周转轮系的传动效率分析
《机械原理》课程思政的教学设计——以周转轮系的传动
要教师仔细考虑如何有效管理课堂、如何取舍课堂教学
内容、如何讲授课堂教学内容、如何有技巧地融入思政
内容。比如，需要对知识点进行深入梳理，采用合适方
法将知识点贯穿在知识创新的骨架上；需要以具体教学
内容为载体，采用合适方法引导学生发现问题、分析问
题，增强创新意识，激发探究新知识的兴趣；可以尝试结
动比。
结合以上重难点，在授课过程中要时刻观察学生掌
握程度，据此调整讲解速度；要经常设问，加强与学生互
动，必要时就所提问题要求学生分小组讨论；同时周转
轮系的运动要通过播放动画或者实物演示，加深学生的
理解。
5 “周转轮系的传动比”的思政点融入
在学习“周转轮系的传动比”之前，学生已经学会了
定轴轮系传动比的计算方法，以此为前提，
Copyright©博看网. All Rights Reserved.
· 131 ·
2023 年第 08 期
总第 315 期
《机械原理》课程具备理论性和实践性的特点。理
论性的特点要求学生在学习过程中要充分借鉴前面学
习过的《高等数学》《机械制图》《理论力学》等理论知识。
实践性的特点指本课程实验较多，要求学生独立完成以
之渗入教学内容中，对培养学生“思政”素质，实现全过
程育人具有重要意义。
2 机械原理课程简介
于课时少等原因，基本上只是知识点的讲授，很少涉及
《机械原理》课程的内容包括两部分：机构学部分和
思政内容。即便有些教师在课堂教学过程中设计了思
机械动力学部分［7］。机构学部分由机构的结构和运动
政元素，如果思政内容不能与课程内容很好的结合，由
的掌握似是而非，甚至对有些基本概念（机械学科中的
周转轮系的传动比计算
周转轮系的传动比计算周转轮系是一种用于传输运动和力的机械装置，常用于车辆和工程机械等设备中。
传动比是周转轮系中的重要参数，用于描述输入轮与输出轮的转速比和力的大小，决定了输出轮的转速和扭矩。
计算周转轮系的传动比需要确定输入轮和输出轮的直径。
假设输入轮的直径为D1，输出轮的直径为D2，其对应的转速分别为N1和N2、则周转轮系的传动比可以由下面的公式计算得到：传动比=N2/N1=D1/D2其中，传动比表示输出轮相对于输入轮的转速增益。
如果传动比大于1，输出轮的转速将大于输入轮的转速；如果传动比小于1，输出轮的转速将小于输入轮的转速；如果传动比等于1，输出轮的转速与输入轮的转速相等。
在实际应用中，周转轮系的传动比可以通过以下几种方式计算和确定。
1.机械传动计算法：根据输入轮和输出轮的直径来计算传动比。
这种方法适用于已知直径和转速的情况，但需要知道输入轮和输出轮的几何参数。
2.编码器计算法：通过安装编码器在输入轮和输出轮上，实时测量转速，然后计算传动比。
这种方法能够较准确地测量转速，但需要安装编码器和进行实时测量。
3.转速传感器计算法：通过安装转速传感器在输入轮和输出轮上，测量转速并传输给计算设备，然后计算传动比。
这种方法能够较准确地测量转速，但需要安装转速传感器和进行实时测量。
4.模拟计算法：根据输入轮和输出轮的转速曲线来进行传动比的估算。
这种方法能够通过分析转速曲线得到传动比的趋势，但需要输入轮和输出轮的转速曲线数据。
总之，传动比是周转轮系中的重要参数，能够描述输入轮和输出轮之间的转速和扭矩关系。
计算传动比需要确定输入轮和输出轮的直径，并可以通过机械传动计算法、编码器计算法、转速传感器计算法或模拟计算法来进行。
通过计算传动比可以优化周转轮系的设计和使用，满足具体设备的要求。
周转轮系的优点
周转轮系的优点周转轮系是一种常见的机械传动装置，它具有许多优点。
本文将从多个方面介绍周转轮系的优点。
周转轮系具有传递功率稳定的优点。
周转轮系采用了多个齿轮的组合，通过齿轮间的啮合传递动力。
由于齿轮的直接接触，传动效率高，且传递功率稳定。
这使得周转轮系在机械传动中具有广泛的应用，如汽车、工程机械等。
周转轮系具有传动比可调的优点。
通过改变不同齿轮的大小和组合方式，可以实现不同的传动比。
这使得周转轮系在不同的工况下都能够实现最佳的传动效果。
例如，在汽车中，通过调整齿轮的组合，可以实现不同车速和转速的匹配，提供更好的驾驶体验。
周转轮系具有传动平稳的优点。
由于齿轮的啮合传动方式，周转轮系的传动平稳，噪音低。
这使得周转轮系在对传动平稳性要求较高的场合得到广泛应用，如精密机械设备、钟表等。
周转轮系还具有传动效率高的优点。
由于齿轮的直接啮合传动，传动效率较高，能够更有效地将输入功率转化为输出功率。
这使得周转轮系在需要高效能传动的场合得到广泛应用，如发电机、风力发电机组等。
周转轮系还具有结构简单、易于制造的优点。
周转轮系的结构相对简单，主要由齿轮、轴等组成，制造成本较低。
这使得周转轮系在大规模生产中具有一定的优势，可以降低产品的成本，提高产品的竞争力。
周转轮系还具有容错能力强的优点。
由于齿轮的直接啮合传动，周转轮系对一定程度的偏差和负载承受能力较强。
这使得周转轮系在一些恶劣工况下仍能正常工作，保证传动的可靠性。
周转轮系具有传递功率稳定、传动比可调、传动平稳、传动效率高、结构简单、容错能力强等优点。
这些优点使得周转轮系在机械传动领域得到广泛应用，并且不断地得到改进和发展。
