富士伺服电机说明书
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
富士伺服电机说明书
富士伺服电机说明书富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
本文将从富士伺服电机的基本原理、结构特点、性能参数以及应用领域等方面进行介绍。
富士伺服电机的基本原理是利用电磁感应法将电能转化为机械能。
其结构特点主要包括转子、定子、电磁线圈和传感器等组成部分。
转子是电机的动部分，通过电磁感应与定子产生相互作用，从而实现电机的旋转运动。
定子则是电机的静部分，通过电流通入电磁线圈产生磁场，使得转子受到力的作用而旋转。
电磁线圈是将电能转化为磁能的关键部件，而传感器则用于检测电机的运动状态和位置。
富士伺服电机具有多种性能参数，包括额定功率、额定电流、额定转矩、额定转速、电机效率等。
其中，额定功率是指电机在额定工况下能够输出的功率；额定电流是指电机在额定工况下所需的电流；额定转矩是指电机在额定工况下所能输出的转矩；额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速；电机效率是指电机输出功率与输入功率之比。
富士伺服电机具有广泛的应用领域。
它常被用于机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业。
在机床领域，富士伺服电机可以用于驱动主轴、进给轴和伺服轴等，实现高精度的加工和定位控制。
在自动化设备领域，富士伺服电机可以用于驱动输送带、机械臂、机器人等，实现自动化生产线的运行和控制。
在半导体设备领域，富士伺服电机可以用于驱动精密定位台、切割器等，提高生产效率和产品质量。
在食品包装设备领域，富士伺服电机可以用于驱动包装机械的运动部件，实现高速、稳定的包装操作。
在纺织设备领域，富士伺服电机可以用于驱动纺纱机、织机等，实现高效的纺织生产。
总结而言，富士伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电动机。
它通过电磁感应将电能转化为机械能，具有多种性能参数和应用领域。
富士伺服电机在机床、自动化设备、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等行业中发挥着重要作用，为工业生产提供了可靠的动力支持。
通过不断提升电机的性能和功能，富士伺服电机将继续推动工业自动化技术的发展，为各行各业提供更加高效、智能的解决方案。
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 伺服机构的调整
6 伺服机构的调整6 - 1 调整顺序6 - 2 简易调整6 - 3 模式运行6 - 4基本调整6 - 5应用调整6 - 6要求快速应答时的调整6 - 7超程时的调整(仅限位置控制)6 - 8缩短匹配时间时的调整(仅限位置控制)6 - 9调整参数的标准值6.1 调整顺序当驱动伺服电机时，为可靠地执行来自上位控制装置的命令，需要对伺服放大器进行调整。
调整基本上请按下列顺序进行。
6.2 简易调整6.2.1 什么是简易调整即使与上位控制装置未连接，也可自动进行往复动作，自动进行自整定。
即使在上位控制装置的程序尚未完成的状态下，也可事先使电机动作，还可进行自整定，因此，有利于缩短设置调整的时间。
＜只靠放大器和电机，也可以进行往复动作/自整定!!＞伺服放大器伺服电机往复动作按「简易调整」(6.2项)进行调整开始按「基本调整」(6.4项)进行操作按「应用调整」(6.5项)进行操作按「要求快速应答时的调整」(6.6项)进行操作结束是否否否是是是6.2.2 简易调整的动作模式简易调整方面有2个动作模式，可利用触摸面板或电脑编程器进行操作。
(1) 慢运行・・・・以10r/min(固定)速度，进行1个往复动作。
可进行旋转方向和行程的确认。
(2) 简易调整・・・进行25次往复动作。
在此期间，自动进行自整定。
基本上请用慢运行确认旋转方向和行程之后，再执行「简易调整」操作。
以「慢运行」确认旋转方向和行程 以10r/min 速度缓慢移动自动进行自整定利用触摸面板的简易调整的操作方法。
1点参考说明以「简易调整」自动进行自整定闪亮 简易调整慢运行 ①过程选择的显示②脱机的显示闪亮(脱机）ENT(1秒以上)ENT 时起动③动作中的显示④正常结束用MODE 键返回至②用MODE 键 中途停止简易调整 慢运作6.2.3 简易调整时的注意点简易调整时，由于是利用伺服放大器的功能自动运行，因此，在安全方面应予以高度重视。
当电机振动，预计对机械设备会产生不良影响时，可在CONT信号中，分配出伺服运行(RUN)信号，或紧急停车(EMG)信号，在接通此信号的时，再实施简易调整。
富士伺服说明书
GYG电机 中惯性
GYS电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYC电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYG电机
2000r/min
最大旋转速度 3000r/min
新自动调谐
对低刚性的装置也可进行最适当的调谐！！
特
长
即使长皮带结构，齿隙大的齿轮或齿条＆小齿轮结构，若使用Smart也可轻松调整
至今…
指令速度
若刚性低，将发生 谐振且导致不能提 高响应性。
反馈速度
转矩
而Smart…
指令速度
即使刚性低，也很 难发生谐振、且能 提高响应性，因此 抵抗外紊乱（冲击 负载）性能也很 强。
显示 RYH
【基本型号】 ALPHA5 Smart系列
显示
【功率】
201 20 × 101 = 200W、100W、50W
401
40 × 101 = 400W
751
75 × 101 = 750W、500W
152 15 × 102 = 1.5kW、1.0kW、850W
型
号
说
显示
【系列】
明
F
1500 ~ 3000r/min系列
500
50 × 100 = 0.05kW
101
10 × 101 = 0.1kW
201
20 × 101 = 0.2kW
401 40 × 101 = 0.4kW、0.375kW
501
50 × 101 = 0.5kW
富士伺服驱动器参数设定及基本操作。
4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。
配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
i) 请确认充电用显示灯。
ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。
（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。
）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。
利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。
富士伺服说明书
富士伺服说明书篇一：富士W系列简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明＜伺服驱动器＞＜伺服电机＞1.2标牌的说明〔电机〕电机的型号系列编号1.3第二章伺服安装? 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。
由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。
安装时，请不要支撑、抬起编码器局部。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。
编码器2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷? 2.4驱动器安装①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。
②伺服放大器有的零部件局部随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。
?根本上横向排列设置。
RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。
最大限度紧凑排列设※置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。
以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。
?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。
篇二：Fujiflexa培训手册目錄第一章：軟體安裝第四章：程式製作流程第五章：工程變更以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備二軟體安裝在安装FUJI FLEXA 之前，必须对运行WEB SERVER 的客戶机安装MicrosoftInternet Information Services (IIS) 组件在查看Fuji Flexa Report 時，必须具有Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。
