挖掘机液压系统毕业设计
挖掘机液压系统设计
目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------51.3.1液压传动的主要优点------------------51.3.2 液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------61.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------61.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----82.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------123.1明确设计要求进行工况分析---------------123.2确定液压系统的主要参数-----------------133.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------133.2.2液压马达的负载-----------------------153.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------153.3.1液压缸的设计计算---------------------153.3.2液压马达的设计计算-------------------163.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------173.4.1液压泵的确定-------------------------173.4.2 选择液压泵的规格--------------------183.5阀类元件的选择-------------------------183.5.1.选择依据----------------------------183.5.2.选择阀类元件应注意的问题------------183.6管道的选择----------------------------193.6.1油管类型的选择----------------------193.6.2油管尺寸的确定----------------------193.7油箱的设计----------------------------203.7.1油箱设计要点------------------------203.7.2油箱容量----------------------------203.8滤油器的选择--------------------------203.9液压系统的性能验算--------------------213.9.1回路压力损失验算--------------------213.9.2发热温升验算------------------------22体会与感受 ---------------------------------23 参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步，液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率，其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。
液压挖掘机液压系统机械设计_毕业设计
液压挖掘机液压系统机械设计第1章绪论§1.1 WY6挖掘机的功能及主要技术参数§1.1.1 功能挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,机械移位继续挖掘。
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。
现通常按结构分为：工作装置、回转平台、行走装置。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
1、导向轮2、组合行走架3、张紧装置4、中护轨板5、托带轮6、履带7、支重轮8、驱动轮行走装置是挖掘机的支柱，承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷，提供挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时，行走装置起到支撑和稳定的作用。
§1.1.2 主要技术参数表1-1型号WY6型式履带式反铲液压挖掘机整机质量6000kg外形尺寸长×宽×高5945×1920×2600标准斗容0.18 m3发动机型号康明斯B3.3-C发动机额定功率45 KW发动机额定转速2200 rpm轨距1520mm轴距1990 mm接地长度2000 mm履带板宽度400 mm接地比压31.7 KPa最小离地间隙300 mm爬坡能力30°液压系统压力22MPa液压系统闭锁压力26MPa行走速度两挡0- 2.52/ 0- 4.81 km/h平台回转速度0-10.7 r/min回转制动压力20 MPa伺服系统压力3MPa最大挖掘高度5330mm最大挖掘深度3890 mm最大挖掘半径6900 mm最大卸载高度3630 mm铲斗最大挖掘力40 KN§1.2 挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机液压系统设计
挖掘机液压系统设计挖掘机作为一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、水利工程、矿山工程等领域。
其液压系统作为重要的动力传递和控制装置，对挖掘机的工作效率和性能起着至关重要的作用。
因此，挖掘机液压系统设计至关重要。
一、液压系统工作原理在挖掘机液压系统中，液压泵将机器的动力转换为液压能，通过管道输送至液压缸或液压马达，驱动斗杆、斗杆缸、斗杆滑板等机械部件运动。
同时，通过液压控制阀的调节，实现对液压系统的控制，如液压油的流量、压力等参数，从而控制挖掘机的动作。
二、液压系统设计要求1. 稳定性：挖掘机在工作时需要承受较大的载荷和冲击，因此液压系统设计要求稳定可靠，能够保证机器正常运行。
2. 效率：高效的液压系统设计可以提高挖掘机的工作效率，减少能源消耗，降低运行成本。
3. 灵活性：液压系统设计要求机器动作灵活，能够满足不同工况下的要求，提高挖掘机的适应性和操作性。
4. 安全性：液压系统设计应具备良好的安全性能，确保挖掘机在工作过程中不发生液压系统故障及相关事故。
三、液压系统设计步骤1. 确定液压系统工作压力：根据挖掘机的工作负荷和工作环境确定液压系统的工作压力，以保证系统正常工作。
2. 选择液压元件：根据液压系统的压力、流量等参数选择适合的液压泵、液压缸、液压马达等元件。
3. 设计液压管路：设计合理的液压管路，保证液压油的快速输送和减小压力损失，提高系统效率。
4. 配置液压控制阀：根据挖掘机的工作要求配置液压控制阀，实现对挖掘机动作的精确控制。
5. 系统集成测试：完成液压系统设计后进行系统集成测试，验证系统的稳定性、效率和安全性。
四、优化液压系统设计1. 采用先进的液压技术：挖掘机液压系统设计可以采用先进的液压技术，如负载敏感控制、节流阀控制等，提高系统的性能和效率。
2. 应用智能化控制：结合电子控制技术，实现液压系统的智能化控制，提高挖掘机的自动化程度和操作便利性。
3. 优化系统布局：合理布置液压元件和管路，减小系统的体积和重量，提高挖掘机的运行效率和操作舒适性。
挖掘机柴油机 液压系统 毕业设计
承德石油高等专科学校机械工程系 2012 届校外顶岗实习总结
1 企业简介