相信随着科学技术的进步，周转轮系将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活和生产带来更多便利和效益。
大传动比周转轮系
大传动比周转轮系
大传动比周转轮系（Final Drive Ratio）指的是指发动机输出扭矩通过变速器传递到车轮处的比率。
它是指发动机输出转速与车轮转速的比值。
大传动比周转轮系是汽车的一个重要参数，对车辆的动力性能、经济性、舒适性等方面都有影响。
大传动比周转轮系通常以数字表示，例如3.73：1，其中3.73是传动比，表示发动机每转动3.73圈，车轮就会转动1圈。
传动比越大，车轮就会更快地转动，同时车辆也会更快地加速，但燃油消耗也会增加。
反之，传动比越小，车辆加速会更慢，但燃油消耗会减少。
大传动比周转轮系的选择需要根据车辆的使用环境和需求来确定。
对于赛车或运动型车辆，需要更大的传动比来提高加速和动力性能。
而对于普通的城市驾驶，需要较小的传动比来提高燃油经济性和行驶平稳性。
需要注意的是，改变大传动比周转轮系会直接影响车辆的性能和燃油经济性，因此需要慎重考虑。
同时，不同车型的大传动比周转轮系也会有所不同，需要根据具体情况进行选择。
毕业设计论文-周转轮系传动效率计算
第1 章前言1.1 引言轮系传动时,有一个或几个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称作周转轮系[1]，如图1.1所示。
周转轮系是由太阳轮，行星轮和行星架组成的。
围绕着固定轴线回转的齿轮，称为太阳轮。
如图1-1中的齿轮1和齿轮3；齿轮2围绕着自己的轴线作自转的同时又与构件H通过回转副相连一起绕着固定轴线作公转就像行星一样运动故称为行星轮。
其中构件H我们称为行星架，转臂或系杆。
图1.1周转轮系根据自由度数的不同，周转轮系可分为差动轮系和行星轮系两类。
差动轮系的自由度数为2，即轮系有两个独立运动的主动件，如图1-2（a）所示；行星轮系的自由度为1，这种轮系只有一个独立运动的主动件，如图1-2(b)所示。
图1.2周转轮系此外，周转轮系还常根据其基本构件的不同来加以分类。
通常将轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，如果轮系中有两个太阳轮就称为2K-H型周转轮系，如图1-3所示：若轮系中有三个太阳轮，而行星架只是起支承行星轮的作用就称为3K 型周转轮系，如图1-4所示：轮系中只有一个太阳轮，其运动是通过等角速机构由V 轴输出就称为K-H-V行星轮系，如图1-5所示。
图1.3 2K-H型周转轮系图1.4 3K型周转轮系图1.5 K-H-V行星轮系1.2 周转轮系传动发展现状自上世纪五十年代起国内就开始对行星传动技术进行开发及应用，它的发展分为二个阶段，改革开放之前受技术水平，设计理念等因素的影响，行星传动技术处于比较低的水平，大部分行星齿轮箱仍需要从国外进口；改革开放之后随着国内科学技术的发展，国家为推进这方面技术的发展采用与研究所，高校，企业强强联合方式，在积极引进了国外先进的行星传动技术的同时对其关键的技术进行研究突破。
当前，国内行星传动技术多采用2K-H轮系传动，已发展了许多类型的系列产品，如我国应用较为普遍的通用行星齿轮减速器系列产品（JB/T6502-1993），此外还有分别用于立磨、辊压机、铝铸轧机、矿井提升机、管磨机、风电增速箱、水电增速箱及堆取料机上的行星齿轮箱等多种型式的专用系列产品[2]，如100t铸锭吊车主卷扬机行星减速器，15t转炉倾动装置差动减速器，5t电动葫芦的传动装置，50t转炉吹氧管卷扬机差动行星轮减速器。
名词解释周转轮系
名词解释周转轮系
周转轮系是指由多个齿轮组成的机械传动系统，广泛应用于工业机械和汽车等领域。
它通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。
周转轮系的主要组成部分包括主动轮、从动轮和中间轮。
其中，主动轮是由电机或其他动力装置驱动的齿轮，它通过传动力矩来带动从动轮进行转动。
从动轮是由主动轮带动的齿轮，它们通过齿轮的啮合来传递力和转动。
中间轮则是连接主动轮和从动轮的齿轮，用于调整传动比例和转速。
周转轮系的工作原理基于齿轮之间的啮合关系，其中的齿轮通过齿廓上的齿形进行啮合，从而实现力的传递和转速的变换。
根据齿轮的不同大小和齿数，周转轮系可以实现不同的传动比例和转速。
周转轮系具有传动效率高、结构紧凑、运行平稳等特点，因此被广泛应用于各种机械设备和车辆中。
例如，在汽车中，周转轮系被用于传动动力从发动机到车轮，实现车辆的运动。
在工业机械中，周转轮系可以用于传动和变速装置，帮助机械设备实现所需的工作效果。
总之，周转轮系是一种常见的机械传动系统，通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。
它在工业和汽车等领域发挥着重要的作用，提高了设备的效率和性能。
一、轮系的分类根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定-将轮.
