重型柴油车OBD远程监控
重型车排放远程监控技术规范 第1部分 车载终端 HJ1239
重型车排放远程监控技术规范第１部分车载终端1 适用范围本标准规定了重型车排放远程监控系统车载终端的技术要求，包括功能、性能要求、测试方法等。
本标准适用于安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据的设备装置。
2 规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款。
凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB 17691 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB/T 2423.18 环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 28046.1 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通讯协议及数据格式GB/T 37027 信息安全技术网络攻击定义及描述规范ISO 9001 质量管理体系ISO 14001 环境管理体系GM/T 0008 安全芯片密码检测准则GM/T 0009 SM2 密码算法使用规范3 术语和定义GB 17691界定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1重型车heavy-duty vehicles（HDV）本标准的重型车指依法按GB 17691规定技术要求进行型式检验和信息公开的汽车，包括压燃式发动机汽车、气体燃料点燃式发动机汽车、双燃料汽车，以及混合动力电动汽车。
3.2车载终端on-board terminal安装于重型车上，用于采集、存储和传输车辆车载诊断系统（OBD）信息和发动机排放数据且不得被人为拆除的设备装置，属于污染控制装置。
3.3数字签名digital signature附加在数据单元上的数据，或是对数据单元所作的密码兑换，这种数据或变换允许数据单元的接收者用以确认数据单元的来源和完整性，并保护数据防止被人（例如接收者）伪造或抵赖。
重型柴油车远程在线监控(OBD)系统方案
目录
一．系统建设背景 二．系统建设目标、功能 三．系统平台 四．实施过程 五．治理监管
一、系统建设背景
• 机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量
占比小，但是NOX和PM排放占比却相对比较高。根据2018年生态环 境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车 氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3%、77.8%以上。
3、尿素油耗比 MIL灯亮累计里程均用折线走势 图
4、T-BOX车载设备故障监控
5、车辆定位、排放治理、身份信息
• 车辆管理：列表显示系统加装OBD监控设备的车辆明细（含号牌、种类、注册登记日期、车型、车主、联
系电话、所属地区、排放阶段等关键字段），可以按条件筛选显示。提供车辆数据导入功能，对接公安交 管部门大数据。提供车档资料编辑、修改、删除、更新等功能。
政策实施时间详细介绍
针对不同车型，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》标准， 大致分为3个阶段进行。
第1阶段： 国六排放标准，燃气汽车先行。此标准规定：“2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和登记注册的 燃气汽车应符合本标准要求。” 无论是CNG车型还是LNG车型，所有的燃气汽车，在2019年7月1日之后，将全部实施国六排放标准！
河南省关于重型柴油、非道路移动机械 排气污染物深度治理指导意见的通知
二、系统建设目标、功能
政策要求解读
国家级大数据中心
I站 需升级
机动车检测站
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各地市平台 （需搭建）
M站 需升级
机动车治理站
基于OBD远程监测数据的高排放柴油车筛选方法研究
基于OBD远程监测数据的高排放柴油车筛选方法研究摘要：车载诊断(OBD)系统可通过实时监测系统及部件(如发动机、催化转化器、氧传感器等)实时监测车辆的运行状态。
基于此，本文详细分析了基于OBD 远程监测数据的高排放柴油车筛选方法。
关键词：车载诊断系统(OBD)；远程监测；柴油车从目前排放政策来看，机动车污染排放控制重点已从实验室台架试验转向实际运行监管，并正在逐步形成具有综合和多种测试技术的机动车排放实时监测网络，因而快速、准确、高效地获取和分析实际道路运行条件下机动车的排放水平是国内外研究的重点，也是制定科学有效的机动车污染控制措施的基础。
一、远程监测系统架构车载远程监控系统由车载数据采集终端、数据管理平台组成。
在现有OBD控制器局域网(CAN)接口上集成无线通信模块及全球定位系统(GPS)模块，读取车辆和发动机电子控制单元(ECU)数据，并集成NOx传感器、排气温度传感器、环境湿度传感器等外部传感器。
读取的数据包括车速、发动机转速、发动机负荷、发动机瞬时油耗、加速踏板开度、大气压力、进气温度、进气压力、发动机水温、排气系统温度、选择性催化还原转化器(SCR)上下游的NOx浓度等。
二、数据处理1、计算NOx排放和SCR去除效率。
通过采集到的发动机净输出扭矩、发动机转速、进气量、发动机燃料流量和SCR上(下)游NOx传感器输出值，使用MATLAB软件计算上(下)游NOx排放、发动机功率和SCR去除效率。
2、异常值处理。
删除数据中发动机转速、功率、速度、发动机燃料流量和SCR上(下)游NOx传感器输出值中无数据的异常值。
当满足以下任何异常条件时，删除异常值：①发动机转速小于或等于0。
②SCR上下游NOx传感器输出值大于或等于3000mg/m3。
③SCR上下游NOx传感器输出值小于0。
④发动机功率小于或等于0。
⑤速度小于0。
⑥发动机燃料流量小于0。
3、平滑NOx传感器输出的异常值。
对SCR下游NOx传感器输出值中的相邻数据作差得δi。
机动车尾气排放综合管理平台建设方案精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机动车尾气排放综合管理平台建设方案一、项目概述 (3)二、建设内容 (3)L项目建设清单 (3)2.平台功能及参数要求 (5)2.1多源排放监控系统 (5)2.2移动源数据共享中心 (10)2.3移动源综合决策支撑应用系统 (13)2.4“一张图”可视化展示系统 (17)2.5硬件建设 (18)一、项目概述按照国家《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》及陕西省等相关要求，根据移动源污染实际情况，综合利用智能感知监测、排放清单计算、数值模拟、大数据、物联网、互联网+、云计算、特征污染溯源等先进技术，综合集成管理、技术、行政、法律、工程等手段，以环境信息化应用支撑能力建设和信息资源整合共享为核心，以移动源监管能力提升和决策支撑服务提质为抓手，科学谋划移动源污染综合管控行动计划，完整构建融合共享的移动源监管体系。
