NTP 驱动器 操作手册
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若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 5. 驱动器通电时绿色指示灯 PWR 亮。 6. 过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
8
深圳市新拓光电科技有限公司
PSSD-3MD227 步进细分驱动器
步进驱动器&电机说明书
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.7A/相到7A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何7A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC110-220V ◆ 过热、过流、电压过低保护 ◆ 驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆ 相位记忆功能.
典型应用
医疗器械 雕刻机
机器人 激光打标机
仪器仪表 激光内雕机
概述
PSSD-3MD227是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-AC220V，采用单电源供电。适 配3出线电流在7A以下，外径110-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得 电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热 可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提 高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
D2=OFF 时为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻 220Ω ，要 求 ：低 电平 0－0.5V，
D2=ON 时为反向步进脉冲信号 高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5us。
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请 参见第 6 页输入信号。
MF 电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机 处于自由状态。
＋ 原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）。
+端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最 TM 原点输出信号光电隔离负端
高电压 50V。
＋V 电源正极 －V 电源负极
主要控制信号
输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。 驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
过压保护、错相、过流保护
当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用放电回路，长时 间过压会烧断保险丝。当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护 电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接 线是否正常。
深圳市新拓光电科技有限公司
步进驱动器&电机说明书
NTP
深圳市新拓光电科技有限公司
地址：深圳市南山区高新科技园上汽大厦 906 电话：0755-2673 4468（总机 10 线） 传真：0755-2673 4479
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深圳市新拓光电科技有限公司
独特的控制电路
产品特点
步进驱动器&电机说明书
典型应用
医疗器械 雕刻机
机器人 激光打标机
仪器仪表 激光内雕机
概述
PSSD-3MD66是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，采用单电源供电。适配3出 线电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得 电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热 可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提 高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为 50mA。
独立端接法
3
深圳市新拓光电科技有限公司
步进驱动器&电机说明书
NTP-PSSD全数字三相步进驱动器
PSSD系列三相步进电机驱动器以高速FPGA作为硬件控制核心，采用全数字伺服控制算法。抗干扰能 力、实时响应、细分精度都比传统的步进驱动器有很大的提高。该驱动器具有细分精度高、定位准、响应 快、噪音低、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
安装尺寸（单位：mm）
指示灯和电位器功能说明
采用侧面安装，散热效果较好
标记符号
功能
PWR 电源指示灯
TM 零点指示灯
O.H 过热指示灯
O.C 过流/电压过低指示灯
Im 电机线圈电流设定电位器
注
释
驱动器通电时，绿色指示灯亮。
零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
过热时，红色指示灯点亮。
电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
NTP三相混合式步进电机驱动器，内部采用独特的控制电路。此项独特控制电路的设计，很好地兼顾 了电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良 好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右。凭借此项独特控制电路，具有噪音低、细分精 度高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220
D2=ON 时为正向步进脉冲信号 Ω ，要 求 ：低 电平 0－0.5V，高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5us。
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请 参见第 6 页输入信号。
DR
DC16～60V
U
V 电机接线
W
！注意：
1. 输入电压不要超过 DC60V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。 3. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障指示灯 O.H 亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复工
作。出现过热保护请加装散热器。 4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
高可靠性、高响应频性
NTP系列步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全自动专用设备 上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是：在驱动器额定功率上再留有 50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏，如电网波动或操作不当等等。
最高响应频率可达200kpps以上。
高细分高精度、内部倍频技术
驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是NTP公司目前国内独家拥有和首创。 细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。并可根据用户需求制订480以内的任意细分数。 内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。 内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入 的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行， 达到与使用高细分驱动器相同的效果。
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
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深圳市新拓光电科技有限公司
引脚功能说明
步进驱动器&电机说明书
标记符号
功能
注
释
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 6 页输入信号。
PU
D2=OFF 时为步进脉冲信号
静态保护电流控制
当步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可调型）。
★相位记忆功能
NTP三相混合式步进电机驱动器具有相位记忆功能。即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当
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步进驱动器&电机说明书
时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。
步进驱动器&电机说明书
输入信号波形时序图
驱动器信号示意图
驱动器接线示意图
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细分设定表
步进驱动器&电机说明书
脉冲数/转 D6 D5 D4 D3
D2
D1
400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 1000012000200003000060000 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ：双脉冲，PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号。 OFF：单脉冲，PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号。 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)。
电器规格
说
明
供电电压（VDC）
峰值输出电流（A）
逻辑输入电流（mA）
输入脉冲频率（KHz）
脉冲低电平时间（uS）
最小值 16 0.2 2.5
典型值 与用户要求有关 与用户要求有关
15 -
最大值 60 5.8 200 -
5
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工作电流设定示意图
功能设定示意图
全数字 Pure Digitial
更快速 Better Quick
更平稳 Better Smooth
更准确 Better Precision
更智能 Better Smart
4
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步进驱动器&电机说明书
PSSD-3MD66 步进细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.2A/相到5.8A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何5.8A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：DC16-60V ◆ 过热、过流、电压过低保护 ◆ 经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。
三相混合式步进电机是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、 噪音低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相与五相步进 电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。我公司推出的NTP三相混合 式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用性。该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分 技术，其各项性能均达到国外同类产品的水平，此外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗 干扰能力、细分精度及实时处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。
独有的创新功能： 内部自带S形速度平滑功能，客户轻易实现步进电机的精确、平稳、快速定位； 有简单、方便的电子齿轮功能（每转脉冲数在100-10000内方便设定）； LED、数码显示参数，设定方便、直观，无须拨码开关； 单轴控制功能、省去运动控制器或PLC高速脉冲输出（可选）； 多种通讯接口可选，通讯功能强大，联网控制方便（可选）；
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PSSD-3MD227 步进细分驱动器
步进驱动器&电机说明书
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.7A/相到7A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何7A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC110-220V ◆ 过热、过流、电压过低保护 ◆ 驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆ 相位记忆功能.
