平衡悬架结构原理
重载自卸车平衡悬架推力杆紧固性能研究
AUTO TIME121AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 重载自卸车平衡悬架推力杆紧固性能研究范学琼 杨银辉 王伟 李骥 刘盼陕西重型汽车有限公司 陕西省西安市 710200摘 要： 推力杆总成在多轴商用车上普遍使用，作为后悬架系统关键总成之一，影响车辆的经济性、行驶安全性及操纵稳定性；本文针对推力杆的紧固性能，提出防松垫片和增加被联接件厚度两种提升方案，并进行了试验分析；基于试验分析数据结合使用经济性，最终确定增加被联接件厚度即套筒及长螺栓的方案为优选方案。
本文的研究对重载自卸车推力杆螺栓防松提供依据和借鉴。
关键词：平衡悬架 I 型推力杆 紧固性能 摩擦系数 重载自卸车1 引言重载自卸车在工程建设中发挥着重要的作用，一般在工地道路、矿坑道路等恶劣工况中使用。
重载自卸车悬架系统承受重力，侧向力外，还要承受车辆扭曲、振动、冲击等复杂工况下的各种力。
后悬架推力杆作为关键总成之一，影响车辆的经济性、行驶安全性及操作稳定性等；关键部位的紧固性能提升能提高抗力矩衰减性能，降低因紧固件失效引起的其他零部件破坏及经济损失，确保车辆可靠性和行驶安全性。
用户运载货物的不确定性及运营路况的复杂性，推力杆连接部位良好的紧固性能是首要考虑的。
2 平衡悬架推力杆结构型式及应用为了保证6×4、8×4等多轴车每个车轮能与地面保持良好的接触，避免因个别车轮悬空而造成其他车轮的超载引起车辆的不安全，多轴车常采用双轴平衡悬架[1]。
平衡悬架系统结构组成见图1；该结构主要由平衡轴、平衡轴支架、钢板弹簧座、中后驱动桥、钢板弹簧、上下推力杆总成、U 型螺栓等组成；平衡轴支架通过螺栓连接于车架下翼面，左右两个平衡轴支架与平衡轴连接，钢板弹簧通过U 型螺栓连接于钢板弹簧支座，钢板弹簧两端支承于中后驱动桥滑板座内， 四根下I 型推力杆连接驱动桥和平衡悬架。
两根上I 型推力杆连接车架和驱动桥。
钢板弹簧、推力杆、驱动桥形成一个可绕平衡轴旋转的运动机构。
平衡悬架结构原理
震器吸收振动，悬挂臂则将车轮与车身连接起来。
悬挂系统的设计直接影响车辆的操控性能、乘坐舒适性和轮胎
03
磨损。
减震系统
减震系统是平衡悬架中的重要 组成部分，主要作用是吸收和 减少来自路面的冲击和振动。
它通常由减震器和阻尼器组成， 减震器负责吸收振动，阻尼器 则通过摩擦和热能转化来消耗 振动能量。
减震系统的性能直接影响车辆 的行驶平稳性和乘坐舒适性。
20世纪中叶，随着汽车工 业的发展，平衡悬架开始 被应用于部分高端车型。
现代发展
近年来，随着电子技术和 控制理论的进步，平衡悬 架的性能和智能化程度得 到了显著提升。
02
平衡悬架的结构组成
悬挂系统
01
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要负责支撑车身并缓 冲来自路面的冲击。
02
它通常由弹簧、减震器和悬挂臂组成，弹簧提供弹性支撑，减
统连接在一起，传递力和运动。
02
车身连接系统的组成
车身连接系统通常由各种连杆、轴和轴承组成，它们协同工作以实现车
身连接功能。
03
车身连接系统的力学原理
在车身连接系统中，各种连杆、轴和轴承通过精确的配合和运动传递来
确保车轮与路面之间的正确接触，同时将来自路面的冲击和振动传递到
车身。
04
平衡悬架的性能分析
车身连接系统的设计直接影响车辆的 操控性能、乘坐舒适性和轮胎磨损。
它通常由轴、轴承和车轮轴承座等组 成，轴负责连接车轮和车身，轴承和 车轮轴承座则负责支撑和润滑。
03
平衡悬架的工作原理
悬挂系统的力学原理
悬挂系统的作用
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要作用是连接车轮和车 身，缓冲来自路面的冲击，并保持车轮与路面之间的接触。
悬架横向稳定杆的工作原理
悬架横向稳定杆的工作原理是当两侧悬架变形不等而车身对于路面横向倾斜时，车架的一侧移近弹簧支座，稳定杆的该侧末端就相对于车架向上移，而车架的另一侧远离弹簧支座，相应的稳定杆的末端则相对于车架向下移，然而在车身和车架倾斜时，横向稳定杆的中部对于车架并无相对运动。
横向稳定杆又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈U形，横置在汽车的前端和后端。
横向稳定杆的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。
线控悬架系统的工作原理分析