二、建设内容1.项目建设清单2.平台功能及参数要求2.1多源排放监控系统2.1.1重型柴油车远程在线监控系统通过在重型车上安装远程排放OBD车载终端，实时采集实际运行下车速、发动机转速、负荷NOx浓度、尿素液位、排放故障等关键参数，（满足重型柴油车OBD排放远程监测相关标准要求，实现国五及以上柴油客货车的排放远程在线监测），通过流量卡SIM卡，将数据传到重型柴油车远程在线监控系统，实现柴油车在实际运行下排放状况、排放故障全时段、全方位监测和管控。
主要功能模块需包括车辆与终端信息管理、实时监控管理、预警信息管理、限行区管理、监控数据统计、主要物流通道识别。
1、车辆与终端信息管理可以对车辆信息进行管理，包括车辆信息管理、车辆终端管理,实现车辆的注册登记、选择、导出及删除等。
实现对各种类型的车辆基本信息、车辆车主信息等的查询管理,包括车牌号、车辆品牌、车辆类型、号牌种类、发动机号、油箱和尿素箱液位变化、氮氧化物排放情况等。
2、实时监控管理系统能实时展示车辆的当前位置，展示车辆的实时氮氧浓度、尿素液位、油箱液位、车速、发动机转速等信息，同时展示尿素液位以及氮氧浓度随行驶里程的变化情况。
杭州鑫翔七迅科技有限公司重型汽车注册登记检验 OBD 联网指导手册说明书
丽水市重型汽车注册登记检验OBD联网指导手册一、工作要求解读（1）“重型汽车”是指最大设计总质量超过3500kg的汽车，包括燃料为柴油、天然气的客车、货车（包括公安类别中的货车、牵引车、专项作业车）等。
（2）“注册登记检验”是指汽车注册登记前或办理注册登记手续时进行的环保检验。
如重型柴油新车新上牌时必须进行注册登记检验。
（3）“OBD联网”是指装有车载终端（OBD）的车辆，按规范要求将车况数据上传至指定平台。
（4）重型汽车注册登记检验OBD联网是指，符合“重型汽车”条件的车辆，在进行“注册登记检验”之前，需要保证OBD联网且状态正常。
二、OBD联网方式解读目前，丽水市OBD联网方式有三种。
下文中：“国家平台”是指生态环境部重型车远程排放服务与管理国家平台；“车企平台”是指车辆生产企业平台；“地方平台”是指生态环保相关部门建设的平台，即丽水市车载OBD在线监控系统；方式一、国家平台<—>地方平台：通过“车企平台”与“国家平台”联网，由国家平台转发至各“地方平台”。
联网流程如下图：方式二、车企平台<—>地方平台通过“车企平台”与“地方平台”联网。
联网流程如下图：方式三、三方中心<—>地方平台通过“三方平台”与“地方平台”联网，一般为车企未建设相关平台的情况，通过三方平台转发至地方平台。
联网流程如下图：三、常见问题Q&A1、问：什么环节进行OBD联网？答：新车的OBD联网工作原则上在经销商将车辆销售前完成且确认状态为“车辆已联网”，以避免车主去机动车检验机构进行环保检测时无法正常登陆检测。
2、问：“国家平台接地方平台”模式如何操作，如何查询OBD是否正常？答：丽水市生态环境局的微信公众号“生态丽水”提供了【OBD联网状态查询】和【OBD接国家预登记】等功能，如下图所示：操作步骤：(1)经销商先操作【OBD接国家预登记】。
车企生产的车辆一般都已报备给国家平台，实现了OBD联网，并将OBD数据上传到了国家平台。
重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究
AUTO TIME25FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨时代汽车 重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统研究李晓斌 李毓勤 刘颖 陈志润广州市云景信息科技有限公司 广东省广州市 510663摘 要： 针对重型柴油车排污监管中存在的问题，提出了重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统的框架和功能。
通过对OBD 车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集，对重型柴油车的污染排放进行实时监测，识别高排车辆，并开展一系列深度分析。
关键词：重型柴油车 OBD 车载终端 排污 监管1 引言机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量占比小，但是NOx 和PM 排放占比却相对比较高[1]。
根据2019年生态环境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车排放的氮氧化物接近汽车排放总量的70%，颗粒物超过90%[2]。
基于加大对重型柴油车监控力度的需求，开发基于重型柴油车车载诊断系统（OBD）的远程在线监控系统，建设和完善智能化的机动车排放监控体系，为生态环境局等相关部门对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车的监管执法提供强力依据，为打好柴油车污染治理战役奠定坚实的基础。
2 系统架构在重型柴油车上安装OBD 车载终端，它通过公共移动网络（2G/3G/4G）将发动机运行数据、后处理系统数据、定位数据发送到在线监控系统[3]。
主管部门用户可利用在线监控系统开展日常的柴油车排放监管，企业用户可利用移动终端实现车辆信息查询和故障上报。
系统的总体框架为典型物联网架构，主要分为感知层、传输层、支撑层、应用层和用户层五大部分。
总体框架如图1所示：感知层是物联网的皮肤和五官，可以识别物体，采集信息。
感知层的设备为安装在重型柴油车上的OBD 车载终端，它与车辆的CAN 总线或其它接口对接，获取车辆发动机运行数据、后处理系统数据、故障数据、定位数据等，以实现对重型柴油机的污染排放的监管。
尹航：强化对低负荷状态下排放管理，“十四五”重型柴油车还是减排和管控的重点
36 《商用汽车》 2021.09
SPECIAL FEATURES 本刊特稿
国Ⅵ相比国Ⅴ在 OBD 方面也有很大 改进。有进步但是存在一些问题，主要 是现在 OBD 控制系统故障报警与否，与 车辆实际是否超标没有建立联系。A 类 故障是非常严重的故障，但是发生 A 类 故障的时候还有 49% 的车是不超标的 ； C 类是非常小的故障，但是 C 类故障里 面也有 20% 多是超标的，故障报警和 车辆排放相关性的联系还不是很好。
重型车远程排放监控技术规范 第4部分：通讯协议及数据格式(征求意见稿)
重型车远程排放监控技术规范第4部分：通讯协议及数据格式1 适用范围本标准规定了重型车远程排放监控系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、数据单元格式与定义。
本标准适用于重型车远程排放监控系统中平台间的通信，规定了安装在符合GB 17691—2018规定的重型车上的车载终端至企业平台的通信，安装在符合GB 17691—2005规定的重型车上的车载终端至地方平台的传输可参照执行。
2 规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款。