3)将ωA、ωK、ωH 的数值代入上式时，必
须同时带“±”号。
28
例 6-2 图 6－14所示的2K－H型行星轮系中， 已知 z1＝100，z2＝101，z2’＝100，z3＝99， 试求输入件H对输出轮1的传动比iH1
解 齿轮1、双联齿轮2－2’、齿轮3和系 杆H组成行星轮系，由式（6－3）有：
•当汽车直线行驶时，由于两个后轮所滚过的距离 相同，其转速也相等，所以有:
n1 n3 nH n4
行星轮2没有自转运动。此时，整个周转轮系形成一 个同速转动的刚体，一起用轮4转动。
当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的
距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。
由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动 摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面 上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时， 则其转速应与弯道半径成正比，即
这表明，需要有两个独立 运动的原动件，机构的运 动才能完全确定。
这种两个中心轮都不固定、 自由度为2的周转轮系称 为差动轮系。
图6－2a 6
（2）行星轮系－自由度为1
如图6－2b所示，中心轮 3被固定，则该机构的自 由度为1。
这表明，只需要有一个 独立运动的原动件，机 构的运动就能完全确定。
例6－3 图6－15所示为汽车后轮传动的差动轮系（常称 为差速器）。发动机通过传动轴驱动齿轮5。齿轮4与齿 轮5啮合，其上固联着系杆H并带动行星轮2转动。中心 轮1和3的齿数相等，即z1＝z3，并分别和汽车的左右两 个后轮相联。齿轮1、2、3及系杆H组成一差动轮系。试 分析该差速器的工作原理。
解：差动轮系的传动比：
1 6
四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
周转轮系的优点
周转轮系的优点
周转轮系是一种广泛应用于工业生产和物流运输领域的设备。
它由若干个带有轮子的平台组成，可以在地面上自由移动，从而方便物品的装卸和运输。
以下是周转轮系的几个优点：
1. 提高效率：周转轮系可以在不需要额外劳动力的情况下，轻松地将物品从一个地方移动到另一个地方，从而节约时间和成本。
在物流运输方面，周转轮系可以在繁忙的仓库或生产线中快速移动，并快速装卸物品，提高生产效率。
2. 减少损伤：使用周转轮系可以减少物品在移动过程中的损伤，因为轮子可以平稳地滚动，而不是像拖拉物品那样摩擦地面。
相应地，产品的损耗也会减少。
3. 提高安全性：周转轮系可以替代人力进行重物的搬运，减少人工搬运过程中的意外伤害和疲劳。
在工业生产中，周转轮系也可以将危险区域和非危险区域分开，并保持生产线的整洁和清晰。
4. 灵活性高：周转轮系可以根据需要进行组合和拆分，以适应不同的工作场景。
它可以根据需要进行快速改变，并且可以灵活地移动，以适应生产线或仓库的变化。
同时，周转轮系的设计也可以根据不同的重量和形状的物品进行定制。
总之，周转轮系是一种灵活、高效、安全的物品运输工具，可以在生产和物流领域中起到至关重要的作用。
- 1 -。
周转轮系
轮 系
复合轮系
或几个周转轮系的组合
定轴轮系
周转轮系
动轴齿轮2
称为行星轮
自转 公转
复合轮系
§2 定轴轮系传动比计算 一、 定轴轮系的传动比
轮系的传动比
大小 转向关系
i
首末
n 首 首 末 n末
1 5
图中所示定轴轮系其传动比为：
i
15
n n1 5Fra bibliotek图1§2 定轴轮系传动比计算
1、一对齿轮的传动比
一对圆柱齿轮传动比： z2 z1 1 n1 z2 i12 2 n2 z1 z2 z1
1
（外啮合）
2
（内啮合）
1
一对空间齿轮
1 n1 z2 i12 2 n2 z1
