2014飞思卡尔东北赛区光电组名次汇总
第二届“飞思卡尔”获奖名单
序号 1 2 3 4 5
分赛区
承办学校
东北赛区 东北大学
华北赛区 天津工业学院
华东赛区 上海电力学院
华南赛区 深圳大学
西南赛区 重庆大学
总数
3 月 15 日 43 57 47 55 41 243
6 月 15 日 53 63 55 61 47 279
预赛队数 54(49) 52 48 52 36 242
大学
比赛，5 支弃权
16 16.87 29.3 23.1 52 支参赛比赛，50 支
清 华 6 4 队伍完成比赛，2 支未
大学
完成比赛
16 18.63 29.8 25.3 47 支正式参赛，38 支
上海
完成比赛，9 支队伍未
交大
获成绩
华南赛 7 月 19， 52 16 区 20
深圳大 学
西南赛 7 月 18 36 11 区
17 同济大学
同济大学一队
18 电子科技大学
成电雄风
19 军事交通学院
军交二队
20 武汉科技大学
武科大首安 1 队
21 广东工业大学
广工睿速队
22 东北大学
极速蜗牛
23 桂林电子科技大学 黄牛 2 号
24 哈尔滨工程大学 极品飞车 1 号
25 武汉大学
光之影 II
二、讨论问题：
0、教指委/教育部关于大赛支持： （1）申请教育部大赛支持系列； （2）大赛比赛章程（申老师草案）
按照 6/15 日 279 支报名队伍，最终参加预赛队伍占报名队伍的 87%，如果 按照 3/15 日报名的 243 支队伍，最终参加预赛队伍占报名队伍的 99.5%。
相比第一届邀请赛，报名对于与参加比赛的队伍比例 112/115=97%来看，参 赛的比例有所下降。
第八届飞思卡尔东北师范大学光电平衡组技术报告
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于线性CCD的寻线智能车设计学校：东北师范大学队伍名称：东师天狮队参赛队员：黄永霖杨舟杨明达带队教师：岳丽娟贾艳关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：黄永霖杨舟杨明达带队教师签名：岳丽娟贾艳日期：2013.8.12摘要本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。
整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。
车模以飞思卡尔公司Kinetis系列K10单片机为控制核心，以线性CCD作为传感器检测赛道，以PID算法作为核心控制算法。
正文分别从机械调整、电路设计和软件调试三个部分对智能汽车的整个制作过程进行了详细的介绍，其中包括了对设计方案选择、参数选取与调整、理论原理分析、技术的改进与创新等方面的内容。
经实际场地测试，本车模可以很好的适应大小“S”弯、“十字”交叉、虚线、坡道与障碍等不同的赛道类型以及不同类型赛道的不同组合，平均速度可达到1.9m/s，最大速度可达2.2m/s。
本车模主要特点在于对速度控制，对于多障碍，路况复杂跑道更有优势。
关键字freescale智能车线性CCD循迹PID控制路径选择目录第一章引言-----------------------------------------------------------------------------------------------------11.1背景介绍-------------------------------------------------------------------------------------------------11.2整车设计思路------------------------------------------------------------------------------------------11.3文章结构-------------------------------------------------------------------------------------------------2第二章机械结构设计-----------------------------------------------------------------------------------------32.1总体思路-------------------------------------------------------------------------------------------------42.2固定车模底盘与后轮支架---------------------------------------------------------------------------42.3陀螺仪和加速度传感器的安装--------------------------------------------------------------------52.4CCD的安装----------------------------------------------------------------------------------------------62.5硬件电路板的安装------------------------------------------------------------------------------------72.6测速传感器的安装------------------------------------------------------------------------------------7第三章硬件电路设计-----------------------------------------------------------------------------------------83.1硬件设计总体方案------------------------------------------------------------------------------------83.2电源管理模块------------------------------------------------------------------------------------------93.3主控制器电路-----------------