凡是未注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集GB 16735 道路车辆车辆识别代码（VIN）GB 17691—2005 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国III、IV、V阶段）GB 17691—2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB 18030 信息技术中文编码字符集3 术语和定义GB 17691—2018确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1数据发送平台data send platform平台间进行数据交互时，作为车辆数据发送方的远程排放监控与服务平台。
3.2数据接收平台 data receive platform平台间进行数据交互时，作为车辆数据接收方的远程排放监控与服务平台。
3.3备案 put on record数据发送平台向数据接收平台提供平台和车辆静态信息，用于平台和车辆身份验证的过程。
3.4上行方向 upstream direction从数据发送平台到数据接收平台的数据传输方向。
3.5下行方向 downstream direction从数据接收平台到数据发送平台的数据传输方向。
3.6车辆登入 vehicle login数据发送平台向数据接收平台上报车辆状态信息前应进行车辆的登入认证。
3.7车辆登出 vehicle logout数据发送平台向数据接收平台确认车辆数据正常停止传输并从平台登出。
“天地车人”一体化监控体系设计
“天地车人”一体化监控体系，是一套包含排放检验机构联网、机动车尾气遥感监测、黑烟车抓拍、非道路移动机械管理、重型柴油车排污在线监测、I/M闭环管理、油气回收监控、移动执法等功能的全方位、综合性监控管理体系。
天：指机动车道路遥感监测、黑烟车抓拍监控；地：指机动车定期排放检验机构和车辆维修机构；车：指加装在线监控装置的车辆，如柴油货车OBD、非道路移动机械监控装置等；人：指路检路查、移动执法。
02建设目标03建设内容04总体架构01建设背景05数据库设计06网络及系统安全设计07系统功能设计01随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势。
据公安部统计，截至2020年底，我国机动车保有量达3.72亿辆，同比增长3.56%；其中，汽车保有量达到2.81亿辆，同比增长7.5%，新能源汽车保有量达到492万辆，同比增长29.18%。
随着工业废气治理成效显著，机动车，特别是重型柴油货车、营运汽油车、老旧汽车、工程机械，已经成为城市大气污染主要贡献者，机动车污染防治的紧迫性迫在眉睫。
机动车尾气PM CO HC NOx SO 2雾霾光化学烟雾2017年1月环保部部长在大气污染成因与控制及趋势分析学术研讨会上提出构建“车一油一路”一体化的移动源排放污染综合控制体系，建立移动源机动车污染防治和监管体系。
2018年6月，《打赢蓝天保卫战三年行动计划》，明确提出要建立“天地车人”一体化的全方位监控系统，实施在用汽车排放检测与强制维护制度。
2019年1月，《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，提出推进监控体系建设和应用，对柴油车开展全天候、全方位地排放监控。
具体要求◼有效衔接机动车排放检验和安全技术检验1、严格执行机动车排放检验制度2、优化机动车排放和安全技术检验流程3、加强排放检验信息联网核查4、推行机动车排放异地检验5、大力推行便民检验服务☐加强在用机动车环保监督管理6、加快淘汰黄标车和老旧车7、强化在用机动车环保监督抽测工作8、严格落实机动车强制报废标准规定◼强化机动车排放检验机构监督管理9、强化新生产机动车排放检验机构监督管理10、推进在用车排放检验机构规范化联网11、加强排放检验机构监督管理12、强化排放检验机构主体责任13、加强检验数据统计分析14、严格执行政府部门不准经办检验机构等企业的规定☐加快机动车环保监管能力和队伍建设15、加强机动车环境监管能力建设16、加快推进全国机动车环保信息联网2017年12月，环保部发布的《机动车污染防治技术政策》列出了一系列新技术，包括：油品：油品升级、油气回收尾气治理：DPF （颗粒物过滤器）、SCR （选择性催化还原装置）、DOC （氧化型催化器）等检测监控：遥感检测设备、遥感检测车、黑烟车抓拍、便携式检测设备2018年9月27日，生态环境部发布了《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB18285-2018）（代替GB18285-2005和HJT240-2005）、《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）（GB3847-2018）（代替GB3847-2005和HJT241-2005）。
4.重型车国六OBD整车验证工作组进展情况汇报
重型车国六OBD整车验证工作组进展中国汽车技术研究中心有限公司目录1重型国六整车OBD实施方案概述2整车OBD工作组近期工作进展3整车OBD功能及NOx控制检查流程4重型车远程监控数据一致性检查5重型国六OBD整车工作组下一步计划1重型国六整车OBD实施方案概述1重型国六OBD和NOx控制系统整车试验要求1.国六的OBD系统开发和法规认证为发动机台架；2.生产一致性和在用符合性监督检查以整车为对象；3.整车PEMS工况下，劣化件、老化件、失效件导致功能性故障或者排放超标进行报警的功能。
重型国六整车OBD检验基本流程1.试验车辆选取：新生产车、在用车；2.GB17691-2018附件KE车载诊断系统（OBD）和NOx控制系统整车检验方法；3.验证流程：国六OBD整车检验流程、NOx控制系统项目验证流程；4.检验记录及结果。
2整车OBD工作组近期工作进展2国六整车OBD工作组近期工作进展，现阶段已基本完成工作：Ø国六重型车OBD功能验证试验指导书Ø国六重型车NOx控制系统验证试验指导书3整车OBD功能检查流程1.样车信息检查及准备n 车辆型号n 车辆VINn 车辆生产企业n 生产日期n 车辆发动机型号n 车辆发动机生产企业2. 故障指示器检查n 故障指示器形状检查观察车辆故障指示器符号是否符合要求，故障指示器 MI是在任何光照条件下都能觉察到的可视信号。
故障指示器应采用ISO标准7000:2004规定的0640符号定义的黄色或琥珀色警报信号。
n故障指示器激活策略①打开车辆钥匙开关，发动机不启动，观察故障指示器点亮策略是否符合F.4.6.2的要求；②启动发动机，观察故障指示器点亮策略是否符合F.4.6.2的要求。
n 车型OBD信息公开报告n 对应的发动机重型国六OBD文档3. 整车OBD诊断接口位置及形状检查，并与企业备案信息进行确认p观察诊断接口形状是否符合F.4.7.3.1的要求p观察诊断接口位置是否符合F.4.7.3.2的要求p接口在特定的设备箱内，该箱子的门应该可以在不需要工具的情况下手动打开，并且箱子上要清楚地标示“OBD”以识别诊断接口。
中国重型柴油车后处理技术研究进展
