2016-2017学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业.
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线性离散系统的分析题（共100分）
1 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z 反变换：（10分）
(1) )
2)(1(10)(--=
z z z
z E
(2) 2
11
213)(---+-+-=z z z z E
2 试确定下列函数的终值：（10分）
(1) 2
11
)1()(---=z Tz z E
(2) )
1.0)(8.0()(2
--=z z z z E
3 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G (Z )。 （10分）
第3题图
4 当z
z z z z z C 5.05.11
2)(2
323+-++=时，计算系统前4个采样时刻c (0)，c (T )，c (2T )和c (3T )的响应。（10分）
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2
.01.0)(22-++=Φz z z z z ，试判断该系统是否稳
定。（10分）
6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T 为1s 和0.5s 时，系统的临界开环增益K c ；
（2）当r (t )=1(t )，K =1，T 分别为2s ，4s 时，系统的输出响应c (kT )。（15分）
第6题图
7 试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数）
1.0)(8.0()(2
--=z z z z E 的z 反变换。
（15分）
8 设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T 。试求各采样系统的输出C (z )表示式。（20分）
第8题图