SMART伺服小手册MCHT321
伺服电机
伺服放大器
伺服放大器主机正面上也有型号和串行编号。
目录
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章
设置 配线 运行 参数 触摸屏 故障报警 附录
第1章 设置
伺服电机
保存环境
保存伺服电机时和在机械停止时等不通电的状态下，请遵守以下的环境要求。
L1
电源 (TB1)
·动力用电源
L2
L3
充电 LED
主电路 (TB2)
·PN 连接 ·再生电阻器
P (+) RB1 RB2
RB3
N (−)
电机动力
(TB3)
U
V
W
地线端子（2 个） （螺钉尺寸：M4）
触摸屏
有 7 段 LED4 位、按钮 4 个、 监控器端子、LED1 个。
RS485 (CN3A (IN), CN3B (OUT))
项目 环境温度 环境湿度
环境条件 −20 [℃]～+60 [℃]（不结冰） 10 [%]～90 [%] RH 以下（不结露）
使用环境
请在以下环境下使用伺服电机。
项目 环境温度 环境湿度
场所
振动
环境条件
−10 [℃]～+40 [℃]（不结冰）
10 [%]～90 [%] RH 以下（不结露）
在海拔 1000 [m] 以下的室内，不要有粉尘、腐蚀性气体， 不要阳光直射
23
FFZ FFZ/*FFZ 端子是 1 转 1 个脉冲的信号。
24 *FFZ
25
FZ
Z 相输出（开路集电极）
26
M5
FZ 端子是 1 转 1 个脉冲的信号。M5 端子是基准电位。
富士伺服驱动器RYS40说明书
富士伺服驱动器RYS40说明书输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。
出厂时，分配给CONT1 【功能】在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。
在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，根本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。
参数的设定当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数相对应的数值（1）。
该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。
（2）复位【RST】使伺服放天器的报警检田复位。
输入指令操纵序列信号：复位【RST】。
…出厂时，分配给CONT2I功能用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。
用复位【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。
【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超出，AH：放大器过热。
再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。
参数的设定当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参数对应的数值（2）。
未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。
相关可采纳以下任一方法使报警检出复位。
（1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON（2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上）4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO 5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。
富士电机 ZKG 说明书
Instruction ManualPARAMAGNETIC OXYGENANALYZERTYPE: ZKGO X Y G E N A N A LY Z E RINZ-TN2ZKG-EPREFACEINZ-TN2ZKG-E iCONTENTSPREFACE (i)Caution on safety (iii)1.GENERAL AND PRINCIPLE OF OPERATION (1)1.1General (1)1.2Principle of measurement (1) AND EXPLANATION OF EACH PART (3)2.1Name and explanation of each part (3)3.INSTALLATION (4)3.1Mounting (4)3.1.1Outline diagram (4)3.1.2Cautions on installation (5)3.2Piping (5)(1)Piping method (5)(2)Piping diagram (6)(3)Conditions of sample gas (7)(4)Flow rate of sample gas (7)(5)Preparation of standard gases (7)(6)Purging inside the instrument (7)3.3Wiring (8)(1)Wiring method (8)(2)Power terminal (8)4.OPERATION (9)4.1Operating procedure (9)4.2Preparations for operation (9)(1)Installation (9)(2)Purging inside the instrument (10)(3)Turning on the power (10)(4)Warm-up (10)(5)Zero calibration (10)(6)Span calibration (10)4.3Start of measurement (10)4.4Stop (10)5.CALIBRATION (11)5.1Zero calibration and span calibration (11)(1)Zero calibration (11)(2)Span calibration (11)ii INZ-TN2ZKG-E6. CHECK AND MAINTENANCE (12)6.1Check (12)6.1.1Check of sample gas flow rate (12)6.2Maintenance (12)6.2.1Spare parts (12)6.2.2Replacement of fuse (13)6.2.3Replacement of filter (13)6.2.4Coarse zero/span adjustment (14)(1)Coarse zero adjustment (14)(2)Coarse span adjustment (14)7. TROUBLESHOOTING (15)8. SPECIFICATIONS (17)INZ-TN2ZKG-E iiiCAUTION ON SAFETYiv INZ-TN2ZKG-EINZ-TN2ZKG-E vvi INZ-TN2ZKG-EINZ-TN2ZKG-E 11.1GeneralThe magnetic force type (dumbbell type) oxygen analyzer is an instrument utilizing the magnetic property of oxygen. By detecting the deviation of the dumbbell generated by the difference of magnetization of oxygen in the dumbbell and the sample gas, oxygen can be measured quantitatively with linear output. Since the magnetic susceptibility of oxygen is larger than that of other gases, almost no gases interfere with oxygen. As distinct from pressure detection type analyzers, no standard gas is required.1.2Principle of measurementAll gases have positive or negative magnetic susceptibilities as shown in Table 1-1.Among these gases, O 2, NO and NO 2 have high positive magnetic susceptibilities and are attracted strongly by magnetic field, whereas