变频调速控制系统
变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
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O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
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变频产品说明书
交流提升机变频调速电控系统说明书一、产品概述1.产品特点矿井提升机矿用一般型(KY)变频调速控制系统，是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发研制的一种新型的控制系统。
变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术，具有调速性能好，使用方便，适应范围广等特点。
控制部分采用西门子S7-300型PLC，结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统，双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。
全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进，是电压等级在交流700V以下的矿井提升机电控系统的最佳选择。
为了适应更广泛的矿井使用条件，降低系统成本，提高系统的可靠性，本系统针对不同的使用环境，采用了二象限变频器和四象限变频器两种方案供使用单位选择。
二象限变频调速系统具有成本低廉，使用可靠等特点，多用于主井等正力负荷运转的提升机使用，此时的变频调速性能、节电性能与四象限变频器不相上下。
四象限变频器技术先进，节能效果显著，更适合在负井负力提升状态比较多的提升机上使用。
四象限变频器在负力提升的状态下，电机再生发电能量通过变频器反馈电网，在改善了下放操作的调速性能的同时，节电效果更为显著。
2.适用范围1)海拔高度不高于1000米2)周围环境温度不高于+40ºC，不低于-10ºC3)相对湿度不超过85%4)没有导电尘埃以及对金属和绝缘有破坏作用的气体5)没有剧烈的震动和颠簸的场所6)用户如有特殊要求，可以与制造厂协调解决二、产品型号1.型号1)单绳交流低压提升机变频调速电控系统TKD —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动单绳交流提升机电控系统2)多绳交流低压提升机变频电控调速系统TKM —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动多绳交流提升机电控系统本系统产品配套选型见表一：提升机变频调速电控系统配套选型对照表表一1)二象限变频调速控制系统外形尺寸2)四象限变频调速系统外形尺寸三、主要技术参数1.输入电源电压AC380V、AC660V，频率50HZ电压允许波动范围-15%~+10%频率允许波动范围-2.5%~+2.5%2.输出频率范围0~50HZ3.输出频率范围0~50HZ4.控制电机功率范围<1000KW5.功率因数COSΦ>0.96.低频运转时品率小于2HZ时，即可输出150%额定力矩7.变频输出载波频率4KHZ8.变频器内部设有过压、欠压、过流、过载、电机过热、缺相等等30多项保护，通过编程键盘可以查询最近10次故障情况四、操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V4：测速电压表，测速电压指示。
什么是变频调速系统的恒压频比控制？
什么是变频调速系统的恒压频比控制？
恒压频比控制是变频调速系统中一种常用的控制方式，其目的是在变频调速过程中保持输出电压和频率之间的恒定比例关系。
在恒压频比控制中，通过调节变频器输出的电压和频率，以使输出电压与电网电压之间保持恒定的比例关系。
通常，以百分比的方式表示该比例关系，如电压百分比和频率百分比。
例如，如果恒压频比设置为80%，则在调速过程中，输出电压将与电网电压保持80%的比例，频率也与电网频率保持80%的比例。
恒压频比控制可以在变频调速系统中实现输出电压的稳定控制，具有以下优点：
1.稳定性：恒压频比控制可以实现输出电压稳定在一定的百
分比范围内，无论电网电压的变化，都可以保持恒定输出
电压。
这对于需要保持恒定电压的应用场景非常重要。
2.自适应性：恒压频比控制可以根据负载变化自适应地调整
输出电压和频率，以保持恒定压频比。
因此，无论负载增
加或减少，系统都能快速响应，确保稳定的工作。
3.能耗优化：通过恒压频比控制，可以根据实际需要调整输
出电压和频率，以实现能耗的优化。
通过降低输出电压和
频率，可以达到节省能源的效果。
总之，恒压频比控制在变频调速系统中通过调整输出电压和频
率的比例关系来实现恒定的输出电压，具有稳定性、自适应性和能耗优化的特点，适用于需要保持恒定电压的应用场景，如工业生产中的电机调速控制等。
《变频调速系统》课件
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变频调速系统的控制策略
转矩控制
01
转矩控制是通过控制电机的输出转矩来满足系统的转矩需求。
02
在转矩控制中，电机的转速和转矩是独立控制的，可以根据负
载的需求精确地调整转矩。
转矩控制广泛应用于需要精确转矩控制的场合，如电梯、起重
03
机等。
速度控制
1
速度控制是通过控制电机的输出转速来满足系统 的速度需求。
群控管理
在多台电梯并存的场合，变频调速系统可以实现群控管理 ，根据乘客需求和电梯运行状态，智能调度和控制多台电 梯的运行，提高电梯的使用效率。
