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起点的位移量G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点G00 指令中的快移速度由机床参数快移进给速度对各轴分别设定不能用F 规定G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正G00 为模态功能可由G01 G02 G03 或G33 功能注销HNC-21M 编程说明书16注意在执行G00 指令时由于各轴以各自速度移动不能保证各轴同时到达终点因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线操作者必须格外小心以免刀具与工件发生碰撞常见的做法是将Z 轴移动到安全高度再放心地执行G00 指令例4 如图3.3.6 所示使用G00 编程要求刀具从A点快速定位到B 点OXYBA20 90C501545图3.3.6 G00 编程绝对值编程G90 G00 X90 Y45增量值编程:G91 G00 X70 Y30从A到B 快速定位编程路径实际路径当X 轴和Y轴的快进速度相同时从A点到B 点的快速定位路线为A C B 即以折线的方式到达B 点而不是以直线方式从AB(2) 单方向定位G60格式G60 X_Y_Z_A_说明X Y Z A单向定位终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起点的位移量G60 单方向定位过程各轴先以G00 速度快速定位到一中间点然后以一固定速度移动到定位终点各轴的定位方向(从中间点到定位终点的方向)以及中间点与定位终点的距离由机床参数单向定位偏移值设定当该参数值<0时定位方向为负当该参数值>0 时定位方向为正G60 指令仅在其被规定的程序段中有效(3) 线性进给G01格式G01 X _Y_Z_A_F_说明X Y Z A线性进给终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起HNC-21M 编程说明书17点的位移量F_ 合成进给速度G01 指令刀具以联动的方式按F 规定的合成进给速度从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点G01 是模态代码可由G00 G02 G03 或G33 功能注销例5 如图3.3.7 所示使用G01 编程要求从A点线性进给到B 点此时的进给路线是从A B 的直线OXYBA20 901545图3.3.7 G01 编程绝对值编程G90 G01 X90 Y45 F800增量值编程:G91 G01 X70 Y30 F800从A到B 线性进给编程路径实际路径(4) 圆弧进给G02/G03格式G17 F_R_I_J_X_Y_G03G02. . .. . .. . .G18G02G03X_ Z_I_ K_R_F_............G19G02G03Y_ Z_J_ K_R_F_............说明G02 顺时针圆弧插补(如图3.3.8 所示)G03 逆时针圆弧插补(如图3.3.8 所示)G17 XY平面的圆弧G18 ZX 平面的圆弧G19 YZ 平面的圆弧X, Y, Z 圆弧终点在G90 时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量HNC-21M 编程说明书18I, J, K 圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标如图3.3.9 所示) 在G90/G91时都是以增量方式指定R 圆弧半径当圆弧圆心角小于180 时R 为正值否则R 为负值F 被编程的两个轴的合成进给速度O ZXG02O YZG03G02O XYG03G02图3.3.8 不同平面的G02 与G03 选择G17 G18 G19圆心终点(X, Y)起点JIO XY圆心终点(Y, Z)起点KJO YZ圆心终点(X, Z)起点IKO ZX图3. 3. 9 I J K 的选择例6 使用G02 对图3.3.10 所示劣弧a 和优弧b 编程HNC-21M 编程说明书19YOXabaR30终点起点图3.3.10 圆弧编程(i) 圆弧aG91 G02 X30 Y30 R30 F300G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300G90 G02 X0 Y30 R30 F300G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300(ii) 圆弧bG91 G02 X30 Y30 R.30 F300G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300G90 G02 X0 Y30 R.30 F300G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300圆弧编程的4 种方法组合例7 使用G02/G03 对图3.3.11 所示的整圆编程YOXAB图3.3.11 