1.2 实习岗位介绍 柳工是中国制造业 500 强企业――柳工集团的核心企业。作为国内工程机 械行业和广西第一家上市公司， 柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”。目 前公司主导产品为 1.5t-10t（额定载重）轮式装载机、0.11-1.2 立方米（斗容 规格）履带式液压挖掘机、10-25 吨（工作质量）压路机、中大吨位叉车、路面 机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣刨机和路拌机，以及灵活多用的小型产品系 列如滑移装载机和挖掘装载机等。柳工倾力打造具有独特内涵的企业文化，并使 之成为驱动公司不断向前发展的原动力。柳工近 50 年的发展历史，融合了艰苦 创业、居安思危、民族自强、自主创新、合作发展等优良的文化基因，发展出底 蕴深厚、富有责任感和合作意识的企业文化体系。公司以企业文化育企业之 “本”、铸企业之“魂”、谋企业之“道”、塑企业之“形”，造就了一个具有 强烈社会责任感的团队。 柳工视振兴和中国工程机械工业为己任，致力于为客户 提供卓越的工程机械产品和服务，立志成为工程机械行业世界级企业。通过“客 户导向，品质成就未来，以人为本，合作创造价值”的柳工核心价值观的引导， 我们与股东、员工、供方、经销商和社会各界一道，为创造更高品质的产品和服 务、为建设更美好的环境和家园而共同努力。 1.2 实习岗位介绍 柳工挖掘机售后维修。解决所售挖掘机保养、维修及技术指导工作。够快速解决 客户遇到的技术或者其他问题。 对客户意见进行一个汇总。进行一个客户可能的 需求分析，确定在哪些方面可以改进技术满足需求。有问题直接汇报公司。及时 作出整改方案。以及作出更加合理的设计要求。
承德石油高等专科学校机械工程系
学生校外顶岗实习总结
姓
名：
小型挖掘机的液压系统设计
分类号密级U D C毕业论文（设计）小型挖掘机的液压系统设计姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：论文外文题目：The Desigh of Dydraudic System of Small Excavators论文主题词：挖掘机液压系统设计液压回路液压缸参数外文主题词：Excavators Desigh of hydraudic system Hydraulic circuit Parameter of hydraudic cylinder 论文答辩日期：2012.6.5答辩委员会主席：评阅教师：摘要近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对某一专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究和设计液压挖掘机液压系统具有重要的现实意义和理论意义。
本论文主要概述挖掘机液压技术的发展史及其目前在国内的外发展情况，简述了液压挖掘机发展趋势，本文对液压挖掘机的常用液压回路进行了简单阐述和分析，对液压挖掘机的功能进行了简单阐述，对执行机构的工作回路进行了简单的分析和图表绘制，对液压系统和核心部件之一的液压泵进行了参数设计。
对课题要求设计的小型液压挖掘机液压系统进行了方案设计及分析，并通过进一步计算确定了需要的液压元件完成选型。
运用AutoCAD绘制液压系统原理图。
最后通过验算证明了本设计的可行性。
关键词：液压系统挖掘机Abstract.In recent years, the excavator hydraulic systems, the literature is not uncommon but most of the content documents of a topic for research, systematic exposition of modern hydraulic excavator hydraulic system of the paper is less, so the research and design of hydraulic excavator system has important practical and theoretical significance.This paper outlines the main excavator hydraulic technology development history and is currently in the domestic and foreign development situation, the development trend of hydraulic excavator, hydraulic excavator common hydraulic circuit has carried on the simple elaboration and Analysis on hydraulic excavator, the function has carried on the simple elaboration, the actuator of the working circuit to carry on the simple analysis and chart drawing of hydraulic system, and one of the core parts in hydraulic pump design parameters.On the requirements of the subject design of hydraulic excavator hydraulic system of design and analysis, and through the further calculation and identified the need for hydraulic components complete the ing AutoCAD drawing hydraulic system principle diagram.The results show the feasibility of this design.Keywords：Hydraulic System Excavator目录1 绪论 (5)1.1 选题意义 (5)1.2 挖掘机及其液压技术概述 (5)1.3 国内外研究现状 (8)1.4 挖掘机发展趋势 (9)2 挖掘机液压系统概述 (11)2.1 挖掘机的功能分析及工作机构的选型 (11)2.1.1 挖掘机系统的组成及液压系统要求 (11)2.1.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (12)2.1.3 挖掘机实现的基本功能 (12)2.1.4 工作机构型号的选定 (13)2.2 工作机构单元液压回路的选择................................................................................... .142.2.1 双泵供油回路的确定 (14)2.2.2 铲斗、动臂、斗杆平衡回路的确定 (15)2.2.3 铲斗、动臂、斗杆的工作回路确定 (15)2.2.4 其它基本回路的确定 (16)3 挖掘机总液压系统的设计 (20)3.1 挖掘机液压装置的布局 (20)3.2液压阀的配置方式 (20)3.3 挖掘机液压系统分析 (20)3.4 液压系统中几种低压回路的作用 (21)3.5液压元件的选用 (21)3.6辅助元件的选用 (23)4参数计算及选择 (23)4.1 液压缸负载分析 (24)4.2 计算液压缸的主要尺寸 (24)4.3液压系统性能验算 (27)5 结论 (29)6 致谢 (30)7 参考文献 (31)8 附录................................................................................................................................................1 绪论1.1 选题意义随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。
