柴油发动机电控技术
柴油机电控课件
－柱塞式喷油泵工作过程 进油：柱塞顶部让出
油孔
压油开始：柱塞顶 部将油孔封住
回油：螺旋槽打开油孔
通过油量调节 机构的拉杆转 动柱塞，改变 柱塞与柱塞套 的相对位置实 现油量的调节
有效行程
喷油泵供油提前角自动调节装置结构－离心式 装于喷油泵凸轮轴的前端，由主动件、从动件和离心件（飞块） 三部分组成。主动盘与从动盘不是固结的，而是弹性连接。 当发动机转速变化时，使凸轮轴相对驱动轴转动一个 角度达到改变供油时刻的目的
第一代（７０年代－９０年代）：位置控制系统 （在原机械直列泵、分配泵上改装实现）
第二代系统称（９０年代后）：时间控制系统 （在原机械直列泵、分配泵、泵 喷嘴、单体泵上改装实现） 电控共轨式系统（重新设计系统）
第六章 柴油机电控喷油系统和执行器 空气供给
柴油电控燃油供给系统组成
燃油供给 电控系统
传感器
－轴向柱塞分配泵
增压原理：
泵油过程：平面凸 轮盘凸起部分与滚 轮接触时，分配柱 塞边转边右移。进 油孔关闭，柱塞腔 内燃油压力升高， 柱塞上分配孔与柱 塞套上的出油孔之 一相通，高压柴油 即经中心油道、分 配孔、出油阀流向 喷油器，喷入燃烧 室
－轴向柱塞分配泵
增压原理：
泄油过程：柱塞在 平面凸轮的推动下继 续右移，左端的泄油 孔移出油量调节套筒 与分配泵内腔相通时， 柱塞腔内的高压油立 即经泄油孔流入泵体 内腔中，柴油压力立 即下降，供油停止。
第六章 柴油机电控燃油喷射系统
第一节 传统机械柴油机燃料供给系组成和工作原理 第二节 柴油机电控燃油供给系统
一、柴油机电控燃油供给系统的优点 二、柴油机电控燃油供给系统组成 三、柴油机电控燃油供给系统控制内容 四、柴油机电控燃料供给系统发展历程 五、柴油机电控燃料供给系统的工作原理
柴油机电控技术简介PPT课件
动力性与舒适性需求
电控技术可优化柴油机动力输出，提 高驾驶舒适性。
燃油经济性要求
提高柴油机燃油经济性，降低油耗， 是电控技术发展的重要驱动力。
柴油机电控系统组成
1 2
传感器 用于检测柴油机运行状态，如温度、压力、转速 等。
控制单元（ECU） 根据传感器信号进行运算处理，输出控制信号。
3
执行器 根据控制信号调节柴油机燃油喷射、进气、排气 等参数。
可靠性增强策略
强化结构设计 对柴油机关键零部件进行结构优化和强
化设计，提高承载能力和耐久性。
完善故障诊断系统 建立完善的故障诊断系统，实时监测 柴油机运行状态，及时发现并处理潜
在故障。
严格质量控制
加强生产过程中的质量监控和检验， 确保柴油机出厂时符合相关标准和规 范。
提供专业维护支持
为柴油机用户提供专业的维护指导和 支持，确保设备在长期使用过程中保 持良好状态。
说明电控系统具有故障诊断与保护功能，提高轻型载货汽车的可靠性。
重型载货汽车应用案例
重型载货汽车电控系统概述
介绍重型载货汽车电控系统的基本 架构、功能及优势。
动力性与经济性优化
阐述如何通过电控技术优化重型载 货汽车的动力性和经济性。
智能化与网联化趋势
探讨重型载货汽车电控技术的智能 化与网联化发展趋势。
发动机与液压泵匹配控制
阐述发动机与液压泵匹配控制策略，提高机械的 作业效率。
智能化与自动化趋势
探讨非道路移动机械电控技术的智能化与自动化 发展趋势。
船舶动力装置应用案例
船舶动力装置电控系统概述
介绍船舶动力装置电控系统的基本组成、功 能及特点。
燃油喷射与进气控制
阐述燃油喷射与进气控制策略，优化船舶动 力装置的性能。
柴油发动机电控系统—柴油机电控系统概述
二、柴油机发动机电控技术的应用背景
• 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放 控制和提出更高的节能要求；
• 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对 汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
• 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使 发动机的结构和性能焕然一新