整圆编程R30i 从A点顺时针一周时G90 G02 X30 Y0 I.30 J0 F300G91 G02 X0 Y0 I.30 J0 F300(ii) 从B 点逆时针一周时G90 G03 X0 Y.30 I0 J30 F300G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300注意(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向(2) 整圆编程时不可以使用R 只能用I J K(3) 同时编入R 与I J K 时R 有效(5) 螺旋线进给G02/G03格式G17 Z_F_R_I_J_G03G02. . .. . .. . .. . .HNC-21M 编程说明书20G18 Y_F_R_I_K_X_Z_G03G02. . .. . .. . .. . .G19 X_F_R_J_K_Y_Z_G03G02. . .. . .. . .. . .说明X, Y, Z 中由G17/G18/G19 平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点意义同圆弧进给第3 坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给该指令对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令对于任何小于360 的圆弧可附加任一数值的单轴指令例8 使用G03 对图3.3.12 所示的的螺旋线编程XYZ图3.3.12 螺旋线编程终点10O3030G91 编程时G91 G17 F300G03 X-30 Y30 R30 Z10G90 编程时G90 G17 F300G03 X0 Y30 R30 Z10起点(6) 虚轴指定G07 及正弦线插补格式G07 X_Y_Z_A_说明X Y Z A被指令轴后跟数字0 则该轴为虚轴后跟数字1 则该轴为实轴G07 为虚轴指定和取消指令G07 为模态指令若一轴为虚轴则此轴只参加计算不运动虚轴仅对自动操作有效对手动操作无效用G07 可进行正弦曲线插补即在螺旋线插补前将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴则螺旋线插补变为正弦线插补HNC-21M 编程说明书21例9 使用G03 对图3.3.13 所示的正弦线编程ZY100O 60图3.3.13 正弦线插补编程50G90 G00 X-50 Y0 Z0G07 X0 G91G03 X0 Y0 I0 J50 Z60 F8003. 3.4 回参考点控制指令(1) 自动返回参考点G28格式G28 X_Y_Z_A_说明X Y Z A回参考点时经过的中间点非参考点在G90 时为中间点在工件坐标系中的坐标在G91 时为中间点相对于起点的位移量G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点然后再从中间点返回到参考点一般G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿在G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令而且记忆了中间点坐标值以供G29 使用。
项目11 HNC-21MD参数设置之二
（3）选择伺服参数→选轴0，修改电机每转 选择伺服参数→选轴0 脉冲数为10000 反馈电子齿轮比为1/1 10000、 1/1。 脉冲数为10000、反馈电子齿轮比为1/1。用 MDI方式运行G91G01X-100指令 观察X 方式运行G91G01X 指令， MDI方式运行G91G01X-100指令，观察X轴实际 移动的距离和方向。 移动的距离和方向。
二、HNC-21参数修改 HNC-21参数修改
1、对下列的参数进行修改
注意： 注意：1）每修改一个参数，保存参数，并重启系统。 每修改一个参数，保存参数，并重启系统。 2）观察所产生的后果并记录下来，在实验报告上说明该参数的意义。 观察所产生的后果并记录下来，在实验报告上说明该参数的意义。 3）操作完成后，把该参数改回原值。 ）操作完成后，把该参数改回原值。
二、HNC-21参数修改 HNC-21参数修改
1、对下列的参数进行修改 注意：参数修改前， 注意：参数修改前，请使用备份参数功能 F7）将当前的参数存储起来。 （F7）将当前的参数存储起来。 每修改一个参数， 每修改一个参数，观察所产生的后果 并记录下来， 并记录下来，在实验报告上说明该参数的意 义。 操作完后，把该参数改回原值。 操作完后，把该参数改回原值。
（4）选择PMC用户参数，修改P[50]外部运行 选择PMC用户参数，修改P[50]外部运行 PMC用户参数 P[50] 允许开关量输入点为16 P[61]液压系统 16、 液压系统( 允许开关量输入点为16、 P[61]液压系统(欠 报警输入点为24 压)报警输入点为24 。试改接系统输入信号 单元的接线,使系统能正常工作。 单元的接线,使系统能正常工作。 若全不改接或不接欠压报警信号,结果会? 若全不改接或不接欠压报警信号,结果会?