the others are diamagnetic substances. NO and NO 2 may be contained in combustion gas at negligibly low concentrations.It is therefore possible to measure O 2 contents in various types of gases by utilizing its magnetic susceptibility.Fig. 1-1 illustrates the principle to detect O 2 contained in a gas.Table 1-1 Relative magnetic susceptibilities of various gases1.GENERAL AND PRINCIPLE OF OPERATIONOxygen+100Nitrogen -0.42Air+21 (dry air)Chlorine -0.13Carbon dioxide-0.61Hydrogen -0.12Argon-0.58Acetylene -0.38Ammonia-0.58Nitrous oxide -0.58Ethane-0.83Nitrogen monoxide +43.8Methane -0.37Nitrogen dioxide +28.0 Kind of gasRelative magnetic susceptibility Kind of gas Relative magnetic susceptibility2INZ-TN2ZKG-EINZ-TN2ZKG-E 32. NAME AND EXPLANATION OF EACH PART2.1Name and explanation of each part!2 Sensor unit!4 Protective filtere Display panelw Knurled screwu Sample gas inlet i Sample gas outleto Purge gas inlet (option)t Span volume y Range selection switch!1 Input/output signal terminal blockr Zero volume !3 Printed circuit boardq Power switch!0 Fuse holderFrontRear q Power switchw Knurled screwe Display panelr Zero volumet Span volumey Range selection switchu Sample gas inleti Sample gas outleto Purge gas inlet!0 Fuse holder!1 Input/output signal terminal block!2 Sensor unit!3 Printed circuit board!4 Protective filter NameDescription Turned on to activate all the internal circuits. Fastens the main frame and the casing. Loosens when turned counterclockwise.Displays gas concentration.V olume for zero calibration V olume for span calibration Used for Hi-Low range switching.Port for connecting the sample gas injection pipe. Refer to "3.2."Port for connecting the pipe for discharging the gas after analysis. Refer to "3.2."Port for connecting the purge gas pipe. Refer to "3.2."Power fuse. Refer to "6.2.2."Terminal block for power terminal and analog output.Sensor unit for detecting oxygen Printed circuit board for signal processing Filter for sensor protection3. INSTALLATION(3)Conditions of sample gas(1)The dust contained in sample gas should be eliminated completely with filters. The filter at the final stageshould be capable of eliminating dust of 0.3µm.(2)The dew point of sample gas must be lower than the ambient temperature for preventing formation of drainin the analyzer. If water vapor is contained in sample gas, its dew point should be reduced down to about 0°C through a dehumidifier.(3)If SO3 mist is contained in sample gas, the mist should be eliminated with a mist filter, cooler, etc. Elimi-nate other mist in the same way.(4) A corrosive gas should not be contained in the sample gas.(5)Sample gas temperature is allowed within a range from 0 to 50°C. Pay attention not to flow hot gas directlyinto the analyzer.Note:•Do not use the analyzer with the internal protective filter or the restrictor removed. Otherwise, a failure may result, and in the worst case, the sensor section may be damaged.•Be careful not to feed the gas of the amount larger than the specified value to the analyzer. Suddengas flow of the amount larger than the specified value may damage the sensor section(4)Flow rate of sample gasProvide a flowmeter as shown in Fig. 3-2 “Sampling system diagram” on the previous page and measure the flow rate of sample gas.Gas flow rate0.5L±0.2L/min.(5)Preparation of standard gasesPrepare standard gases for zero and span calibrations.Zero gas N2 gasSpan gas O2 gas corresponding to 90% or more of full scale in each range + N2 balance gas(6)Purging inside the instrumentThe inside of instrument need not be purged generally except for the following cases.(1) A combustible gas component is contained in sample gas.(2)Corrosive gas is contained in the atmospheric air at the installation site.