ArduinoC语言基本规则.pptx
《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构
数学 min( ) max( ) abs( ) constrain( ) map( ) pow( ) sqrt( )
3.1.1 描绘程序码的符号
布尔运算符 &&(and) ||(or) !(not) 复合运算符号 ++(increment) --(decrement) +=(compound addition) -=(compound subtraction) *=(compound multiplication) /=(compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)
❖ 浮点常量 floating point constants ❖ 和整型常量类似，浮点常量可以使得代码更具可读性。浮点常量在编译时被
转换为其表达式所取的值。 ❖ 例子： ❖ n = .005; 浮点数可以用科学记数法表示。'E'和'e'都可以作为有效的指数标志。
表 3-3 浮点常量的转换
浮点数 10.0
你看到的明明就是一个文字。 ❖ 用数字表示一个字元时，它的值有效范围为-128到127。 ❖ 注意：有两种主流的电脑编码系统ASCII 和UNICODE。 ❖ ASCII 表示了127个字元，用来在序列终端机和分时计算机之间传输文字。 ❖ UNICODE可表示的字元量比较多，在现代电脑作业系统内它可以用来表示多国
例子
格式
备注
10（十进制）
123
无
2（二进制） 8（八进制）
B1111011 0173
前缀“B” 只适用于8位的值（0到255）
字符0-1有效
前缀“0”
《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构
3.1.2 注释、常量
❖ 2、常量constants ❖ 常量是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常
量分类。 ❖ （1）逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量） ❖ 在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。 ❖ false ❖ 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。 ❖ true ❖ true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean
三角函数 sin( ) cos( ) tan( ) 通信 Serial Stream
3.1.2 注释、常量
❖ 1、注释 ❖ 程序的注释就是对代码的解释和说明，编写注释有助于程序设计师（或其他
人）了解代码的功能。 ❖ Arduino处理器在对程序码进行编译时会忽略注释的部份。 ❖ Arduino语言中的编写注释有两种方式： ❖ 单行注释：//注释内容 ❖ 多行注释： ❖ /* ❖ 注释内容1 ❖ 注释内容2 ❖ */
sense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注 意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。 ❖ 注意：arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。
3.1.2 注释、常量
❖ （2）引脚电压定义，HIGH和LOW ❖ 当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW。 ❖ HIGH ❖ HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或
时间 millis( ) micros( ) delay( ) delayMicrosecon ds( )
Arduino技术及应用--第4章 C-C++语言基础
4.1 数据类型
4.1.3指针类型 指针是一种特殊的，同时又是具有重要作用的
数据类型。其值用来表示某个变量在内存储器中的 地址。虽然指针变量的取值类似于整型量，但这是 两个类型完全不同的量，因此不能混为一谈。 *指针声明格式：Type *pointer; 例如：
Int *ip; Char *cp; Student *sp;
，不是ture（成立）就是false（不成立）的运算符
号。
表4-3 比较运算符
符号
说明
>
大于
<
小于
==
等于
>=
大于等于
<=
小于等于
!=
不等于
4.2 运算符
当两个表达式用关系运算符连接起来时就成为 了关系表达式，通常关系运算符是用来判断某个条 件是否成立。当条件成立运算的结果为真；当条件 不成立运算的结果为假。用关系运算符的结果只有 “0”和“合运算符是先将复合运算符右边表达式的结果 与左边的变量进行算术运算，然后再将最终结果赋予 左边的变量。
表4-7 复合运算符
符号
作用
说明
++
自增1运算
功能是使变量的值自增1
--
自减1运算
功能是使变量的值自减1
+=
复合加
-=
复合减
4.2 运算符
注意： （1）复合运算符左边必须是变量。 （2）复合运算符右边的表达式计算完成后才能参与 复合赋值运算。复合运算符常用于某个变量自身的 变化，尤其是当左边的变量名很长时，使用复合运 算符书写更方便。 （3）自增/减1运算可以有以下几种形式：
char col ='C'; 字符都是以数字形式存储在char类型变量中的。
精品课件-Arduino零基础C语言编程-ch6-6.2 四驱小车(4)蓝牙小车
蓝牙4.0无线通讯模块
Ble-link基础示例 1.将下面代码复制到 Arduino IDE中 (这个程序只做一件事： 把收到的串口数据都发回去)；