线控悬架系统的工作原理分析线控悬架系统的工作原理分析引言：线控悬架系统是一种先进的汽车悬架技术，通过电子和机械的结合，为车辆提供了更高的悬挂性能和舒适性。
本文将对线控悬架系统的工作原理进行深入分析，旨在帮助读者更好地理解该技术的原理和优势。
一、悬架系统的基本原理悬架系统是连接车身和车轮的重要部分，其主要功能是通过减震、支撑和保持车轮与地面的接触，以提高车辆的稳定性和舒适性。
传统的悬架系统通常采用弹簧和减震器组合，但线控悬架系统采用了更先进的技术。
二、线控悬架系统的组成部分线控悬架系统由多个关键组件构成，包括传感器、电磁控制阀、气压系统和控制单元等。
传感器用于感知车辆的运行状态，如车身姿态、车速和路面情况等。
电磁控制阀通过调节液压系统中的压力和流量来改变悬架的硬度和高度。
气压系统用于为悬架提供额外的气压支撑。
控制单元负责接收传感器的输入信号并根据车辆状态做出相应的调整。
三、线控悬架系统的工作原理线控悬架系统的工作原理可以简单地概括为：感知、调节和反馈。
当车辆行驶过程中，传感器会不断感知车辆的姿态和运动状态。
控制单元通过分析传感器的数据来确定悬架系统的调节参数。
与此同时，电磁控制阀会根据控制单元的指令来调节悬架的硬度和高度，以适应不同的路况和驾驶需求。
悬架系统通过不断的感知、调节和反馈，实现车辆动态的调整和平衡。
四、线控悬架系统的优势线控悬架系统相比传统的悬架系统具有以下几个优势：1. 高度可调：线控悬架系统可以根据不同的驾驶需求和路况，实现悬架高度的自由调节，提供更灵活的悬挂设置。
2. 软硬度可调：线控悬架系统可以根据车速、路况和驾驶风格等因素，动态调整悬架的硬度，提供更好的悬挂性能和舒适性。
3. 主动减震：线控悬架系统可以通过主动减震技术，及时对路面不平进行响应，减少车身的颠簸和摇晃，提供更平稳的行驶感受。
4. 提高操控性：线控悬架系统可以根据驾驶员的需求，调整悬架的硬度和高度，提供更好的操控性和驾驶稳定性。
用Pro／ENGINEER软件进行汽车平衡悬架机构分析
里可 以通过对数据 的对 比分析和对
零部件模型的相关数值随时进行修 我 们可以通过 在Ｍ ｃ ａ ｉｍ ｅ ｈ ｎｓ 模 况 的不 同而产生变化 ，且参数之间 改 ，来保证机构 的实际工况要求 。 块 中编辑分析定义来 创建各种运动 相 互关联 。现以 图２ 示工况 为例 所 对各个 工况进行 图形分析后 。 分析。车辆 重载 时、钢板弹簧压平 进行分析。在 “ 测量 ”对话框中分 最终可以确定 ：传动轴与桥法兰 间 且 中桥 向上 跳 动时 悬架 的 状态 如 别定 义 以 上需 要分 析 的参 数 。 参 最大 夹 角 为４ 。 时的极 限 状 态 ， ５ 图２ 示。 所 数如下 ： 发生在悬架 中桥上跳后桥 自由下落 接 下来 我 们对 中桥 向 上跳 动 Ａ 一 一 传 动轴 与 中桥 法兰 的 ２ Ａ 一 一 传 动 轴 与后桥 法 兰 的 ３ 时 的工 况 ，此 时 的 传动 轴 拉伸 最 长。通 过对极 限状态下 的图形数据 分析后得 出，工程人员在设计时应 由Ｌ 、Ｌ确定 中后桥限位装置的尺 ｌ ２ 寸 ，由Ｌ确定贯通 轴的位置 ，并且 ５ 由Ｌ 的变化量确定 传动轴 的长度 。 ６
果采用传统的二维平面设计方法
间 传动 轴 、钢板 弹簧和 钢板 弹簧 互连接处简化为一轴线 ，并通 过合
在虚拟仿真时将很难对悬架系统的 座 、以及纵 向擀 力杆等 。通过钢板 理的装配 连接，来满足寰际约束要 各种工况进行准确的分析校核。而 弹 簧座 与 悬架支 架 ｌ 钉连 接 、 销 求 ．这里 不珥赘 述 。本 文以东 风
Ｅ ２ ０ 越野汽车的悬架系统设讦校 Ｑ２０
核为例 ，简化模型如萄ｌ 所示。
二 、 分析 悬 架 机构 运 动 模型
建立 好的悬架机构运动模型通
平衡悬架及贯通式双后桥原理 ppt课件
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十吨级平衡悬架
东风商用车公司销级平衡悬架
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2、东风公司重型车采用 贯通式双后桥。
3、贯通式驱动桥指：两 驱动桥的传动轴是串 联的，传动轴从离变 速器（分动器）较近 的驱动桥中穿过，通 往另一驱动桥。
减振：衰减、抑制车身及车轮的震动。
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悬架的分类
悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分 为两大类：
1、非独立悬架