挖掘机液压系统毕业设计开题报告
进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等 分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。 稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长 林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压 挖掘机(除发动机外) 的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指 标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在 国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。有关业内人士指出，我
烟台大学文经学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 院 (系)
挖掘机液压系统设计
文经学院机电一体化专业
专业班级 学生姓名 指导教师 学号
2013 年 3 月 11 日
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
设计液压系统，驱动挖掘机完成多功能作业 与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为：产品总量供大于求，生产能力过剩； 供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口；科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力；企业 多而散，经济效益低；经营机制不适应国际市场要求等。为此，国家将重矿机械行业发展规划的目标确定为：提高产 品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经 济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。在这种国内外挖掘机发展的大情 形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在 国际竞争中立于不败之地打好基础。随着国民经济的发展，挖掘机在各种工程建设领域，尤其是基础设施建设中所起 到的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速高效的施工机械越来越被人们所认识 。挖掘机研究作为我国工程机械 的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中.挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件 恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复 杂的.因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义. 2）现状分析 我国的挖掘机生产起步较晚， 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1m³的机械式单斗挖掘机至今， 从 大体上 经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联 20 世纪 30～40 年代的 W501、W502、W1001、W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需 要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967 年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑 机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。 它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m³等 12 个等级、20 多种型号，还生产 0.5-4.0m³以及大型矿用 10m³、12m³机械传动 单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘机，4m3 长臂挖掘机，1000m³／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m³的船用液 压挖掘机，斗容 O.4m³、O.6m³、 0.8m³的水陆两用挖掘机等。 但总的来说， 我国挖掘机生产的批量小、 分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先
小型液压挖掘机液压系统设计
[摘要] 本次毕业设计课题是4t小型液压挖掘机。课题是受企 业委托而立项。本人致力于液压系统的设计，即液 压系统方案的
拟定，系统管路图的设计，液压油箱的设计。设计 思路是从挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作 要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要 求的挖掘机为基础，研究国外的先进机型，开发出 自己的全套液压系统方案。
蔡春源 主编 辽宁科学技术出版社 191; 1993年[8] 《 》, T
[9] 《 》
alEngineless [10]《工程机械》、《建筑机械化》等 有关学术杂志在近年来发表的相关文献。国内、外 相关产品的产品样本及相关技术资料。wj0l2s 二手挖掘机
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;33第七章 ;
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;36小结 ;
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;38谢辞
;38主要参考文
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主要参考文献[1] 《液压挖掘机》：高衡 张全根同编 中国建筑工业出版社 1981年[2] 《单斗液压挖掘 机》：同济大学主编 中国建筑工业出
挖掘机的液压系统的毕业设计
挖掘机的液压系统的毕业设计篇一：挖掘机液压系统毕业设计`中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文8 页）图纸共 11 张完成日期 XX年 6 月答辩日期XX 年 6 月辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。
学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。
指导教师签名：年月日摘要XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。
为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。
参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。
依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。
