轮胎的侧偏特性

胎压p
一定侧偏角下，驱 动力或制动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，
这是由于轮胎侧线弹性 Fx
有所改变的关系。当纵 向力相当大时，侧偏力 显著下降，接近附着极 限时，切向力已耗去大 部分附着力，而侧向力 能利用的附着力很小。
附着椭圆
FY
侧偏角
FY Fb
或Fx
Fb
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Fb 或Fx FY
侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系
1 轮胎坐标系 z Tz回正力矩y外倾角Ty翻转力矩Tx
FX
FZ
Fy
FY
1/12
x
侧偏角
概念
侧偏力FY 侧向力Fy 侧偏现象
侧偏角 FY＝k
侧偏刚度k
刚性轮
Fy
u
Fy
C FY
u u'
FY
Fy
v
C FY
FY l Fz
2/12
FY l Fz
弹性轮胎
Fy
Fy
8/12
c a
c a
ca c a
Fy
FY
FY
e
FY
Tz
FY
c a uca
ca
ca
9/12
回正力矩TZ
侧偏角
回正力矩TZ
10/12
FY k y
FY
W
FY
FY
O'
0
FY
0 FY
0
0
0
0
11/12
12/12
FY
FY
v
FY
FY k
FY
Fy
FY 与k符号相反
u' u
k 28 ~ 80KN / rad
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最大侧偏力的影响因素
附着条件及垂直载荷FZ 轮胎胎面花纹、材料、结构、
充气压力 路面材料、结构、潮湿程度 车轮外倾角
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3. 轮胎结构、工作条件与侧偏特性
尺寸↑的轮胎，k ↑ ；
子午线轮胎接地面宽，k大；
钢丝比尼龙轮胎k大；
扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓， k ↑；
在一定范围内，载荷↑
大时，k↓；
（FZ ↑ ） ，k ↑ 。但载荷↑太
轮胎充气压力 ↑ ，k ↑ ；
行驶车速对k影响较小；
潮湿特别在积水时，k ↓很大。
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k
FY
W
FY
FY
增加
W 6/12