(3)The same gas as the sample gas component is contained in the atmospheric air at the installation site.In such cases as above, the inside of analyzer should be purged with the air for instrumentation or N2.Purging flow rate should be about 1L/min.If dust or mist is contained in purging gas, it should be eliminated completely in advance.4. OPERATION(2)Purging inside the instrumentWhen the instrument is installed in an environment containing a combustible or corrosive gas, or a lot of dust, purge the main frame with N 2 gas or air at the flow rate of 1.0L/min. When a combus-tible gas is contained, feed purge gas before turning on the power (30 minutes before in the case of N 2, or one hour before in the case of air).(3)Turning on the powerSetting the power switch to “ON” lights up the measurement LED.The output value display becomes off-scale on the + side once,and then (approximately 2 seconds later) returns to the normal value.(4)Warm-upAfter turning on power supply, warm up the instrument. When indication has stabilized (after 30 minutes or more), warm-up is completed.(5)Zero calibrationCarry out zero calibration with the zero calibration gas flowed. For procedure, refer to “5.1 (1)”(6)Span calibrationCarry out span calibration with the span calibration gas flowed. For procedure, refer to “5.1(2)”4.3Start of measurementFeed the sample gas. Check that the gas is being fed at the specified flow rate (0.5L/min.)4.4StopStop injection of the sample gas and flow dry N 2 gas through the sample gas inlet for 10 minutes to purge the inside of measuring cell. Then, stop the flow of N 2 gas. Turn off the power switch.LEDT urning on the power lights up themeasurement LED.5.CALIBRATION5.1Zero calibration and span calibration•We recommend you to perform calibration once a week or as required.•Perform zero calibration first, and then span calibration. Performing span calibration first and then zero cali-bration may cause the span point to deviate.•Perform calibration in the range of use.•Before starting the calibration, check that the range selection switch is set to the range to be calibrated.•Before starting the calibration, warm up the instrument fully.•Be careful not to feed the calibration gas of the amount larger than the specified value. Sudden gas flow of the amount larger than the specified value may damage the sensor section.(1)Zero calibrationFeed the zero gas at the specified flow rate (0.5L/min).After the indication becomes stable enough, make an adjustment with the zero volume so that the output between output terminals 4 (+) and 5 (-) becomes 0% O2.Zero volume(2)Span calibrationFeed the span gas at the specified flow rate (0.5L/min).After the indication becomes stable enough, make an adjustment with the span volume so that the output between output terminals 4 (+) and 5 (-) coincides with the concentration of the standard gas.Span volume6. CHECK AND MAINTENANCEMake fine adjustments using the span volume on the front face.radjustment volumeradjustment volume14INZ-TN2ZKG-E7. TROUBLESHOOTINGINZ-TN2ZKG-E1516INZ-TN2ZKG-E8. SPECIFICATIONSINZ-TN2ZKG-E17Head OfficeGate City Ohsaki, East Tower, 11-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 141-0032, Japanhttp://www.fesys.co.jp/engInstrumentation Div.International Sales Dept.No.1, Fuji-machi, Hino-city, Tokyo 191-8502, Japan Phone: 81-42-585-6201, 6202 Fax: 81-42-585-6187 http://www.fic-net.jp/eng。
富士电机 UG20系列 说明书
v
說明書中的記號
基於操作說明上的方便，本書採用了以下的記號： 重要事項
參考或補充說明等內容
修訂履歷
vi
說明書中的記號
目錄
1. 溫控器網路的概要 .............................................................................................1 2. 接線電纜 .............................................................................................................3 3. 終端阻抗的設定 .................................................................................................4 4. 溫控器通信設定 .................................................................................................5 5. 處理週期流程 .....................................................................................................7 6. 直接指定溫控器記憶體時 .................................................................................8
● 請勿接觸通電中的端子等之充電部，以免觸電。
注意
富士伺服系统说明书 FUJI SERVO SYSTEM MEH549a FUJI SERVO SYS