------------------------------------------------------------------------103.4传感器电路--------------------------------------------------------------------------------------------103.4.1陀螺仪模块----------------------------------------------------------------------------------103.4.2加速度计模块-------------------------------------------------------------------------------113.4.3线性CCD模块-------------------------------------------------------------------------------113.5电机驱动电路-----------------------------------------------------------------------------------------133.6人机交互电路-----------------------------------------------------------------------------------------14第四章软件设计---------------------------------------------------------------------------------------------154.1总体设计-----------------------------------------------------------------------------------------------154.1.1层次设计--------------------------------------------------------------------------------------154.1.2总体流程--------------------------------------------------------------------------------------154.2位置确定-----------------------------------------------------------------------------------------------164.3电机控制-----------------------------------------------------------------------------------------------174.4直立控制-----------------------------------------------------------------------------------------------174.5速度控制-----------------------------------------------------------------------------------------------184.6转向控制-----------------------------------------------------------------------------------------------184.7特殊情况处理-----------------------------------------------------------------------------------------194.7.1十字弯-----------------------------------------------------------------------------------------194.7.2坡道--------------------------------------------------------------------------------------------194.7.3起跑线-----------------------------------------------------------------------------------------204.7.4障碍--------------------------------------------------------------------------------------------214.7.5虚线--------------------------------------------------------------------------------------------21第五章赛车调试---------------------------------------------------------------------------------------------225.1系统硬件调试-----------------------------------------------------------------------------------------225.2传感器调试--------------------------------------------------------------------------------------------225.3软件系统调试-----------------------------------------------------------------------------------------23第六章赛车具体参数---------------------------------------------------------------------------------------24第七章总结与展望------------------------------------------------------------------------