基于序贯蒙特卡罗的多线索目标跟踪算法

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第３７卷第８期
２１年８００月
光电工程
ＯｐｏＥｌｃｒｎｉｇｎｅｉｇｔ — ｅｔｏｃＥｎｉｅｒｎ
Ｖｏ．，ｏ．１３７Ｎ８Ａｕｇｔ２０１ｕｓ，０
文章编号：１０ — ０Ｘ（０００ — ０５００３５１２１）８００ — ７
ＡｂｓｒｔＴｈｅｃｌｒｂｅｓｏｒｍｓｒｂｔａａｉｔｎｓｎｒｉｌｏｃｕｓｏｔａｃ：ｏｏ－ａｓｄｈｉｔｇａｉｏｕｓｇｎｓｏｉｅａｄｐａｔａｃｌｉｎ，ｂｕｕｆｅｓｆｏｈｅｅｅｏｔｓｆｒｒｍｔｅｐｒｓｎｃｆｔｈｅ
ＳｑｅｔｌｎｅａｌＳ）ＴｅａｋｒｕｄｗｉｔｄｏｏｉｏｒｍａｏｉｅｔｄｅｉｏｒｍｔＳｅｕｎｉｔｒａＭｏＣｏ（ＭＣ．ｈｃｇｏｎ－ｅｇｅｌｒｓｇａｗｓｍｂｎｄｈｅｇｓｇａｉｏＭＣｂｈｃｈｔｃｗｉｈｔｎ
中图分类号：Ｔ３１１Ｐ９．４文献标志码：Ａｄｉ１．６￣ｉｎ１０。０Ｘ．００８０２ｏ：０３９．ｓ．０３５１２１．．９ｓ００
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摘要：颜色直方图对噪声和部分遮挡不敏感，当背景颜色与目标颜色相近时，会影响跟踪效果。本文提出一种有效的基于多线索融合的序贯蒙特卡罗图像序列跟踪方法，采用颜色直方图和边缘直方图与序贯蒙特卡罗算法结合
起来进行视频跟踪。颜色直方图和边缘直方图一起构建目标观测似然函数。在序贯蒙特卡罗方法的框架下，采用观测模型函数获取图像序列中目标位置的后验概率分布。实验结果表明，结合图像颜色与边缘特征，在序贯蒙特卡罗的框架下可以取得更为有效和稳健的跟踪效果。关键词：图像序列跟踪；序贯蒙特卡罗方法；多线索融合；抗遮挡
ｆｒｒｃｉｇＣｌｒｉｏｒｍｓｎｄｅｉｏｒｍｓｒｓｄｔｍｏｅｔｅｂｅｔｂｅａｉｓｉｌｏｄｎｔｎＴｅｏａｋｎ．ｏｏｓｇａｄｅｇｓｇａｅｕｅｄｌｈｊｃｏｓｒｔｎｋｉｏｓｕｃｉ．ｈｔｈｔａｈｔｗｅｏｏｖｏｌｅｈｆｏｏｓｒａｉｎｒｓｄｔｂａｎａｏｔｒｒｒｂｂｌｙｄｓｉｕｉｎｆｒｈｃｔｎｏｅｏｊｃｉｅｓｑｅｃｇｓｂｅｔｓｖｏｗｅｅｕｅｏｔｓｉｏａｉｔｉｒｔｅｌａｏｆｈｂｅｔｎｔｅｕｎｅｉｅｏｉｐｅｏｐｉｔｂｏｏｔｏｉｔｈｍａ
基于序贯蒙特卡罗 ห้องสมุดไป่ตู้ 多线索目标跟踪算法
冯桂兰，田维坚，黄昌清，林盘２，张帆
（１国计量学院光学与电子科技学院，杭州３０１；．中１０８２特伦多大学脑科学中心，特伦多３００．８６，意大利）