注意:下载程序时，如果uno有蓝牙连 接，请断开蓝牙连接，否则程序因为 串口占用无法下载。
2.对于Android设备： 安装 APK 文件 到你的安卓手机中； 运行程序； 点击 "Scan" 按钮（①） 开始搜索设备； 连接了之后, 点击 "Send Data" 按钮（②）
3）手机app控制小车
二、编写上位机程序 （一）软件界面设计
（二）App功能实现 1.程序初始化时，查看之前有没有配对蓝牙，如果有的话，就 将之前的蓝牙设备列出来，以供选择。
3）手机app控制小车 二、编写上位机程序
3）手机app控制小车
二、编写上位机程序 2.通过“选蓝牙”和“断开蓝牙”两个按键来实现蓝牙连
接，断开。
3）手机app控制小车
二、编写上位机程序 最后完成与下位机的通信。上下左右四个按钮以及停止按钮分 别对应下位机中小车前进、后退、左转、右转、停止的程序。
3）手机app控制小车
二、编写上位机程序 按下不同的按钮，通过蓝牙给主控板发送不同的信息，然
后让主控板判断指令，并且给小车信号，控制小车。最后，打 包成APK，在手机中进行安装。 选择“打包 apk”，可以选择 “打包apk并显示二维码”，使用手机扫一扫就可以该文件安 装在手机中，也可以选择“打包apk并下载到电脑”实现同样 的安装结果。
3）手机app控制小车
三、蓝牙配置 步骤2：然后将其插在USB Serial to 串口上（如图），在
连接的时候注意引脚，安装USB to Serial驱动。安装成功后， 在设备管理器中显示为一个串口，下图设备管理器中Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM3)。这个COM口用 来配置蓝牙模块的。
Arduino零基础C语言编程-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.3 相关语法
宏定义是一个有用的C组件，它允许程序员在程序编译前给 常量取一个名字。在arduino中定义的常量不会在芯片中占用 任何程序空间。编译器在编译时会将这些常量引用替换为定义 的值。
Arduino宏定义与C宏定义有同样的语法
• 语法：
#define constantName value
注意：‘#’是必须的
Arduino零基础 C语 言编程
5
#include用于在sketch中包含外部的库。这使程序员可以 访问一个巨大的标准C库（预定义函数集合）的集合。
注意#include和#define相似，没有分号终止符，且如果加 了，编译器会产生奇怪的错误信息。
• 示例： 该示例包含一个用于输出数据到程序空间闪存的库，而不
是内存。这会为动态内存需求节省存储空间且使需要创建巨大 的查找表变得更实际。
2.3 相关语法
（1） 分号 • 示例：
int a = 13; // 用于一个语句的结束 • 提示：
忘记在一行的末尾加一个分号将产生一个编译器错误。该 错误信息可能是明显的，且会提及丢失分号，但也许不会。如 果出现一个不可理喻的或看起来不合逻辑的错误，其中一个首 先要做的事就是检查分号丢失。编译器会在前Arduino零基础 C语 言编程
1
（2）大括号
• 大括号（又称括弧或花括号）是C语言的主要组成部分。
• 一个左大括号必须有一个右大括号跟在后面。这是一个常被 称为平衡括号的条件。Arduino IDE（集成开发环境）包含 一个方便的特性以检验平衡大括号。只需选择一个大括号， 甚至直接在一个大括号后面点击插入点，然后它的逻辑上的 同伴就会高亮显示。
#include <avr/pgmspace.h>
Arduino入门很简单随书PPT清华大学出版社.pptx02
最多的一个视图。 O 1.选择一个类似的元件 O 2.编辑SVG文件 O 3.导入SVG文件
2.3.3 制作元件的原理图视图
2.3.4 制作元件的PCB视图
O 推荐的做法是使用
Fritzing中设计的的 PCB然后使用SVG编 辑器进行微调，因为 这样可以避免去查阅 PCB相关的规范。
2.3.5 元件编辑器的图标和元数据视图
2.3.1 Fritzing的元件编辑器
O 在当前版本中（0.8.7），Fritzing规定了不
可以从头开始制作一个元件，所以要打开 元件编辑器需要以一个元件为基础。下面 以按钮为基础来总体介绍一下Fritzing的元 件编辑器。
2.3.2 制作元件的面包板视 图
O “面板板”视图可能是Fritzing用户使用的
O 元件编辑器的图标视图和元数据视图并不
需要其他的辅助工具，而且他们也非常容 易理解和实现。
1.图标视图
O 图标视图用来编辑元
件在元件选择器中显 示的图标，通常情况 下它是与面包板视图 相同的，而且在元件 编辑器中也提供了对 应的选项。
2.元数据视图
O 元数据视图用来编辑元
件的元数据如标题、日 期、作者等信息。
2.2.2 导入元件库
O 得益于开源和开放的优势，Fritzing的元件增加
O O
O
O
和更新的速度还是比迅速的。而Fritzing每个版 本又不可能包含所有的元件，并且包含太多元 器件也会造成软件相应缓慢。那么，在后期势 必需要有方法来更新或者添加元件，Fritzing提 供了导入功能来实现。 1.下载元件库 https:///p/fritzing/issues/detail?id =2753； https:///p/fritzing/issues/detail?id =875。 2.导入元件库
ARDUINO语法篇
Arduino语法Arduino语法-----基础篇Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功能强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。
其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。