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2、独立悬架
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二、平衡悬架概述
1、重型汽车采用双 后桥的目的—提 高车辆的承载能 力。
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平衡悬架受力分析(一)
平衡臂
平衡轴支架
车桥
平衡轴支架
½L
½L
L
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平衡悬架受力分析(二)
½ L1 L1
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½ L1
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3.钢板弹簧平衡悬架的结构
➢ 钢板弹簧平衡悬架在三轴和四轴越野汽车中获得 了普遍的应用。下图为汽车的中、后驱动桥平衡 悬架
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平衡悬架及贯通式双后 桥
培训讲义
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一、汽车悬架基础知识
1、汽车悬架系统的作用 悬架系统是把车架（或车身）与
双桥系统的推力杆平衡及弹性支撑的分析
Ｔ ｅ ｓ ｌ ｃ ａ ｉａ ｎ ｙ ｉ ｄ ｌｏ ｒ ｓ ｂ ｒ ｆｒ ｈ ａ ｙ ｄ ｔ ｅ ｉｌ ｑ ａ ｉ ｎ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｗ ｓ ｅ ｔｂ ｉ ｅ ． Ｗ ｈ ｎ ｔ ｅ ｍｅ ｉ ｍ ｒｄ ｅ ｈ ｉ ｅ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌａ ａ ｓｓ ｍｏ ｅ ｆｔ ｕ ｔ ａ ｅ ｖ — ｕ ｙ ｖ ｈ ｃｅ ｅ ｕ ｌ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｓ ａ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｍｐ ｌ ｈ ｏ ｚ ｏ ｓ ｅ ｈ ｄｕ ｂ ｇ ｉ
ｊｍ ｉｇｕ ｙｔｅｉ ｐ ｃ ｄｌ ｄ ｈ ｒ ｓ ｂ ｒ Ｓ ｘ ｌ ｈ ｓ ｆ ｃ ａ ａ ｕａ ｄａ ｄｔｅｓ ｅ ｇ ｆ ｈ ｓ ｒｄｃ ｅ ｋ ｄ ｏａｅ ｅｍ — ｕ ｐｎ ｐ ｂ ａｔ ａ ，ｔｅ ｈｕ ｔ ａ ’ ｉ ｒ ｔｏ ｅｗ ｓ ｌ ｌｔ ｎ ｒｎ ｔ ｏ ｒ ｔ ｏ ｈ ｃ ｅ ，ｌｃｔｄｉ ｔ ｅ ｈ ｍ ｅ ｏ ｔ ａ ａ ｔｕ ｒ ｃｃ ｅ ｈ ｔ ｈ ｔｕ ｎｈ
ｔ ｒ ｓ ｏ ｈ ｃ ｅ ， ｌｃ ｔｄ ｉ ｈ ｅ ｒ ａ ｌ ． Ｔ ｅ ｈ ｈ ｕ ｔｂ ｒａ ｓ ｍｂ ｙ Ｓ ｍｏ ｅ ，ｃ ｎ ｅ ｔ ｇ ｌ ｋ’ ｄ ｌ ａ ｄ ｓ ｌ ｓ ａｔ Ｓ ｍｏ ｅ ｙ ｈ ｕ ｔ ｄ ｃ ｅ ｋ ｄ ｏ ａｅ ｎ ｔ ｅ ｒａ ｘ ｅ ｒ ｈ ｎ ｔｅ ｔ ｒ ｓ ａ ｓ ｅ ｌ ’ ｄ ｌ ｏ ｎ ｃ ｉ ｉ ｎ ｎ Ｓ：Ｅｑ ａｉｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｓ ｎ；Ｔ ｒ ｓ ａ ； Ｓ ｒ ｎ ｈ ｃ ｃ ｌｔ ｎ；ＡＮＳ ｙ ｒｓ ｕ ｌ ｎ ｕｐ ｎ ｉ ｚ ｏ ｈ ｔｂ ｒ ｔｅ ｇ ａ ｕａ ｉ ｕ ｔ ｌ ｏ ＹＳ
推 力杆主要应用于重型汽车 的双桥平衡悬架 上 ，它的应 用 提 高了重型汽车特别是重型专用汽车轮胎 的接地性 ，保 证了各 种工况下两桥或多桥之间载荷 的均衡 性。在双桥平衡悬 架中钢 板弹簧把载荷平均分配给 中、后桥 ，但是它只能传递垂 直方向 的力和侧 向力 ，而不能传递 牵引力和制动 力及相 关力矩。因此 在 中、后桥之 间上装有推力杆 ，用来传递纵 向载荷 及力矩 ，保
工业工程毕业论文
工业工程毕业论文专业：工业工程平衡悬架总成装配混流线生产效率改善研究摘要该论文以工业工程在实际生产中的运用为基础，以东风公司设备制造厂平衡悬架装配车间现场为背景，对公司目前的平衡悬架装配线生产效率做了深入分析,找出了其中存在的问题并做出了改善方案。
论文主要运用基础工业工程的知识，如方法研究、时间测定、目视管理、5S管理等，对平衡悬架装配车间的生产设备、人员配置、工位器具等是否合理进行分析,得出其中的瓶颈因素——现场问题和瓶颈工序。