FUJI SERVO SYSTEMFUJI SERVO SYSTEM2High-resolution encoder: 131072 pulses (17-bit)Vibration Suppressing Control Function equipped as standardTwo RS-485 ports as standardFeaturesEnsures stable performance even at low speed.Suppresses mechanical vibration to the limit.Realizes the integral control of parameters (Maximum 31-axis connection).Control power back-up functionServo analysis functionEasy tuningTest operation functionMonitor output functionGlobal standardsSide-by-side installationIP67 (Servomotor)0.050.1 kW0.2 kW0.4 kW0.50.750.85 kW 1 kW 1.3 1.5 kW 23Low Inertia Series (GYS Motor)Rated speed:3000 r/minBesides the main power input, a control power back-up function is equipped, which is helpful in backing up sensor positions. This system cuts off the main power supply in an emergency, so you do not need to return to the original position each time.The servo amplifier itselfautomatically performs auto tuning by left and right movements. Optimum tuning between themachine and servomotor is attained before positioning adjustment by the host controller.This is a tool installed in the loader to be equipped with a personal computer, which analyzes the“resonance frequencies” inherent in each machine to make effective use of the “vibration suppressing control function,” the “Notch Filter,” etc.Control power back-up functionServo analysis function3000 r/min type2000 r/min type1500 r/min typeOther featuresEasy tuningContinuous reciprocation is supported in addition to JOGoperation in a single direction. Y ou can easily check the effective torque by rough actual operation before preparing the host controller.Test operation function0.05 kW0.1 kW 0.2 kW 0.4 kW0.75 kWSingle-phase 200 to 230VSingle-phase or 3-phase 200 to 230VGYS500DC2 – T2A RYC500D3 – VVT2GYS101DC2 – T2A RYC101D3 – VVT2GYS201DC2 – T2A RYC201D3 – VVT2GYS401DC2 – T2A RYC401D3 – VVT2GYS751DC2 – T2ARYC751D3 – VVT2Rated outputInput power supplyMotor type(standard type)Amplifier type0.5 kW 0.75 kW 1 kW1.5 kW 2 kWSingle-phase or 3-phase 200 to 230V3-phase 200 to 230VGYG501CC2 – T2E RYC501C3 – VVT2GYG751CC2 – T2E RYC751C3 – VVT2GYG102CC2 – T2E RYC102C3 – VVT2GYG152CC2 – T2E RYC152C3 – VVT2GYG202CC2 – T2ERYC202C3 – VVT2Middle Inertia Series (GYG Motor)Rated speed:2000 r/minRated output Input powersupplyMotor type(standard type)Amplifier type0.5 kW 0.85 kW 1.3 kWSingle-phase or 3-phase200 to 230V 3-phase200 to 230VGYG501BC2 – T2E RYC501B3 – VVT2GYG851BC2 – T2E RYC851B3 – VVT2GYG132BC2 – T2ERYC132B3 – VVT2Middle Inertia Series (GYG Motor)Rated speed:1500 r/min4Ensures stable performance even at low speed.10 r/min Conventional encoder (equivalent to 8192 pulses)10 ms17-bit encoder (131072 pulses)10 r/min10 msHigh-resolution encoder generating 131072 pulses installedHigher resolution reduces rotational flactuation, achieving smooth machine motions.Without vibration suppressing control function With vibration suppressing control functionVibration waveform measured by laser displacement gaugeVibration waveform measured by laser displacement gaugeActual speedArm vibration2 mm/div 500 r/min/divActual speedArm vibration 2 mm/div500 r/min/divDirection of movementDirection of movementHost controllerServo amplifiers(Maximum 31-axis connection)Parameter management screenRS-485Image of system configurationThe FALDIC-W adopts global specifications to support the “CE marking ” and “UL/cUL ” standards.*Applications for certification by these standards are being filed.The servomotor complies with IP67* and can, therefore, be used in an environment where it is exposed to water or dust.