富士伺服电机说明书

电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分及连接器部分） 电缆 米 ( 带连接器 ) 米 ( 带连接器 ) 电缆 无 ( 使用伺服放大器检测 ) 法兰安装 （ )， （ ） ， （ ） 直轴、带键 位编码器 ( 增量 ) 以下 室内、 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 〜 ， 以下（无结露）
单相
单相或者三相
3000 r/min type
中惯量系列 （GYG电机）
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
单相或者三相
三相
2000 r/min type
中惯量系列 （GYG电机）
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
单相或者三相
三相
NEW NEW
1500 r/min type
高分辨率 编码器
伺服系统 分析功能
利用我公司的调试软件对机械固 有的「共振频率」等进行分析， 可以有效利用「减振控制功能」、 「陷波滤波器」等功能。
试运行功能
不仅支持单方向的JOG运行，也 支持连续往复运行。在没有安装 上位控制装置的情况下，同样能 够简单测试出与实际运行相接近 的运行状态和伺服系统的实际转 矩。
容量范围
中惯量系列 （GY G电机） 额定转速 2000r/min
额定转速 1500r/min 中惯量系列 （GYG电机）
标准配备减振控制功能
最大限度抑制机械振动
标准配备 RS-485 2 个通信接口
Features
FALDIC-W的特点
参数实现了一体化管理 （最大可连接 31 轴）
调试简单
IP67（伺服电机）
连接器对应表
电机系列 小 惯 量 型 电机 额定转速
客户自已制作电缆线时，请选用该连接器。 上位 - 放大器之间 制动 无 有 额定输出 指令序列输入输出配线用连接器 电源 - 放大器之间 电源配线用连接器 放大器 - 电机之间 编码器配线用电缆线 放大器侧 电机侧 电机动力配线用连接器 放大器侧 电机侧
伺服电机具有防水 和防尘的特点
RoHS 符合 RoHS 标准
利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配
环保型产品
监控输出功能
高分辨率编码器
结构紧凑
伺服系统分析功能
全球通用
试运行功能
输入控制电源
FALDIC-W Variation
小惯量系列 （GYS电机）
机种形式
额定转速
输入电源 额定输出 电机型号 （标准型） 放大器型号
自动补偿调整
Z相位置调整
自动调谐增益
调试简单
模式运行
型号说明 伺服放大器
RYC 500 D 3 Ð V V T 2
表示 基本型号 系列 表示 额定输出 表示 编码器 位 表示 输入电压 系
表示
上位机接口 （速度）
表示
主要功能 脉冲串/速度控制
表示
系列
表示
开发顺序
伺服电机
GYS 500 D C 2 Ð T 2 A Ð B
电机
无 端子台配线 有 端子台配线 端子台配线 端子台配线
中 惯 量 型
电机
无 端子台配线 有 端子台配线 端子台配线 端子台配线
共用选件
名称 控制电源配线用连接器 外部再生电阻用连接器 电脑编程器连接用 、 、 、 型号 内容 备注
转换器 电缆线 、
变换 需要转换器和电缆线。 的放大器与端子台连接时，不需要该连接器
）
位编码器 ( 增量 ) 以下 室内、 以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油雾的场所 〜 ， 以下（无结露）
制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压 吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
时
转矩特性图
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
FALDIC-W 在追求 「高性能、 多功能」 的同时，
利用简易调试功能来实现 「使用方便性」 符合 RoHS 标准的 「环保型产品」
型号一览表 关于产品保修
3 种不同的额定转速的伺服电机， 使应用领域更加广泛。
Wide Range