典型应用
医疗器械 雕刻机
机器人 激光打标机
仪器仪表 激光内雕机
概述
PSSD-3MD227是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-AC220V，采用单电源供电。适 配3出线电流在7A以下，外径110-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得 电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热 可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提 高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
D2=OFF 时为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻 220Ω ，要 求 ：低 电平 0－0.5V，
D2=ON 时为反向步进脉冲信号 高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5us。
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请 参见第 6 页输入信号。
MF 电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机 处于自由状态。
＋ 原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）。
+端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最 TM 原点输出信号光电隔离负端
高电压 50V。
＋V 电源正极 －V 电源负极
主要控制信号
输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。 驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
过压保护、错相、过流保护
当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用放电回路，长时 间过压会烧断保险丝。当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护 电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接 线是否正常。
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步进驱动器&电机说明书
NTP
深圳市新拓光电科技有限公司
地址：深圳市南山区高新科技园上汽大厦 906 电话：0755-2673 4468（总机 10 线） 传真：0755-2673 4479
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独特的控制电路
产品特点
步进驱动器&电机说明书
典型应用
医疗器械 雕刻机
机器人 激光打标机
仪器仪表 激光内雕机
概述
PSSD-3MD66是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，采用单电源供电。适配3出 线电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得 电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热 可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提 高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为 50mA。
独立端接法
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步进驱动器&电机说明书
NTP-PSSD全数字三相步进驱动器
PSSD系列三相步进电机驱动器以高速FPGA作为硬件控制核心，采用全数字伺服控制算法。抗干扰能 力、实时响应、细分精度都比传统的步进驱动器有很大的提高。该驱动器具有细分精度高、定位准、响应 快、噪音低、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
安装尺寸（单位：mm）
指示灯和电位器功能说明
采用侧面安装，散热效果较好
标记符号
功能
PWR 电源指示灯
TM 零点指示灯
O.H 过热指示灯
O.C 过流/电压过低指示灯
Im 电机线圈电流设定电位器
注
释
驱动器通电时，绿色指示灯亮。
零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
过热时，红色指示灯点亮。
电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
NTP三相混合式步进电机驱动器，内部采用独特的控制电路。此项独特控制电路的设计，很好地兼顾 了电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良 好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右。凭借此项独特控制电路，具有噪音低、细分精 度高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220
D2=ON 时为正向步进脉冲信号 Ω ，要 求 ：低 电平 0－0.5V，高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5us。
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请 参见第 6 页输入信号。
DR
DC16～60V
U
V 电机接线
W
！注意：
1. 输入电压不要超过 DC60V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。 3. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障指示灯 O.H 亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复工
作。出现过热保护请加装散热器。 4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
高可靠性、高响应频性
NTP系列步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全自动专用设备 上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是：在驱动器额定功率上再留有 50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏，如电网波动或操作不当等等。
最高响应频率可达200kpps以上。
高细分高精度、内部倍频技术
驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是NTP公司目前国内独家拥有和首创。 细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。并可根据用户需求制订480以内的任意细分数。 内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。 内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入 的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行， 达到与使用高细分驱动器相同的效果。
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
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引脚功能说明
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标记符号
功能
注
释
＋ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 6 页输入信号。
PU
D2=OFF 时为步进脉冲信号
静态保护电流控制
当步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可调型）。
★相位记忆功能
NTP三相混合式步进电机驱动器具有相位记忆功能。即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当
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时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。
步进驱动器&电机说明书
输入信号波形时序图
驱动器信号示意图
驱动器接线示意图
6
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细分设定表
步进驱动器&电机说明书
脉冲数/转 D6 D5 D4 D3
D2
D1
400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 1000012000200003000060000 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ：双脉冲，PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号。 OFF：单脉冲，PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号。 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)。
电器规格
说
明
供电电压（VDC）
峰值输出电流（A）
逻辑输入电流（mA）
输入脉冲频率（KHz）
脉冲低电平时间（uS）
最小值 16 0.2 2.5
典型值 与用户要求有关 与用户要求有关
15 -
最大值 60 5.8 200 -
5
深圳市新拓光电科技有限公司
工作电流设定示意图
功能设定示意图
全数字 Pure Digitial
更快速 Better Quick
更平稳 Better Smooth
更准确 Better Precision
更智能 Better Smart
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步进驱动器&电机说明书
PSSD-3MD66 步进细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.2A/相到5.8A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何5.8A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：DC16-60V ◆ 过热、过流、电压过低保护 ◆ 经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。
三相混合式步进电机是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、 噪音低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相与五相步进 电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。我公司推出的NTP三相混合 式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用性。该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分 技术，其各项性能均达到国外同类产品的水平，此外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗 干扰能力、细分精度及实时处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。
独有的创新功能： 内部自带S形速度平滑功能，客户轻易实现步进电机的精确、平稳、快速定位； 有简单、方便的电子齿轮功能（每转脉冲数在100-10000内方便设定）； LED、数码显示参数，设定方便、直观，无须拨码开关； 单轴控制功能、省去运动控制器或PLC高速脉冲输出（可选）； 多种通讯接口可选，通讯功能强大，联网控制方便（可选）；