中国重型柴油车后处理技术研究进展单文坡; 余运波; 张燕; 贺泓【期刊名称】《《环境科学研究》》【年(卷),期】2019(032)010【总页数】6页(P1672-1677)【关键词】柴油车; 后处理; 排放控制; 氮氧化物净化; 颗粒物净化【作者】单文坡; 余运波; 张燕; 贺泓【作者单位】中国科学院城市环境研究所中国科学院区域大气环境研究卓越创新中心福建厦门361021; 中国科学院生态环境研究中心环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京 100085【正文语种】中文【中图分类】X511机动车尾气排放是我国大气污染的重要来源，也是造成灰霾和光化学烟雾的重要原因，我国机动车污染防治的重要性和紧迫性日益凸显，而柴油车(尤其是重型柴油货车)尾气污染控制更是亟待解决的问题[1-3]. 根据生态环境部发布的《2019年中国移动源环境管理年报》，仅占我国汽车保有量9.1%的柴油车所排放的NOx(氮氧化物)和PM(颗粒物)分别占汽车排放总量的71.2%和99%以上，其中，重型柴油货车虽然仅占汽车保有量的3.0%，但其NOx和PM排放量却分别占汽车排放总量的49.3%和66.3%，亟须重点控制.柴油车污染控制的主要途径包括燃油和润滑油品质改进、机内净化技术和后处理技术[4]. 我国自2015年全面实施柴油车国Ⅳ标准以来，后处理技术已经成为柴油车尾气污染控制的必备技术. 随着我国柴油车排放标准的不断升级，对各种后处理技术的性能、后处理技术的耦合，以及后处理与整车的系统集成提出了更高的要求，尤其是即将于2020年全面实施的国Ⅵ标准，为我国柴油车污染控制技术带来巨大挑战. 除了柴油车新车污染控制外，由于我国在用柴油车污染问题突出，也需要有针对性地进行污染管控.柴油车的主要污染物为NOx、PM、CO和HC(碳氢化合物). 与汽油车相比，柴油车采用稀燃方式，氧气过量，排气中的CO和HC含量远低于汽油车，因此NOx 和PM是主要污染物[5]. 目前，针对柴油车尾气污染控制发展出的主要后处理技术包括用于控制CO和HC排放的柴油机氧化催化剂(DOC)、用于控制PM排放的柴油颗粒捕集器(DPF)、用于控制NOx排放的选择性催化还原技术(SCR)[6-10]. 该文将针对我国重型柴油车后处理技术的主要研究进展进行综述与展望.1 主要柴油车后处理技术1.1 DOCDOC通常以陶瓷蜂窝为基础负载催化剂，为通流式催化转化器. 催化剂的活性组分一般采用贵金属铂(Pt)或钯(Pb). DOC通常安装在柴油车后处理系统的最前端，利用贵金属组分的催化氧化作用，有效去除尾气中的CO、HC等还原性气态污染物，以及PM中的可溶性有机物(SOF); 同时，DOC还可以将尾气中的NO部分氧化为NO2，为后续的DPF再生和SCR反应提供促进作用[4].目前关于DOC的相关研究，除了关注对CO、HC、SOF的低温起燃能力和对NO 的氧化能力等催化剂活性外，催化剂的热稳定性和抗硫中毒能力也非常重要[6,10]. 贵金属组分在高温条件下容易发生烧结，造成活性位点损失、性能降低，其失活过程是不可逆的. 燃油中含硫量过高，会导致DOC发生硫中毒，并且由于DOC的催化氧化作用，造成尾气中硫酸盐成分增加，导致PM排放升高.1.2 DPFDPF是当前降低柴油车PM排放最为有效的技术. 目前，最常用的是壁流式陶瓷蜂窝捕集器，利用相邻捕集器孔道前后交替封堵，使尾气从壁面穿过，从而实现PM 的截留捕集. DPF的相关研究主要集中在过滤材料和过滤体再生两项关键技术上. 目前，市场上常用的DPF主要以堇青石、碳化硅和钛酸铝为过滤体材料，根据各种材料的特性而应用于不同环境. 为了达到背压与捕集效率的平衡，DPF载体的设计开发非常重要，非对称结构和高孔隙率是重要研究内容.DPF的再生方式主要包括主动再生和被动再生：主动再生采用喷油助燃等方式提供能量，使DPF内部温度达到PM氧化燃烧所需的温度而实现再生；被动再生利用在过滤体表面涂覆催化剂来降低PM燃烧温度，并借助DOC将NO氧化为NO2，通过NO2氧化所捕集的PM提高燃烧效率. 利用催化剂涂层来实现被动再生的DPF也被称为CDPF，其催化剂的开发是重要研究热点[11-15]. 为了使柴油车在所有工况下都可实现DPF的可靠再生，通常需要将主动再生和被动再生结合使用.1.3 SCRSCR是在催化剂的作用下利用还原剂选择性地将NOx还原为N2，从而有效去除NOx. SCR技术根据还原剂的不同，又可分为氨选择性催化还原NOx(NH3-SCR)和碳氢化合物选择性催化还原NOx(HC-SCR)[16-18].自20世纪70年代开始，NH3-SCR技术已经广泛应用于固定源烟气脱硝，并随着排放法规的升级而被引入柴油车尾气NOx控制[5,19]. 由于在柴油车上配备氨水或液氨储罐存在较大的危险性，且对存储设备具有腐蚀性，因而在实际应用中通常使用尿素溶液作为NH3的储存剂，也称作Urea-SCR[20]. 催化剂是NH3-SCR技术的核心，V2O5-WO3/TiO2催化剂在固定源烟气脱硝领域应用多年，并成为第一代柴油车SCR催化剂[21]，但钒基氧化物催化剂存在具有生物毒性、高温稳定性差、操作温度窗口较窄等问题. 为了替代钒基催化剂在柴油车上的应用，研究者开发了Fe基氧化物和Ce基氧化物等非钒金属氧化物催化剂，以及Fe基和Cu基分子筛催化剂[22-27]. 近年来，具有CHA结构的Cu-SSZ-13和Cu-SAPO-34等Cu基小孔分子筛，由于同时具有优异的NH3-SCR催化活性和水热稳定性而受到广泛关注，成为柴油车尾气NOx催化净化的首选[28-31]. 为了保障NOx转化效率，过量的尿素喷射会导致NH3滑失，因此，通常在SCR催化剂后面使用NH3氧化催化剂(AOC)来降低NH3的泄露[10,32].与NH3-SCR相比，HC-SCR可以利用柴油或柴油催化分解/裂解的碳氢化合物为还原剂，无需另行添加还原剂尿素，从而可以大幅度简化SCR后处理系统[18,25,33]. 但目前由于该技术在催化活性和稳定性等方面还存在问题，尚未得到实际应用.2 国Ⅳ和国Ⅴ柴油车后处理技术我国柴油车污染控制标准主要参考了欧洲的相关标准，于2015年全面实施柴油车国Ⅳ标准，自此柴油车需要使用后处理系统进行排放控制，以实现达标排放. 柴油车尾气的两大特征污染物——NOx和PM的形成及浓度存在此升彼降(trade-off)的关系，即努力减少其一却会增加另一种污染物，因此，国Ⅳ柴油车排放控制主要存在两条不同的技术路线，即颗粒物捕集(DPF)技术路线和选择性催化还原(SCR)技术路线. DPF技术路线以机内调整降低柴油车NOx排放，以DPF降低PM排放，主要用于轻型柴油车污染控制；SCR技术路线采用机内调整措施降低PM排放，以SCR技术降低NOx排放，主要用于重型柴油车污染控制. 国Ⅴ阶段虽然排放标准值有所加严，但通过技术升级，我国柴油车污染控制基本上沿用了国Ⅳ阶段的技术路线. 自国Ⅳ阶段开始，SCR技术在我国重型柴油车上实现了批量应用.我国柴油车SCR蜂窝陶瓷载体研究起步较晚，尤其是基于国产原材料的大尺寸载体研发处于空白，使得国外厂家的大尺寸载体占据国内几乎95%的市场，且技术垄断. 科技部“十二五”及“863”计划柴油车团队(现为“十三五”重点研发计划柴油车团队，以下简称“柴油车团队”)在我国首次成功开发了基于国产原材料的大尺寸蜂窝陶瓷载体关键设备与工艺，并设计建造了年产600万升大尺寸载体生产线，实现了国产化.钒基SCR催化剂，因其优异的抗硫中毒能力和低廉的价格，而成为我国国Ⅳ和国Ⅴ阶段重型柴油车尾气NOx排放控制的首选. 传统的固定源烟气脱硝催化剂存在操作温度窗口较窄、高温稳定性较差等问题，需要进行性能改进后才可应用于柴油车尾气净化. 