同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。
通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。
然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD 绘制出来。
经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。
关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统I`Abstract XE40 small excavator is xugong production of small hydraulic excavator, this graduation design topic is on the parametric design of hydraulic system. In order to study the subject, our main idea is to first according to the known excavator work parameters on the performance of speed and pressure was determined preliminarily, according to these data, the bucket cylinder parameter calculation. Refer to the connection mode for the selected hydraulic cylinder and hydraulic cylinder of XE40 small excavator selection of specific shape, draw the CAD drawing of the hydraulic cylinder. According to the bucket cylinder design method and calculation of flow in the same way also can design the bucket rod and movable arm cylinder. At the same time according to the design of excavator chooses the number of the movable arm cylinder, can roughly determine the operationsrequired for the hydraulic cylinder of traffic. By the flow have been identified, work stress and work speed, can preliminarily determine the model of hydraulic pump and hydraulic motor model. Then the reference xugong hydraulic system of excavator XE40, based on the system circuit and understanding of the excavator working style, the preliminary design of the hydraulic excavator system schematic diagram, and CAD drawing. After review, and then to determine the need to use the hydraulic oil, engine, as well as to the selection of hydraulic valve.Key word:the hydraulic cylinder ; parametric design; xugong excavator；the hydraulic system II篇二：XX年挖掘机液压系统毕业设计毕业设计中文题目 SY135小型履带式挖掘机液压控制学专业:年级班级： XX级（3）班姓学职XX.5.10 -XX.5.17毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在 *** 指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。
WY6液压挖掘机液压系统设计
WY6液压挖掘机液压系统设计摘要本次毕业设计课题是WY6液压挖掘机液压系统设计。
WY6挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计WY6液压挖掘机的液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的WY6挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国内和国外的其它先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方案图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用Auto CAD二维软件。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。
关键词:液压挖掘机，液压系统，Auto CAD 绘图THE DESIGN OF WY6 HYDRAULICEXCAVATOR’S HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe name of this graduated task is “The design of WY6 hydraulic excavator’s hydraulic system”. WY6 hydraulic excavator includes several systems, for example, hydraulic system, transmission system, control system, task equipment, bottom, frame rotate, desk gasoline tank, setting of engine and so on. My task is to analyze and design the hydraulic system of the WY6 hydraulic excavator.This task chooses the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator, collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints are drawn by AutoCAD.The strong point of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Provided with the function of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°rotatable plat , good quality, controlling comfortable, be widely used in construction, supply water gas and city planning.Key words: Hydraulic