2
两轮转向在图上画箭头表示
§2 定轴轮系传动比计算
锥齿轮： 蜗轮蜗杆转向关系：
3
H
2'
2
设n3转向为正，则
n1 180 20 60 2 60 180 30 60 3
得 n1=260 r/min 正值说明轮1、3转向相同
1
§4 复合轮系传动比计算
一、 复合轮系传动比的计算
区 分 定轴轮系 分别列出方程，联立求解
单一周转轮系
太阳轮——行星轮——太阳轮。 行星架H
§5 轮系的功用
一、实现较远距离运动传递
§5 轮系的功用
二、 实现大功率传递
1、周转轮系用做动力传递时要采用多个行星轮且均匀 分布在太阳轮四周
§5 轮系的功用
2、周转轮系（行星减速器）用做动力传递时一般采用内啮合 齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸
周转轮系传动比计算
周转轮系传动比计算周转轮系传动比是指传动装置中主动齿轮和从动齿轮之间的齿数比值，通常表示为n₁/n₂，其中n₁为主动齿轮的齿数，n₂为从动齿轮的齿数。
通过计算周转轮系传动比，我们可以确定驱动装置的转速与被驱动装置的转速之间的关系，从而对机械系统的工作性能进行分析和设计。
计算周转轮系传动比的方法有两种：基本齿轮传动和行星齿轮传动。
一、基本齿轮传动的传动比计算方法：1. 单级齿轮传动：对于单级齿轮传动而言，传动比即为主动齿轮与从动齿轮的齿数比，即n₁/n₂。
2. 多级齿轮传动：对于多级齿轮传动而言，将每一级的传动比进行连乘即可得到整个传动系统的传动比。
二、行星齿轮传动的传动比计算方法：行星齿轮传动中的传动比可以通过以下公式进行计算：n₁/n₂ = (n₃ + n₄) / n₅其中，n₃为行星齿轮轴上的齿数，n₄为太阳齿轮轴上的齿数，n₅为内圈齿轮轴上的齿数。
行星齿轮传动的传动比与太阳齿轮的齿数和行星齿轮的齿数有关。
在实际计算传动比时，还需考虑到齿轮的模数、齿宽、啮合系数等参数。
齿轮模数越大，齿轮的齿数也相应增加，传动比就会越大；齿宽的增加会使传动可靠性增强，但与此同时传动比也会有所增加；而啮合系数是对齿轮传动效率的一个修正因素，一般取0.98左右。
在设计和选择齿轮传动时，通常使用标准的齿轮模数和齿数，通过合适的组合可以得到所需的传动比。
此外，还需要考虑齿轮传动的齿轮啮合方式（直齿轮、斜齿轮、渐开线齿轮等）、齿轮的材料和硬度等因素。
总之，周转轮系传动比的计算方法有基本齿轮传动和行星齿轮传动两种，通过合适的齿数和齿轮参数的选择，可以得到所需的传动比。
在实际应用中，还需根据具体情况进行齿轮的设计和选型，以保证传动系统的工作性能和可靠性。
周转轮系传动比计算
周转轮系传动比计算
周转轮系（传动轮系）是指由两个或多个齿轮组成的传动装置，用于实现转矩和转速的变换。
在机械传动中，计算周转轮系的传动比是非常重要的，下面是关于周转轮系传动比的计算方法及相关参考内容。
1. 传动比的定义：
传动比是指输入轴（或驱动轴）的转速与输出轴（或从动轴）的转速之间的比值。
根据不同的周转轮系类型和传动方式，传动比可以通过不同的计算公式来计算。
2. 计算方法：
（1）直线齿轮传动：对于直线齿轮传动，传动比等于从动轮
的齿数除以驱动轮的齿数。
传动比 = 从动轮的齿数 / 驱动轮的齿数
（2）斜齿轮传动：对于斜齿轮传动，传动比等于从动轮的齿
数除以驱动轮的齿数乘以斜齿轮的传动比。
传动比 = （从动轮的齿数 / 驱动轮的齿数） * 斜齿轮的传动比
（3）带传动：对于带传动，传动比等于从动轮的转速除以驱
动轮的转速。
传动比 = 从动轮的转速 / 驱动轮的转速
3. 相关参考内容：
（1）《机械设计手册（第3版）》中关于周转轮系传动比的计算方法和相关公式。
（2）《机械设计基础（第3版）》中关于直线齿轮传动、斜齿轮传动和带传动的传动比计算方法和实例。
（3）《机械工程设计手册（第4版）》中关于周转轮系传动比的计算和设计原则。
（4）《机械设计手册（第4版）》中关于各种传动方式的传动比计算方法和设计指导。
