河北大学 自动控制原理 考核试题 以及 答案
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
得分
评卷人
四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。(共15分)
（1）画出相应的对数相频特性草图。(3分)
（2）求出其闭环截止角频率ωc。(2分)
（3）写出相应的传递函数。(5分)
（4）若保持系统的静态特性不变，要在
提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统
的抗噪能力，应采用何种校正方式(5分)
得分
河北大学课程考核试卷
（2005—2006学年第一学期）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
十一
总分
得分
评卷人
一、简答：（共30分，每小题10分）
1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、以闭环传递函数 为例在NYQUIST图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（5分）
（2）若要求系统对于输入r(t)= t2作用下的静态误差eSS≤0.5，试确定K的取值范围。（5分）
四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示，写出相应的传递函数。(共10分)
五、已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 。(共10分)
（1）试概略画出G（s）对应的Nyquist图。（5分）
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
得分
评卷人
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。(共10分)
得分
评卷人
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 。(共15分)
A-2-1
（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（10分）
（2）若要求系统对于输入r(t)= t作用下的静态误差eSS≤0.1，试确定K的取值范围。（5分）
A—2—1
四、某系统的动态方框图如图所示，试计算当 ， 时，系统的静态误差 。（10分）
五、已知最小相位系统校正前和校正后的对数幅频特性图如图所示（①为校正前，②为校正后）。（共15分）
1、试写出系统校正前后的传递函数。（5分）
2、说明应用的是什么校正方法（超前校正或滞后校正）。（5分）
3、并画出校正环节的对数幅频特性图和对数相频特性图。（5分）
2006—2007学年第1学期2004级电气自动化、自动化专业（类）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核类型考试考核方式闭卷卷别A
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本源自文库卷上的无效）
一、简答题：（共30分）
1、某系统的特征方程为 ，请写出系统的固有运动模态。（5分）
2、在下图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。（5分）
一、简答：（共30分，每小题10分）
3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。
二、已知系统结构图如图所示，试求出系统的传递函数。(共10分)
B-2-1
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 。(共10分)
考核科目自动控制原理课程类别必修考核类型考试考核方式闭卷卷别B
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）
一、简答题：（共30分）
2、某系统的特征方程为 ，写出系统的固有运动模态。（5分）
3、在下面的Nyquist图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。（5分）
4、什么叫自持振荡，说明自持振荡产生的原因。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K值范围。(共15分)
七、某采样系统的结构框图如下，采样周期为T＝1秒，回答下列问题。（共10分）
1、求系统的脉冲传递函数。（5分）
2、求使系统稳定的 值。（5分）
A—2—2
河北大学课程考核试卷
2006—2007学年第1学期2004级电气自动化、自动化专业（类）
（2）由Nyquist稳定判据给出闭环系统稳定的条件。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为
绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统处于欠阻尼的K值范围。(共15分)
七、某采样控制系统的结构如图所示，已知=1，求：
（1）求系统的脉冲传递函数。(10分)
（2）求系统稳定的K值范围。(5分)
河北大学课程考核试卷
3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。（5分）
4、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。（10分）
5、以系统的单位阶跃响应为例，说明都有哪些单项动态特性指标？（5分）
二、系统的特征方程为 ，用Routh判据判定系统的稳定性。（10分）
三、已知系统结构图如图所示，求出系统的传递函数。(共10分)
4、说明反馈控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。（10分）
5、以系统的单位阶跃响应为例，说明都有哪些单项动态特性指标？（5分）
二、已知系统结构图如图所示，求出系统的传递函数。(共10分)
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 ，试确定使系统稳定的K的取值范围。（10分）
B—2—1
四、如图所示系统，假设输入信号是斜坡函数，试证明通过适当地调节 ，可使系统关于输入量响应的静态误差为零(系统的误差定义为 )。（10分）
评卷人
五、已知系统的闭环传递函数为 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K值范围。(共15分)
得分
评卷人
六、某采样控制系统的结构如图所示，已知=1.2s， ， 。试判断系统的稳定性。(15分)
A-2-2
河北大学课程考核试卷
（2005—2006学年第一学期）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A
1、求系统的脉冲传递函数。（5分）
2、求使系统稳定的 值。（5分）
B—2—2
河北大学课程考核试卷
2007—2008学年第一学期2005级自动化、电气工程及其自动化专业（类）
考核科目自动控制原理课程类别必修课考核类型考试考核方式闭卷
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）
一、填空题（共20分）
五、已知最小相位系统校正前和校正后的对数幅频特性图如图所示（①为校正前，②为校正后）。（15分）
1、试写出系统校正前后的传递函数。（10分）
2、说明应用的是什么校正方法（超前校正或滞后校正）。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为 ，绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统处于欠阻尼的K值范围。（15分）