*Excluding the shaft sealing and connector of the GYS motors and the axis through portion of the GYG motors.Global standardsIP67(Servomotor)Feature 1Feature 2Feature 3High-resolutionencoderVibration Suppressing Control FunctionIntegral control of parametersRealizes the integral control of parameters.Two RS-485 ports as standardRS-485 links the host controller to each servo amplifier, enabling the integral control of the servo amplifier parameters by the host controller.Suppresses mechanical vibration to the limit.Our original vibration suppressing control function (patent pending)A “Vibration Suppressing Control Function ” is introduced, which is effective in controlling robot arm end vibration.Fuji ’s original “Vibration Suppressing Control Function ” is installed as a standard feature. It effectively reduces vibration, especially for low-rigidity units such as a robot arm end, and minimizes machine cycle time.An analog monitor output function is equipped on the front of the servo amplifier. Connect a specialconnector to it to observe signals. T wo signals can be observed from the return speed, torque command, positional deviation, etc.Servo amplifiers can be installed side by side, which saves space required to install them in the machine enclosure.Monitor output functionSide-by-side installation5Personal computer loaderThe loader software for personal computers for the FALDIC-W Series can be downloaded from our website.http://www.fujielectric.co.jp/fcs/Y ou can set the following with the personal computer loader:Menu screenHistorical traceMode change key•Changes the mode (MODE).•Cancels the mode (ESC).Shift/Enter key•Shifts the data setting digit to the right (SHIFT + MODE).•Determines the mode or the value (ENT).Sub-mode selection key (UP)•Increases the value (+1).Sub-mode selection key (DOWN)•Decreases the value (-1).(1) Real-time trace :(2) Historical trace :(3) Monitor 2:monitored.(4) Parameter edit :(5) Communication setting :personal computer.(6) Easy tuning :(7) Servo analysis :Inspects the resonance and antiresonance points of the machine system.The effect of the Notch Filter can also be checked.KeypadThe keypad allows you to use the similar functions as with the personal computer loader.*The keypad does not display trace but displays a value.6Servomotor78Connector-provided cable correspondence table*1:The customer is requested to make this cable with a specified connector.(Specified connector: WSK-M04P-CA for brakes without a brake; WSK-M06P-CA for motors with a brake)*2:Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M04P-CA.*3:Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M06P-CA. (The customer is requested to make a cable for brakes.)*When the customer makes a cable, use any of the connectors shown in this table.Common options*4: The 1.3 kW, 1.5 kW, and 2 kW amplifier do not require this connector because they are connected with a terminal block.*1: To connect the external regenerative resistor WSR-401 or WSR-152 to the amplifier, a connector for external regenerative resistors [type: WSK-R03P-B] is required.900T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]100T o r q u e [N m ]Speed [r/min]000T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]0T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]000T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]00T o r q u e [N m ]Speed [r/min]111213Interface specificationsI/O signal specifications*1: Functions you want to keep ON at all times can be used without wiring (up to four functions can be set by setting parameters as normally ON signals).141516*1: Excluding the shaft sealing and connectors of the GYS motor, and the shaft sealing of the GYG motor.*2: Servomotors (1) without an oil seal and a key, (2) with an oil seal and without a key, and (3) with an oil seal and a key are made-to-order.*3: Servomotors (1) without an oil seal and a key, (2) with an oil seal and without a key, and (3) without an oil seal and with a key are made-to-order.Servo amplifier17*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.*2: Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M04P-CA.*3: Use the cable together with the connector for motor power supply wiring WSK-M06P-CA. (The customer is requested to make a cable for brakes.) *When the customer makes a cable, use any of the connectors shown in this table.*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.