05
变频调速系统的维护与保养
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查变频器是否有异常声 音、异常气味、过热等现 象。
清洁保养
定期清洁变频器的外壳和 散热风扇，保持其良好的 散热性能。
电力能源
用于风力发电、水力发 电等可再生能源设备的
控制和调节。
交通运输
应用于地铁、动车、船 舶和飞机等交通工具的
驱动和控制。
空调和制冷
变频空调和制冷设备能 够实现节能降耗，提高
舒适度。
变频调速系统的优缺点
节能降耗
根据实际需求调节电机速度，减少能源浪费。
精确控制
可以实现高精度的速度和位置控制。
变频调速系统的优缺点
定期检查与保养
定期检查
每季度或半年对变频器进行一次全面检查，包括 所有接线、元件、散热系统等。
保养内容
根据检查结果，对变频器进行必要的保养，如更 换元件、清洗散热系统等。
注意事项
在保养过程中，应遵循安全操作规程，确保人员 和设备安全。
06
变频调速系统的构成及原理
变频调速系统的构成及原理
变频调速系统主要由变频器、电机和控制系统三大部分构成。
其中，变频器是变频调速系统的核心部件，它将电源输入的交流电转换为可调频率、可调幅值的交流电输出给电机，实现电机的调速控制。
其工作原理如下：
1. 变频器部分：变频器将电网提供的固定频率、固定幅值的交流电输入，通过整流、滤波等电路将交流电转换为直流电，然后再通过逆变电路将直流电转换为可调频率、可调幅值的交流电送给电机。
2. 电机部分：电机接收变频器输出的可调频率、可调幅值的交流电，并根据输入的频率和幅值进行相应的转速调节。
通常使用的电机为三相异步电机，也称为感应电机。
电机通过转子与旋转磁场之间的相互作用，实现机械能的转换。
3. 控制系统部分：控制系统主要由微处理器、传感器、编码器、人机界面等组成。
它实时监测电机的转速、输出负载等参数，并根据需求通过变频器调节输出频率和幅值，以实现对电机转速的精确控制。
控制系统可以根据预设的转速曲线、负载变化等参数进行相应调整，实现高效、稳定的调速控制。
通过以上的构成和原理，变频调速系统可以根据实际需求进行灵活的调速控制，实现节能降耗、控制精度高、工作稳定等优点，广泛应用于机械、电力、石化、
交通等领域。
变频调速系统技术原理及应用
变频调速系统技术原理及应用随着科技的不断发展，变频调速系统技术在工业领域中的应用越来越广泛。
变频调速系统是一种能够实现机械设备调速的技术，通过改变电源给电机供电的频率，实现电机的转速调节。
本文将介绍变频调速系统的技术原理以及在工业中的应用。
首先，电力电子器件是变频调速系统的核心组成部分。
变频调速系统通常采用交流到直流再到交流的方式，将电源提供的交流电转换为直流电，并通过逆变器将直流电转换为交流电。
这样就可以通过改变逆变器输出的交流电的频率来实现电机的调速。
其次，电机也是变频调速系统的重要组成部分。
电机是将电能转换成机械能的装置，根据工作方式的不同，可以分为直流电机和交流电机。
在变频调速系统中，通常采用交流电机，其中三相异步电机是应用最为广泛的一种。
通过改变电源供电的频率，可以改变电机的转速。
最后，运动控制系统是变频调速系统的关键组成部分。
运动控制系统通过对电机的控制，实现对机械设备的调速。
运动控制系统通常包括传感器、控制器和执行机构三个部分。
传感器用于感知电机的实时状态，控制器根据传感器的反馈信号，计算控制策略，并通过执行机构控制电机的转速。
变频调速系统在工业中有着广泛的应用。
首先，在机械加工领域，变频调速系统可以精确控制机床的进给速度，提高工件加工的精度和效率。
其次，在风机和水泵等风力和水力传动系统中，变频调速系统可以根据实际需要调整电机的转速，提高系统的稳定性和节能效果。
此外，在电梯和输送带等输送设备中，变频调速系统可以平稳控制设备的起停和运行速度，提高设备的使用寿命和安全性。
总体而言，变频调速系统技术是一种有效的实现机械设备调速的技术。
通过改变电源给电机供电的频率，可以实现对电机的转速调节。
变频调速系统在工业中有着广泛的应用，可以提高设备的性能和效率，降低能源消耗，同时也提高了工作环境的安全性。
随着科技的不断进步，相信变频调速系统技术将进一步得到发展和应用。
变频调速控制系统设计
大学毕业设计（论文）课题任务书（20 —20 学年）毕业设计论文原创性声明本人郑重声明：本人呈交的毕业设计论文，是在指导老师指导下独立完成的研究成果。
内容都是本人自己搜集和设计的，文中引用了他人的成果，但均做出了明确的标注或得到许可。
本人如违反了上述声明，愿按照学校规定的方式，担任一切后果。
论文作者签名日期大学毕业设计（论文）开题报告题目恒压供水变频调速系统设计学生姓名学号专业电气自动化班级指导教师王完成日期201 年1月1日一、课题名称、来源、目的和意义1、论文名称肇庆小区供水系统设计研究2、论文来源小区变频供水系统设计实践3、目的和意义近年来我国中小城市发展迅速，集中用水量急剧增加。
在用水量高峰期时供水量普遍不足，在用水量低峰期造成水管压力过大存在事故隐患和能源浪费。
设计一套供水自动控制系统，便可以自动控制水量，恒压供水，已达到自来水的生产成本和提高生产管理水平的目的。
恒压供水系统不仅可以最大程度满足需要，也提高整个系统的效率、节约能源。
二、国内外现状和发展趋势自从变频器问世以来，变频器技术在各个领域都得到了广泛的应用，近十年来，销售额逐年增加，于今全年有超过数十亿元（RMB）的市场。
这十年中经历了多次更新，现所使用的变频器大都属于目前最为先进的国内制造机,通过这十年来对国外的先进技术进行销化，也正在积极地进行国产变频器的自主开发．努力追赶世界发达国家的水平。