七、某采样系统的结构框图如下，采样周期为T＝1秒，回答下列问题。（共10分）
评卷人
四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。(共15分)
（1）画出相应的对数相频特性草图。(3分)
（2）求出其闭环截止角频率ωc。(2分)
（3）写出相应的传递函数。(5分)
（4）若保持系统的静态特性不变，要在
提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统
的抗噪能力，应采用何种校正方式(5分)
得分
河北大学课程考核试卷
（2005—2006学年第一学期）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
十一
总分
得分
评卷人
一、简答：（共30分，每小题10分）
1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、以闭环传递函数 为例在NYQUIST图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（5分）
（2）若要求系统对于输入r(t)= t2作用下的静态误差eSS≤0.5，试确定K的取值范围。（5分）
四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示，写出相应的传递函数。(共10分)
五、已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 。(共10分)
（1）试概略画出G（s）对应的Nyquist图。（5分）
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
得分
评卷人
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。(共10分)
得分
评卷人
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 。(共15分)
A-2-1
（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（10分）
（2）若要求系统对于输入r(t)= t作用下的静态误差eSS≤0.1，试确定K的取值范围。（5分）
A—2—1
四、某系统的动态方框图如图所示，试计算当 ， 时，系统的静态误差 。（10分）
五、已知最小相位系统校正前和校正后的对数幅频特性图如图所示（①为校正前，②为校正后）。（共15分）
1、试写出系统校正前后的传递函数。（5分）
2、说明应用的是什么校正方法（超前校正或滞后校正）。（5分）
3、并画出校正环节的对数幅频特性图和对数相频特性图。（5分）
2006—2007学年第1学期2004级电气自动化、自动化专业（类）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核类型考试考核方式闭卷卷别A
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本源自文库卷上的无效）
一、简答题：（共30分）
1、某系统的特征方程为 ，请写出系统的固有运动模态。（5分）
2、在下图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。（5分）
一、简答：（共30分，每小题10分）
3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。
二、已知系统结构图如图所示，试求出系统的传递函数。(共10分)
B-2-1
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 。(共10分)
考核科目自动控制原理课程类别必修考核类型考试考核方式闭卷卷别B
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）
一、简答题：（共30分）
2、某系统的特征方程为 ，写出系统的固有运动模态。（5分）
3、在下面的Nyquist图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。（5分）
4、什么叫自持振荡，说明自持振荡产生的原因。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K值范围。(共15分)
七、某采样系统的结构框图如下，采样周期为T＝1秒，回答下列问题。（共10分）
1、求系统的脉冲传递函数。（5分）
2、求使系统稳定的 值。（5分）
A—2—2
河北大学课程考核试卷
2006—2007学年第1学期2004级电气自动化、自动化专业（类）
（2）由Nyquist稳定判据给出闭环系统稳定的条件。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为
绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统处于欠阻尼的K值范围。(共15分)
七、某采样控制系统的结构如图所示，已知=1，求：
（1）求系统的脉冲传递函数。(10分)
（2）求系统稳定的K值范围。(5分)
河北大学课程考核试卷
3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。（5分）
4、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。（10分）
5、以系统的单位阶跃响应为例，说明都有哪些单项动态特性指标？（5分）
二、系统的特征方程为 ，用Routh判据判定系统的稳定性。（10分）
三、已知系统结构图如图所示，求出系统的传递函数。(共10分)
4、说明反馈控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。（10分）
5、以系统的单位阶跃响应为例，说明都有哪些单项动态特性指标？（5分）
二、已知系统结构图如图所示，求出系统的传递函数。(共10分)
三、已知反馈系统的闭环传递函数为 ，试确定使系统稳定的K的取值范围。（10分）
B—2—1
四、如图所示系统，假设输入信号是斜坡函数，试证明通过适当地调节 ，可使系统关于输入量响应的静态误差为零(系统的误差定义为 )。（10分）
评卷人
五、已知系统的闭环传递函数为 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K值范围。(共15分)
得分
评卷人
六、某采样控制系统的结构如图所示，已知=1.2s， ， 。试判断系统的稳定性。(15分)
A-2-2
河北大学课程考核试卷
（2005—2006学年第一学期）
考核科目自动控制原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A
1、求系统的脉冲传递函数。（5分）
2、求使系统稳定的 值。（5分）
B—2—2
河北大学课程考核试卷
2007—2008学年第一学期2005级自动化、电气工程及其自动化专业（类）
考核科目自动控制原理课程类别必修课考核类型考试考核方式闭卷
（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）
一、填空题（共20分）
五、已知最小相位系统校正前和校正后的对数幅频特性图如图所示（①为校正前，②为校正后）。（15分）
1、试写出系统校正前后的传递函数。（10分）
2、说明应用的是什么校正方法（超前校正或滞后校正）。（5分）
六、已知系统的闭环传递函数为 ，绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统处于欠阻尼的K值范围。（15分）
七、某采样系统的结构框图如下，采样周期为T＝1秒，回答下列问题。（共10分）