时和喷油量。 • 独立控制喷油时间 • 燃油喷射能力加强 • 不能独立控制油压
第3页
一、电控技术的发展及优缺点
第三代，时间—压力控制式 • 利用电磁阀控制喷油正时和喷油量，高压泵控及
控制阀来控制喷油压力。 • 高压油泵供油 • 控制阀控制燃油压力 • 高压柴油存贮在共轨 • 电磁阀独立控制喷油
量、喷油正时和喷油 速率
第一章 认识柴油机电控系统
1.1 柴油机电控技术概述
第1页
一、柴油机电控技术的发展及优缺点
第一代，位置控制式 • 电子调速器替代机械式离心调速器 • 电机驱动油量控制套筒 • 控制油喷量 术的发展及优缺点
第二代，时间控制式 • 利用高速电磁阀的开启或闭合时间来控制喷油正
第7页
Cx Hy Sz + O2 + N2
CO2 + H2O + N2 + O2 + NOx + HC + CO + SOx + C
柴油 空气
主要排气成分 排气中的微量成分
微粒排放物( PM) 可见污染物排放
柴油机：主要是 NOx, PM 第5页
三、 柴油机电控系统的应用特点
• 电子装置运行精确 • 容易实现自动控制系统 • 电子装置能向车辆提供广泛的信息 • 电子部件比机械部件更容易装到发动机上 • 采用电子电路能够做到更高的集中程度 • 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降
电控柴油机电路图及技术规范
• 1）电路图中的颜色
• 电路图及使用方法(以康明斯电控柴油机电路图为例)
• 康明斯原版电控柴油机电路图为彩色图，图中线路共有5种颜色，分 别是红色、蓝色、黑 色、紫色和绿色。
• 其中红色代表系统供电电路的电源线，包括蓄电池向ECM供电电路 电源 指线和ECM向输入、输出设备供电电路的电源线；蓝色代表输 入设备向ECM输入的信号电 方路，包括各种传感器、开关与加速踏 板的输出信号线；黑色代表供电电路的搭铁线，包括蓄电池回路的 搭铁线和ECM向输入、输出设备供电的搭铁线； 代表ECM向输 出设备提供控制信号的控制信号线； 为数据通信线。
• 2）电路图中的符号 • (1)蓄电池，如图1-15所示。 • (2)熔断丝，如图1-16所示。 • (3)钥匙开关，如图1-17所示。 • (4)传感器示例，如图1-18所示。 • (5)电子加速踏板，如图1-19所示。 • (6)指示灯,如图1-20所示。 • (7)开关,如图1-21所示。 • (8)ECM上的插头示例,如图1-22所示。
感器和重要的执行器的技术规范，不同机型上 安装的传感器的数量和类型可能不一样。
• 2、故障码 • 将故障以故障码的形式存储在ECM。包括：现
行故障码和非现行故障码。 • 读取故障的方法：警告灯、诊断仪 • 康明斯发动机故障码表
• 康明斯发动机故障码表
关的控制，线路中除了熔断丝外不允许再接其他电器元件。
• 开关电源：通过钥匙开关再接入ECM的电源，接入ECM前通
常还有一个熔断丝。当钥匙开关在OFF位置时，此电源处于断开 位置。ECM通过此开关的电源信号判断开始或者停止工作，通常 该信号也是熄火停机信号。
• 三、电气技术规范与故障码 • 1、技术规范 • 技术规范：电气技术规范和传感器技术规范。 • 传感器技术规范给出的是这个机型电路图的标题栏位于图的左下角，提供 该电路图的适用机型、电路图的公告号和ECM 零件号等信息。电路图的公告号也就是该电路 图的零件号。由于同一机型有可能安装有不同 零件号的ECM，因此在使用电路图时需加以注 意。
电控柴油机工作原理
电控柴油机工作原理
电控柴油机是一种利用电子控制技术来控制柴油机工作的一种发动机。
它基本原理如下：
1. 燃油喷射系统：电控柴油机采用电喷系统来控制燃油喷射过程。
电控柴油机的燃油喷射系统包括电喷油泵、喷油嘴和喷油控制器。
通过电喷油泵将燃油压力提高到所需的喷油压力，再通过喷油嘴将燃油喷入进气歧管或燃烧室。
喷油控制器控制喷油的时间、量和压力，以实现最佳的燃烧效果。
2. 进气与排气系统：电控柴油机的进气系统和传统柴油机相似，通过进气歧管将空气引入到燃烧室。
排气系统则将燃烧产生的废气排出。
3. 点火系统：电控柴油机不需要点火系统来点燃燃料，而是通过压燃的方式实现燃料的自燃。