小惯 量 系 列 （ G Y S电机） 额 定 转 速 3000r/min
减振控制 功能
移动方向
根据激光变位计测量的振动波形
移动方向
根据激光变位计测量的振动波形
手臂 振动 实际速度
手臂 振动 实际速度
无减振控制功能
有减振控制功能
Feature 2
用上位控制器实现参数的一体化管理
标准配备 个通信接口
上位控制器与各伺服放大器之间采用 RS-485 通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
表示 基本型号 小惯量型 中惯量型 额定输出 表示 无表示 制动器 无 有 油封/ 旋转轴 无油封/直键 无油封/无键 无油封/直键/ 附Tap 有油封/直键 有油封/无键 有油封/直键/ 附Tap
1 1.8kW、2.9kW 除外 2 只有 1.8kW、2.9kW
表示
表示
对象电机
表示
额定旋转速度 系列 系列 系列 安装方法 法兰 开发顺序
带连接器电缆线参照表
电机系列 电机 小 惯 量 型 电机 额定转速 制动 无 额定输出 上位 - 放大器之间 电源 - 放大器之间 指令序列输入输出电缆线 电源配线用动力电缆线 放大器 - 电机之间 编码器用电缆线 电机用动力电缆线
有
无
端子台配线 有
端子台配线 中 惯 量 型 电机 无
端子台配线 有
] 另外购买。
伺服电机规格 小惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 通风保护 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 周围温度、 湿度 耐振动 重量
端子台配线
该电缆线有配套连接器，客户可以自已制作。 （配套连接器 无制动电机用 ，带制动电机用 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 电机动力配线用连接器 请使用与 相对应的连接器。 （制动用电缆线客户可以自已制作） 。 该电缆线有配套连接器，由客户自己制作。 配套连接器：无制动电机、带制动电机通用 ）
标准产品 订货生产品
准标准产品
表示
输入电压 系 编码器 位
表示
表示
表示
系统构成图
配电用断路器、 漏电断路器、电磁接触器
指令序列输入输出电缆线
转换器 电抗器 计算机程序输入电缆线
编码器用电缆线
电源滤波器 电源配线用动力电缆线 电机用动力电缆线
控制电源配线用连接器
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
系统构成图
命令积算脉冲
最大转矩
输入电压
输入输出信号
负荷惯量比
切换模式 • 切换模式 • 退出模式 模式及数据确认 • 设定位向右移位 • 模式及数据确认 子模式的选择 • 数值的增量 子模式的选择 • 数值的减量
OL热值
再生电阻热值
脉冲串输入频率
直流中间电压 （最大）
直流中间电压 （最小）
参数
参数编集
试运行
手动运行 位置复位 清除累计脉冲 报警复位 报警记录初始化 参数初始化
全球通用
完全符合「 CE 」「 UL/cUL 」的 标准。 输入指令序列信号与同步 / 源信 号共用。
输入控制电源
主电源另外配备伺服放大器的输 入控制电源。 紧急时即使系统切断主电源，也 可保持有报警信息和编码器信息。
NEW
操作 显示
电脑编程器
FALDIC-W用的电脑编程软件可以从我公司的网页上下载。
瞬时采样趋势图
触摸面板
即使不使用电脑编程器，只使 用伺服放大器的触摸面板也能 实现相同的设定※。
模式内容
通电
显示触摸面板初始值 （参数设定）
顺序监控
顺序模式 当前报警 报警记录 显示站号
各种监控
反馈速度 命令速度 平均转矩 反馈当前位置 命令当前位置 位置偏差量
无法显示趋势图、但能显示监控。
返回积算脉冲
参数的 一体化管理
系统构成图
上位控制器
伺服放大器 （最大可连接31轴）
参数画面管理
Feature 3
Feature 4
Feature 5
调试简单
（伺服电机）
IP67
RoHS
符合 RoHS 标准
NEW
利用简易调试功能可实现机械 和伺服电机的最理想的匹配
只需在参数中设定简单的机械运行代 码，伺服放大器就可自动将机械与伺 服电机调试到最理想的状态。在没有 安装上位控制装置的情况下，可以进 行调试作业，从而为缩短工期做出了 贡献。
周边机械
额定旋转速度 输入电源 单相 伺服放大器型号