（5）机械学术论文和研究报告中关于传动比计算方法和应用的内容。
以上是关于周转轮系传动比计算方法及相关参考内容的简要介绍。
通过合理计算和选择传动比，可以确保传动装置的性能和效率，满足各种工程需求。
复杂周转轮系的传动比与效率公式推导的新方法
关 键 词 ： 转 轮 系 ；传 动 比 ；力 矩 比 ；效 率 周
中 图分 类 号 ： ＴＨｌ ２ ４ ５ ． ２ ３ 文献标识码 ： Ａ
Ａ ｗ ｅ ｈｏ ｏｒ ｄｅ ｃ ｎｇ ｔ ｒ ｕ ａｓ ｏｆ Ｔｒ ｓ ｉ ｓ ｏ Ｎｅ Ｍ ｔ ｄ ｆ ｄｕ ｉ ｈｅ Ｆｏ ｍ ｌ ａｎ ｍ ｓ ｉ ｎ Ｒａｔｏ ａ ｆ ｃ ｅ ｙ ｏ ｍ ｐ ｅ ｉ ｎｄ Ｅｆ ｉ ｉ ｎｃ ｆ Ｃｏ ｌ ｘ Ｅｐｉ ｙｃ ｉ ａ ｅ ｒ Ｔｒ ｉ ｓ ｃ ｌｃ ｌ Ｇ ａ ａ ｎ
杂周转轮 系的功率流 向。 ｌ 基 本 周 转 轮 系传 动 比 及 效 率公 式 的 推 导
Ｍ
式 中 ： 。 ， 理 想 轮 系 的输 出 功 率 ， 从 动 件 所 受 力 矩 为 Ｍ，０ 为 ５ 因 阻 力 矩 ， 它 与 从 动 件 的 角 速 度 ５ 方 向相 反 ． 功 率 为负 ． ． ． ０ 故 值 ； ５ Ｍ 为 轮 系 的 输 入 功 率 ， 主 动 件 所 受 力 矩 为 驱 动 力 ０ 因
在 设 计 复 杂 周 转 轮 系 时 ． 常 采 用 传 统 的 转 化 机 构 法 通
来 建立 传 动 比和 啮 合 效 率 计 算 公 式 。这 就 需 要 分 析 各 构 件 角 速 度 之 间 的 关 系 、 构 件 所 受 力 矩 之 间 的关 系 及转 化 机 各 构 中啮 合 功 率 的 流 向 等 。转 化 机 构 法 简 单 适 用 ， 对 较 但
封闭式周转轮系的传动效率计算
ｉｐ ｒ ｔ ｒ ｅ ｙ Ｃ ｎ ｒ ｔｉ ｐ ｗ ｒ ｏ ｉ ｃｉ ｎｔ ｎｆｒ ａｉｎｇａ ａｎ ｎ ｄｅ ｅｔｏ ｍ ｏｔ ｏ ｒ ． ｏｆ ｍａｏ ｏ ｏ ｅｆ ｗ ｄｒ ｔｎｉ ａｓｏｍ ｔ ｒ ｔ ｉｓａｄｊ ｇｍ ｎ ｎ ａ ｐ ｐｔ ｉ ｎｆ ｌ ｅ ｏ ｒ ｏ ｅ ｒ ｕ ｆ ÷
ｉｏｎｗ ｏ ａｅｏ ａｌｎｈ ｕｆｆｄｎ ｙａ ￡ ！ｅｌ２Ｈｉｅｖｇ ｅｌａ，ｉｅ ｒｕ ｉｏ ａ ｒａｅ ｅｄｏｄｍｘｃｉｗｈｔａｍ ｎｏｒｌ ｎ ｌ ｆｇ ｅｎｄｉｉ ｐ ｕｏ ｃ ｔ ｏａｆａｓ ｄ ｄｕ Ｋｏ ａａｃ ｔ ｓＯｒｃ ａＹ ｒｉ ｍｆ ｌ ｎ ｃｌ ｉ ｃｓｐ ｌ ｓ ｄ ｓｐ ｔ ｎｉ ｓ
ｃｏｅ ｏ ｅ ｏ ｎｃｏｅ ｐｃｃｃｇａ ａｎ ｅｃｉ ｒｂｅ ｓｓｏｌ ｅｓｌｅ ｅｏｅｃｌｕａｎ ｌ ｄｐ ｗ ｒ ｗ ｉ ｌ ｄｅ ｉ ｌ ｒｔ ｓ ａ ｈｅ ｏｌｍ ｈｕｄｂ ｏｖｄｂｆｒ ａｃｌｉｇ ｓ ｌ ｆ ｓ ｙｉｅ ｒ ｒ ｉ ｆｐ ｔ
ｉ ｅ ｃｎ ． ｏ ｉ ａｃ ｏｐｎｎ ａ ｍ ｓｎ ａｏｎｄ ｅ ｎａｇａｔｉ ｄｒ ｓｉｉ ； ｆ ｉ ｙＡｃｒｎ ｔｂｓ ｍ ｏ ｔｔｎ ｉｉ ｉｉ ｉ ｒ ｔｌ ｒ ｒｎ ａ ａ ｍｓｏ ｉ ｃ ｃ ｄ ｇｏ ｉｃ ｆｅ ｅ ｓｒ ｓｓ ｏ ｒ ｆ ｅ ｉ ａ ｎ ｔｎ ｓｎ ｔ ｆ ｅ ｓ
； 功率流向、 判断有无封闭功率流和传动效率计算的简 化公式。所推公式简单实 避免了 用， 繁琐的计 ； ； 算， 为封闭式周转轮系的分析和设计提供了 理论基础。 ｌ ｉ 关键词： 式周转轮系； 封闭 功率流向； 传动效率 ｌ
周转轮系及其传动比
§5-2
定轴轮系及其传动比
上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿 轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从
动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数
的连乘积之比。