4. 电子控制单元（ECU）：电控柴油机的关键部件是电子控制单元。
ECU接收各种传感器的输入信号，包括发动机转速、
进气温度、进气压力和冷却水温度等信息。
ECU根据这些信
息计算出最佳的燃油喷射时间和量，并控制喷油控制器来实现精确的燃油喷射控制。
同时，ECU还可以监测发动机的工作
情况，并对其进行故障诊断和故障码存储。
总的来说，电控柴油机通过电子控制技术来精确控制燃油喷射过程，提高燃油喷射的精度和效率，从而实现更好的经济性和环保性能。
柴油机的电控技术
柴油机的电控技术柴油机是现代交通工具和机械设备中常用的动力设备之一。
由于柴油机本身的结构和性能特点，电控技术在柴油机的应用中日益重要。
一、柴油机的结构柴油机主要由进气系统、燃油系统、动力机构和排气系统等部分组成。
其中进气系统和排气系统主要用于将气体输送到燃烧室和排出废气，燃油系统主要用于控制燃油的喷射量和喷射时间，动力机构则负责把燃烧过程的能量转化为机械能，从而驱动车辆或机械设备。
二、电控技术的应用由于柴油机的燃烧和动力转化过程十分复杂，传统的机械控制方式无法满足现代机械设备对高效、低排放、高可靠性的要求。
因此，电控技术的应用对柴油机的性能提升和污染减少等方面产生了重要的作用。
1. 传感器和执行器电控技术的核心是传感器和执行器的使用。
传感器能够实时感测柴油机运行状态和环境参数，例如气压、油温、气温等；执行器则能够根据传感器的信号控制喷油、进气和排气等运行参数。
这些电子设备的应用能够提高柴油机的燃烧效率、降低废气排放、提高动力输出和减少机械故障。
2. 发动机管理系统发动机管理系统（EMS）是柴油机电控技术的一种重要形式。
EMS能够通过内置的控制算法和智能化传感器来实现对柴油机的精细化管理。
同时，它还可以把柴油机与其他相关设备和系统进行联动，例如环保装置、行驶控制系统等。
EMS的核心功能包括调节燃油喷射和空气进气量、监测发动机故障、管理排气和废气后处理设备等。
3. 燃油系统的电控设计燃油系统是柴油机电控的重要组成部分。
燃油系统的电控设计能够实现对柴油机燃油喷射量和喷射时间的精确控制。
与传统的机械喷油系统相比，这种电子喷油系统具有响应速度快、工作效率高、控制精度高等优点。
同时，电子喷油系统还能够通过反馈机制对柴油机的工作状态进行实时监测，从而做出相应的调整和优化。
三、电控技术的优点电控技术的应用在柴油机上具有以下几个优点：1. 提高燃油利用率和动力输出电控技术的应用能够实现调整燃油喷射时间和喷射量，从而提高燃油利用率和动力输出。
《柴油发动机电控》课件
柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。
电控柴油机优缺点
3 柴油机电控技术的特点柴油机电控技术与汽油机电控技术有许多相似之处，整个系统都是由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
在电控喷射方面柴油机汽油机的主要差别是，汽油机的电控喷射系统只是控制空燃比(汽油与空气的比例)，柴油机的电控喷射系统则是通过控制喷油时间来调节输出油量的大小，且柴油机喷油控制是由发动机的转速和加速踏板位置(油门、供油拉杆位置)来决定的。
柴油机电控技术有两个明显的特点：一是柴油喷射电控执行器复杂，二是柴油电控喷射系统的多样化。
3.1 柴油机是一种热效率比较高的动力机械柴油机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点。
其喷射压力高达200MPa，为汽油机喷射压力的百倍以上。
对燃油高压喷射系统实施喷油量的电子控制，困难大得多。
而且柴油喷射对喷射正时的精度要求很高，相对于柴油机活塞上止点的角度位置远比汽油机要求准确，这就导致了柴油喷射的电控执行器要复杂得多。
3.2 由于柴油机的喷射系统形式多样传统的柴油机具有直列泵、分配泵、泵喷油器、单缸泵等结构完全不同的系统。
实施电控技术的执行机构比较复杂，形成了柴油喷射系统的多样化；同时柴油机需要对油量、定时、喷油压力等多参数进行综合控制，其软件的难度也大于汽油机。
4柴油机喷射系统采用电控已成为当今柴油机技术的发展趋势，而电控燃油喷射技术是其中最重要的组成部分。