这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件Arduino语法-----中级篇setup()当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。
setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。
loop()当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。
pinMode()把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。
pinMode(pin,mode)参数：pin:需要设置的引脚编号。
mode:INPUT输入，OUTPUT输出，INPUT_PULLUP内部上拉返回值：无digitalWrite()把引脚设置为HIGH或者LOW。
如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式，如果参数是HIGH 引脚的电压会被设置为5V（3V或者3.3V），如果是LOW，引脚输出为0V（GND）。
如果引脚被设置为输入模式，使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH，将会使能内部的20K上拉电阻，如果写入LOW会禁止内部上拉。
内部上拉可以点亮LED，只是很淡，所以如果LED很淡，应该是忘记把引脚设置为输出模式了.13脚一般不用做输入模式，因为它串联了一个LED和电阻，如果你使能了内部的20K上拉电阻，它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。
因为它串联的LED和电阻把电压拉低了，这也就意味着13脚始终读出的是LOW，如果你一定要把13脚用为输入脚，请给它接一个外部的下拉电阻。
Arduino语法详解_含示例详解
Arduino语法详解_含⽰例详解Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分⼀、结构1.1 setup()1.2 loop()⼆、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单⾏注释）3.4 /* */（多⾏注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、⽐较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（⼩于）5.4 >（⼤于）5.5 <=（⼩于等于）5.6 >=（⼤于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（⾮）七、指针运算符7.1 * 取消引⽤运算符7.2 & 引⽤运算符⼋、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分⼗、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）⼗⼀、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（⽆符号数据类型）11.5 byte（⽆符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（⽆符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(⽆符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）⼗⼆、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()⼗三、变量作⽤域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作⽤域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const⼗四、辅助⼯具14.1 sizeof()函数部分⼗五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()⼗六、模拟 I/O16.1 analogReference() 16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM ⼗七、⾼级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()⼗⼋、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()⼗九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()⼆⼗、三⾓函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()⼆⼗⼀、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()⼆⼗⼆、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()⼆⼗三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()⼆⼗四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁⽌中断）⼆⼗五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream⼆⼗六、USB（仅适⽤于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（⿏标）以下是⽰例部分含详细注解结构部分⼀、结构1.1 setup()在Arduino中程序运⾏时将⾸先调⽤ setup() 函数。