*1: For applicable models, see Table 1: Applicable models below.18Fuji Service Centers•<Overseas Support> Technical CenterA/O Service Center[Service Area: Asia & Oceania]11-2, Osaki 1-Chome, Shinagawa-kuTokyo, 141-0032, JAPANPhone: (03)5435-9058•U.S.A. Service Center[Service Area: North, Central & South America]5550 Cerritos Ave. Suite H Cypress, CA. 90630 U.S.A.Phone: (714)220-1879 •CHICAGO Service Station4825 N. Scott St. Suite 210, Schiller Park, IL60176 U.S.A.Phone: (847)233-9844•EC Service Center[Service Area: EC. Middle East & Africa]Senefelder Strasse 1,63110 Rodgau, F.R.GERMANYPhone: (06106)285-7890•South East Asia Service Center[Service Area: South East Asia]Block 5000 Ang Mo kio Ave 5 #02-03 Techplace II SINGAPORE 569870Phone: (6481)5079Contracted Service Companies•North. Central & South America AreaU.S.A.OESS CORPORA TION(Head Office:NEWJERSEY)q NEW JERSEY800 Huyler Street T eterboro, NJ 07608, U.S.A.Phone: (201)288-4422w CHICAGO4825 N Scott Suite 210 Schiller park, IL 60176,U.S.A.Phone: (847)233-9412e LOS ANGELES5550 Cerritos Ave. Suite H, Cypress, CA 90630U.S.A.Phone: (714)220-1879r SAN JOSE1440, Koll Circle, Suite 107, San Jose, CA 95112U.S.A.Phone: (408)437-1582t PORTLAND7921 SW Cirrus Drive, Beaverton, OR 97008,U.S.A.Phone: (503)520-5044•Asia & Oceania Areay KOREADONGHAI CORPORA TIONDonghai Building 1056-28 Namhyum-DongKwanak-Ku Seoul, R.O.KOREAPhone: (02)586-0058y KOREAGAIUS INDUSTRIES CO., LTD.Cana Bldg., 10-59, Y angjae-Dong, Seocho-Gu,Seoul, 137-887, R.O. KOREAPhone: (02)3463-0766u T AIWANT AIWAN OPTICAL MEASURING INSTRUMENTCO., LTD.6F-3, No.190. Sec. 2, Chung Hsing Rd Hsin TienCity, Taipei Hsien, T AIWAN R.O.C.Phone: (02)29118420i HONG KONGFUJI ELECTRIC(ASIA) CO., LTD.Room 1001, 10/F., Tsimshatsui Center 66 ModyRoad, Tsimshatsui East Kowloon, HONG KONGPhone: 2311-8282o CHINAFUJI-ELECTRIC TECHNOLOGY AND SERVICE(SHENZEN) CO., LTD.Room 209 Liming Building No.144, Zhongxing Rd.Luohu Ku. Shenzhen City, CHINAPhone: (0755)8220-2745!0AUSTRALIACNC and ROBOTIC AUTOMA TED SERVICESUnit 33/16 Macquarie Place Boronia Victoria 3155,AUSTRALIAPhone: (03)9483-8629!1INDIAAUTONUM CONTROLS PVT LTD.109, Sagar Building, Prabhat Industrial Estate,W.E. Highway, Befor Check Naka, Dahisar-East,Mumbai 400 068 INDIAPhone: (022)28960027•EC. Middle East & Africa Area!2F.R.GERMANYOESS GmbH.Senefelder Strasse 1, 63110 Rodgau,F.R.GERMANYPhone: (06106)285-7890•South East Asia Area!3SINGAPOREFuji T echnical Center (S’pore) Pte Ltd.Block 5000 Ang Mo kio Ave 5 #02-03 T echplace IISINGAPORE 569870Phone: (6481)507919Information in this catalog is subject to change without notice.Printed in Japan 2004-3 (C04a/C04a) 30CMInverter Value Engineering Center/Suzuka Factory has acquired the certification of environment management ISO14001 and quality management system ISO9001.。
富士伺服驱动系统说明书
3000 r/min type
中惯量系列（GYG电机）
额定旋转速度SNJO
输入电源
额定输出
电机型号（标准型）
放大器型号
单相或者三相 ʙ7
L8 (:($$ʵ5&3:$$ʵ775 L8 (:($$ʵ5&3:$$ʵ775
广州科沃—工控维修的１２０ ｗｗｗ．ｇｚｋｏｗｏ．ｃｏｍ
W i d e 容量范围 Range
L8
L8
L8
L8
L8
L8
小 惯 量 系 列（ G Y S 电 机 ）额定旋转速度3 0 0 0 r / m i n
L8
L8
L8 L8 L8
中惯量系列（GYG电机）
额定旋转速度SNJO
输入电源
单相或者三相 ʙ7
额定输出 L8
电机型号（标准型）
放大器型号
(:(#$ʵ5&3:$#ʵ775
三相 ʙ7
L8 (:(#$ʵ5&3:$#ʵ775 L8 (:(#$ʵ5&3:$#ʵ775
手臂 振动 实际速度
无减振控制功能
有减振控制功能
Feature 3
参数的 一体化管理
用上位控制器实现参数的一体化管理
˙标准配备34个通信接口 上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
系统构成图
34
上位控制器
伺服放大器（最大可连接31轴）
单相 ʙ7
L8 (:4%$ʵ5"3:$%ʵ775 L8 (:4%$ʵ5"3:$%ʵ775
单相或者三相 ʙ7
L8 (:4%$ʵ5"3:$%ʵ775 L8 (:4%$ʵ5"3:$%ʵ775
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 参数(2)
/参数19号 编号 名称 设定范围初始值 变更 19输出脉冲数16~32768[脉冲](1刻度)2048电源设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。
输出形式为90度相位差2路信号。
伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。
通过设定转动方向切换(参数4号)可以切换相的顺序。
・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时B 相前进 ・参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时A 相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。
A 相及B 相信号为50[%占空比]。
Z 相信号每转一周输出1个脉冲。
输出幅度取决于输出脉冲数。
A 相信号与Z 相信号是同步的。
输出频率请在500[kHz]以下使用。
伺服放大器对输出频率无限制。
不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。