第1代是位置控制阶段. 典型的有：德国BOSCH公司的RP39和RP43型电控直列喷油泵；日本小松公司的KP21型电控直列喷油泵；日本电装公司的.ECD—V1型电控分配泵；英国LUCAS公司的EPIC型电控分配泵；美国STANADYNE公司的PCF:型电控分配泵等。
第2代是时间控制阶段.典型的有：德国BOSCH公司的PDE27/PDE28系统；英国LUCAS 公司的EUI系统；美国底特律阿列森公司的DDEC系统等。
第3代是时间--压力控制阶段(即共轨控制系统)。
又分为高压共轨系统和中压共轨系统(也称为蓄压式共轨系统)。
柴油机电控技术
（4）降低发动机的排烟。电控单元根据油门开度、水温、机油温度以及涡轮增压器的进气压力， 精确地控制喷油量和喷油正时，使尾气排放更加理想化。
（5）减少发动机排气污染。为了实现这一目标，提高了喷油器的制造精度，提高了燃油的喷射压 力，提高了发动机各缸喷油量的一致性，可以在电磁阀的标牌上查到校准码，通过仪器向电控单元输 入每个喷油器电磁阀的校准码。
普通柴油机
电控柴油机
电控柴油机与电控汽油机的区别：
电控柴油机：控制喷油时间。 电控汽油机：控制空燃比。
1.2 柴油机电控技术的发展历程 到目前为止，柴油机电控技术已经历了3代技术变化： 第一代为凸轮压油、位置控制技术。 该技术保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构，只是取消了机械控制部件（调速器 等），增加了传感器、ECU、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。 其缺点是：响应速度慢，控制精度不够高，供油压力不能精确控制。
第二代为凸轮压油、时间控制技术。 该技术基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的适 时喷射。 其缺点是：供油压力无法精确控制。
第三代为共轨蓄压、电磁阀时间控制技术。 高压共轨系统的特点突出： ①高压共轨系统的燃油喷射压力独立于柴油机转速和负荷。 ②高压共轨系统对喷油时机和喷油量的控制非常自由。 ③高压共轨系统对喷油规律的调节能力很强。 ④高压共轨系统能够实现很高的燃油喷射压力。目前已达到160～200Mpa。 ⑤高压共轨系统适应性较强，可以用于多种柴油机机型。
执行元件发出执行令信号。 ①ECU的控制功能。 ②ECU的硬件。 ③ECU的软统的功能
柴油机电控燃油喷射技术
潍柴柴油机电控燃油喷射技术一、技术概述排气净化与节能是汽车产品急需解决的两大难题，现代车用柴油机工作压力高，燃烧充分，油耗比汽油机约低两成，排放物中除微粒物外均低于汽油机，因此在世界范围内应用不断扩大，除中重型商用车外，轻型车和轿车也越来越多地应用。
传统的柴油机存在着供油不精确的问题，解决的办法是采用电子控制燃油喷射的技术。
与汽油机相比,柴油机的电子控制燃油喷射系统有很多相同之处，在整机电脑管理方面两者基本相同，但因柴油机的喷射系统形式多样，电控系统的硬件也呈多样形式，同时柴油机需要对油量、定时、喷油压力、喷油路等多参数进行综合控制，其软件的难度也大于汽油机。
第一代柴油机电控燃油喷射系统也称位置控制系统，它用电子伺服机构代替调速器控制供油滑套位置以实现供油量的调整，这类技术已发展到了可以同时控制定时和预喷射的TICS 系统。
第二代系统也称时间控制系统，其特点是供油仍维持传统的脉动式柱塞泵油方式，但油量和定时的调节则由电脑控制的强力快速响应电磁阀的开闭时刻所决定。
第三代也称为直接数控系统，它完全脱开了传统的油泵分缸燃油供应方式，通过共轨压力和喷油压力／时间的综合控制，实现各种复杂的供油规路和特性。
强力快速线形响应电磁阀是各种系统共同的技术难点。
二、现状及国内外发展趋势因柴油机的喷射系统形式多样，国外柴油机的电控系统也形式多样，有直列泵和分配泵的可变预行程TICS 系统，有基于时间控制泵喷嘴系统，有蓄压共轨系统和高压共轨系统等。
各种技术方案都在原有的基础上发展，但高压共轨系统是总的发展方向。