创客教育 Arduino硬件简介与编程语法总结 课件
2. Arduino编程
ArduBlock
Mixly
17
2.1 Arduino 语法
Arduino编程是建立在C/C++语言 基础上，利用基础的C/C++语 言 把AVR单片相关的一些寄存 器参 数设置等进行函数化，以 便于开 发者更加快速地使用。
Arduino 语法
结构 数据
函数
18
2.1 Arduino 语法：：结构
2.2 Arduino 类库
标准类库：
EEPROM - 对“永久存储器”进行读和写 Ethernet - 用于通过Arduino 以太网扩展板连接到互联网 Firmata - 与电脑上应用程序通信的标准串行协议。 LiquidCrystal - 控制液晶显示屏（LCD） SD - 对 SD 卡进行读写操作 Servo - 控制伺服电机 SPI - 与使用的串行外设接口（SPI）总线的设备进行通信 SoftwareSerial - 使用任何数字引脚进行串行通信（软串口） Stepper - 控制步进电机 WiFi - 用于通过Aduino 的 WiFi 扩展板连接到互联网 Wire - 双总线接口（TWI/I2C）通过网络对设备或者传感器发送和接收数据。 PWM Frequency Library - 自定义PWM频率 Zigbee - Zigbee无线通信库 EtherCard - EtherCard 一个ENC28J60的驱动库
MCU：ATmega2560 54路数字IO 16路模拟IO 4组URAT 15路PWM
Arduino MEGA2560兼容板
8
1. Arduino硬件
常见Arduino型号（版本）规格
9
1. Arduino硬件
教学课件 Arduino零基础C语言编程(孙秋凤)
22
• 插上 USB 线，打开 Arduino IDE 后，找到“Blink”代码。
2021/1/16
Arduino零基础 C语言编程
23
通常，写完一段代码后都需要校验一下，看看代码有 没有错误。
点击“校验”。
这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学 校。Arduino 的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi， David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino， David Mellis 和 Nicholas Zambetti。
2021/1/16
第一章 认识Arduino
2021/1/16
Arduino零基础 C语言编程
1
1.1 Arduino 是什么？
Arduino 是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用 的硬件和软件。 • Arduino 可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运
行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响其 周围环境。 • 板上的微控制器编程使用 Arduino 编程语言（基于 Wiring） 和 Arduino 开发环境（以 Processing 为基础）。Arduino 可 以独立运行，也可以与计算机上运行的软件（例如，Flash， Processing，MaxMSP）进行通信。 • Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以免费下载使用， 开发出更多令人惊艳的互动作品。
Arduino零基础 C语言编程
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关于Arduino的名字还有个有趣的由来，意大利北部一个如诗如画的小镇 「Ivrea」，横跨过蓝绿色 Dora Baltea 河，它最著名的事迹是关于一位受压迫 的国王。公元 1002 年，国王 Arduino 成为国家的统治者，不幸的是两年后即 被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，
《ARDUINO教程》课件
四、项目实战
闪烁的LED灯
实现一个简单的LED 灯闪烁效果，巩固基 础的数字输出控制。
数码管显示
学习如何驱动数码管， 显示数字、字符，实 现有趣的计数和文字 效果。
温度传感器读 取并显示
使用温度传感器读取 环境温度，然后通过 电子屏幕显示温度数 值。
震动开关控制 LED
利用震动开关传感器 的信号，控制LED灯 的开关状态，实现震 动检测功能。
Arduino的优势
Arduino具有易学易用、成本低廉、丰富的社区 支持和丰富的资源等优势。
常见的Arduino板型
Arduino Uno、Arduino Mega、Arduino Nano等是 最常见的Arduino开发板。
二、基础
1
Arduino编程语言
使用C/C++语言进行编程，简洁易学，与其他语言的转换也相对容易。
五、总结
1 Arduino的优势和局限性
总结Arduino的优点和限制，帮助学习者更好地理解和使用Arduino。
2 下一步学习路线
引导学习者进一步学习其他电子技术和创客领域，拓宽知识和技能。
3 Q&A
留出时间解答学习者对Arduino的疑问，加强交流和互动。
2
Arduino集成开发环境（IDE）
Arduino IDE是一个简单易用的软件工具，用于编写和上传代码到Arduino开发板。
3
硬件连线
学习如何正确连接电子元件，包括电阻、LED、按钮等，建立电路并与Arduino进行交互。
4
数字输入输出
了解数字引脚的输入和输出操作，控制LED灯、蜂鸣器等设备。
5
《ARDUINO教程》PPT课 件
精品课件-Arduino零基础C语言编程-ch3-3.1 自动控制装置三要素