适用电机 输出 [ ]
配线用断路器
漏电断路器
电磁接触器
浪涌吸收器 【控制继电器用】 规格
Ω
电抗器
电源滤波器
外部再生电阻
三相 单相 三相
冈谷电机产业制造
【电磁接触器用】 规格
Ω
单相 三相
冈谷电机产业制造
放大器上连接外部再生电阻的
、
时，外部再生电阻的连接器 [ 型号
1.8kW 、 2.9kW 为 IP65 。
<6 种有害物质 >
铅、 汞、 镉、 六价铬、 多溴联苯 （ PBB ） 、 多溴二苯醚 (PBDE)
监控输出功能
伺服放大器正面配备了模拟监控 用输出。使用专用连接器可以观 测信号。能观测返回速度、转矩 命令、位置偏差等2个信号。
结构紧凑
伺服放大器能完全紧凑型安装。 因此，支持机械控制柜小型化。
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
带制动电机
电机型号 额定输出 额定转矩 静摩擦转矩 惯量 额定电压Fra Baidu bibliotek吸合时间 释放时间 消耗功率 重量
时
时
时
转矩特性图（
）
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
加减速区域
转矩
转矩
转矩
转矩
连续动作区域
连续动作区域
转矩
连续动作区域
连续动作区域
连续动作区域
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
旋转速度
伺服电机规格 中惯量系列 （
富士伺服系统
MCH549c
Contents
特点 操作·显示 型号说明 系统构成图 伺服电机
伺服电机规格 伺服电机外形尺寸图
Simple & Smart
可支持机器不断升级换代的伺服系统
伺服放大器
伺服放大器规格 连接图 （参考） 伺服放大器外形尺寸图
F UJ I S ERVO SYST EM
FALDIC 系列的新基本型号 FALDIC-W 是符合 RoHS 标准的环保型伺服系统。 新增1.8kW、 2.9kW 的额定输出， 使应用领域更加广泛 为了满足市场要求， FALDIC-W 不断升级换代
Other Features
采用 !% 脉冲的高分辨率编 码器。 提高了伺服电机旋转分辨率，实 现低速平稳的机械运行。
Feature 1
最大限度抑制机械振动
本公司独创的减振控制功能 （正在申请专利）
为解决机器人手臂前端等的振动问题， 标准配备 「减振控制功能」 。
标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节 拍运行。
伺服电机具有防水 和防尘的特点
伺 服 电 机 对 应 IP67 ※ 标 准 。 即 使 在 有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括 GYS 电机的轴端和连接器部分。 不包括GYG电机的轴端。GYG电机的
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特 定有害物质 (RoHS) 标准。是不含有 6 种有害物质的环保型伺服产品。
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封
实时采样趋势图
菜单画面
电脑编程器可以作如下设定
实时采样趋势图 瞬时采样趋势图 监 控 参 数 编 集 通 信 设 定 调 试 简 单 伺服分析器功能
能连续采集速度及转矩的波形。 能采样比实时采样时间短的波形。 能监控确认I/O、报警记录、系统构成。 参数可以进行编集、传送、比较、初始化。 设定伺服放大器与电脑之间的通信条件。 只需简单设定。伺服电机自动进行往复运行时 自动调整与机械系统最理想的自整定增益。 查找机械系统的共振点/反共振点。 可以利用陷波滤波器确认效果。
标准规格
电机型号 额定输出 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 惯性矩 额定电流 最大电流 绝缘等级 额定 保护通风 端子 （电机） 端子 （检验器） 过热保护 安装方式 轴端 涂饰色 检验器 振动 使用场地、 海拔高度、 气氛 环境温度、 湿度 耐振动 重量
电机）
类 连续额定 全封闭 自行冷却（ 不包括轴穿过部分） 佳能连接器 佳能连接器 无（由伺服放大器检出） 法兰安装 ， ， （ ） （ 直轴、带键、有油封