通过对瓶颈因素进行技术改进，最终突破瓶颈因素的制约，达到提高装配效率、降低工人劳动强度及获取企业最大经济效益和社会效益的目标。
涉及到的主要工作内容有：熟悉平衡悬架及其装配线的工艺流程，画出平衡悬架装配线的工艺流程图；画出平衡悬架装配车间的平面布置图；进行平衡悬架装配线的工艺程序分析、时间和动作分析、现场分析；根据分析结果，找出瓶颈因素，提出改善措施。
关键词：工业工程；瓶颈因素；改善AbstractThe balance suspension assembly line’ product ion efficiency of Machine Tool Plant of DongFeng Motor Co.,Ltd was analysised deeply in the basis of actual IE. The problems were identified and the program was improved based on the knowledge of IE.For example, there are methods study, action analysis, visual management, 5S management etc.Analysis the production equipment, staffing, work place equipment and so on of balance suspension assembly shop is reasonable or not, it can get the bottlenecks—scene problem and bottleneck procedure. Through technological improvements of bottlenecks, to improve assembly efficiency, reduce labor intensity of workers and get the largest economic and social benefits. The main work related to the content: be familiar with the balance suspension and its assembly line process, draw the balance suspension’s assembly line process flow diagram; draw the balance suspension assembly shop floor plan; make balance suspension assembly’s technology process analysis, time and motion analysis, scene analysis; identify bottlenecks from those results and improve measures.Keywords：industrial engineering; bottlenecks; improvement目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (5)1.1本课题的来源、目的及意义 (5)1.1.1 本课题来源 (5)1.1.2 本课题研究目的 (5)1.1.3 本课题研究意义 (5)1.2预计要求和关键技术 (6)1.2.1 预计要求 (6)1.2.2 关键技术 (6)2 现状调查 (7)2.1各项介绍 (7)2.1.1 工厂简介 (7)2.1.2 产品简介 (8)2.1.3 装配线简介 (10)2.2国内外现状概况 (15)2.2.1 国内外情况 (15)2.2.1 设备制造厂情况 (15)3 原因分析 (17)3.1“环”的分析 (17)3.1.1 5S管理 (17)3.1.2 目视管理 (19)3.1.3 “环”分析小结 (20)3.2 “法”的分析 (20)3.2.1 动作分析 (21)3.1.3 “法”分析小结 (24)3.3 原因确认 (25)4 改善方案及评价 (26)4.1 可行性分析 (26)4.2 现场改善 (26)4.3 工序改善 (29)4.4 效果评价 (29)5 结论和展望 (30)5.1 本文总结 (30)5.2 将来展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 本课题的来源、目的及意义1.1.1 本课题来源本课题来自东风汽车有限公司设备制造厂（MACHINE TOOL PLANT OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD），主要针对东风设备制造厂平衡悬架装配线生产效率难以再提高的问题，经过深入现场实地考察、交流，利用所学的工业工程专业知识，通过改善现场的人、机、料、法、环等因素来解决实际问题。