柴油车团队借助量子化学计算方法，从原子水平阐明了钒基SCR催化剂去除NOx的微观基元反应过程，明确了聚合态下钒物种间的耦合作用，缩短了活性位再生的反应路径，并显著降低了决速步能垒. 在理论指导下，成功设计合成出低聚态氧化钒活性中心结构，实现了在低钒负载量下低温SCR活性的显著提升[34]；此外，通过改变催化剂组分的耦合方式，显著提升了其高温稳定性，从而确定了V2O5-WO3TiO2催化剂的最优配方. 在此基础上，通过大量试验研究确定了国产大载体的涂覆成型技术，结合催化剂生产中试研究，最终建立了催化剂工业化生产线[35]. 该产品性能满足我国国Ⅳ和国Ⅴ重型柴油车排放标准，批量供应国内市场和出口车型装配. 此外，柴油车团队研究成果还在其他后处理企业得到推广应用，后处理产品辐射应用于国内主要整车厂.3 国Ⅵ柴油车后处理技术与国Ⅴ标准相比，即将于2020年全面实施的柴油车国Ⅵ标准对NOx和PM排放限值均大幅加严，同时增加了PN限值，对低温工况与整车排放、生产一致性和整车有效寿命提出了明确要求. 国Ⅵ排放限值与现行的欧Ⅵ标准相同，但增加了OBD 永久故障代码、超OBD限值限扭、整车排放、OBD远程监控、排放质保期等要求，这必然对柴油车污染物排放控制带来巨大挑战，因此，需要将不同后处理技术进行耦合，以应对严苛的排放要求.满足国Ⅵ标准的柴油车排放控制的首选技术路线为以燃烧优化等机内净化技术控制原机排放，采用DOC+DPF+SCR+AOC后处理组合技术削减排气中的PM(PN)、NOx等主要污染物(见图1). 在这一组合技术中，DPF再生引发的高温对后置SCR 的水热稳定性提出了更高要求，具有八员环CHA结构的Cu-SSZ-13 分子筛表现出非常优异的NH3-SCR活性和水热稳定性，已实际应用于满足欧Ⅵ标准和US EPA 2010标准的柴油车尾气净化，是我国国Ⅵ阶段的首选SCR催化剂[36-39].柴油车团队通过设计新型模板剂、创新合成方法(一步水热法、固相法等)，实现了具有自主知识产权的Cu-SSZ-13等小孔分子筛NH3-SCR催化材料的快速合成，大幅降低了合成成本，并且开展了催化剂放大生产[40-43]. 在国Ⅵ DPF研究方面，柴油车团队研制了非对称结构DPF成型模具；通过对原料与配方优化促进晶体在片状滑石上定向生长，显著降低了堇青石DPF热膨胀系数；通过复合使用不同形貌的造孔材料增加微孔的连通性，采用粒度分布窄的原材料和造孔材料，制备出窄孔径分布的DPF产品，可以满足低压降、高PN捕集效率的要求.图1 国Ⅵ柴油车后处理系统Fig.1 Aftertreatment system for diesel engine emission control in Chinese Ⅵ要实现国产柴油车国Ⅵ后处理系统全系统匹配应用，需要与发动机的控制系统(ECU)联接并通讯. 目前，柴油发动机的ECU主要被国外公司技术垄断，不开放发动机ECU的通讯逻辑和联接端口. 这一现状阻碍了国产柴油车后处理技术的应用，不利于我国柴油车后处理市场的发展，因此，我国应尽快启动“清洁柴油机”计划，突破柴油发动机及其后处理系统核心控制技术与耦合匹配等短板.4 在用柴油车污染治理技术由于我国柴油车国Ⅳ标准的实施经历了多次推迟，造成没有后处理装置的国Ⅲ柴油车数量巨大，污染物排放占比非常高. 我国国Ⅳ和国Ⅴ重型柴油车虽然安装了SCR后处理系统，但因系统失效、人为屏蔽等问题，导致部分车辆超标排放严重. 在SCR系统失效的情况下，国Ⅴ重型柴油车NOx的排放量可达正常排放量的6～7倍. 由于我国在用柴油车污染问题突出，非常需要有针对性地进行污染管控[3]. 2018年《政府工作报告》明确指出，要“开展柴油货车超标排放专项治理”；在2019年国务院印发的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》通知中明确指出，要“推进老旧柴油车深度治理，具备条件的安装污染控制装置、配备实时排放监控终端，并与生态环境部等有关部门联网，协同控制颗粒物和氮氧化物排放”；而2019年《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》更是给出了在用柴油车污染治理的具体行动方案.从技术层面看，在用柴油车污染治理主要涉及两个方面的内容：①开发高效的在用柴油车污染控制技术，实现柴油车主要污染物NOx、PM的高效减排；②开发在用柴油车排放在线监管技术，以此有效甄别系统失效、人为篡改、卸除后处理系统等现象及违法行为. 前者是在用柴油车减排的必要条件，后者为减排实施的有力保障.发达国家由于柴油车尾气治理技术研究与应用起步较早，针对老旧柴油车的后处理改造工作也开展得较早[44-47]. 近几年，我国北京市、上海市、南京市等城市也相继开展了在用车后处理改造升级，目前改造工作主要针对国Ⅲ柴油车污染物中的PM，以较为简单易行的DPF技术路线进行改造; 而在用柴油车的双降技术，以及关键的实时在线智能监管技术却成为在用车排放治理改造的短板，亟待推进规模化应用.5 结论与展望a) 我国国Ⅲ及以前柴油车没有安装排放后处理装置，国Ⅳ和国Ⅴ柴油车排放控制主要存在两条不同的技术路线：DPF技术路线主要用于轻型柴油车污染控制；SCR技术路线主要用于重型柴油车污染控制. 自国Ⅳ阶段开始，SCR技术在我国重型柴油车上实现了批量应用.b) 国Ⅵ标准对柴油车的污染排放控制带来了巨大挑战，需要将后处理技术进行耦合，首选采用DOC+DPF+SCR+AOC组合技术削减排气中的PM(PN)、NOx等主要污染物，对各项后处理技术都提出了更为苛刻的要求.c) 除柴油车新车外，我国在用柴油车也需要有针对性地开展污染治理，主要涉及两方面技术内容：①开发高效的在用柴油车污染控制技术，实现柴油车主要污染物NOx、PM的高效减排；②开发在用柴油车排放在线监管技术，有效甄别系统失效、人为篡改、卸除后处理系统等现象及违法行为.d) 满足国Ⅵ及更高排放标准，需要发动机与后处理系统控制技术交叉融合，实现低温下NOx净化效率提升与DPF安全可靠再生. 因此，我国应尽快启动“清洁柴油机”计划，突破柴油发动机及其后处理系统核心控制技术及耦合匹配等短板.参考文献（References）：【相关文献】[1] WU Y,ZHANG S,LI M,et al.The challenge to NOx emission control for heavy-duty diesel vehicles in China[J].Atmospheric Chemistry and Physics,2012,12(19):9365-9379.[2] ZHENG B,TONG D,LI M,et al.Trends in China′s anthropogenic emissions since 2010 as the consequence of clean air actions[J].Atmospheric Chemistry andPhysics,2018,18(19):14095-14111.[3] WU Y,ZHANG S,HAO J,et al.On-road vehicle emissions and their control in China:a review and outlook[J].Science of the Total Environment,2017,574:332-349.[4] 贺泓,翁端,资新运.柴油车尾气排放污染控制技术综述[J].