2020/11/16
Arduino零基础 C语 言编程 Nhomakorabea1
3.1 自动控制装置三要素
输入设备 – 传感器 传感器接口分为三种，先了解下，分为： • 数字接口 • 模拟接口 • 协议接口（数字） 协议接口也是数字接口的一种，常用的有 I2C，Serial，SPI。 控制设备 – Arduino 输出设备 – 执行器
3.1 自动控制装置三要素
一个简单自动控制的装置，通常会有三个元素，输入、控 制和输出。输入设备来搜集信号，控制器对接收到的信号进行 处理、最后再由输出设备输出信号。
在 Arduino 的世界里也同样有输入、控制与输出。 Arduino 的五感是通过各式各样的传感器来实现的。Arduino 控制器好比是人的大脑，来反应和处理信号。最后输出主要有 声、光（Led）、动（直流电机、舵机）等表现形式。
2020/11/16
Arduino零基础 C语 言编程
2
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第二章 Arduino语言基础
2.3、常用电子元件
在学习 Arduino的过程中，会使用到许多电子元件。通过搭配不同 的元件即可制作出自己的 Arduino作品。这里对常见的元件进行简 单的介绍。 ①电阻 电阻是对电流起阻碍作用的元件，在电路中的使用极其广泛，用法 也很多。
②电容 电容，顾名思义，装电的容器。除电阻以外，最常见的元件就是电 容了。电容也有很多作用，旁路、去耦、滤波、储能。
Arduino程序的基本结构由 setup()和loop()两个函数组成。 1、setup() Arduino控制器通电或复位后,即会开始执行 setup()函数中的程序, 该程序只会执行一次。 通常是在 setup()函数中完成 Arduino的初始化设置,如配置I/O口 状态和初始化串口等操作。 2、loop() setup()函数中的程序执行完毕后, Arduino会接着执行loop()函数 中的程序而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断地重复运 行。通常是在loop()函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块 和采集数据等。
③二极管 二极管是单向传导电流的元件。二极管在电路中使用广泛，作用众 多，如整流、稳压等。极管。发光二极管有正负两极,短脚为 负极、长脚为正极。它广泛应用于信号指示和照明等领域。
⑤三极管 三极管是能够起放大、振荡或开关等作用的元件。 三极管有发射极E( Emitter)、基极B(Base)和集电极C( Collector)三极。 有PNP和NPN两种类型的三极管。
第二章 Arduino语言基础
本章内容：
2.1、Ardunio语言及程序结构 2.3、常用电子元件
2.2、C/C++语言基础
2.1、Ardunio语言及程序结构
①arduino语言 Hello world是所有编程语言的第一课，在 Arduino中，Hello
精品课件-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.1 程序结构
2020/11/16
Arduino零基础 C语 言编程
1
示例：
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Байду номын сангаас
Serial.begin(9600);
//初始化串口
pinMode(buttonPin, INPUT); //设置3号引脚为输入模式
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
2.1 程序结构
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用 户只需要关心以下两个函数:
（1）setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化 变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino 板的每次上电和复位时只运行一次。 （2）loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函 数所做事的正如其名，连续循环，允许程序改变状态和响应事 件。可以用它来实时控制arduino板。
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
2020d/e1la1y/1(16000);
Arduino零基础 C语 言编程
2
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arduino 语法
arduino 语法Arduino是一种开放源代码的电子平台，它很容易上手，可以用来学习电子知识、设计电路和制作原型，也可以用来控制各种机器和设备。
在使用Arduino时，了解其语法和基础知识是非常重要的，下面将详细介绍Arduino 的语法规则。
一、Arduino语法结构基本语法结构如下：```c++ void setup() { //初始化代码 } void loop () { //主程序代码 } ```这里的`setup()`和`loop()`是两个重要的函数。
`setup()`函数在程序开始运行时只会执行一次，而`loop()`函数会一直执行，直到取消程序。
在`setup()`函数中，主要负责各种初始化操作，如设定串口通信、引脚输入输出等等。
在`loop()`函数中，主要负责程序正常执行中需要的各种操作，如读取传感器、控制输出等等。
二、注释注释是代码中的一种重要元素，它可以帮助我们理解代码并方便代码更改和维护。
