机器人足球名词解释

名词解释

1.人工智能：是机器的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。

2.机器人：是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如：

感知能力（获取环境信息和知识的能力）、执行能力（移动和操作物质对象的能力）、适应能力（完成不同任务的可编程能力）、自主能力（独立或人机协作运行的能力）。总之:是有一定感知、思考能力,能行动的机器。

3.数据：是信息的载体和表示

4.信息：是数据在特定场合下的含义，或数据的语义，是对客观事物的一般性描述

5.知识是对信息进行加工所形成的对客观世界规律性的认识。

①是经过精简、塑造、解释、选择和转换的信息

②是由特定领域的描述、关系和过程组成。

6.知识表示：是对知识的一种描述，或者说是将知识编码为一组计算机可以接受的数据结构的过程。

衡量标准：可实现性、表示能力、可利用性、可组织性、可维护性、自然性

7.事实：可看作是一个断言。常用三元组表示

8.规则：描述事物间的因果关系。规则的产生式表示形式称为产生式规则，简称规则，或产生式

9.产生式系统：把一组产生式放在一起，并让它们相互配合，协同作用以求解问题的系统称为产生式系统。

基本结构包括三个部分：综合数据库(global database)、规则库(set of rules)、控制系统(control system)。

10.综合数据库：也称事实库，存放已知的事实和推导出的中间事实;

11.规则库：存放所有规则的集合，这些规则描述了问题领域中的一般性知识。

12.框架理论：人们对现实世界中各种事物的认识都是以一种类似于框架的结构存储在记忆中的。当遇到一个新事物时，就从记忆中找到一个合适的框架，并根据其细节加以修改、补充，从而形成对这个新事物的认识。人们不可能把过去的经验全部存放在脑子里，而只是以一种通用的数据形式把它们存储起来，当新情况发生时，只要把新的数据加入到该通用的数据结构中便可以形成一个具体的实体，这样通用的数据结构称为框架。框架是知识的基本单位，把一组有关的框架连接起来便可形成一个框架系统。

13.实例框架：对于一个框架，当人们把观察或认识到的具体细节填入后，就得到了该框架的一个具体实例，框架的这种具体实例被称为实例框架。

14.框架系统的基本结构：是通过诸如框架之间的横向或纵向联系来实现。

15.横向联系：由于一个框架的槽值或侧面值可以是另一框架的名字，这在框架之间建立起了一种联系，这种联系称为框架之间的横向联系。

16.纵向联系：当用框架来表示那种具有演绎关系的知识结构时，下层框架与上层框架之间具有一种继承关系，这种具有继承关系的框架之间的联系称为纵向联系。

17. ISA槽：用来指出一个具体事物与其抽象概念间的类属关系。一般的说，“ISA”槽所指出的联系都具有继承性，即下层框架可以继承上层框架所描述的属性或值。

18. AKO槽：用来指出事物间的抽象概念上的类属关系。用作为下层框架的槽名时，其槽值为上层框架的框架名。它表示该下层框架表示的事物比其上层框架更具体。

19.subclass槽：用来指出子类和类之间的类属关系。当它用作某下层框架的槽时，表示该下层框架是其上层框架的一个子类。

20.instance槽:用来建立的AKO逆关系。当用它作为上层框架的槽时，可用来指出它的下一

层框架有哪些。

21.part-of槽：用于指出“部分”与“全体”关系。前4种槽描述的都是上、下层框架之间的类属关系，它们之间具有共同特征，且具有继承性。而part-of槽仅是指出下层框架为上层框架的子结构，它们之间一般不具有共同特征，也不具有继承性。

22.Infer槽：用于指出两个框架所描述事物间的逻辑物理关系；

23.possible-reason槽：用来把某个结论与可能的原因联系起来；

24.similar槽：用于指出两个框架所描述事物之间的相似关系。

25.匹配度：是指当前框架所描述的属性与已知框架可匹配的程度。

26.语义网络：是一种用实体及其语义关系来表示知识的有向图。其中，结点代表实体，表示各种事物、概念、情况、属性等；弧代表语义关系，表示它所连结的两个实体之间的语义联系。

27.分类关系：是指具有共同属性的不同事物间的类属关系、成员关系或实例关系。它体现的是“具体与抽象”、“个体与集体”的概念。它的一个最主要的特征是属性的继承性，处在具体层的结点可以继承所有抽象层结点的所有属性。

28.聚集关系：如果下层概念是其上层概念的一个或者一个部分，是指具有组织或结构特征的“部分与整体”之间的关系。它和类属关系的最主要区别是包含关系一般不具备继承性。

29.属性关系：是指事物和其属性的之间的关系。

30.时间关系：是指不同事件在其发生时间方面的先后次序关系。

31.位置关系：是指不同事物在位置之间的关系。

32.相近关系：是指不同事物在形状、内容等方面相似或接近。

33.推论关系：是指从一个概念推出另一个概念的语义关系。

34.一元关系：所谓一元关系是指可以用一元谓词P(x)来表示的关系。其中，个体x为实体，谓词P说明实体的性质、属性等。

35.继承：所谓继承是指把对事物的描述从抽象结点传递到具体结点。

36.匹配：所谓匹配就是在知识库的语义网络中寻找与待求问题相符的语义网络模式。

37.推理网络：带有逻辑推理语义关系的语义网络称为推理网络。

38.脚本（script）表示：用一组槽来表示某些事件的发生序列，就像剧本中的序列一样。

39.搜索：是人工智能的一个基本问题，是推理不可分割的一部分。一个问题的求解过程就是搜索过程，所以搜索实际上是求解问题的一种方法。

40.盲目搜索：是按预定的控制策略进行。

41.启发式搜索：是在搜索中加入了启发式信息，用来指导搜索朝着最有希望的方向前进，加速问题的求解过程，并找到最优解。

42.状态：是表示问题求解过程中每一步问题状况的数据结构，它可形式地表示为：Sk={Sk0, Sk1,……}。在这种状态中，当对每一个分量都给予确定的值时，就得到了一个具体的状态。

43.操作：也称算符，它是把问题一个状态变换为另一种状态的手段。

44.状态空间：用来描述一个问题的全部状态以及这些状态之间的相互关系。

45.Open表：用于存放还没有扩展的节点，因此，Open表称为未扩展的节点表。

46.Closed表：用于存放已经扩展或将要扩展的节点，因此，Closed表称为已扩展的节点表。简答题

1.机器人的分类：

按代替人的器官分类:操作、移动；

按用途分类：工业、探索、服务、军事、娱乐机器人；

按机器智能分类：一般、智能机器人；

按移动性分类：固定、轮式、履带、步行机器人；