环境科学,2007,28(6):1169-1177.HE Hong,WENG Duan,ZI Xinyun.Diesel emission control technologies:areview[J].Environmental Science,2007,28(6):1169-1177.[5] GRANGER P,PARVULESCU V I.Catalytic NOx abatement systems for mobilesources:from three-way to lean burn after-treatment technologies[J].Chemical Reviews,2011,111(5):3155-3207.[6] DHAL G C,DEY S,MOHAN D,et al.Simultaneous abatement of diesel soot and NOx emissions by effective catalysts at low temperature:an overview[J].Catalysis Reviews：Science and Engineering,2018,60(3):437-496.[7] GUAN B,ZHAN R,LIN H,et al.Review of the state-of-the-art of exhaust particulate filter technology in internal combustion engines[J].Journal of Environmental Management,2015,154:225-258.[8] LEE J,THEIS J R,KYRIAKIDOU E A.Vehicle emissions trappingmaterials:successes,challenges,and the path forward[J].Applied CatalysisB:Environmental,2019,243:397-414.[9] MOHANKUMAR S,SENTHILKUMAR P.Particulate matter formation and its control methodologies for diesel engine:a comprehensive review[J].Renewable & Sustainable Energy Reviews,2017,80:1227-1238.[10] WALKER A.Future challenges and incoming solutions in emission control for heavy duty diesel vehicles[J].Topics in Catalysis,2016,59(89):695-707.[11] CHENG Y,SONG W Y,LIU J,et al.Simultaneous NOx and particulate matter removal from diesel exhaust by hierarchical Fe-doped Ce-Zr oxide[J].ACS Catalysis,2017,7(6):3883-3892.[12] WEI Y,LIU J,ZHAO Z,et al.Highly active catalysts of gold nanoparticles supported on three-dimensionally ordered macroporous LaFeO3 for soot oxidation[J].Angewandte Chemie-International Edition,2011,50(10):2326-2329.[13] WU Q,XIONG J,ZHANG Y,et al.Interaction-induced self-assembly of Au@La2O3 core-shell nanoparticles on La2O2CO3 nanorods with enhanced catalytic activity and stability for soot oxidation[J].ACS Catalysis,2019,9(4):3700-3715.[14] LIU T,LI Q,XIN Y,et al.Quasi free K cations confined in hollandite-type tunnels for catalytic solid (catalyst)-solid (reactant) oxidation reactions[J].Applied CatalysisB:Environmental,2018,232:108-116.[15] WANG X,JIN B,FENG R,et al.A robust core-shell silver soot oxidation catalyst driven by Co3O4:effect of tandem oxygen delivery and Co3O4-CeO2 synergy[J].Applied Catalysis B:Environmental,2019,250:132-142.[16] 贺泓,李俊华,上官文峰,等.环境催化：原理及应用[M].北京:科学出版社,2008.[17] 单文坡,刘福东,贺泓.柴油车尾气中氮氧化物的催化净化[J].科学通报,2014,59(26):2540-2549. 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重型车 OBD 和 NOx 控制系统整车检验方法-2023最新
重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法1 范围本文件规定了重型车OBD系统和NOx控制系统整车检验的术语和定义、检验内容、试验方法、判定准则等。
本文件适用于符合GB17691-2018第VI阶段标准的重型车的OBD系统和NOx控制系统的整车检验。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 17691-2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB/T 27840-2021 重型商用车辆燃料消耗量测量方法HJ 1239.1-2021 重型车排放远程监控技术规范第1部分车载终端HJ 1239.2-2021 重型车排放远程监控技术规范第2部分企业平台T/CSAE 258-2022 重型车排放远程监控数据一致性测试技术规范3 术语和定义GB17691-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1驾驶循环 driving cycle是指由发动机启动、（发动机）运行、发动机停机和从发动机停机（ECU完全下电）至发动机下次启动前的时间组成的连续过程。
[来源：GB 17691-2018，F.2.29]3.2操作过程 operating sequence是指由发动机启动、发动机运转、发动机停机（ECU完全下电）和直到下次发动机启动组成的时间过程；在该过程中，一个指定的OBD系统应能完成监测；若存在故障，应能被监测到。