车辆悬架系统及整车平顺性研究
车辆悬架系统及整车平顺性研究车辆悬架系统及整车平顺性研究车辆悬架系统是汽车重要的组成部分之一，对整车的平顺性具有重要影响。
本文将探讨车辆悬架系统的原理、结构以及其对整车平顺性的影响。
悬架系统是车辆的重要组成部分，其主要作用是减震和支撑车身，保证车辆在行驶中的平稳性和舒适性。
在车辆行驶过程中，经受到的外力和振动会通过悬架系统传递到车身和驾驶室内，影响乘坐舒适性以及驾驶稳定性。
因此，研究车辆悬架系统对整车平顺性的影响具有重要意义。
车辆悬架系统一般由弹簧、减振器、悬挂杆等部件组成。
弹簧是悬架系统的主要支撑部件，其作用是将车辆的重量均匀地分散到车轮上，并对路面的不平进行缓冲。
减振器是悬架系统的主要减震部件，能够有效地减少车身在行驶过程中的颠簸和震动。
悬挂杆则支撑和固定弹簧和减振器，起到连接转向系统和车轮的作用。
悬架系统的结构和设置对整车平稳性和舒适性有直接影响。
一般来说，悬架系统设置较低的频率和大的减振比能够提高车辆的乘坐舒适性。
通过较低的频率，车辆可以更好地适应路面的不平，并保持相对稳定的车体姿态；而较大的减振比则能够减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动，提高乘坐的平顺性。
同时，悬架系统还需考虑车辆的操控性和稳定性。
过软的悬架系统在车辆高速行驶时容易造成车身的抖动和不稳定，影响驾驶的安全性；过硬的悬架系统则会使车辆受到路面不平的冲击传递到车身和驾驶员，降低驾驶舒适性。
因此，在悬架系统的设计中需要综合考虑乘坐舒适性与驾驶稳定性之间的平衡。
对于不同的车型和用途，悬架系统的设计也会有所差异。
例如，为了提供更好的通过性和越野能力，越野车通常采用较高的悬架系统和更强的减震器，以适应复杂多变的路况。
而豪华轿车则注重乘坐的平稳和舒适，通常采用更软的悬架系统和高级的减震器，提供更优质的乘坐体验。
当然，除了上述结构和设置的影响，悬架系统的材料和制造工艺也会对车辆的平顺性产生影响。
材料的选择和工艺的改进可以进一步提高悬架系统的动态性能和减震效果，从而提升整车的平稳性和舒适性。
悬架的工作原理
悬架的工作原理
悬架系统是指安装在车辆底盘和车轮之间的一系列零部件，用于缓冲和减少车辆行驶过程中的震动和颠簸，提供舒适的驾乘体验。
悬架系统的工作原理可以概括为以下几个方面：
1. 弹簧：悬架系统中的弹簧是用来支撑整个车体重量的主要组件。
弹簧可以分为螺旋弹簧和气囊弹簧两种类型。
它通过承受车体重量，提供对路面不平坑洼的缓冲和减震效果。
2. 减震器：减震器是悬架系统中的核心部件，用于控制车轮的上下运动。
它通过减轻车轮与车身之间的摩擦力和冲击力，提供稳定的悬架系统运动。
减震器通常采用液压或气压原理，通过活塞和阻尼油进行运动控制。
3. 悬挂杆：悬挂杆位于车轮和车身之间，起到连接和支撑的作用。
它通过弹性连接件，如橡胶或金属支架，将车轮的垂直运动传递给悬挂系统的其他部件，同时确保车轮与车身之间的稳定性和平衡。
4. 控制系统：现代车辆中，悬架系统通常配备了电子控制单元（ECU），用于监测和调整悬架系统的工作状态。
ECU可以根据路况和驾驶需求自动调节减震器的阻尼力，以提供更好的悬架系统性能和驾驶体验。
总之，悬架系统通过弹簧、减震器、悬挂杆和控制系统等组件
的协同作用，实现了车轮对路面不平的缓冲和减震效果，提供了更舒适的行驶体验。
汽车底盘悬架系统24页PPT
3、汽车悬架系统的形式(续）
独立悬架
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3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
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3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
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3、汽车悬架系统的形式(续）