excavator，Hydraulic system，Auto CAD drawing目录前言 (1)第1章挖掘机简介 (2)1.1 WY6挖掘机的功能和结构 (2)1.2 WY6主要技术参数,整机技术要求及主要部件特点 (3)1.2.1 主要技术参数 (3)1.2.2 整机技术要求 (4)1.2.3 主要部件结构特点 (4)1.3 挖掘机简史及国内外发展情况 (5)1.3.1 挖掘机简史 (5)1.3.2 国外挖掘机目前水平及发展动向 (6)1.3.3 国内挖掘机目前发展水平及状况 (8)第2章液压系统分析与设计 (12)2.1 设计该挖掘机的要求和采用的液压件 (12)2.2 液压系统分析 (12)2.2.1 挖掘机的液压系统 (12)2.2.2 本机技术要求 (14)2.2.3 本机液压系统结构特点 (14)2.2.4 液压系统图的拟定 (15)第3章WY6液压系统的计算 (17)3.1 液压系统参数 (17)3.2 油缸计算 (19)3.2.1 油缸基本参数 (19)3.2.2 油缸工作能力 (20)3.2.3 油缸运动计算 (20)3.2.4 油缸稳定性计算 (21)3.2.5 油缸铰点比压 (22)3.3 管路流速计算 (22)3.3.1 压力管路 (22)3.3.2 回油管路 (23)3.3.3 吸油管路 (23)3.4 热平衡计算 (23)3.4.1 发热量计算 (23)3.4.2 散热计算 (27)3.4.3 油箱散热量H 和所需冷却器散热面积A (28)3.5 生产率和循环时间计算 (29)3.5.1 理论生产率计算 (29)3.5.2 作业循环时间T的计算 (30)3.6 回转装置转速度及回转力矩计算 (31)3.7 牵引力及行走速度计算 (32)3.8 驱动装置牵引力计算 (33)3.9 功率计算 (34)结论 ..................................................................................... (35)谢辞...................................................................................... (36)参考文献................................................................................ (37)附录 ..................................................................................... (37)外文资料翻译 ........................................................................ (38)前言由于2004年我国经济实行宏观调控后，国内固定资产投资比例减小，严重影响了挖掘机的销售市场。
挖掘机的液压系统设计Word版
学号14081902931毕业设计（论文）题目：液压挖掘机的液压系统设计作者陆佳届别2008 届系别机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师李实职称完成时间2012年5月20日摘要液压系统是目前挖掘机必不可少的组成部分，液压系统通过改变压强增大作用力来工作。
完整的液压系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
挖掘机的工作环境复杂多变，所以对于液压系统提出了很高的设计要求。
在搜集国内外液压系统相关资料的基础上，了解其发展过程，分析总结了液压挖掘机的技术发展动态,了解液压挖掘机液压系统的结构。
液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统、传动系统、操纵系统、发动机、油箱、转台等等。
本设计致力于挖掘机的液压系统的设计。
关键词：液压系统液压挖掘机液压元件SummaryThe hydraulic system is an integral part of excavator， hydraulic system is to work by changing the pressure to increase the force. The intact hydraulic system is including: power components, the implementation of components, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The excavator working environment is complex and changeable, so it is very high requirement of design to hydraulic system.In the collection of domestic and foreign hydraulic system on the basis of relevant information, understanding of its development process, analyzed and summarized the technology development of hydraulic excavator. Understand hydraulic excavator hydraulic system structure. Hydraulic excavator is composed of a plurality of system components, including the hydraulic system, drive system, control system, engine, fuel tank, table and so on. My design focused on the design of hydraulic system of excavator. Keywords: hydraulic system excavator目录摘要......................................................................................................................................................... I I Summary . (III)第一章前言 (1)1.1前言 (1)1.2 挖掘机的简介 (2)1.3 国内外的发展趋势 (2)1.3.1 国内发展趋势 (2)1.3.2 国外发展趋势 (3)1.4 本设计的主要内容 (4)1.4.1 了解液压挖掘机液压系统的结构 (4)1.4.2 挖掘机液压系统设计要求 (4)第二章液压挖掘机结构与工作原理 (4)2.1 液压挖掘机的系统组成 (4)2.1.1 动力系统 (4)2.1.2 液压系统 (5)2.1.3 机械系统 (5)2.1.4 控制系统 (5)2.2 液压挖掘机结构 (5)2.2.1 液压挖掘机组成 (5)2.2.2 单斗反铲液压挖掘机 (6)2.2.3 液压挖掘机工作循环过程 (7)2.3 液压挖掘机传动原理 (7)第三章挖掘机工况分析以及液压系统设计方案的的确定 (8)3.1 液压系统的工况分析 (8)3.1.1 挖掘工况分析 (9)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (9)3.2.1 满斗举升回斗工况分析 (11)3.2.2 卸载工况分析 (11)3.2.3 空斗返回工况分析 (12)3.3 挖掘机液压系统的设计要求 (12)3.3.1 动力性要求 (13)3.3.2 操纵性要求 (13)3.3.3 节能性要求 (14)3.3.4 安全性要求 (14)3.3.5 其它性能要求 (14)3.4 液压系统方案拟订 (14)第四章液压系统的设计 (15)4.1 确定油缸所受的作用力 (15)4.1.1 铲斗油缸作用力的分析 (15)4.1.2 斗杆油缸作用的确定 (18)4.1.3 动臂油缸作用力分析 (19)4.2 各油缸尺寸的确定 (20)4.2.1 铲斗油缸工作压力的确定 (20)4.2.2 缸径D和油塞杠直径d的确定 (21)4.2.3 缸壁厚和外径的计算 (21)4.3 斗杆油缸尺寸的计算 (22)4.3.1 由铲斗油缸计算步骤知斗杆缸受力平衡 (22)4.3.2 缸壁厚和外径的计算 (22)4.4 动臂缸的尺寸计算 (23)4.4.1 由铲斗油缸计算步骤知动臂油缸受力平衡 (23)4.4.2 缸壁厚和外径的计算 (23)4.6 各液压缸和马达流量的确定 (24)4.6.1 每个缸的流量计算 (25)4.6.2 回转马达的流量的计算及选型 (25)4.6.3 行走马达的选用 (26)4.6.4 主回路液压泵的选择 (27)4.7 管路油管的选择 (28)4.7.1 油管内径的确定 (28)4.7.2 管接头的选择 (28)4.7.3 螺塞的选用 (29)4.8 液压油箱的确定 (29)4.8.1 液压系统的发热和升温的验算 (29)4.9 液压装置的结构设计 (30)4.9.1 阀集成款 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)i第一章前言1.1前言作为具有多功能这一特性的机械，液压挖掘机被广泛使用于交通运输，矿山采掘和电力工程等施工中，挖掘机减轻了作业难度，提高作业效率，加快建设速度以及提高劳动生产率方面表现出十分显著的作用。
(完整版)小型液压挖掘机的设计毕业设计
1 绪论1.1 本课题背景意义及目的液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。
因此液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型液压挖掘机是指一般总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。
采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的，即此次对液压挖掘机的研究具有现实意义。
而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。
之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。
但作为一个机械专业的学生，掌握好液压、机械设计、机械绘图都是很有必要的。
因此，现在我刚好借这个课题，去深刻的学习这些知识并加以综合运用，为工作打好基础，做好准备。
1.2 挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与构造形式繁多，可按挖掘工作原理与过程、用途、构造特性等进行划分。
按工作过程可分为周期作业和连续作业两类，即通常简称为单斗挖掘机和多斗挖掘机。
节能型液压单斗挖掘机液压系统的设计 毕业设计
1 绪论1.1 设计背景及目的液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。
为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。
随着技术日渐成熟，国内外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。
例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国内有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。
工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。
如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。
我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。
可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。
今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。
从1967年到1977年间，国内通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。
尤其是在十一五期间，我国内品牌的液压挖掘机发展迅速，在国内的市场占有率也快速提高，如表1。
表1.1 2006-2010年各品牌挖掘机市场占有率(%)由表可见，国内品牌的挖掘机市场占有率迅速提高。
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中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR毕业设计（论文）共_76_页（其中：外文文献及译文_8_页）图纸共_11_张完成日期2015年6月答辩日期2015年6月辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在____________ 指导教师的指导下，独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。
学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对 _____________ 同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。
指导教师签名：摘要XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。
为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。
参考所选液压缸的连接方式和XE4 0小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。
依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。
同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。
通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。
然后再参考徐工挖掘机XE4 0的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。
经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。