近十年来国外通用变频器技术的发展对于深入了解交流传动与控制技术的走向，以及如何站在高起点上结合我国国情开发我国自己的产品应该说具有十分积极的意义.三、研究内容及方法1、研究内容研究课题来源于日常生活中的用水情况，也结合了广大居民的反映情况。
全面介绍了变频调速领域研究的热点问题，分析了最新技术发展对变频调速系统产业化所带来的影响，并对变频调速系统的发展前景进行了预测。
2、研究方法恒压供水变频调速设计系统工程，必须遵循系统工程的原理与方法。
变频调速电梯控制系统设计
变频调速电梯控制系统设计变频调速电梯控制系统是一种利用变频调速技术来实现电梯的运行控制的系统。
其主要功能是通过调整电梯的驱动电机的转速，以实现电梯的平稳启停、提高运行效率和舒适性。
本文将从系统架构、运行控制和安全保护几个方面对变频调速电梯控制系统进行设计。
一、系统架构1.电梯安全保护部分电梯安全保护部分主要包括电梯轿厢超速保护、电梯门区域保护、电梯限位保护以及其他特殊情况的保护等。
其中，超速保护是通过安装超速传感器和超速保护装置来实现的，一旦电梯超速，超速保护装置将及时切断电梯的电源，确保乘客和设备的安全。
2.电梯运行控制部分电梯运行控制部分主要是根据电梯的运行状态和运行需求，调控电梯的运行速度和方向。
在实现这一功能时，需要考虑到电梯的载重、乘客需求、楼层分布情况等因素。
系统需要根据电梯的负载情况和楼层分布情况来自动分配电梯的运行模式（如上行、下行、停靠等），以提高运行效率。
3.电梯调速部分电梯调速部分主要是通过调整电梯驱动电机的转速，实现电梯的平稳启停和运行速度的调节。
在电梯启停过程中，系统需要根据电梯载重情况、乘客需求、楼层分布情况等因素来调节电梯的运行速度，以提高乘坐的舒适性。
二、运行控制电梯的运行控制是变频调速电梯控制系统最核心的功能之一、在运行控制过程中，系统需要根据电梯的载重、乘客需求和楼层分布情况等因素，通过调整电梯的运行速度和方向，以实现电梯的高效运行。
在运行控制的实现过程中，可以采用基于传感器的闭环控制方式或者基于规则的开环控制方式。
闭环控制方式需要安装传感器来监测电梯的运行状态，并将监测到的数据反馈给控制系统进行实时调整。
而开环控制方式不需要安装传感器，而是根据一定的规则和经验来进行调速和运行方向的控制。
为了提高运行效率和舒适性，系统还可以结合电梯乘客需求的预测和优化算法。
通过对乘客需求的预测，系统可以提前调配电梯的运行模式，以减少乘客的等待时间和电梯的空载率。
优化算法可以根据电梯运行的历史数据和预测的乘客需求，动态调整电梯的运行速度和方向，以提高运行效率。
变频调速系统操作规程
变频调速系统操作规程一、前言变频调速系统是一种应用于工业领域的控制系统，它通过调节电机的转速和负载的运行模式，来实现对设备的精确控制。
为了保证变频调速系统的安全运行和正常操作，特制定了该操作规程。
本规程旨在规范变频调速系统的操作流程，提高系统的运行效率和安全性。
二、系统操作人员要求1.操作人员必须具有相关的技术知识和操作经验，并经过相关培训，熟悉变频调速系统的构造和工作原理。
2.操作人员必须具备良好的沟通能力和团队合作意识，能够与其他相关人员进行有效的沟通和协调。
三、操作准备1.操作人员在进行操作前，必须检查变频调速系统的设备和连接线路是否正常，确保系统处于正常工作状态。
2.操作人员必须佩戴必要的防护用品，如安全帽、护目镜、耳塞等，确保自身的安全。
四、操作流程1.启动系统a.操作人员按照系统启动程序将主电源和控制电源打开。
b.检查变频调速器的运行状态，确保系统正常启动。
2.设定工作参数a.操作人员根据实际情况设定变频调速器的工作参数，如转速、输出功率等。
b.在设定参数前，操作人员应仔细了解设备的工作要求和性能指标，并根据实际情况进行合理调整。
3.监控系统运行状态a.操作人员必须时刻关注变频调速系统的运行状态，包括设备的转速、输出功率、温度等参数。
b.如发现异常情况，如设备负载过大、温度过高等，操作人员应立即采取相应的措施，如降低负载、增加散热措施等。
4.维护和保养a.操作人员应定期对变频调速系统进行检查和保养，包括清洁设备、检查连接线路、紧固螺栓等。
b.发现问题时，及时记录并上报，按照维护计划进行处理。
5.停机操作a.操作人员在停机前，必须先将负载断开，然后逐步降低变频调速器的输出功率，最后关闭主电源和控制电源。
六、安全事项1.操作人员禁止擅自更改变频调速器的参数和设定值，必须按照相关程序进行操作。
2.操作人员接替班次时，必须向前一班次的操作人员进行交接，了解系统运行情况和存在的问题。
3.在工作过程中，操作人员禁止进行与工作无关的行为，如携带易燃物品、吸烟等。
变频调速典型控制系统(一)
作者 简 介 ： 亮 （９ ９ ）男 ， 授 级 高工 ， 士 生 导 师 ， ｍａ ：ｌ ｔ ＠ ｓ ａ ｃ ｍ 马小 １３一 ， 教 博 Ｅ ｉ ｘｍ ｄ ｉ ． ｏ ｌ ｎ ７ ５
早期 的 电动机 调速 是 直流 电动机 调速 （ 简称 直流调 速 ） 天下 ， ０世 纪 ８ 的 自２ Ｏ年 代 以来 ， 随着 电力 电 子 变频 技 术 、 字控 制技 术 的发展 和 高性 能 交流 电动机调 速 方 法的发 明 ， 在 已经基 本上 实现 了以交流 数 现
电动机 调速 （ 简称 交流调 速 ） 取代 直 流调速 。在 众 多的 交流调 速 方 法 中 ， 变频调 速 是 唯 一 能在调 速 性 能 及 效 率上 与直 流调速 竞 争 ， 实现 高性 能调 速 的方 法。本讲 座 只介 绍 变频调 速的 典型控 制 系统 ， 它的许 多
控 制 策略 也适 合 用于直 流传 动 。
在 变频调 速 系统 中 ， 变频 器 可 以放 在 电动 机 定 子侧 ， 可 以放 在 双 馈 异 步 电动 机 （ 线异 步 电动 也 绕 机 ） 子侧 。变频 器放在 双馈 异 步 电动机 转子侧 的 系统称 转 子侧 变频调 速 系统 。依 据 变频 器 工作 的 象 转 限数 不 同 ， 子侧 变频 调速 又分 ２类 ： 变频 器只 能单 象限工作 ， 差能 量从 电动机 转子 流 向电 网， 转 若 转 则该