根据国内到2007 年实行欧洲III号法规的进度要求，对主要国产喷油泵进行电控系统的开发，包括硬件和软件的开发，并尽快实现产业化，同时要专门组织力量，对主要在中、重型车上使用的高压共轨系统和在轻、轿车上使用的时间控制式VE 分配泵系统进行联合开发、攻关，到2008 年前后实现产业化。
三、柴油机基本知识柴油发动机与汽油发动机具有基本相同的结构，都有气缸体、气缸盖、活塞、气门、曲柄、曲轴、凸轮轴、飞轮等。
《汽车发动机构造与维修》第七章柴油机电控喷油技术
• 1.供油泵结构与工作原理
图7-29 供油泵结构
• 驱动轴由发动机驱动，其偏心凸轮有三个凸轮，分别驱 动三组柱塞，驱动轴每转一圈，三柱塞分别上下运动一次。
• 当柱塞下行时，燃油从吸油管经单向阀、进油阀被吸入。 当柱塞克服弹簧上行时，油压将进油阀关闭，由于柱塞与 套的高精度及高速压油，因此，能产生很高的压力。顶开 出油阀，从高压油管压出。柱塞的复位是靠受压弹簧压动 与之镶嵌的弹簧座而实现的。
熄火控制和喷油率控制等。
• 图7-11 ECD-V3时间控制式电控分配泵系统
• 图7-12 ECD-V5时间控制式电控分配泵系统
• 图7-13 ECD-V5系统的主要零部件及其位置
• 1.时间控制式电控分配泵结构与工作原理 • （1）内凸轮式泵油装置。ECD—V5型分配泵采用新型内
凸轮压油结构，喷油压力可
速踏板的力量(加速踏板转过的角度)。输出电路有两套，以 确保可靠性。
图7-35 加速踏板位置传感器
• 6.增压压力传感器 • 增压压力传感器安装在进气管上，为了对燃油喷射进行最
佳化控制，随时都在监视着增压器提供的进气压力的变化。
图7-26 增压压力传感器
• 7.冷却液温度传感器 • 冷却液温度传感器安装在汽缸体左前方的上部。为了确保燃
油喷射最佳化，随时都在监视着冷却水温的变化。
图7-37 冷却液温度传感器
• 8.燃油温度传感器
• 燃油温度传感器安装在汽缸上，靠近燃油滤清器的位置。 为了确保燃油喷射最佳化，随时都在监视着燃油温度的变 化。
• 9.大气温度传感器
• 大气温度传感器安装在进气管的前部，为了确保燃油喷射 最佳化，随时都在监视着大气温度的变化。
烧彻底，发动机的动力性和经济性好。
2024版柴油机电控技术ppt课件
某柴油车行驶中突然熄火，再也无法启动。经诊断发现控 制单元内部损坏，导致整个电控系统失效。更换控制单元 并重新匹配后故障排除。
案例三
某柴油车加速无力且油耗增加，经检测发现喷油器堵塞严 重，导致喷油不畅、雾化不良。清洗或更换喷油器后故障 排除。
06
CATALOGUE
柴油机电控技术的实验与实训
实验目的和要求
燃油催化技术
使用燃油催化剂，促进燃油更完全地 燃烧，降低一氧化碳、碳氢化合物等 有害排放。
颗粒物捕集技术
在柴油机排气系统中安装颗粒物捕集 器，捕捉并储存排气中的颗粒物，减 少颗粒物排放。
未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着排放法规的日益严格，柴油机电控技术将向更高效、更清洁的 方向发展，如采用更先进的燃油喷射技术、进气系统优化技术等。
题及改进措施等。
实验报告
撰写实验报告，总结实验过程 和结果，提出自己的见解和建
议。
经验分享
与同学交流实验心得和经验， 共同提高实践能力和水平。
THANKS
感谢观看
高压共轨系统
01
02
03
高压共轨系统组成
高压油泵、共轨管、喷油 器等。
工作原理
高压油泵将燃油压缩至共 轨管内，形成高压燃油， 然后通过喷油器喷入气缸。
优点
实现精准喷油，提高燃油 经济性；降低排放，满足 环保要求。
电控喷油器
电控喷油器结构
01
电磁铁、针阀、喷孔等。
工作原理
02
电磁铁通电产生磁力，驱动针阀开启或关闭，控制燃油喷射。
01
掌握柴油机电控系统的 基本组成和工作原理。
02
03
04
了解柴油机电控系统的 控制策略及优化方法。
《电控柴油发动机原理与维修》课件
柴油发动机电控系统的工作部件
一、曲轴位置传感器
曲轴位置传感器通常为磁电式传感器，它安装在发动机后端的飞 轮上方，与飞轮上的 58x 齿圈共同工作。当飞轮转动时，58x 的齿顶 和齿槽以不同的距离通过传感器，传感器就感应到磁阻的变化，这个 交变的磁阻产生了交变的输出信号，ECM 利用此信号确定曲轴的转速、 旋转角度和加速度，并结合凸轮轴传感器的正时凸轮可以确定一缸上 止点（Top Dead Center，TDC）的位置。