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XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
序号安全装置功能1 紧急停止立即停止机床的功能2 X轴极限开关防止X轴过行程3 Y轴极限开关防止Y轴过行程4 Z轴极限开关防止Z轴过行程5 X、Y、Z软极限开关防止X、Y、Z轴过行程6 手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀红灯：报警7 三色灯黄灯：进给保持绿灯：程序运行8 油位开关油位低报警表1 电气安全装置及作用2 电气概述D-351铣床采用国内华中数控公司的HNC-21M数控系统，配以HSV16系列交流伺服模块和GK6系列交流伺服电机，具有较好的动态品质和控制精度。
开放式的CNC系统。
主要电气元件性能优良，可靠性高；数控系统功能强大，操作简便，可用计算机控制实现DNC在线加工，极大的方便了用户；系统还可以与以太网连接，实现网络控制（此为选择项目）；还可根据用户的特殊要求，增加或减少机床的配置（此为选择项目）。
2.1 连接FANUC 0i-MB系统与机床的连接框图见图1.详细的电气原理及连接图见附件A：电气原理（14页）图1 机床连接框图2.2 机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定的要求，并应避免机床遭受电磁波的干扰，例如电弧焊和放电加工机等。
否则影响机床正常工作。
环境要求，见表2室温运行时0℃～45℃存储或运输时－20℃～60℃温度变化率最大1.1℃/min相对湿度通常<=75%短时（一个月内）<=95%（没有接露）振动运行时：<=0.5G环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液、或者有机溶液含量过高，需另行考虑）表 2 机床外部环境要求2.3 电源2.3.1总电源规格，见表3。
电压 3～380V±10%，50Hz±1Hz*总容量 20KV A主电源线 10mm2接地线 16mm2，黄绿双色线表3 机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。
机床同一电源网络内不应有大功率设备，以免引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。
如当地电网波动较大，应配备机床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。
机床接地应良好，且接地电阻小于100欧姆。
2.3.2控制回路电源：见表4。
名称用途备注AC 220V 用于直流稳压电源和交流接触器控制电源AC 24V 用于工作灯电源DC 24V 稳压电源，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC 24V 整流回路电源，用于三色灯和电磁阀电源DC 5V 用于手摇脉冲发生器电源表4 控制回路电源及用途2.4 辅助交流控制回路：2.4.1 导轨润滑电机PMC运行后，导轨润滑电机即开始对X、Y、Z轴导轨进行间歇润滑。
2.4.2冷却液电机手动时：可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。
2.4.4热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器及主轴电机的风扇电机即开始工作。
2.5主要控制原理2.5.1主轴控制：自动时：由M03/M04及S指令可实现主轴的正/反转，M05指令可实现主轴停止。
M19指令可实现主轴定向。
手动时：通过面板上的按钮可实现主轴的控制。
2.6 主要电气元件。
见表5。