１ １ １ 按调 速 的应用 领 域分类 ． ．
可粗 分 为 ４大类 。 １ 通 用 机械 的节 能 调 速 。通 用 机 械 指 风 机 、 ）
Hale Waihona Puke 风量 和 流量 可 以连续 、 平滑 和快 速精确 控制 ， 给工
变频调速控制系统(5)
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第一节 机车牵引运行方式 二、具有转矩和速度双闭环控制的交流传动系统
铁路牵引传动要求在宽广的速度范围内，对每个速度点 都能提供合适的力矩值。所以速度和转矩值被认为是系统的 被调量，并被取为闭环控制的反馈信号。 转速闭环系统的关键是如何提高系统的动态性能，来适 应机车牵引时的较大负载变化和速度变化。
其中 U10=Kf1+U0 ， U0 则是考虑零速度附近对定子绕组电阻压降的补 偿。； ΔU1表示电流反馈控制的影响——由电流反馈闭环控制。
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第二节 转差频率控制系统
（1）生成电机控制变量 （a）恒转矩起动阶段 电流反馈控制环节包括生成电流给定值 I1* 的 I1 函数发生 器和电流调节器，而电流实际值可用电流传感器测得。 如果给定电流 I1* 大于电机的实际电流，则增加ΔUl；反 之，则使ΔU1减少。 在Ul的组成中，U10所占的比重较大，以保证电压与频率 的线性关系。而在进入方波以后，逆变器的输出电压保持恒 值，电流反馈控制将不再产生影响。
f2 = KU12 S = 常数 Tf1 = KU f1
2 1
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第二节 转差频率控制系统
（3）恒电压、降功率区（自然特性区）——U1=C，f2=C 在该区段因为 f2 的提高受最小允许的转矩过载能力的限 制，当f2达到允许的最大值后就不再增加，进入降功率运行方 式。由式（2—50）可知，当U1=C，f2=C时，T ∝1/f12。
6
第一节 机车牵引运行方式 一、机车牵引运行方式
（2）恒功率区 逆变器输出电压U1已达到限制电压而保持恒定，进入恒 功率运行。在恒电压下，随着供电频率的增加使牵引电动机 产生磁场削弱的效果，此时牵引力随机车速度（供电频率） 的增加成反比下降。 （3）降功率区（自然特性区） 由于转差频率 f2 的提高受最小允许的转矩余量的限制而 保持恒定，并在恒电压下降功率运行方式。
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》
完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》三相异步电动机变频调速系统是一种应用广泛的电机控制系统，通过对电机的供电频率和电压进行调整，实现电机的调速功能。
本文将对三相异步电动机变频调速系统进行详细的设计。
1.系统结构三相异步电动机变频调速系统主要由电机、变频器和控制系统三部分组成。
电机作为执行元件，接受变频器输出的电压和频率进行运行；变频器则负责将输入的电网电压和频率转换为适合电机运行的电压和频率；控制系统则完成对变频器的控制和监测，实现对电机的精确调速。
2.硬件设计在硬件设计方面，需要选择适合电机的变频器和控制器，并完成相应的接线和连接。
变频器通常需要选择带有电压和频率调节功能的型号，以满足不同工作条件下的电机要求。
控制器则需要选择具备快速响应和稳定性能的型号，以确保系统的准确调速。
3.变频器参数设置变频器的参数设置对于电机的工作性能影响较大。
在设置参数时，首先需要根据电机的额定功率和工作特性确定变频器的额定输出功率。
同时，还需要根据电机的额定电压和额定转速设置变频器的额定输出电压和额定输出频率。
此外，还需要根据电机的负载特性设置变频器的过载保护和反馈调节参数。
4.控制系统设计控制系统的设计主要包括速度信号检测、计算和反馈控制三个步骤。
速度信号检测可以通过安装编码器或霍尔传感器等装置实现。
根据检测到的速度信号，控制系统可以计算出电机的当前转速，并与设定的目标转速进行比较，得到误差信号。
通过对误差信号进行PID控制，控制系统可以调整变频器的输出频率和电压，以实现对电机转速的控制。
5.保护措施设计三相异步电动机变频调速系统在运行过程中需要考虑到一些保护措施，以防止电机过载、短路等故障。
常见的保护措施包括过载保护、过流保护、过热保护和失速保护等。
通过在控制系统中添加相应的保护逻辑和监测装置，可以及时发现并处理电机故障，保证系统的安全运行。
总之，三相异步电动机变频调速系统设计涉及到硬件设计、变频器参数设置、控制系统设计和保护措施设计等方面。
变频调速的几种控制方式
变频调速的几种控制方式
1、V/f协调控制
交流电动机的感应电势E=4.44Nf（N为绕组有效匝数）。忽略定子绕组的阻抗，定子电压U≈E=4.44Nf。当改变频率f调速时，如电压U不变，则会影响磁通。例如，当电机供电频率降低时，若保持电机的端电压不变，那末电机中的匝数将增大。由于电机设计时的磁通选为接近饱和值，匝数的增大将导致电机铁心饱和。铁心饱和后将造成电机中流过很大的励磁电流，增加铜耗和铁耗。而当供电频率增加，电机将出现欠励磁。因为T=CmI2′cosφ2（Cm为电机结构决定的转矩系数，I2′为转子电流折算值，cosφ2为转子功率因数），磁通的减小将会引起电机输出转矩的下降。因此，在改变电机的频率时，应对电机的电压或电势同时进行控制，即变压变频（VVVF）。