平衡悬架
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4、悬架系的作用
承载 传力 阻尼
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5、悬架系对汽车性能的影响
提高汽车平顺性 提高乘座舒适性 保持良好的前轮定位和运动关系，降低轮胎磨
损及提高操纵稳定性； 使经济车速能更好的发挥 良好的悬架可消除加速和制动时的前仰后合现
象，提高安全性
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二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
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1、钢板弹簧
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2、减振器
类型
18
2、减振器(续）
工作原理
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2、减振器(续）
结构及部件——油封及导向座
20
2、减振器(续）
结构及部件——活塞及复原阀
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
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2、减振器(续）
结构及部件——压缩阀
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2、减振器(续）
减振器的示功图 减振器的特性图
23
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
汽车底盘悬架系统系统
2
汽车底盘 ——悬架系统
3
一、概述
4
1、汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位
5
2、汽车悬架系统的组成
载重汽车3种结构形式平衡悬架模态分析
平衡 悬 架的结 构参数 施 加合 理 的边界 条件 ， 别在 有应 力和 无 应 力状 态下 用 Ａ Ｓ Ｓ分析 ３种 平衡 分 ＮＹ 悬 架的前 ｌ ０阶模 态． 果 表 明 ３种 平衡 悬 架 的振 动 频 率 可 有 效 避 开一 般 路 面 的激 振 频 率 （ 结 １～ ２ ） 平衡 悬 架在 有 应 力和无 应 力状 态下 的模 态分析 结 果差 别很 小． ０Ｈｚ ； 关键词 ： 平衡 悬架 ；模 态 ；共振 ；有 限元
Ｓ ｉ ｎ ，Ｌ ＡＮ Ｘｉ ｇｅ ｇ Ｕ Ｊｌ ｇ Ｉ ｎ ｆｎ ｏ
（ ｏ ｅｅｏ ｃａ ｉ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｆ ｊ ｎＡ ｒ ｕｔ ｅａ ｄＦ ｒｓｙＵ ｉ ｒ ｂ， ｕｈｕ３０ ０ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｌ Ｍｅｈｎｃ ａｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇｎｅｉ ， ｕｉ ｇｉ ｌ ｒ ｎ ｏｅｌ ｎｖ ｓ ｓ ｃｉ ｎ ａ ｃ ｕ ｒ ｅ ｉ Ｆ ｚｏ ５ ０ ２ Ｃ ｉ ａ
ｃ ｎ ｉｔ ｎ ｙ ｏ ａｕｒｌ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｏ ａ ａ ｅ ｕｓ ｎ ｉ ｎ ｗｉ ｏ ｄ ｖｂｒｔｏ ｒｑｕ ｎ ｙ， ｔ ｅ ｖ ｒｉ ａ ， Ｕ － ｏ ｓｓｅ ｃ ｆ ｎ ｔ ａ ｑ ｅ ｃ ｆ ｂ ｌｎｃ ｓ ｐｅ ｓｏ ｔ ｒ ａ ｉ ａｉ ｎ ｆｅ ｅ ｃ ｒ ｈ ｈ ｅ ｃｌ ｔ
平衡悬架及贯通式双后桥原理
。 4、其余使用保养同后桥。
谢谢!
感谢下 载
可编辑Βιβλιοθήκη 十吨级平衡悬架十三吨级平衡悬架
2、东风公司重型车采 用贯通式双后桥。
3、贯通式驱动桥指： 两驱动桥的传动轴是 串联的，传动轴从离 变速器（分动器）较 近的驱动桥中穿过， 通往另一驱动桥。
二、后桥原理图
三、贯通桥原理图
四、使用注意事项
1、轴间差速琐仅在松软路面或者某一车轮打滑 时使用，通过后，立即停止。
减振：衰减、抑制车身及车轮的震动。
悬架的分类
悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分为两大 类：