------------------257.1总结-----------------------------------------------------------------------------------------------------257.2展望-----------------------------------------------------------------------------------------------------25参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------27致谢-----------------------------------------------------------------------------------------------------------27附录：程序代码 (Ⅰ)论文 (VII)研究论文研究第一章引言1.1背景介绍全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，该竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位和32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
西部赛区-光电组-西南交通大学-Flamingo技术报告
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南交通大学队伍名称：Flamingo参赛队员：王文婕安盼盼杨润耀带队教师：蒋朝根吴宗玲关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：王文婕安盼盼杨润耀带队教师签名：蒋朝根吴宗玲日期：2014年8月10日目录第一章引言 (1)1.1飞思卡尔智能汽车比赛介绍 (1)1.1.1飞思卡尔智能汽车竞赛简介 (1)1.2.2比赛规则介绍 (2)1.2.3器材限制规定 (2)第二章整体设计方案 (6)2.1整体系统概述 (6)第三章车模机械设计 (7)3.1 车模规格 (7)3.2 舵机的安装 (8)3.3 底盘设计 (9)3.4 CCD的安装 (9)3.5 编码器的安装 (10)3.6 前轮的调整 (10)3.7 后轮的调整 (12)第四章车模电路设计 (13)4.1主控芯片 (13)4.2主控板 (14)4.2.1电源部分 (14)4.2.2 MCU部分 (15)4.3驱动方案 (16)4.4 CCD模块 (17)4.4.1 CCD的大体参数 (17)4.5液晶和键盘模块 (18)4.6无线蓝牙 (18)第五章软件设计 (19)5.1程序整体设计 (19)5.2各模块控制分析 (20)5.2.1 CCD传感器控制 (21)5.2.2 SD-5舵机控制 (26)5.2.3 B车模电机控制 (28)5.3 速度控制相关原理 (30)第六章调试系统说明 (31)6.1蓝牙无线串口 (31)6.2 Labview上位机软件及速度的调试 (32)6.3 上位机软件及信号和巡线的调试 (33)第七章K60的简介 (34)7.1 Kinetis 系列及K60 (34)7.2 K60 开发环境和流程 (35)第八章鸣谢与总结 (37)参考文献 (38)附录 (39)第一章引言第一章引言1.1飞思卡尔智能汽车比赛介绍1.1.1飞思卡尔智能汽车竞赛简介教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛的基础上，委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛。
全国飞思卡尔智能车大赛观点组排名
11.7.20光电预赛排名发布时间：2011年07月20日 22:38:36 所属赛区：华东赛区序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 杭州电子科技大学钱江3号 15.278 12 河海大学常州校区若水队 16.438 23 浙江大学浙江大学华硕二队 16.636 34 上海交通大学 CyberReborn 16.697 45 东南大学 Presto 16.819 56 南京理工大学南理工极光一队 16.881 67 河海大学荷风队 16.889 78 杭州电子科技大学钱江4号 16.92 89 温州大学瓯江学院光影队 16.955 910 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4队 17.399 1011 南京邮电大学繁星 17.408 1112 上海第二工业大学光电一队 17.456 1213 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工3队 17.905 1314 同济大学航盛队 18.442 1415 东南大学 Beyond 18.527 1516 浙江师范大学越野翱翔 18.74 1617 南京师范大学 ALPS 18.779 1718 南京邮电大学 Polaris 19.004 1819 东华大学神马速度队 19.09 1920 浙江工业大学浙工大飞龙一队 19.438 2021 浙江大学浙江大学华硕五队 19.469 2122 同济大学信耀队 19.537 2223 南通大学 e芯-驰风 19.577 2324 上海工程技术大学 Ray Smart 20.024 2425 上海电力学院电自3队 20.026 2526 南通大学通大导航1队 20.257 2627 江苏科技大学鹰之歌一队 20.604 2728 南通大学杏林学院杏林导航2队 20.787 2829 上海应用技术学院电子机电队 21.401 2930 常州大学 DTF 21.794 3031 河海大学常州校区海啸 22.214 3132 浙江师范大学雷豹战队 23.669 3233 浙江理工大学金牛队 24.686 3334 三江学院车英一队 24.85 3435 常熟理工学院闪电二队 25.021 3536 河海大学睿风队 25.178 3637 江南大学星空二队 25.401 3738 常州大学狼王 25.479 3839 中国矿业大学徐海学院徐海光电二队 25.718 3940 上海大学 skyline 25.818 4041 