关键词: 液压缸; 参数化设计；徐工挖掘机; 液压系统AbstractXE40 small excavator is xugo ng product ion of small hydraulic excavator, this graduatio ndesign topic is on the parametric design of hydraulic system. In order to study the subject, our main idea is to first according to the known excavator work parameters on the performanee of speed and pressure was determ ined prelim in arily, accord ing to these data, the bucket cyli nder parameter calculati on. Refer to the connection mode for the selected hydraulic cyli nder and hydraulic cyli nder of XE40 small excavator selectio n of specific shape, draw the CAD draw ing of the hydraulic cyli nder. Accord ing to the bucket cyli nder desig n method and calculation of flow in the same way also can design the bucket rod and movable arm cylinder. At the same time accord ing to the desig n of excavator chooses the nu mber of the movable arm cylinder, can roughly determine the operations required for the hydraulic cylinder of traffic. By the flow have been identified, work stress and work speed, can preliminarily determine the model of hydraulic pump and hydraulic motor model. Then the reference xugo ng hydraulic system of excavator XE40, based on the system circuit and un dersta nding of the excavator worki ng style, the prelimi nary desig n of the hydraulic excavator system schematic diagram, and CADdrawing. After review, and then to determine the need to use the hydraulic oil, engine, as well as to the select ion of hydraulic valve. |Key word:the hydraulic cylinder ; parametric design; xugong excavator ；the hydraulic system目录前言. 01挖掘机现状及研究准备 (2)国内外发展状况. (2)国外发展状况. (2)国内发展状况. (2)本课题研究内容及意义 (3)2液压挖掘机的工况分析 (5)挖掘工况分析. (6)满斗举升回转工况分析 (7)卸载工况分析. (7)空斗返回工况分析. (7)整机移动工况分析. (8)3液压系统及液压回路的设计 (9)液压系统概述. (9)工作原理. (9)基本要求. (9)基本动作及系统分析. (10)小型液压挖掘机的基本回路 (11)回转机构液压系统. (11)液压缸液压系统. (12)限压回路. (12)卸荷回路. (13)缓冲回路. (13)节流限速回路 (14)行走限速回路 (14)4液压系统主要参数计算 (16)工作装置构成与分析. (16)液压缸参数化设计. (17)液压缸速度计算及流量选择 (19)液压缸工作压力的确定 (20)液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (20)液压缸壁厚和外径的计算以及校核和活塞杆的校核 (22)液压缸油口直径的计算 (24)液压缸工作行程计算. (24)液压缸安装距的确定. (25)最小导向长度的确定. (25)缸体长度的确定. (26)油缸强度计算. (26)油缸稳定性验算. (27)液压缸的技术要求. (28)液压缸选型. (30)回转马达计算与选型. (31)行走马达计算与选型. (32)轨链节节距. (32)四轮计算. (32)承载能力计算. (33)牵引力功率计算. (33)马达计算及选型. (33)液压泵的确定. (34)工作装置油泵选择. (34)行走油泵的选择. (37)5工作介质及主要元器件选择 (39)工作介质的选择. (39)柴油发动机的选择. (39)液压阀的选择. (40)其他液压元件的选型. (42)管路的选择. (42)油箱设计. (43)液压油的选择. (45)过滤器的选择. (47)技术与经济性分析. (55)结论. (50)致谢. (53)参考文献. (54)附录A (55)附录B (66)、八、亠前言液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中。
液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作，具有如下点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无极调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；容易实现自动化，操作简便省力等。
所以液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出啦很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
小型挖掘机的工作是进行泥土的挖掘和装载，还能进行一些土地的平整、修复坡断、吊起装载、破碎石块、拆迁等其他作用。
而小型履带挖掘机主要是在那些路况很差，其他工具比较难弄，而且大型挖掘机不好进入的地方起作用。
给人们减轻了很多的负担和压力。
近几年来小型挖掘机市场发展得越来越好，最主要是该类的产品多样性，高质量，高效率，能在中大型挖掘机无法作业的地方进行工作。
小型挖掘机小巧灵活，能在很多复杂的地方工作，而且节省了劳动力，受到了广大用户青睐。
小型履带挖掘机能够那么小，而且灵活，最主要的是挖掘机的“零空间”回转。
“零空间”其实是指挖掘机在工作时，车的尾巴旋转轨迹不超过这台挖掘机履带的轨迹。
液压挖掘机的优点：(l)质量轻。
当传递相同功率时，液压传动装置比机械传动装置的尺寸小、结构紧凑，质量轻，其质量可减轻30% - 40%。
(2)能实现无级调速，调速范围大。
它的最高与最低的速度比可达1000：1。
采用柱塞式油马达，可获得稳定转速1 r/min 。
在快速运行时，液压元件产生的运动惯性小，可实现高速反转。
(3)传动平稳，T作可靠。
液压系统中设置各种安全阀、溢流阀，即使偶然出现过载或误操作的情况，也不会发生人身事故和损坏机器。
(4)操作简单、灵活、省力，改善了司机的工作条件。
另外，液压系统容易实现自动化操纵，可与电动、气动联合组成自动控制和遥控系统。
(5)工作装置的品种可以扩大。
可以配置各种新型的工作装置，如组合型动臂、伸缩式动臂、底卸式装载斗等; 另外，便于替换和调节工作装置，一般小型液压挖掘机可配有30 -40种替换T作装置。
(6)维护检修简单。
由于液压挖掘机不需要庞大复杂的中间机械传动系统，结构被简化，易损件减少了将近50%故维护、检修T作大为简化。
(7)液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于组织专业化生产. 提高质量和降低成本。
液压挖掘机的主要缺点是：(1)对液压元件的制造精度要求较高，装配要求严格，维修也较困难。
液压系统出现故障，要确定事故发生的原因和排除故障较困难，维护修理和调整技术要求也较高。