矢量控制可以获得和直流电动机相媲美的优异控制性能。
3、直接转矩控制
直接转矩控制也是分别控制异步电动机的转矩和磁链，只是它选择定子磁链作为被控制的对象，而不像矢量控制系统那样选择了转子磁链，因此可以直接在定子坐标上计算与控制交流电动机的转矩。即通过实时检测磁通幅值和转矩值，分别与给定值比较，由磁通和转矩调节器直接输出，共同形成PWM逆变器的空间电压矢量，实现对磁链和转矩的直接闭环控制。它不需要分开的电压控制和频率控制，也不追求单相电压的正弦，而是把逆变器和电机视为整体，以三相波形总体生成为前提，使磁通、转矩跟踪给定值，磁链逼近圆形旋转磁场。
2、矢量控制
众所周知，直流电动机具有优良的调速和起动性能，是因为T=CmIa，励磁绕组和电枢绕组各自独立，空间位置互差90°，因而和电枢电流Ia产生的磁通正交，如忽略电枢反应，它们互不影响；两绕组又分别由不同电源供电，在恒定时，只要控制电枢电流或电枢电压便可以控制转矩。而异步电动机只有定子绕组与电源相接，定子电流中包含励磁电流分量和转子电流分量，两者混在一起（称为耦合），电磁转矩并不与定子电流成比例。矢量控制的思路就是仿照直流电动机的控制原理，将交流电机的动态数学方程式进行坐标变换，包括三相至二相的变换（3/2）和静止坐标与旋转坐标的变换，从而将定子电流分解成励磁分量和转矩分量（解耦），它们可以根据可测定的电动机定子电压、电流的实际值经计算求得，然后分别和设定值一起构成闭环控制，经过调节器的作用，再经过坐标反变换，变成定子电压的设定值，实现对逆变器的PWM控制。
自动变频调速系统的原理
自动变频调速系统的原理自动变频调速系统是一种用于调节电动机转速的系统，主要由变频器、传感器、控制器和电机等组成。
系统通过改变电源的频率和电压来实现电机的调速控制，广泛应用于工业生产中的机械设备和其他相关领域。
自动变频调速系统的原理基于电动机的转速与电压、频率之间的关系。
在普通的感应电动机中，转速和输入电压、频率之间存在一种叫做转速定律的关系，即电动机的转速与电源频率成正比，与电源电压成正比。
变频器通过改变电源的频率和电压来实现对电动机转速的控制，从而实现对机械设备的调速。
在自动变频调速系统中，首先需要将电源的交流电转换为直流电，然后再将直流电变换为固定频率和可调节电压的交流电。
这一过程由变频器来实现。
变频器中的电力电子器件通过采用先进的调制算法和电流控制技术，将电源频率调制成可变频率输出。
同时，变频器还可以根据使用者的需求调节输出的电压，以满足不同负载条件下的调速需求。
为了实现自动调速控制，系统还需要使用传感器来监测电动机的转速和负载情况，并将这些信息反馈给控制器。
控制器通过对传感器反馈的数据进行处理和计算，得出控制信号，再通过变频器调节电源的频率和电压，以控制电动机的转速。
当需要改变电动机转速时，控制器会根据用户设定的目标转速和负载情况，计算出控制信号。
控制信号通过变频器传递给电机，变频器会根据控制信号来调节输出的电压和频率，进而改变电动机的转速。
同时，传感器会实时监测电动机的转速，并将实际转速信息反馈给控制器，在控制器的比较和调节下，不断调整控制信号，以实现电动机转速的闭环控制。
自动变频调速系统具有调速范围广、控制精度高、可靠性好等特点。
它可以根据实际需要随时调整电动机的转速，以满足不同工况下的运行需求，提高生产效率和设备的稳定性。
同时，自动变频调速系统还可以实现启动稳定、负载平衡、节能减排等功能，具有广泛的应用前景。
总之，自动变频调速系统通过改变电源的频率和电压来控制电动机的转速，实现对机械设备的自动调速。
变频调速系统的设计与实现
变频调速系统的设计与实现变频调速系统的设计与实现变频调速系统是一种用于调节电动机运行速度的装置。
它通过改变电源提供给电动机的频率来控制其转速。
下面将逐步介绍变频调速系统的设计和实现。
第一步：需求分析在设计变频调速系统之前，首先需要进行需求分析。
确定系统需要控制的电动机类型、额定功率和转速范围。
还需要考虑系统的可靠性、稳定性和控制精度等方面的需求。
第二步：选型根据需求分析结果，选择适合的变频器和电动机。
变频器是实现变频调速的核心设备，它应具备高效率、可靠性和精确控制的特点。
选择电动机时要考虑其匹配变频器的能力和负载特性。
第三步：系统设计根据选型结果，设计变频调速系统的整体框架。
包括变频器和电动机之间的连接方式、控制逻辑和信号传输等。
还需要确定系统的监测和保护功能，如温度监测、过载保护等。
第四步：硬件实现根据系统设计，进行硬件的实现。
包括将变频器和电动机连接起来，并接入电源和控制信号。
还需要安装相应的传感器和保护装置。
在这一步骤中，需要注意电气连接的正确性和稳定性。
第五步：软件编程编写控制程序，实现变频调速系统的功能。
程序应能根据输入的控制信号，计算出正确的频率输出，并根据监测信号进行相应的保护措施。
在编程过程中，需要考虑控制算法和实时性的要求。
第六步：系统调试将系统连接好后，进行调试和测试。
验证系统是否按照设计要求正常工作。
通过调整参数和输入不同的控制信号，观察系统的响应和性能表现。
在调试过程中，可能需要进行一些参数优化和系统改进。
第七步：系统运行在完成系统调试后，将变频调速系统投入实际运行。
监测系统运行的稳定性和精度，并及时进行维护和保养。
在系统运行过程中，要注意及时处理故障和异常情况，确保系统的安全和可靠性。
通过以上的步骤，我们可以顺利地设计和实现一个变频调速系统。
该系统能够有效地控制电动机的运行速度，提高系统的灵活性和能效。
在实际应用中，变频调速系统被广泛应用于各种工业领域，为生产提供了更高的效率和质量。
电机变频调速系统的设计
电机变频调速系统的设计根据您的要求，我将按照电机变频调速系统设计的格式写一篇文章，以下是正文：电机变频调速系统的设计一、引言在现今自动化控制系统中，电机变频调速系统是非常重要的一部分。