[来源：GB 17691-2018，F.2.30]3.3 在用监测频率 in-use performance ratio (IUPR)一个或一组监测器能够完成故障监测的条件的出现次数与驾驶循环监测次数的比值。
[来源：GB 17691-2018,3.27]3.4 重型车排放远程监控企业平台 enterprise platform for emission remote monitoring of heavy-duty vehicles由重型车生产/进口企业依照HJ1239.2-2021标准技术要求组织建设，对重型车排放远程监控数据直接采集和管理，并向生态环境部进行数据传输的平台，简称“企业平台”。
关于国六重型商用车《车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统》视同原则的研究
《装备制造技术>2020年第11期关于国六重型商用车《车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统》视同原则的研究赵叶（东风柳州汽车有限公司，广西柳州545007）摘要:基于整车应用类型进行的整车OBD测试，大部分整车厂还未进行研究，主要依托于各发动机厂进行OBD测试或者视同发动机认证OBD报告。
研究主要从车辆类型的角度定义OBD测试及视同原则，为整车厂提供测试指引。
关键词：OBD;NOx控制系统;视同原则中图分类号:TH122文献标识码:A文章编号：#672-545X（2020）##-0#35-040引言近年来，为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治装用压燃式及气体燃料点燃式发动机的汽车排气对环境的污染，改善空气质量，国家在2019年7月1日正式发布《GB17691—2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》法规，其中要求整车厂对新车、在用车进行OBD自查，环保部门抽查。
针对同一发动机OBD,发动机为排量，在整车的用为自、用、、客车等，同时匹配的变速、后、、型等同，发动机厂家的OBD ，一用型的自查其车型,法规中要求。
为车，则一等方进行，整车视同在。
1车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统介绍1.1车载排放诊断OBD系统（On-board diagnostic system）[1-3]装在汽车和发动机的机，污染装，发动机排放的在发时在中的信息确定可能的在，测OBD其测暂时中（1）环境温度低266K（-7!）且冷却液温度低于333K（60!）；（2）环境温度低2661（（-7!）导致反应剂结冰；（3）环境温度高于3111（38!）；（4）在海拔2500m以.（5）在海拔-400m以-（6）环境温度低于251K（-22!）。
在其它环境温度和海拔产业使用数和（或）工程评估证在这些环境条件环境对部自身的（部结冰、对传感误差兼容的）会导错误的在向国务院态环境主管部门后，相关的部分OBD测暂时中注:环境间接的方法估1.2NOx控制监控系统介绍：1<NOx即排放检测用于确保发动机所采用的NOx措施正运行的它包括驾驶员（驾驶员灯点亮）、初级驾驶限（限扭矩到75%）、严重驾驶限制（限车速到20k3/h）。
国六重型车OBD监控平台及终端
60 ~ 80 mA / 5~10mA （12V/DC）
-20℃ ~ 75℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
移动/联通/电信4G全网通
可以扩展WIFI热点分享
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
SM2/RSA国密非对称加密算法
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国五车辆
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国三国四车辆 后处理改造车辆
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2.1 柴油车远程监控终端
CC533
设备尺寸 工作电压 工作电流/待机电流 工作温度/湿度 GSM 频段 定位方式 定位精度 冷启动时间 存储 备电电池 OBD接口 SIM卡接口 OBD协议
-40℃ ~ 80℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
850MHz/900MHz/1800MHz/1900 MHz
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
160mAh
转接线接口，可以转接各种车辆诊断口
普通 SIM，抽屉式
ISO 9141-2 ISO 14230-4 SAE J1939
针对部标GPS厂家及尾气检测设备厂家，车云网可提 供OBD数据采集解码盒及全功能OBD模块
硬件终端提供的数据项
数据项
车速 大气压力 发动机最大基准扭矩 发动机净输出扭矩 摩擦扭矩 发动机转速 发动机燃料流量 NOx 传感器输出 SCR 入口温度 SCR 出口温度 DPF 压差 进气量 反应剂余量 油箱液位 发动机冷却液温度 经纬度
重型柴油车国六SCR技术概述
10.16638/ki.1671-7988.2020.24.075重型柴油车国六SCR技术概述申成振（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，陕西西安710200）摘要：根据我国匹配柴油机的重型商用车排放升级，和排放污染物排放限值与监测控制技术现状，概述国内柴油车国六阶段SCR（选择性还原）的基本原理、和技术实施需求。
关键词：排放污染物；SCR；重型柴油车；中国第六阶段中图分类号：U472.32 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-228-03Scr Technology Of Diesel Fuelled Heavy-Duty Vehicles ( ChinaⅥ )Shen Chengzhen( Engineering R&D institute, Shaanxi Heavy Duty Automobile Co. Ltd., Shaanxi Xi'an 710200 )Abstract: According to the emission upgrade of matching of heavy-duty commercial vehicle and diesel engine, and the status of emission limits and monitoring and control technology. The basic theories of SCR(selective reduction) of china Ⅵvehicle diesel and technical implementation requirements are expounded.Keywords: Emissions; SCR; Diesel fuelled heavy-duty vehicles; China ⅥCLC NO.: U472.32 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)24-228-03前言柴油机由于具有动力性强、耗油率低等优势，在中、重型车辆上得到了广泛的应用，其整车排放的PM（颗粒物）和NOx（氮氧化物）是大气的重要污染源；NOx除诱发人类神经和呼吸系统障碍以外，也是造成酸雨和形成光化学烟雾的罪魁祸首之一。