型号名称规格配件号3VE1015-2HU00断路器 1.6-2.5A －QM13VE1015-2DU00断路器 0.25-0.4A －QM23VE1015-8MA00断路器 12.5-20A －QM33VE0000-2PA00 断路器 22-32A －QM4C32N 断路器 2P、6A －QF02C32N 断路器 1P、6A －QF06C32N 断路器 1P、3A －QF03、－QF04、－QF05C32N 断路器 2P、1A －QF07、－QF08 C32N 断路器 1P、4A －QF09、－QF10 3TB4017-0A 交流接触器线圈电压220V －KM013TB4217-0A 交流接触器线圈电压220V －KM033TB4417-0A 交流接触器线圈电压220V －KM04DM-6-1B 卡轨式单相灭弧器－FV0TM-2-2D 卡轨式单相灭弧器－FV07、－FV08、－FV06SM-2B 插入式单相灭弧器－FV01SM-3B 卡轨式三相灭弧器－FV02QL-10A/200 整流桥 10A、200V －VC1HH62P0-FL 继电器 DC24TP68X 继电器插座与HH62P-FL配套AY-33002 继电器组 DC24－GS1S-240-24 稳压电源 AC200V/DC24V、10AIN5043 二极管 300V、3A －V1-－V3HNC-21M 数控系统及伺服驱动.JBK5-1000 控制变压器－TC1主轴伺服单元GM7105-4SB61X伺服单元CK6062-6AC31-FEY伺服单元CK6062-6AC31-FEZ伺服单元CK6062-6AC31-FE表5 主要电控元件清单3机床操作概要机床操纵台由显示器、NC键盘、标准机床操作面板、手持盒等组成。
有关NC键盘及NC的操作详细请阅读《系统操作手册》。
（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异，请以实际机床为准）图4 面板示意图3.1 操作面板功能介绍关于操作面板的功能介绍在《系统操作说明书》已详尽的阐明，在这里就不太累述，只对一些特殊功能加以说明。
3.1.1刀具松/紧按钮改用其指示灯，即在刀具处在夹紧的情况下，换刀允许按钮被按下后，主轴侧刀具松开/夹紧按钮被按下时，刀具松/紧指示灯亮，即刀具处在松开状态3.1.2空白键的用途，在手动方式下，空白键被按下后，在自动方式下运行加工程序，运行到M30程序段时，会出现自动断电情况。
所以操作者一定要注意此事项，已免在加工过程中出现危险或延长加工时间，造成不必要的损失，本公司不做任何赔偿。
3.1.2主轴冲动和主轴制动两个按钮在本机床内没有使用。
因产品在更新中，如发现实际机床与本说明书不符之处，请谅解，并与我公司联系。
4 编程简介程序的编制在《FANUC操作说明书》中有详细叙述，请仔细阅读。
本手册仅介绍常用G，M代码和制造商自定义的M代码。
4.1 常用G代码表G代码组功能说明G00 01 快速定位G01 01 直线插补G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 延时G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验G17 02 X、Y平面G18 02 Z、X平面G19 02 Y、Z平面G20 08 英寸输入G21 08 毫米输入G22 08 脉冲输入G28 00 返回到参考点G29 00 由参考点返回G52 00 局部坐标系设定G53 00 直接机床坐标系编程G54 11 选择工件坐标系1 G55 11 选择工件坐标系2 G56 11 选择工件坐标系3 G57 11 选择工件坐标系4G58 11 选择工件坐标系5 G59 11 选择工件坐标系6 G90 13 绝对值编程G91 13 增量值编程4.2 常用M代码表M代码功能说明M00 程序停止M01 程序选择停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M07 冷却液开M09 冷却液关M19 主轴定向M29 钢性攻丝M30 程序结束并返回M98 调用子程序M99 调用子程序结束5 维修简介本章仅介绍常用故障及其排除方法，所述为电气维修人员重点阅读内容，未能穷尽之处请参阅相关资料。
SEVER报警0-15这些警报主要是由华中伺服模块HSV-16中软件或硬件的功能异常所引起。
详细内容及处理方法请参考《全数字交流伺服电机驱动器HSV-16系列使用说明书》。
5.1 PLC报警号以上的报警是由机床的外围信号引起的，需根据具体内容进行处理，下面将详细介绍这些报警的内容及处理方法。
5.2.1 用户报警表：报警号中文内容对策0 主轴单元报警检查主轴单元1 进给单元报警检查进给单元4 X轴未回参考点X轴回参考点5 Y轴未回参考点Y轴回参考点6 Z轴未回参考点Z轴回参考点8 电柜内空气开关过载检查该空气开关所在线路是否正常，确认故障排除后，重新闭合。
11 润滑系统报警检查润滑油油位12 X轴进给单元报警检查X轴进给单元13 Y轴进给单元报警检查Y轴进给单元14 Z轴进给单元报警检查Z轴进给单元。