该系统可以有效地控制电机的转速，从而适当地调节负荷和降低能源消耗。
本文将介绍电机变频调速系统设计的相关知识和技术。
二、电机变频调速系统的原理电机变频调速系统通过调节电源频率来控制电机转速。
在该系统中，变频器是最重要的部分之一。
变频器可以根据需要调整电源频率，并将其转换为直流电以供电机使用。
同时，变频器还可以控制电流大小和频率来实现电机转速调节。
三、电机变频调速系统的设计1.电机选择在进行电机变频调速系统设计之前，首先需要选择适当的电机。
电机的额定功率、转矩和转速等参数应该根据实际负荷要求而定。
同时，还需要考虑电机的容量和尺寸等因素。
2.变频器选择变频器是电机变频调速系统设计中必不可少的一个部分。
在选择变频器时，应根据电机额定功率和电源参数来决定变频器的容量和性能。
同时，还需要考虑变频器的电压和频率范围等因素。
3.控制系统设计电机变频调速系统的控制部分需要设计一个合适的控制系统。
控制系统应该能够控制变频器输出电压和频率，并实时监测电机的转矩和转速等参数。
同时，为了提高控制系统的性能和可靠性，还需要采用一些高级控制技术，如PID控制等。
4.保护系统设计在电机变频调速系统设计中，还需要考虑电机的保护问题。
保护系统应该包括电机过载保护、短路保护和过电压保护等功能。
同时，还需要设计一些应急措施来防止系统出现故障。
四、电机变频调速系统的应用电机变频调速系统广泛应用于工业自动化控制、制造业、交通运输、农业生产等领域。
该系统可以有效地降低能源消耗和噪音污染，并提高生产效率和产品质量。
五、结论综上所述，电机变频调速系统是现代自动化控制系统中不可或缺的一部分。
通过合理设计和应用，可以有效提高生产效率和节约能源。
在未来的科技发展中，电机变频调速系统将会得到更广泛的应用和发展。
基于PLC控制的交流变频调速系统的设计
基于PLC控制的交流变频调速系统的设计1. 引言随着工业自动化的快速发展，交流变频调速系统在工业生产中的应用越来越广泛。
PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统的核心，具有可编程性强、可靠性高、适应性强等优点，成为交流变频调速系统中常用的控制器。
本文将围绕基于PLC控制的交流变频调速系统的设计展开研究，通过对系统结构、工作原理、关键技术等方面进行深入分析和研究，旨在为相关领域的研究和应用提供有价值的参考。
2. 交流变频调速系统概述2.1 交流变频调速原理2.1.1交流变频调速原理概述交流变频调速系统主要是利用电力电子技术，将工频电源转换为频率可调的三相交流电源，从而实现对电机转速的调节。
其基本原理是通过调整电源频率，改变电机的同步转速，从而实现调速。
交流变频调速系统具有调速范围广、调速性能优异、节能效果显著等优点。
2.2交流变频调速系统的分类根据控制方式的不同，交流变频调速系统可分为电压型变频器和电流型变频器。
电压型变频器采用电压调制方式，通过调整输出电压的大小来实现电机转速的调节；电流型变频器则采用电流调制方式，通过调整输出电流的大小来实现电机转速的调节。
2.3交流变频调速系统的主要组成部分交流变频调速系统主要由以下几部分组成：变频器、电机、控制器（如PLC）、传感器（如速度传感器）等。
其中，变频器是系统的核心部分，负责实现电源频率的调节；电机作为系统的执行元件，负责将电能转换为机械能；控制器（如PLC）负责对整个系统进行控制和调节；传感器（如速度传感器）负责实时检测电机转速，并将检测信号反馈给控制器，以便进行实时调节。
3.基于PLC控制的交流变频调速系统设计3.1系统结构设计基于PLC控制的交流变频调速系统结构如图1所示。
系统主要包括以下几个部分：1) PLC控制器：作为系统的核心，负责对整个系统进行控制和调节。
2)变频器：根据PLC控制器的指令，调整电源频率，实现电机转速的调节。
3)电机：将电能转换为机械能，完成各种工作任务。
PLC控制电机变频调速系统的设计
P L C控制电机变频调速系统的设计(共25页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--题目1：控制电机变频调速系统的设计一、任务详情1.1背景调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。
在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。
调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。
可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。
它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。
用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
任务要求通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。
电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。
146012851022电机转速r/min图2 异步电动机运行曲线图二、方案设计电路构造思路选用EM AM06作为smart 200plc的扩展模块给予模拟量信号。
变频调速控制系统设计
变频调速控制系统设计在现代化的工业生产中，电动机作为主要的动力源，其运行效率对于整个生产过程的能耗和生产成本有着至关重要的影响。
而变频调速控制系统则是一种可以显著提高电动机运行效率的技术。
本文将详细阐述变频调速控制系统的概念、原理、组成部分、电动机的控制方式及其应用，以及设计原则和步骤，为相关领域的从业者提供有益的参考。