浅谈“双碳”背景下的机动车尾气排放检验方法与设备计量
浅谈“双碳”背景下的机动车尾气排放检验方法与设备计量摘要：机动车尾气排放检验是评价机动车性能和筛查排放超标车辆的重要手段，包括车辆定期年检、不定期路检抽查、定点检测、在线实时监测等方式。
机动车尾气排放检验设备量值的准确可靠对于机动车尾气排放监管十分重要，需经计量机构定期检定、校准或检测，以保障测量数据的准确性。
随着国家“碳达峰、碳中和”为目标的交通运输绿色低碳发展趋势和政策支持，机动车尾气排放的检验方法和监管方式面向双碳监管、智能化、物联网、实时在线监测等方向发展，检验设备的计量技术也在快速跟进，为计量器具的量值统一和准确可靠提供计量技术支撑。
关键词：机动车；尾气排放；检验方法；设备计量引言随着我国机动车保有量的持续性增长，机动车尾气多带来的环境问题，也逐渐呈现到了大家的视野当中。
为确保检验机构规范检测，那么就需要结合现实的需要，保证检测数据可以真实的反应出机动车尾气排放的真实状况，对检测过程进行监督管理。
机动车排气状况需要定期检验，真实的了解机动车排气污染物的控制装置运行状态、有效性等主要的内容。
机动车环保检验行业的健康有序发展，需要立足实际，落实监测的方式，对相关的内容实施有效的管理。
防止检测过程中的弄虚作假行为，与此同时，也防止恶意竞争的问题出现。
机动车污染物排放量巨大，危害了公共环境和公共健康。
机动车环保定期检验标准开始实施，将对检验工作提出更高的要求。
目前只要使用的是派遣专业人技术人员驻站监督的方式，专业人技术人员巡查监督的方式，信息化监管系统监督的方式等。
为了进一步结合实际，兼顾机动车排放净化和发动机的新能，就需要结合实际，合理的统筹规划，解决实际问题。
通过机动车尾气的排放，有效的理解机动车排放污染的实际情况，根据存在的问题，合理的控制，并且解决车辆预热存在的问题，落实重点和难点，促进检测行业的可持续发展。
1机动车尾气的主要构成与具体危害分析就大多数而言，汽车在运行过程中，所选择的燃料多为汽油或者柴油，此类燃料在经过燃烧化之后会产生二氧化碳和水的碳氢化合物。
,重型柴油机DPF系统过载监控影响因素分析
（1 安徽全柴动力股份有限公司，全椒239500；2安徽全柴动力股份有限公司，全椒239500）摘要:本文针对重型柴油机（博世系统）标定试验过程中实际发生DPF误报过载问题进行分析探讨，基于监控策略条件讨论优化可行性。
结论表明，特殊条件下（寒区低温）产生冷凝水凝固结冰会影响DPF过载监控，根据逻辑策略，提出优化措施，进而满足产品使用鲁棒性要求。
关键词:重型柴油机；DPF系统；故障监控；10 概述目前主流的国六柴油发动机后处理技术路线为DOC+DPF+SCR+ASC。
此技术路线特点是发动机本体多了EGR总成，但SCR部分不需要采用高效SCR，对SCR标定来说温度挑战更小，尿素消耗比更小，经济型更好，缺点由于部件复杂性增加，零部件可靠性带来更大挑战。
图 1国六OBD监控系统分布示意图1 问题发生背景本文基于寒区标定试验中发生DPF系统报过载故障，拆除DPF载体检查发现DPF正常，为系统误报导致。
ECU系统：博世燃油系统；故障说明：故障码P244B-00，颗粒捕集器(DPF)两端压差过大；导致现象：故障灯点亮；此故障报错由DPF系统压差传感器测试两端压力过大导致。
2 故障监控原理解析结合故障信息，基于此故障控制策略，分析DPF系统过载发生原理。
2.1故障监控释放条件如下图2所示，相关bit状态位满足情况下，故障进入监测，其中重点项是：1、CoEOM_stOpModeAct状态满足；2、Epm_nEng状态满足；3、FId_PFltChar状态满足；4、tiEngNormal状态满足；5、...图 2DPF系统过载故障释放条件示意图2.2故障报错条件基于博世DPF系统过载监控策略，释放条件满足情况下，如下图3，故障进入判断条件，判断压差传感器测试值与设定限值比较，若实测值大于设定值，故障报错激活并触发DSM诊断系统。
图 3DPF系统偏差故障报错示意图2.3问题分析结合上述故障监控原理分析，确认问题关键点属于压差传感器问题导致，进一步对压差传感器特性进行分析；经过现场检查问题一般发生在热车停放一段时间后启动运行状态，为了复现故障现象，进行进一步分析，发现由于热车结束后冷凝水残留结冰导致下次启动影响压差传感器测试精度，进而发生误报情况。
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重型柴油车OBD远程监控
机动车排放是城市大气污染的重要来源之一。
据有关数据显示，柴油车的氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3％、77.8％。
因此，随着尾气污染问题的凸显，贯彻落实重型柴油车加装OBD设备工作，已经成为打赢我镇蓝天保卫战的重要举措之一。
据介绍，OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，译为“车载自动诊断系统”，即随时监控发动机的运行状况和尾气后处理模块工作状态的系统，同时一旦发现有可能引起排放超标的情况，还会马上发出警示；通过对重型柴油车辆加装OBD 设备，车主可随时掌握车辆行驶的各项参数，实现对车辆排放状况的长期动态监管，便于及时对车辆进行维修和保养，从而使重型柴油车的污染排放得到有效改善。
因此，加强重型柴油车OBD远程监控是环保部门的重要任务之一。
2017年环境保护部发布《机动车污染防治技术政策》，对在用车OBD系统检验提出规范性要求，加强营运车辆实际排放监管。
2018年国务院发布《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求加强移动源排放监管能力建设，建设完善遥感监测网络，构建重型柴油车车载诊断系统远程监控系统，加强非道路移动机械和船舶污染防治，建立天地车人一体化的全方位监控体系。
2019年11部门联合印发了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，到2020年底柴油货车排放达标率明显提高，柴油和车用尿素质量明显改善，柴油货车氮氧化物和颗粒物排放总量明显下降，重点区域城市空气中二氧化氮浓度逐步降低，机动车排放监管能力和水平大幅提升。
智易时代ZWIN-OBD06是一款用于重型柴油车OBD远程排放的管理终端。
整套设备采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、FLASH存储等功能为一体，安装应用在重型柴油车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据。
产品参数
工作原理：光散射法
产品精度：颗粒物浓度:0.01mg/m3 不透光度:0.1%光吸收系数:0.05m
响应时间：1s。