1、非独立悬架
2、独立悬架
二、平衡悬架概述
1、重型汽车采用双 后桥的目的—提高 车辆的承载能力 。
2、多轴汽车非平衡悬架
非平衡悬架：多轴汽车的全部车轮如若都单 独刚性地悬挂在车架上车轮对地面的附着 力小甚至等于零。
平衡悬架及贯通式双后桥
培训讲义
一、汽车悬架基础知识
1、汽车悬架系统的作用 悬架系统是把车架（或车身）与车
轴（或车轮）弹性地连接起来的装置的 总称。具有导向、缓冲、减振的功能。
导向：确定车轮相对车身（车架）的 运动，传递垂直力以外的力及力矩。
缓冲：弹性元件弹性连接车轮与车身 （车架），支撑垂直载货，缓和并抑制 不平路面引起的冲击。
3、多轴汽车的平衡悬架
➢ 多轴汽车的平衡悬架：将两个车桥(如三轴汽 车的中桥和后桥)装在两根平衡杆的两端，而将 平衡杆中部与车架铰链 。
平衡悬架受力分析(一)
平衡臂
平衡轴支架
车桥
平衡轴支架
汽车底盘构造与拆装 项目七 汽车悬架
3、螺旋弹簧： 主要用于前轮独立悬架中。
优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。
缺点：只能承受垂直载荷，减振效果较小。故须另装导向结构及减振器。
4、扭杆弹簧：
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，断面多为圆形，少数为矩形 和管形。一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上，摆臂与车轮相连， 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借 以保证车轮与车架的弹性联系。 材料：扭矩弹簧是用铅钒合金弹簧钢制成。
套管 螺栓 钢板弹 簧 弹簧 夹
中心螺栓
螺母
卷 耳
2．钢板弹簧的平衡悬架
平衡悬架的原理是将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥） 装在平衡杆的两端，而将平衡杆中部与车架作铰链式的连接。这 样，一个车桥抬高将使另一车桥下降。而且，由于平衡杆两臂等 长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证 中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
囊式气体弹簧
膜式气体弹簧
油气弹簧
橡胶弹簧
三、减振器
减振器是产生阻尼力的主要元件，其作用是迅速衰减汽车振动，改 善汽车行驶平顺性，增强车轮与路面附着性能，减少汽车因惯性力引起 的车身倾角变化，提高汽车操纵性和稳定性。此外，减震器能够降低车 身部分载荷，延长汽车使用寿命。 对减振器的使用要求：
（弹簧起主要作用） 1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。
一 、非独立悬架
非独立悬架是由一根整体式的车桥与车架相连，两侧车轮装在整体式车桥的两端。
其特点是：其中一侧车轮跳动必然引起另一侧车轮的摆动。 目前，大多数货车都采用非独立悬架，少数轿车的后悬架也采用非独立悬架。 1、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
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（2）橡胶衬套总成与推力杆总成为过盈配合， 过盈为0.4～0.7mm
螺栓装配拧紧力矩（N·m）
推力杆及橡胶衬套总成安装螺栓 U型螺栓紧固螺母 后钢板弹簧座上板簧锁紧螺栓 转轴侧圈安装螺栓 转轴端盖紧固螺栓
197～264 716～843 157～245 216～235 17～22
主要技术参数
中后桥轴距 板簧中心距 车架跨距 板簧拱度（空载） 板簧额定载荷
1300mm 1006mm 860mm 40mm 8300N
153平衡悬架使用及保养
后悬挂使用前
1、钢板弹簧总成安装前，分别在板簧与滑 板之间的四处涂底盘用润滑脂。
2、向转轴端盖的黄油嘴加注2#锂基润滑 脂，直至油脂溢出为止。
悬架的作用
汽车悬架是车架（或车身）与车桥（或车 轮）之间弹性连接的部件。主要由弹性 元件、导向装置及减振器三个基本部分 组成。此外，还可包括一些特殊功能的 部件，如缓冲块和稳定杆等。现代汽车 还采用了控制机构，形成可控式悬架。 汽车悬架的作用如下：
1）缓和、抑制由不平路面引起的振动和 冲击，保证乘员乘坐舒适和所运货物完 好。
主要螺栓螺母拧紧力矩
名称