一、变频调速控制系统概述变频调速控制系统是一种通过改变电源频率来调节电动机转速的控制系统。
由于电动机的转速与电源频率成正比，因此通过调节电源频率，可以在保持恒定输出功率的情况下，实现电动机的平滑调速。
这种控制系统广泛用于各种需要精确控制速度的场合，如工业自动化、交通运输、家用电器等。
二、变频器的类型与作用变频器是变频调速控制系统的核心部件，其主要作用是将恒压、恒频的交流电转换为变压、变频的交流电。
根据不同的分类标准，变频器可分为以下几种类型：1、按照变换方式：可以分为交-直-交和交-交两种类型。
其中交-直-交变频器先将交流电转化为直流电，再通过逆变器转换为交流电；而交-交变频器则直接将交流电转换为交流电。
2、按照电压性质：可以分为单相和三相两种类型。
单相变频器适用于小功率电机，三相变频器则适用于大功率电机。
3、按照控制方式：可以分为V/f控制、矢量控制和直接转矩控制等类型。
V/f控制方式简单易行，但调速精度和动态性能较差；矢量控制方式具有较高的调速精度和动态性能，但需要较复杂的控制算法；直接转矩控制方式具有简单的结构和快速的响应速度，但需要精确的电机模型。
三、调速控制系统的组成部分变频调速控制系统主要由以下几个部分组成：1、控制器：负责根据输入信号和设定的程序产生控制指令，控制变频器的输出频率和电压。
2、变频器：接受控制器的指令，将输入电源进行变压和变频，以实现对电动机的调速控制。
3、电动机：作为整个系统的执行部分，根据变频器的输出频率和电压调节转速。
4、传感器：监测电动机的转速、转矩等参数，为控制器提供反馈信号，以便实现闭环控制。
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交流电机变频调速控制系统摘要：本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）的发展历史与现状，并对两者转矩响应，稳态特性，及无速度传感器控制进行了比较与探讨。
关键词：矢量控制，直接转矩控制，转矩响应，稳态特性，无速度传感器控制1．前言自1971年德国西门子公司F.Blaschke发明了基于交流电机坐标交换的交流电机矢量控制（以下简称VC）原理以来，交流电机矢量控制得到了广泛地应用。
经过30年的产品开发和工程实践，矢量控制原理日趋完善，大大小小的交流电机变频调速控制系统大多采用矢量控制，使交流电机调速达到并超过传统的直流电机调速性能。
1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出了不同于坐标变换矢量控制的另外一种交流电机调速控制原理——直接转矩控制（以下简称DTC），鲁尔大学的教授曾多次在国际学术会议并到中国来介绍DTC技术，引起了学术界极大的兴趣和关注。
DTC原理具有不同于VC的鲜明特点：·不需要旋转坐标变换，有静止坐标系上控制转矩和磁链·采用砰-砰控制·DTC与脉宽调制PWM技术并用·转矩响应快·应用于GTO电压型变频器的机车牵引传动DTC的出现引起交流电机控制理论的研究热潮，国内不少高校对DTC技术及系统进行深入研究，不少文章提出一些有益的改进方法，对DTC理论与实践作出贡献。
但应该指出，DTC引入中国的初期，人们的视角多集中在DTC的不用旋转变换和砰-砰控制上。
随着计算机技术的飞速发展，VC的旋转坐标变换的技术实现已不成为问题，而由于DTC技术应用实例局限于GTO电压型变频器的机车牵引传动，使得国内学术界和变频器制造商没有条件对实用的DTC技术以及DTC变频器的静态和动态特性进行深入研究。
1995年瑞士ABB公司第一次将DTC技术应用到通用变频器上，推出采用DTC 技术的IGBT脉宽调制变频器ACS600，随后又将DTC技术应用于IGCT三电平高压变频器ACS1000，近期推出的用于大型轧钢，船舶推进的IGCT变频器ACS6000也采用了DTC直接转矩控制技术。
随着中国经济的飞速发展，交流调速技术得到了广泛的应用，通用变频器年销售额已超过50亿。
国家“十五”期间，许多大型项目需要交流调速传动，例如，西气东输的大型压缩机传动，大型船舶电力推进，大型热轧和冷轧机交流传动，高速铁路牵引传动，以及风机水泵高压变频节能传动等等。
随着市场容量的扩大，国际各公司产品的竞争愈加激烈，直接转矩控制成为产品技术竞争的一个亮点。
在充分挖掘和展示了DTC技术优点的基础上，市场宣传主要是DTC转矩响应比VC快，可以达到1~3ms，可以实现无速度传感器调速控制，在零速时满负荷输出。
同时，个别产品推销员在市场宣传中提出DTC直接转矩控制是交流电机控制技术的革命，是取代矢量控制的新一代控制技术等等。
而同时，采用矢量控制技术的产品厂家回应DTC在市场上宣传DTC技术的缺点，主要是质疑DTC无速度传感器零速控制；DTC变频器谐波大，效率低；需要输出滤波器等等。
一时间在中国的用户，变频器制造厂，以及国家重大项目决策中造成了混乱，市场竞争演变为DTC与VC的技术之争。
市场竞争现状给学术界提出了新的课题，作为科技工作者应抛开商业因素，重新认识DTC与VC技术，慎重地评价DTC与VC的优缺点与应用场合。
为此北京电力电子学会，IEEE电力电子北京分会，组织国内电力电子及电气传动的有关专家对DTC和VC技术进行了充分研讨，清华大学电机系对分别采用DTC和VC技术的产品进行了测试和性能比较。
相信此举会给国内用户和项目决策者一个客观正确的技术背景，同时，也借此促进我国交流电机控制理论与技术的进一步发展。
根据国内外资料以及同部份专家的研讨，本文对DTC和VC控制系统的现状及实用化技术提出一些粗浅的看法。