arduino注释语法有两种：1. 单行注释：```c++ //这是一条注释 ```2. 多行注释：```c++ /* 这是多行注释第二行注释 */ ```三、变量和常量在Arduino中，变量和常量有三种类型：1. 整数类型变量和常量整数类型包括：byte、int、unsigned int、long和unsigned long，其中byte类型是最小的长度，共占用1个字节，而long和unsigned long类型是占用最大长度，其占用长度为4个字节。
在Arduino中，整数型变量和常量的声明语法如下：```c++ type variable = value; ```其中，`type`是声明的变量类型，`variable`是变量名，`value`是变量的初值。
若没有初值声明变量，该变量被默认为0。
```c++ int a; // 声明一个int型变量a a = 3; // 定义变量a的值为3int b = 5; // 声明时直接定义即可 ```2. 浮点型变量和常量浮点型变量和常量在Arduino中被称为”double”类型，其占用长度为4个字节，在Arduino中，浮点型变量的声明方式与整数型变量类似。
精品课件-Arduino零基础C语言编程- –Voice Recognition V1.1
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Serial.bebgriena(9k6; 00);
pinModec(aLseed1,O:/U/若TP是U指T)令; “guan/d/初en始g”化LED引脚为输出
模式
digitalWrite(Led,LOW); //熄灭LED
digitalWrite(SLedri,aLlO.pWrin);tln("rece/i/vLeEdD'g引u脚an低电平
202VV0oo/iicc1ee1../dai/n1de/i6串ntd(gC)口;'/o,/c发m初omm送始mar化AenacrdVdne(oudi"vikicenfa言eldoaiR"g零d编eg'ec1u基程no'a"gg础n);"n,d0iCte)i语;onng/模"/,添c块o加m指m令an，d参fla数g1"1:2"
5. 12 智能家居 –中文语音识别模块Voice Recognition V1.1
晚上回到家，家里黑漆漆一片，得找到开灯的按钮才算完 事，有时候在想，如果灯泡会听话该多好啊，有了这个想法， 智能家居就应运而生了，用Arduino打造这么一款智能家居， 需要开灯的时候，你只需用标准的普通话说“开~~灯~~”， 灯会被点亮，说“关~~灯~~”,灯就会熄灭。
VoiceRecognitiodnigVitoaliWcer;ite(Led,HIGH); //点亮LED
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ARDUINO教程PPT教学课件
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5、Arduino UNO 开发板
Hale Waihona Puke 13个数字I/O口，含6 个PWM引脚
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6个模拟端口
6、安装UNO驱动
• 拿出arduino UNO，用数据线连接 UNO和电脑USB. 插好后，控制板上的电源指示灯会被点亮，电脑上 会出现一 个对话框如图
2、什么是单片机
• 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM （程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在 个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称 之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一 块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些 单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换 （A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
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4、认识Arduino
• 开发单片机的软件有很多种，有用汇编，有用C语言的。 • AVR单片机开发有ICCAVR,CVAVR等，这些语言都比较专业，需要通过对寄存器进行读写操作，晦涩难懂。 • Arduino简化了单片机工作的流程，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址
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3、单片机有什么用？
• 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性 能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用英特尔的i7处理器吗？ 应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰 箱都需要用i7处理器来进行温度控制，那价格就是天价了。
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C语言基本规则
C语言基本规则
• Arduino中的程序叫做sketch。 • 变量、函数等只能用一个单词命名(即名称中间不能有空格)。 • 名称的约定写法规则---骆驼拼写法(或叫小鹿拼写法)：
变量名的首字母小写，中间每个单词的首字母都大写。 • 名称区分大小写。 • 函数的参数必须放在括号中，参数之