拧紧力矩（N·m）每车数量（个）
后钢板弹簧中心螺 50～90
2
栓螺母
后钢板弹簧U型螺 600～650
8
栓螺母
平衡悬挂轴支架螺 190 ～260
28
栓螺母
反作用杆橡胶接头 250 ～300
12
连接螺栓
平衡悬架支架盖柱 500
8
螺栓
平衡悬架支架盖螺 400 ～450
8
母
153平衡悬架简介
最后在弹簧中部通过两个U形螺栓将钢板弹 簧总成刚性地连接在钢板弹簧座上。钢 板弹簧座安装在平衡轴上，形成旋转支 撑。弹簧的两端安装在桥壳钢板弹簧导 向座滑板上，使弹簧跳动时能在滑板与 导向座之间滑动。为了限制弹簧的变形 和驱动桥的跳动，在相对于桥壳的车架 纵梁下翼上装有橡胶限位块。
457平衡悬架简介
153平衡悬架的拆装及调整
推力杆及橡胶衬套的拆装
1、推力杆和橡胶衬套装配时，橡胶衬套是 作为一个部件总成来安装的。橡胶衬套 总成原则上不允许再作拆卸，如出现问 题，应更换总成。
2、橡胶衬套总成的拆卸负荷应在50kN以 上。
3、安装橡胶衬套总成时，应先将推力杆总成水 平固定放于压力机平台上。将橡胶衬套总成对 正推力杆总成上的套圈孔，开动压力机，用不 小于50kN的力，将橡胶衬套总成压入。
2.新车的走合
在新车走合完投入使用前，更换或重新组 装钢板弹簧总成后，须在汽车满载状态 下，按规定扭矩 检查、拧紧U型螺母一 次。
使用中每行驶200～300km时，在汽车满载 状态下，按规定扭矩检查、拧紧U型螺栓 螺母一次，共三次。
3.汽车行驶1500～2000km时，按规定扭 矩检查、紧固悬架系外露部位的螺栓螺 母，按润滑表加锂基润滑脂。
3、汽车底盘安装完毕后，检查后悬挂系统 安装的正确性。
1）空载状态下，保证中、后桥的轴距为 1300±3mm。
2）推力杆总成安装螺栓应严格按照图纸装 配，不允许将方向装反。
3）检查紧固钢板弹簧的U型螺栓，保证其 螺母的拧紧力矩为716～843Nm
后悬挂使用后，每行驶10000km，向黄油 嘴加注2#锂基润滑脂。每行驶8000～ 10000km，重新以安装力矩紧固U型螺栓 及推力杆总成的安装螺栓。
6.平衡悬挂钢板弹簧座内应加注锂基润滑 脂时，观察端该上的防气孔，直到油脂 溢出为止。
平衡悬架的维护
在新车投入使用之前检查悬挂系部件的连 接及紧固情况。
1.新车走合期 1）当汽车行驶200km时，在满载状态下，
按规定扭矩检查、拧紧钢板弹簧U形螺栓 螺母一次。
2）当汽车行驶500km，再按上述状态检查、 拧紧U型螺栓螺母。
2）除传递汽车垂直力以外，还传递其他 各方向的力和力矩，并保证车轮和车身 （或车架）之间有确定的运动关系，使 汽车具有良好的驾驶性能。
为满足上述要求，汽车悬架应设计的比较 “柔软”并能保证“正确的车轮定位”。
悬架结构型式和特点
1）双轴汽车悬架 2）三轴汽车平衡悬架
双后桥重型载货汽车及越野车在不平路面上行驶 时，为 保持车轮有良好的接地性，采用平衡悬 架。对于这种平衡悬架的要求是：在制动和驱 动时两轴间轴荷转移小；为保证转向运动关系， 两后轴的轴距尽量小；作用在车架上的载荷点 尽量分散。
3.紧固后钢板弹簧U型螺栓螺母时，应均匀 拧紧，紧固后钢板弹簧U型螺栓螺母的扭 矩600～650N·m
4.装配反作用杆时，连接橡胶的螺栓螺母 应拧紧，其拧紧力矩为250～300N·m
5.平衡悬架支架瓦盖双头螺栓先拧紧到支 架上，其拧紧力矩不小于50N·m，然后 拧紧螺母，架结构原理
平衡悬架由两个纵向倒挂式弧形钢板弹簧组成。 钢板弹簧两端搭在车桥上，承受垂直载荷和侧 向力，中部可以绕平衡轴转动，平衡轴通过支 架固定在车架上。钢板弹簧作为一个平衡杆， 使中、后桥载荷保持平衡或按一定比例分配。
钢板弹簧由中心螺栓紧固在一起。装配时，中心 螺栓头应在短片一侧，作为钢板弹簧装配定位 用。钢板弹簧中心螺栓头坐落在钢板弹簧座上 的定位孔中。在钢板弹簧上面安装盖板，
主要技术参数
后钢板弹簧
作用长度 片宽 片厚 片数
1350mm 100mm 20mm 10mm
457后悬挂外形图及连接尺寸
装配与调整
1.平衡悬架支架紧固到车架时，起拧紧力 矩为190～260N·m。
2.装配钢板弹簧座时，应将平衡悬架轴锁 紧垫板上螺栓拧紧后，锁片折弯贴于螺 栓上，拧紧力矩为120～160N·m。
注意：应在汽车满载状态下检查、紧固U 形螺栓螺母。
4.汽车每行驶2500～3500km时，添加平 衡悬架座内锂基润滑脂。
5.汽车每行驶6000～8000km，除进行第3 条规定的项目外，还有检查减振器的工 作情况，视需要添加减振器油及拆检和 润滑钢板弹簧。
6.在汽车使用中要经常检查平衡悬架轴支 架及后悬挂支架紧固螺栓螺母的拧紧情 况。