2．转矩响应采用DTC直接转矩控制的交流调速系统可以获得比矢量控制要快的多的转矩响应，图（1）a为矢量控制系统的转矩阶跃响应，大约为6~7ms，而图（1）b直接转矩控制系统的转矩阶跃响应可以达到1ms左右。
DTC为什么具有比矢量控制快的转矩响应呢？众所周知，DTC控制系统由电机的电压和电流计算出定子磁链和转矩，采用砰-砰控制来实现变频器的PWM控制，DTC控制系统没有电流控制环路，因此，DTC控制系统的着眼点是电压，而不是电流。
而矢量控制的原理是基于交流电机的电流控制，把交流电流按磁场坐标轴分解为转矩分量和磁场分量，分别加以控制，故矢量控制的着眼点是电流控制。
对于交流电机来讲，要想获得快速的转矩响应，在磁链不变的条件下，就要求电流的快速变化，而电流的变化是由电压的快速变化引起的。
矢量控制系统的输出电压是由电流调节器的输出产生的，这就存在电流调节的时间滞后。
当然，现代的矢量控制系统输出电压可以是由电机模型计算的前馈电压控制和电流调节共同产生，前馈电压控制可以获得较快的动态响应，但这个电压输出是由模型精确计算的，没有任何过冲现象，且电流是始终受控的。
而DTC由于没有电流控制环路，砰-砰控制产生的输出电压，没有任何电流限制，电压可以出现过冲现象，故电机可以获得较大的du/dt, 较大的加速电流，因而产生较快的电流响应及转矩响应就不言而喻了。
德国鲁尔大学教授前些年来华讲学，曾明确指出，正是DTC的这种电压控制特性使其转矩响应比VC快3~4倍。
但DTC这种快速的转矩响应是有条件的，如果在额定电压条件下，特别是弱磁运行区，电压将没有过冲的余度空间。
此外，大型的交流传动必须对电机电流加以限制，这样DTC的转矩响应就不会达到1~2ms那么高的指标水平。
DTC的转矩响应还取决于PWM的开关频率，即砰-砰控制的频率。
对于采用GTO或IGCT元件的大型PWM变频器来讲，高的开关频率将导致变频器的损耗加大，效率降低，故变频器的脉宽调制开关频率不能太高。
砰-砰控制频率的降低会影响DTC的转矩响应指标。
由于DTC砰-砰控制使其输出电压有较大的du/dt，故DTC变频器输出都加装滤波器，以减少du/dt对电机绝缘的影响，而滤波器增加了线路电感，在减少了du/dt 同时，也降低了转矩响应。
尽管如此，DTC变频器可以获得较好的转矩响应是一个不争的事实。
清华大学电机的试验报告也证明了这一点。
对于那些对转矩响应要求高的场合。
例如交流伺服传动，机车牵引等较适于采用DTC技术。
而一些对转矩响应要求不苛刻，特别是带有齿轮连接的传动，过快的转矩响应不仅不利反而有害。
3．变频器的稳态特性DTC变频器采用砰-砰控制带来较好的转矩响应，同时由于其开关频率是不确定，随机变化的，使DTC变频器存在以下问题·无法象矢量控制那样，在确定的开关频率条件下，采用消除谐波的PWM控制方法·变频器输出电压，电流的谐波较大·变频器输出电压偏低·变频器效率略低·在相同电力电子元器件条件下，变频器输出容量略小也就是说，DTC控制变频器的稳态指标要比VC差，这在清华大学的试验报告中也有证明。
这对于那些不要求较高动态性能指标的通用变频器，例如风机、水泵节能传动，一般工业机械传动，变频器的效率，容量利用率，谐波就显得更为重要，在这些应用场合VC显然要优于DTC。
对于大型传动设备，例如采用IGCT元件的三电平高压变频器，变频器的效率，容量指标亦十分重要。
表（1）列出了采用VC和DTC两种不同控制方式的IGCT 三电平高压变频器的技术数据。
4．无速度传感器控制在某些产品的市场宣传中，把DTC变频器无速度传感器控制，在零速时满负荷输出作为DTC技术的专有特点，显然是不对的。
DTC与VC采用同样的交流电机数学模型，无速度传感器控制不是DTC发明专利中的内容。
无速度传感器控制是DTC和VC控制系统共同的研究课题。
鲁尔大学教授来华讲学时强调DTC变频器低速控制性能不好，为了改善其低速性能，采用一种间接控制方法ISR，其原理是用电压和电流依靠电机模型计算出转子磁链，用转子磁链控制来补偿DTC的低速性能。
控制系统低速时用ISR，高速才过渡到DTC，由此可见，DTC的低速特性改善是借助于VC来实现的。
无速度传感器控制是交流电机调速控制的重要课题，也是目前国内外学术界及变频器制造厂的研究热点。
应该指出国内各高校在这一领域投入精力很多，发表不少文章，但无速度传感器控制的实用化还与国外产品差距很大。
国产变频器大多还处在V/F控制水平，而国外早已实现了无速度传感器控制的产品化。
日本电气学会在2000年曾对日本各大电气公司通用变频器的无速度传感器控制进行了调查，其无速度传感器控制系统大体分为四种方式·定子电流转矩分量控制误差补偿法·感应电势计算法·模型参考自适应MRAS法·角速度计算法图（2）给出通用变频器基本控制结构框图，对于交直交电压型变频器控制系统包括速度调节器，速度辨识和正向通道控制。
图（3）（4）（5）（6）列出无速度传感器控制的四个控制方式的结构框图，表（2）列出各公司变频器采用无速度传感器控制和正向通道控制的类型。
由于本文意在讨论DTC~VC控制系统，无速度传感器控制只对其实用化和产品化抛砖引玉，故只列出图与表，不作分析讨论，仅供参考。
5.结论通过对DTC与VC技术的讨论，我们应排除市场竞争造成的商业宣传因素，还其技术的本来面目，重新认识DTC与VC的理论和实践，在比较DTC与VC的优缺点并明确其适用场合的同时，也认清DTC与VC技术待攻克的课题，积极发展我国自主的交流电机调速控制技术，为交流调速技术的理论发展和工程实用技术的推广作出贡献。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。
基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。
早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。