柴油发动机电控系统的工作部件
任务一 传感器
传感器是用于感知和检测发动机及车辆运行状态的感测元件和装 置。在柴油发动机电控系统中常用的传感器有压力传感器、温度传感 器、位置传感器和转速传感器。另外，在电控系统中还有专门的开关 传感器，其用于检测空调、挡位、制动、离合器等开关量的状态信息。 这些传感器信号中，有的是模拟输入信号（如压力、温度传感器信 号），有的是数字脉冲信号（如霍尔传感器信号），有的是数字信号 （如开关状态信号）。所有的传感器信号最终都输送到 ECU，作为发 动机控制的基本依据。
超过额定功率工作点，最高转速调速器持续减小喷射的燃油量，直到在燃油喷 射完全停止时刚刚在最高转速点之上。为了防止发动机发生喘振，引导功能用于保 证燃油喷射的急剧减小也不是突然的，正常工作点与最高发动机转速点越接近，其 实现越困难。
（2）中间转速控制：中间转速控制用于带有功率取力（如起重机）的商用汽 车和轻型货车或特殊车辆（如具有发电设备的救护车）。由于具有这种操作控制， 发动机可以被调节到与负荷无关的中间转速。
柴油发动机电控系统概述
柴油发动机电控系统概述
任务二 柴油发动机电控燃油系统的 分类
一、位置控制式电控燃油喷射系统
传统柴油发动机的喷油量大小通过机械方式进行控制，即封 住喷油泵柱塞顶面，由进回油孔到柱塞斜槽露出油孔的距离决定， 也就是由喷油泵的供油有效行程决定。
电控高压共轨柴油发动机原理及特点
电控高压共轨柴油发动机原理及特点前百电控柴油发动机进入海气已有十个年头了，我们的汽车维修工还没有正确认识它。
目前进入我国燃油喷射系统技术有博世、电装、德尔福等几家柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘，它的发动机工作原理是一样的。
我们常见电控柴油发动机均采用电控共轨或单体泵技术，其主要差异在于发动机的燃油喷射系统，发动机的外形差异不是很大，电控部分的实现、更加有利于整正性能的优化，减少排放、经济性、动力性、以及整车的舒适性等。
第一章电控发动机与普通发动机的差异一、技术原理上的差异性。
1、高压共轨与四气门技术结合。
电控发动机目前一般采用高压共轨、四气门和涡轮增压中冷技术相结合，四气门结构（二进、二排）不仅可以提高充气效率，更由于喷油嘴可以居中布置，使多孔油未均匀分布，可为燃油和空气良好混合创造条件，同时可以在四气门缸盖上将进气道设计成两个独立的具有圆形状的结构以实现可变涡流。
这些因素的协调配合，可大大提高混合气的形成质量（品质），有效降低碳烟颗粒（HC）碳氢和（NOX）氮氧化物排放，并提高热效率。
2、高压喷油和电控喷射技术。
高压喷射和电控喷射技术的有效采用，可使燃油充分雾化，各缸的燃油和空气混合达到最佳，从而降低排放，提高整车性能。
二、部件构成上的差异。
电控高压共轨技术是指在高压油泵、共轨管、压力传感器和ECU （电脑控制）组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此分开的一种技术。
由高压油泵把高压燃油输送到共轨管，通过对共轨管内的油压进行闭环控制，喷油压力独立可调。
三、高压共轨系统的特点。
高压共轨系统改变了传统的喷油系统的组成结构，最大的特点就是将燃油压力产生和燃油喷射分离，以此对轨管内的油压实现精确控制。
1、可靠性：对轻型车来说系统零部件成熟且有长期使用考核验证，中型比较成熟。
2、继承性：结构简单，安装方便。
3、灵活性：高压共轨油压独立于发动机转速控制，整车控制功能强。
4、喷油压力：共轨管压力1600bar、普通压力180kgf/cm2。
柴油机电控技术全解课件
喷油控制技术
喷油定时控制
喷油量控制
根据发动机转速和负荷确定最佳喷油 时间，确保燃油与空气混合均匀，提 高燃烧效率。
根据发动机转速、负荷和进气温度等 参数，精确计算并控制燃油喷射量， 实现最佳的燃油经济性和动力性。
喷油压力控制
通过调节喷油泵的供油压力，控制燃 油喷射的雾化效果和流量，以适应不 同工况需求。
EGR温度控制
02
通过加热或冷却EGR气流，提高废气再循环的效率，进一步降
