智能控制课程试题1

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as being
we are very quick to
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reduce our confidence that it is “possmall” ,but if we move to the right of that e(t) is “possmall” diminishes at a slower rate.
our confidence
2. 画出遗传模型参考自适应控制器 （Genetic model reference adaptive controller） 的结构图：
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分数 四、计算题： （第 1 题 12 分，第 2 题 9 分，共 21 分） 1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图 1 所示。 当 e(t ) 0, 试计算以下条件和规则的隶属函数：
is still “possmall” and only when you get sufficiently far from do we lose our confidence 2 2
that it is “possmall”； （ b ） For other applications you may not readily accept values far away from “poslarge”； （ c ） We represent that we believe that as e(t) moves to the left of
评卷人
2． Please specify some set-theoretic and logical operations on fuzzy sets（at least 4 kinds）.
3． 模糊逻辑与随机事件的联系与区别。
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4． 给出典型的神经元模型。
5． 人工神经网络有哪些学习方法？简述之。
2. 试画出 5 输入、3 个输出、蕴含层有 10 个神经元的 3 层 BP 网络，并说明 BP 网络的优 点。
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。 和 构成。
6. 在一个神经网络中，基本单元神经元的三个基本要素是： 和 。
7. 国内外学者提出了许多面向对象的神经网络控制结构和方法。从大类上看， 神经网络通 常可以分为： 和 、 。 、
分数 二、简答题： （每题 5 分，共 35 分） 1． 试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。
智能控制 课程试题 1
题号 分数 合分人： 复查人：
分数 一、填空题（每空 1 分，共 24 分） 1．智能控制系统的主要类型有： 、 2．模糊控制应用的领域有 、 、 、 、 和 和 和 、 。 等。 评卷人一二来自三四五
六
七
总分
3．智能控制的研究对象具备的特点有： 。 4. 解（去）模糊的两大类方法是 5. 生物神经元由 、 和
评卷人
d e(t ) 8 32 , dt
（a）规则 1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。 均使用最小化操 作表示蕴含(using minimum opertor)； （b）规则 2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall。 均使用 乘积操作表示蕴含(using product opertor)；
2 “ po slarge ”

4

8
1 6
8
4
d e d t
t , r a d .
-1 0 -2 “ negl arge” “ n egsmal l” “ ze ro”
1 “ poss mall”
2 “ po slarge ”
- 30
-20
-10
10
20
30
u
t , N
-1 0 -2 “ negla rge” “ negsma ll” “ zero” 1 “ p ossmal l” 2 “ poslar ge”

2

4
4
2
e
t , r a
d .
-1 0 -2 “ ne glarge ”“ ne gsmall ” “ zero”
1 “ poss mall”
6． 什么是函数模糊系统？
7. 试举例说明模糊系统可以作为通用近似器使用。
分数 三、作图题： （每图 4 分，共 20 分）
评卷人
1. Please draw the membership functions which were defined by the following descriptions: （ a ） Someone may be able to argue that we are absolutely certain that any value of e(t) near