以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主 动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮 传动比数值计算的一般公式为：
i1 K n1 轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘 积 nK 轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘 积 (5 1)
H i13
z 2 z 3 图9-9 n1H n1 n H n1 n H H n3 n H 0 nH z 1 z 2' n3
转化轮系齿轮1和齿 轮3的转向相同。
§5-3
得 所以
i1 H
周转轮系及其传动比
z z n1 101 99 1 1 2 3 1 nH z 1 z 2' 100 100 10000
将已知齿数和转速代入上式得
H i13
250 n H 48 24 4 100 n H 48 18 3
于是
n H 50
r
min
nH为“＋”，这表示nH的实际转向与n1转向相同。
§5-3
周转轮系及其传动比
例4 已知图示行星轮系各轮齿数为z1=20，z2=50， z2’=54，z3=108。试求传动比i1H。 解: 该轮系为周转轮系，依 周转轮系传动比公式有：
§5-3
周转轮系及其传动比
例3 如下图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：z1=48，z2=48， z2′=18，z3=24，又n1=250 r/min， n3=100 r/min，转向如图所示。 试求系杆的转速nH的大小和方向。
机械原理实验周转轮系传动效率测定
机械原理实验周转轮系传动效率测定
机械原理实验中，周转轮系传动效率测定可以通过以下步骤进行：
1. 实验准备：选择一组适当的周转轮系传动装置，包括主动轮、从动轮和传动带或链条等。
2. 测量主动轮和从动轮的直径，记录下来。
3. 安装传动装置：根据实验要求，将主动轮和从动轮以及传动带或链条等正确装配到实验装置中。
4. 测量主动轮的转速：使用合适的测速仪器（如测速计或转速传感器）测量主动轮的转速，并记录下来。
5. 测量从动轮的转速：同样地，使用测速仪器测量从动轮的转速，并记录下来。
6. 计算传动比：根据主动轮和从动轮的直径，计算出传动比，即从动轮转速与主动轮转速之比。
7. 测量传动轴功率：使用功率测量仪器测量传动轴上的功率，并记录下来。
8. 计算传动效率：根据传动比和传动轴功率，计算出传动效率。
传动效率等于
实际输出功率与输入功率之比。
9. 分析和讨论结果：根据实验数据，分析传动效率的高低，并讨论可能影响传动效率的因素。
请注意，以上步骤仅为一般性的测定方法，具体的实验步骤和要求可能会因实验设计和设备不同而有所差异。
因此，在进行实验之前，应仔细阅读实验指导书，并按照实验要求进行操作。
§11—3周转轮系的传动比
imn
H
即： imH =1- imn H
H i mn
= =
ωH m
ωm ωH = ω ω H n H ωn
在转化轮系中由m至 n各从动轮齿数的乘积 在转化轮系中由m至 n各主动轮齿数的乘积
应用公式时应注意的事项： 1、m、n的选择——太阳轮、行星轮（一般选2个太阳轮）； 2、适用范围——构件m、n、H的轴线彼此平行，但中间 其他构件的轴线可互不平行； 3、正负号——指转化轮系中轮m、n的转向关系，图上画 箭头来确定（同定轴轮系）； 4、真实角速度ωm、ωn、ωH中的已知量代入公式时要带正 负号（可假定某一转向为正，则相反的转向为负），求 得的未知量的转向也依据计算结果的正负号来确定。
则轮3的转向为负（即n3为负） 故
10 n H = -90/30 =-3 10 n H
n3
n 解得： H = -5rpm（与轮1的转向相反）
i1H = n1 / nH =10/-5= -2（轮1与行星架H的转向相反）