低氮氧化物排放。
EGR时机控制
03
根据发动机工况和排放要求，选择最佳的EGR时机，以实现最
佳的燃油经济性和排放性能。
排放后处理技术
01
02
03
氧化催化器
通过催化剂的作用，将发 动机排放中的一氧化碳和 碳氢化合物转化为二氧化 碳和水蒸气。
柴油机电控技术的发展历程
总结词：发展阶段
详细描述：柴油机电控技术经历了从机械控制、液压控制到电子控制的发展历程。随着微处理器和传感器技术的不断进步， 现代柴油机电控系统已经实现了高度集成化和智能化。
柴油机电控技术的应用领域
总结词：应用领域
详细描述：柴油机电控技术广泛应用于汽车、船舶、发电机组和工程机械等领域。通过采用柴油机电 控技术，这些设备能够实现更高效、更环保和更可靠的动力输出。
高效能
追求更高的燃油效率和排 放控制，降低能耗和环境 污染。
集成化
将发动机控制、变速器 控制、车身控制等多方 面集成于一体，实现整 体优化。
可靠性
提升柴油机电控系统的 可靠性和耐久性，确保 长期稳定运行。
柴油机电控技术面临的挑战
技术更新快
随着科技的不断进步，柴油机电控技 术需要不断更新和升级以适应市场需 求。
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2 柴油发动机电控系统
2.8警告系统 由ECU控制各种指示和报警装置，一旦
控制系统出现故障，该系统能及时发出信号 警告提示 。 2.9自诊断与报警系统
用来提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的数码(故障码)形式 储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故 障类型和范围 。
2 柴油发动机电控系统
燃油供给系的基本工作原理是：供油泵将燃油加压成 高压，供入共轨内。共轨实际是一种燃油分配管。储存在 共轨内的燃油在适当的时刻通过喷油器喷入发动机气缸内。
柴油机电控高压共轨系统管路布置 1.高压油泵 2.燃油滤清器 3.电动燃油泵 4.回油3通接头 5.燃 油压力调节阀6.共轨 7.共轨压力调节器 8.喷油器 9.电控单元
2 柴油发动机电控系统
2.4排放控制系统 对发动机排放控制装置的工作实行电子
控制。排放控制的项目主要包括：废气再循 环控制，活性炭罐电磁阀控制，氧传感器和 空燃比闭环控制，二次空气喷射控制等。 2.5进气控制系统
主要是根据发动机转速和负荷的变化， 对发动机的进气进行控制，以提高发动机的 充气效率，从而改善发动机动力性。
柴油机电子控制技术的进一步并将发展，分为三个阶段：
第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善部分性 能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机；
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解决安全、污染、和 节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控 点火系统；
2.10失效保护系统 主要是当传感器或传感器线路发生故障
时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考 信号值工作，以便发动机能继续运转。 2.11 应急备用系统
当控制系统电脑发生故障时，自动启用 备用系统(备用集成电路)，按设定的信号控 制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶 在路途中。
4柴油发动机电控喷油系统
4.1柴油发动机喷油系统的组成
柴油机电控系统由传感器、执行器和电 控单元组成。传感器检测出发动机或喷油 泵的运行状态，ECU根据个传感器信息， 控制发动机的最佳喷油量、最佳喷油时间， 执行器根据计算机的指令，准确的控制喷 油量和喷油时间。
4.2 电控燃油共轨系统的组成
电控高压共轨燃油系统可分成两大部分：电控系统和 燃油供给系统。
