第7章 多采样率信号处理
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第七章多采样率信号处理
7.1、信号的抽取
抽取对信号频谱的影响
设x(n)=x(t)|t=nT s,如果希望将抽样频率f s减小M倍,一个最简单的方法是在x(n)中每隔M点抽取一点,依次组成一个新的序列x’(n),即
x’(m)=x(Mm) m=-∞~+∞ (7.1)
(n):
为了便于讨论x’(n)和x(n)时域及频域的关系,现定义一个中间序列x
1
(7.2a)
或(7.2b)
式中p(m)是一脉冲串序列,它在M的整数倍处的值为1
样率减少M倍的抽取,(7.1.1)和(7.1.2)式的含意如图7.1.1所示,图中M=3。
显然
(7.3a)
而
(7.3b)
所以
(7.4)
式中X’(e jω)和X(e jω)分别是x’(n)和x(n)的DTFT。可见,X’(e jω)是原信号频谱X(e jω)先作M倍的扩展再在ω轴上每隔2π/M的移位叠加,如图7.1.2(b)和(c)所示,图中M=2。
图7.1.2 抽取后对频域的影响
(a)原模拟信号x(t)的频谱X(jΩ);
(b)x(n)的频谱X(e jω),没有发生混叠;
(c)作M=2倍的抽取,X’(e jω)中发生混叠;
由抽样定理,在第一次对x(t)抽样时,若保证f s≥2f c,那么抽样的结果不会产生混叠,如图7.1.2(a)和(b)所示。对x(n)作M倍抽取后得x’(n),若保证能由x’(n)重建x(t),
那么,X’(e jω)的一个周期
也应等于X(jΩ),这要求抽样频率与信号最高频
率之间必须满足f
s ≥2Mf
c
。如果不满足,那么X’(e jω)将发生混叠,如图(c)所示。因为M
是可变的,所以很难要求在不同的M下都保证f
s ≥2Mf
c
。为此,可以在抽取之前先对x(n)
作抗混叠低通滤波,然后再抽取,如图7.1.3(a)所示。
时域上抽取前后信号的关系
令h(n)为一理想低通滤波器,即
(7.5)
如图7.1.3(c)所示。令滤波后的输出为w(n),则
再令对w(n)抽取后的序列为y(n),则
(7.6)
该式实际将低通滤波和抽取两个过程统一起来处理,因为不需关心x(n)中的非M整数倍点,所以统一处理时实际省略了对这些点的滤波处理,从而减少了运算量。
(a)对x(n)先作低通滤波再抽取;(b) x(n)的频谱;(c)低通滤波器的频响;
(d)对x(n)滤波后的频谱W(ejω);(e)对w(n)作抽取后得到的y(m)的频谱。
抽取前后信号频谱的关系
分析表明, 抽取后信号的频谱与原信号频谱间的关系为:
为轴,即在(-π/M~π/M)内, 抽取后信号的频谱与原信号频谱只是幅度相差M倍。但若以ω
y
则频率轴应扩展M倍,如图7.1.3(e)所示。
推导:
为了讨论y(n)与x(n)频谱之间的关系,我们先从y(n)的Z变换入手,即
因为p(m)可以看成是周期为M的离散序列,可展开为傅立叶级数形式:
所以有
令相对Y(e jω)的圆周频率为ωy,相对X(e jω)的圆周频率为ωx,则
又因为 W(z)=H(z)X(z)
所以(7.7)
且 (7.8) 这样,我们可由(7.7)及(7.8)式得到Y(e jω)和X(e jω)的关系,即
(7.9)
式中,若|ω
y |≤π,则|ω
x
|≤M,这也正是(7.4)式所给出的关系。但在该式中,由于有
H(e jω)的存在,其频谱被限制在|ω
x |≤π/M内,所以,可仅考虑ω
y
的一个周期,故上式可
简化为
(7.10)
7.2、信号的插值
如果将x(n)的抽样频率f s增加L倍,得w(n),w(n)即是对x(n)
示。插值的方法很多,一个简单的方法就是信号抽取的逆处理过程。
回想信号抽取前后的傅立叶变换关系
其中,X(e jω)为原序列的傅立叶变换,X
1
(e jω) 为原序列的非M整数倍处变为零后的傅立叶变换,X´(e jω) 为对原序列降采样率1/M倍后的傅立叶变换。
想象一下,现在的x(n)相当于降采样处理中的x´(n),如果我们在x(n)每相邻两个点
之间填充L-1个零,相当于降采样处理中的x
1
(n),L相当于降采样处理中的M。从傅立叶
变换关系看,插零序列x
1(n)的傅立叶变换X
1
(e jω)相当于所要求的内插序列y(n)的傅立叶
变换Y(e jω)(相当于降采样处理中的原序列x(n)的傅立叶变换X(e jω))的L项周期沿拓,周期为2π/L,如果再加一低通滤波器滤出主值频谱,也就得到了所要求的内插序列y(n)。
插零后的信号及其频谱。
插值前后信号频谱的关系。
时域上插值前后信号的关系。
插零后的信号及其频谱
因此内插方法为,首先在x(n)每相邻两个点之间填充L-1个零,然后再对该序列作低通滤波处理。即令
(7.11)如图7.2.1所示。
(a)原信号(b)插入L-1个0后的w(n),L=2
记x(n),w(n)的DTFT分别为X(e jω
x ),W(e jω
y
),由于
ωy=2πf/f sy=2πf/(Lf sy)=ωx/L(7.12)
所以
(7.13)
若令z=e jωy,则W(z)=X(z L)。因为ωx的周期为2π,所以ωy的周期为2π/L。上式说明,插零后信号的频谱W(e jω)在(-π/L~π/L)内等于
X(e jω
),相当于将X(e
jω
x)作了周期压缩。如图7.2.2。
插值前后信号频谱的关系
实际上W(e jω
y
)除在(-π/L~π/L)内等于X(e jω),还有周期延拓部分(即多余的映像部分),
为此,我们在插值后仍需使用低通滤波器以截取W(e jω
y
)的一个周期,去掉多余的映像。为此,令