例2：在图11-9所示的周转轮系中，已知z1=100， z2=101， z2′=101， z3=99。试求传动比iH1。 解：行星轮系：1—2=2 ′—3（H）
2）齿数比前面的“-”号表示在转化轮系中轮1与轮3的转 向相反（即ω1 H 和ω3 H的方向相反），而不是指真实角 速度ω1、ω3的方向相反。
一般式：
iH mn
在转化轮系中由m至 n各从动轮齿数的乘积 ωm ωH = = H = 在转化轮系中由m至 n各主动轮齿数的乘积 ω n ωn ωH
3
转化时所根据的原理是：相对运动原理，即给整个 周转轮系加上一个公共的角速度“-ωH”后，各构件之间 的相对运动并不改变。但行星架的角速度变成了ωH ωH=0，即行星架“静止不动”。如图11-8。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
・
机 械 研 究 与应 用 ・
周 转 轮 系 的传 动 效 率 分 析
同长虹 ， 建龙 李俊 文 林 万 里 黄 ， ，
（． １ 兰州城市学 院 机械监 测与故 障诊 断研 究所 ， 甘肃 兰州 ７ ０７ ２ 兰州理工大学 机 电工程 学院 ， ３０ ０；． 甘肃 兰州 ７０５ ３０ ０）
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｏ ｕ ｉ ｇａ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｒ ｔ ｆ ｎ ｅ ｉｙ ｌ ｅ ｒｉ ｍｏ ｅｃ ｍｐ ｅ ａ ａ ｆ ｘ ｄ ａ ｉ ｅ ｒ，ｆ ｒ ｏ ｇ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｃ ｍｐ ｔ ｒｎ ｍｉｓ ａｉ ｏ ｐ ｃ ｃｉ ｇ ａ ｒ ｏ ｌ ｘ ｔ ｎ ｔ ｔｏ ｆ ｅ ｘｓｇ ａ ｎ ｏ ｏ ａ ｃ ｓ ｈ ｈ ａｉ ｏ ｌ ｎ ｍｅ， ａ ｉ
摘
要： 周转轮 系的传动 比计 算比较复杂 ， 常被设计 者所忽略 ， 也 然而 ， 些周 转轮 系却 因效率太低 而失去意义 。在 分 有
析 影响传动效 率的众多 因素的基础上 ， 将周转轮 系分为 ８种情 形， 分别推 导 出其效 率计算公 式。最后通 过一 系列 的应 用实例 ， 验证 了计 算方 法的有效性 和核算轮 系效 率的 必要 性 ， 出轮 系的效 率， 指 不仅 取 决于 单个 齿
文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ７ ４ １ （０ １ ０ — ０２ ０ １０ — ４ ４ ２ １ ）５ ０ ４ — ３
关 键 词 ： 转 轮 系； 速 比 因数 ； 矩 静 态平 衡 ； ｒ
Ａ ｎａｙ ｉ ｆａ ｅ ｃｅ ｃ ｆａ ｅ ｃ ｌｅ ｇ ａ ｒ ｉ ｌｓｓ ｏ ｎ ｆ ｉ ｎ ｙ ｏ ｎ ｐｉｙｃｉ ｅ ｒ ｔ ａ ｎ ｉ
Ｔ ｎ ｈ ｎ － ｏ ｇ ，Ｈｕ ｎ ｉｎ ｌｎ ｉ ｕ － ｅ ｉ ａ －ｉ ｏ ｇＣ ａ ｇ ｈ ｎ ａ ｇＪａ －ｏ ｇ ，Ｌ ｎ ｗ ｎ ，Ｌｎ Ｗ ｎ ｌ Ｊ
（ ．ｎｔｕ ｅｈ ｎ ａ ｅ ｃｏ ｎ ｕｔ ｉ ｎｓ ，ａｚ ｏ ｉ ｎ ｅ ｉ ，ａ ｚｏ ７ ０ ７ ， ｈ ａ； １Ｉｓｔ ｅｏ ｃａ ｉ ｌ ｔ ｔｎａ ｄ ｌｄａ ｏｉ Ｌ ｎｈ ｕｃｙｕ ｉ ｒｔ Ｌ ｎｈ ｕ ３ ０ ０ Ｃ ｉ ｉｔ ｆｍ ｃ ｄ ｅｉ ｇ ｓ ｔ ｖ ｓｙ ｎ ２ Ｃ ｌｇ ｅｈ ｎｃｌｅ ｃ ｉ ｌ ｎ ｉ ｅ ｎ Ｌ ｎｈｕＵ ｉ ｒｔ ｔ ｈｏｏｙ Ｌ ｎｈ ｕ ３ ０ ０ Ｃ ｉ ） 。 ｏｌ ｅｏ ｃａ ｉ —ｌ ｔｃ ｇｎ ｒ ｇ，ａｚｏ ｎ ｅ ｉ ｅ ｆｍ ａ ｅ ｒａｅ ｅ ｉ ｖ ｓｙ ｅ ｎｌ ，ａｚｏ ７ ０ ５ ，ｈｎ ｃ ｇ ａ