B 相[FB] B 相[*FB] Z 相[*FZ]A 相[*FA] A 相[FA] Z 相[FZ] 脉冲幅度: t 11≥1μs(相当500kH Z )在输出脉冲数设定为3000[脉冲/周]状态下，以5000[r/min] 旋转时的输出脉冲数3000[脉冲/周]60×5000[r/min]=250000[Hz]若在最大值32768[脉冲/周]状态下变为5000[r/min]，则超过2.7[MHz]。
提示/编号 名称 设定范围初始值 变更 20Z 相补偿0~65535[X2脉冲](1刻度)电源变更Z 相的输出位置时设定。
在CCW(逆时针)方向，只有参数20号设定的脉冲量偏离Z 相的输出位置。
该参数与转动方向切换(参数4号)无关。
在Z 旋转时，在CCW(逆时针)方向出现Z 相的输出位置偏移。
■Z 相的输出位置 ・Z 相补偿值为[0]时 ・Z 相补偿值为[16384]时※键的位置不是Z 相。
用于说明时，暂时将键位置设为Z 相。
■相关可以利用触摸面板的试运行模式调整Z 相位置，以便让当前位置变为Z 相输出位置。
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册
4．请不要接错编码器的端子的顺序。 否则编码器和伺服放大器会破损。
强制
·地线是用于防止万一发生触电事故的。 为安全起见，务必请安装地线。
本产品不是以用于涉及人身生命的机器及系统为目的而设计和制造的。如果计划将其 用于航空控制设备、交通管制设备、宇航设备、核能控制设备或医用设备及其系统等 特殊用途时，请与本公司营业窗口接洽。 如果将该产品用于其故障有可能危及人身性命或导致重大损失的设备上时，请在该设 备上安装适当的安全装置。
前言
本手册是 "富士 AC 伺服系统 FALDIC-W 系列用户手册"。 用户手册由 1 册构成，记载产品的所有使用说明。
4．发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行。 否则有可能受伤。
5． 瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。（请在机 械设计时考虑，如何保证再启动时人身安全） 否则有可能受伤。
6．请确认电源规格正常。 否则有可能导致火灾、故障和受伤。
禁止
·装入伺服电机中的制动器是用于自保的，故请不要用于一般的制动。 否则有可能发生故障、受伤。
在各种设备的包装内备有以下资料。
设备
资料名称
伺服放大器
使用说明书 富士 AC 伺服 FALDIC-W 系列 伺服放大器 (RYC□□□D(C，B)3-△△△2)
伺服电机
使用说明书 富士 AC 伺服电机（GYS/GYG 系列）
资料编号 INR-SI47-0853
ING-SI47-0863
该手册的相关产品的型号如下。
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自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器
RYC 500 D 3 Ð V V T 2
表示 基本型号 系列 表示 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机
GYS 500 D C 2 Ð T 2 A Ð B
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 无油封/直键/ 附Tap 有油封/直键 有油封/无键 有油封/直键/ 附Tap
1 1.8kW、2.9kW 除外 2 只有 1.8kW、2.9kW
表示
表示
对象电机
表示
额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
Other Features
采用 !% 脉冲的高分辨率编 码器。 提高了伺服电机旋转分辨率，实 现低速平稳的机械运行。
Feature 1
最大限度抑制机械振动
本公司独创的减振控制功能 （正在申请专利）
为解决机器人手臂前端等的振动问题， 标准配备 「减振控制功能」 。
标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节 拍运行。
富士伺服系统
MCH549c
Contents
特点 操作·显示 型号说明 系统构成图 伺服电机mart
可支持机器不断升级换代的伺服系统
伺服放大器
伺服放大器规格 连接图 （参考） 伺服放大器外形尺寸图
F UJ I S ERVO SYST EM
FALDIC 系列的新基本型号 FALDIC-W 是符合 RoHS 标准的环保型伺服系统。 新增1.8kW、 2.9kW 的额定输出， 使应用领域更加广泛 为了满足市场要求， FALDIC-W 不断升级换代
伺服电机具有防水 和防尘的特点
RoHS 符合 RoHS 标准
利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配
环保型产品
监控输出功能
高分辨率编码器
结构紧凑
伺服系统分析功能
全球通用
试运行功能
输入控制电源
FALDIC-W Variation
小惯量系列 （GYS电机）
机种形式
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
标准产品 订货生产品
准标准产品
表示
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电源配线用动力电缆线 电机用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
FALDIC-W 在追求 「高性能、 多功能」 的同时，
利用简易调试功能来实现 「使用方便性」 符合 RoHS 标准的 「环保型产品」
型号一览表 关于产品保修
3 种不同的额定转速的伺服电机， 使应用领域更加广泛。
Wide Range
小惯 量 系 列 （ G Y S电机） 额 定 转 速 3000r/min
端子台配线
该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。 该电缆线有配套连接器，由客户自己制作。 配套连接器：无制动电机、带制动电机通用 ）
1.8kW 、 2.9kW 为 IP65 。
<6 种有害物质 >
铅、 汞、 镉、 六价铬、 多溴联苯 （ PBB ） 、 多溴二苯醚 (PBDE)
监控输出功能
伺服放大器正面配备了模拟监控 用输出。使用专用连接器可以观 测信号。能观测返回速度、转矩 命令、位置偏差等2个信号。
结构紧凑
伺服放大器能完全紧凑型安装。 因此，支持机械控制柜小型化。
全球通用
完全符合「 CE 」「 UL/cUL 」的 标准。 输入指令序列信号与同步 / 源信 号共用。
输入控制电源
主电源另外配备伺服放大器的输 入控制电源。 紧急时即使系统切断主电源，也 可保持有报警信息和编码器信息。
NEW
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
单相
单相或者三相
3000 r/min type
中惯量系列 （GYG电机）
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
单相或者三相
三相
2000 r/min type
中惯量系列 （GYG电机）
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
单相或者三相
三相
NEW NEW
1500 r/min type
带连接器电缆线参照表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定转速 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线
有
无
端子台配线 有
端子台配线 中 惯 量 型 电机 无
端子台配线 有
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
时
时
时
转矩特性图（
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
减振控制 功能
移动方向
根据激光变位计测量的振动波形
移动方向
根据激光变位计测量的振动波形
手臂 振动 实际速度
手臂 振动 实际速度
无减振控制功能
有减振控制功能
Feature 2
用上位控制器实现参数的一体化管理
标准配备 个通信接口
上位控制器与各伺服放大器之间采用 RS-485 通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封
周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器用】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
冈谷电机产业制造
【电磁接触器用】 规格
Ω
单相 三相
冈谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 ( 增量 ) 以下 室内、 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 〜 ， 以下（无结露）