电控系统可分为三大部分：传感器、执行器和ECU。 ECU是电控燃油共轨的核心部分。根据各个传感器的信息， 发动机电控单元计算出最佳喷油时间和最佳和最合适的喷 油量，并计算出什么时刻、多长时间的范围内向喷油器发 出开启电磁阀或关闭电磁阀的指令，从而精确控制发动机 的工作过程。
燃油供给系的主要构成是供油泵、共轨和喷油器。
在发动机和油泵工作时，喷油器的工作可分为四个工作状态：喷油器关闭， 以存有的高压；喷油器打开，开始喷油；喷油器完全打开；喷油器关闭。
4.4喷油器的工作原理
当喷油器关闭电磁阀在静止状态不受控制，因此是关闭的。回油节流孔 关闭时，电枢的钢球通过弹簧压在回油节流孔的座面上。控制室内建立公共 的高压，同样的压力也存在与喷油嘴的内腔容积中。共轨压力在控制柱塞端 面上施加的力及喷油器调压弹簧的力大于作用在针阀承压面上的夜压力，针 阀处于关闭状态。
2 柴油发动机电控系统
2.1电子燃油喷射系统(EFI)
根据进气量确定基本喷油量，再根据其 他传感器(如冷却液温度传感器、节气门位 置传感器等)信号等对喷油量进行修正，使 发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度 的混合气，从而提高发动机的动力性、经济
性和排放性。
2 柴油发动机电控系统
2.2电控点火系统
柴油发动机电控技术
姓名：武欣欣 班级：机制112 学号：113731434
8 价值工程（VE/VA）
柴油发动机概述 柴油发动机电控技术 柴油发动机组成 柴油发动机电控喷油系统 柴油电控系统中的传感器 柴油机其他电控系统 柴油发动机故障诊断 结论
1、柴油发动机电控技术概述
1,1柴油发动机电控技术发展情况
4.4.2喷油器开启（喷油开始）
当电磁阀通电后，在吸动电流的作用下迅速开启当 电磁铁的作用力大于弹簧作用力时，回油节流孔开 启，在极短的时间内，升高的吸动电流成为较小的 电磁阀保持电流。随着回油节流孔的打开，燃油从 控制室流入上面的空腔，并经回油通道回到油箱控 制室的压力下降，于是控制室的压力小于喷油嘴内 腔容积的压力。控制室中减小了的作用力引起作用 在控制柱塞上的作用力减小，从而针阀开启，开始 喷油。
第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、 和发动机多个领域。
1.2国外柴油机技术的现状与发展
共轨四气门技术 时间控制的柴油电喷技术 共轨式电喷系统 涡轮增压中冷技术 废气再循环
1.3电控柴油系统的主要特点
改善柴油机的经济性 提高控制精度 控制策略灵活 电子控制
点火提前角控制 。根据各相关传感器信 号，判断发动机的运行工况和运行条件，选 择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改 善发动机的燃烧过程，以实现提高发动机动
力性、经济性和降低排放污染的目的。
2 柴油发动机电控系统
2.3怠速控制系统
在发动机怠速工况下，根据发动机冷却 液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否 挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进 气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转 速运转。
2 柴油发动机电控系统
2.6增压控制系统 对发动机进气增压装置的工作进行控制。
在装有废气涡轮增压装置的汽车上，根据检 测到的进气管压力，对增加装置进行控制， 从而控制增压装置对进气增压的度。 2.7巡航控制系统
设定巡航控制模式后，据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工 作，使汽车自动维持一定车速行驶。
4.3 喷油器
喷油器主要由控制柱塞、喷油嘴针阀和电磁阀等组成。燃油从高压接头 经进油通道送往喷油嘴，经进油节流孔送人控制室。控制室通过由电磁阀打 开的回油节流孔与回油孔连接。回油节流孔在关闭时，作用在控制活塞上的 液压力大于作用在喷油嘴针阀承压面上的力，因此喷油嘴针阀被压在座面上， 燃油没有进入燃烧室。