ｇ ａ ｒｉ ｓ ｄ ｖｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｄ ｆｃ ｓ ｓ ｎ ｏ ｍｕ ａ ｆｒｃ ｌｕ ａ ｉｇ ｉ ｆ ｃｅ ｃ ｓｄ ｒｖ ｄ， ｅ ｐ ｃｉ ｅｙ Ｆ ｎ ｌ ｅ ｒｔａｎ ｉ ｉ ｉ ｅ ｎｏ ８ ｋ ｎ ｓ ｏ ａ ｅ ，ａ ｄ ｆｒ ｌ ａ ｃ ｌｔ ｔ ｅ ｉ ｉｎ ｙ ｉ ｅ ｅ ｒ ｓ ｅ ｔ ｌ． ｉ ａｌ ｏ ｎ ｓ ｉ ｖ ｙ，ｔ ｅ ｃ ｒ ｈ ｏ－
ｒ ｃ ｎ ｓ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｌ ｓｏ ｅ ｆ ｄ ｔｒ ｕ ｈ ａ ｓ ｒ ｓ ｏ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｅ ａ ｌ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｉ ｇ ａ ｆ ｃｅ ｃ ｆ ｅ ｅ ｔ ｅ ｓｏ ｏ ｃｕ ｉ ｎ ｉ ｖ ｒ ｅ ｏ ｇ ｅ ｅ ｆａ ｐ ｉ ｔ ｘ ｍｐ ｅ ， ｅ ｄ ｆ ｃ ｕ ｔ ｎ ｅ ｉ ｎ ｙ ｏ ａ ｈ ｓ ｉ ｉ ｈ ｉ ｃ ｏ ｎ ｈ ｏ ａ ｎ ｉ ｇｒ ｔａｎ ｉ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ａｎ ｉ ｐ ｉｔ ｄ ｏ ｔ ｓｗ ｌ ａ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄｔ ａ ｔ ｅ ｅｆ ｉｎ ｙｏ ｅ ｒｔ ｎ，ｎ ｔｏ ｌ ｎ ｔ ｅ ｅｆ ｉ ｎ ｙ ｒｉ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｅ ｕ ，ａ ｅ ｌ ｓ， ｒ ｓ ｎ ｅ ｔ ｈ ｆ ｃ ｅ ｃ ｆｇ ａ ａ ｎ ｇｒ ｒ ｓ ｈ ｉ ｒ ｉ ｏ ｎｙ ｏ ｈ ｆ ｃ ｅ ｃ ｉ ｏ ｉ ｇｅ ｇ ａ ａｒ ｈ ｃ ｌｏ ｉ ａ ｆ ｅ ｘ ｓ ｈ ｃ ｉ ｉ ｉ ｐ ｔ ｉ ｎ ｉｈ ａ ｉ ｓｏ ｔ ｕ ｘ ｓｉ ｅ ｒｔ ｉ ｆａ ｓｎ ｌ ｅ ｒｐ ，ｗ ｉ ｈ ａｓ ｘ ｄ ａ ｉ ，ｗ ｉｈ ａ ｓ ｓ ｎ ｕ ｓａ ｄ ｗｈｃ ｓｉ ｕ ｐ ｔａ ｉ ｎ ｇ ａ ａｎ，ａ ｌ ａ ｉ ｓ ｉ ｘ ｘ ａ ｘ ｒ ｓｗｅｌ ｓ
轮 副的效率 ， 还与哪个轴被 固定、 哪根轴为输入轴 ， 以及 增速 比 系数的 大小和正、 负均有 关， 情形 不 同， 系统 传
动效 率也 不 同。在这些 因素 中， 尤其 以轮 系的增速 比 因数影响 最显著 。文 中得 出的结论 ， 于轮 系设 计具 有 对
一
定的指导意义和参考价值 。
Ｂａ ｅ ｎ ａ ａｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉ ａ ｔｏ ｕ ｅ ｆｆｃ ｏ ｓｏ ｈ ｒｎ ｍｉ ｉｎ ｅ ｉｉｎ ｙ ｏ ｐ ｃ ｃｉ ｅ ｒｔａｎ ，ｔ ｅ ｅ ｉｙ ｌ ｓ ｄ ｏ ｎ ｌ ｓｎ ｈ ｍｐ ｃ ｆａ ｎ ｍｂ ｒｏ ａ ｔ ｒ ｎ ｔ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｏ ｆ ｃｅ ｃ ｆ ａ ｅ ｉｙ ｌ ｇ ａ ｒｉ ｓ ｎ ｅ ｈ ｐ ｅ ｃｉ ｃ
ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｎ ｉｎ ｔ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｒ ｔ ｆ ｇ ａ ｒ ｉ ｅ ｐｅ ｐ ｙ ａｔ ｔｏ ｏ ｄ ｓｇ ｈ ｒ ｎ ｍｉｓ ａ ｉ ｏ ｅ ｔａｎ，ａ ｄ ｒ ｓ ａｃ ｎ ｔ ｅ ｔ ｎ ｍｉｓｏ ｆ ｃ ｅ ｃ ｆ ｉ ｉ ｆ ｗ． ｅ ｏ ｏ ｒ ｎ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｈ ｒ ｓ ｓ ｉｎ ｅ ｉ ｎ ｙ ｏ ｓ ｅ ａ ｉ ｔ