上海海事大学海事魑队 26.286 4142 宁波大学旗舰1队 26.895 4243 东南大学成贤学院电光火石 27.126 4344 中国矿业大学 CUMT-CS2 27.138 4445 江南大学星空一队 27.399 4546 上海交通大学 CyberFlash 27.423 4647 扬州大学广陵学院 Thunder队 27.908 4748 中国矿业大学徐海学院徐海光电一队 28.009 4849 常州大学怀德学院光电二号 28.067 4950 常州大学怀德学院光电一号 28.641 5051 华东理工大学华理光电 29.812 5152 上海理工大学上理机光 29.986 5253 上海电力学院计信1队 30.333 5354 上海大学 speedsky 30.406 5455 上海工程技术大学机械工程队 30.554 5556 浙江大学宁波理工学院迅雷极限风 30.908 5657 扬州大学智华队 31.267 5758 上海应用技术学院新知队 31.937 5859 扬州大学猛虎队 32.151 5960 苏州大学 E-shock 32.164 6061 常熟理工学院闪电一队 32.174 6162 三江学院三电二队 32.642 6263 盐城工学院铁军队 33.048 6364 徐州工程学院徐工光电二队 33.057 6465 浙江大学城市学院晨光2队 33.335 6566 中国计量学院小牛队 33.86 6667 南京农业大学南农向前2队 34.087 6768 浙江科技学院蜗牛队 34.994 6869 浙江工业大学之江学院金叹号 36.664 6970 浙江海洋学院东海科学技术学院飙风队 37.979 7071 无锡科技职业学院和谐车队 38.506 7172 盐城工学院驰翔队 38.956 7273 浙江科技学院 JT Engine (二) 38.963 7374 上海电机电机光电组 40.285 7475 南京信息工程大学 ucSmart 40.346 7576 杭州师范大学“光电1”队 40.958 7677 南京信息工程大学 Nuist guangdian2 42.999 7778 南通大学杏林学院杏林1队 46.058 7879 徐州工程学院徐工光电一队 56.938 7980 浙江大学城市学院晨光1队 58.786 8081 南京工程学院 FS 补赛成功 8182 东南大学成贤学院光之舞补赛成功 8283 南京师范大学阿尔法 120 8384 宁波大学旗舰2队补赛成功 8485 华东理工大学华理二队 120 8586 上海第二工业大学光电二队 120 8687 浙江工业大学飞龙二队补赛成功 8788 浙江理工大学飞马队补赛成功 8889 金陵科技学院探索者3队补赛成功 8990 浙江大学宁波理工学院波理工学院1989 补赛成功 9091 中国矿业大学越崎队 120 9192 苏州大学干将队 120 9293 嘉兴学院南湖学院漫步者 120 9394 上海海事大学海事魉队 120 9495 南京工程学院音暴ZMC 补赛成功 9596 中国计量学院小兔队 120 96。
飞思卡尔三届获奖
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获奖名单1 组织贡献奖东北赛区承办学校东北大学华北赛区承办学校天津大学华东赛区承办学校合肥工业大学华南赛区承办学校武汉科技大学总决赛承办学校东北大学2 优秀论文奖3 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛特等奖共计6支队伍摄像头组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 东北大学猎豹18.388 张云洲师恩义俞雪婷白秋石2 北京科技大学北京科技大学CCD一队18.464 刘立马飞张鹏任亚楠徐怡3 上海交通大学SpeedStar 19.367 杨明王春香褚利文杜浩张宇腾光电组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 武汉科技大学首安一队24.597 程磊祝愿博陈攀周顺平2 北京科技大学北京科技大学光电一队24.904 张文明杨珏刘雪伟张永康赵鑫鑫3 东北大学猎鹰队25.331 张云洲陈述平王学亮侯俊李远超一等奖共33支队伍摄像头组一等奖17支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院鹰眼1号19.903 石振东汤德强柯超闫琪吴汉2 上海大学S.U.L.挑战者队20.873 陈万米黄慎之蔡庆楠潘锦洲蔡兴旺3 华南理工大学疾风队21.038 陈安冯培聪张国泽何银强4 天津大学天大一队21.173 孟庆浩李铭泽刘锋宋晓喆5 上海交通大学CyberSmart 21.307 杨明王春香韩飞陈放戴春博6 吉林大学爱德三队21.435 李静曹子健陆辉田小彦7 吉林大学东北虎队21.787 刘富李静禹科林霄吴向畅8 天津大学天大二队21.92 孟庆浩杨卫星刘邈郭兴华9 西北工业大学翱翔队22.161 曲仕茹熊波马文佳张飞10 华南理工大学飞华队22.276 陈安林焕新苏文友陈易厅11 武汉科技大学首安二队22.642 章政曹赢范君涛公维军12 东南大学SEU东南大学四队22.913 周怡君谈英姿于鹏朱超鲍婧13 清华大学清华大学三角洲CCD队23.247 李立国贺凡波葛凯麟王新攀刘诚哲14 北京航空航天大学神舟一队23.562 陈博何勇灵唐振宇李仕柏于佳晨15 辽宁工程技术大学靖远一队23.769 张国军郭凤仪刘丹张强张凤龙16 武汉大学风之影25.183 陈正裘有斌严金辉张星17 重庆大学速29.86 盛朝强白颖杰彭琴袁景明光电组一等奖16支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 北京航空航天大学神箭一队25.657 陈博何勇灵陈妮亚范成家郑敏2 湖北汽车工业学院光电二号26.304 雷钧柴旺兴葛焕九张贤勇赵玉林3 南京邮电大学乐乐26.716 曹科才,江兵何勇勇卓盛龙陈哲4 电子科技大学成电掠影26.716 石玉,漆强赵裔陈国贞周立文5 山东大学F1 26.885 杨西侠田滨田崇翼孙庆轩6 桂林电子科技大学桂电3队27.7 张纪元,刘杰刘海波王目舜张诚7 长春理工大学光机1号28.689 孙俊喜,陈广秋韩红瑞王瑞陈钦湛8 上海电力学院电自二队29.11 杨宁,徐耀良尹洁查章其朱剑9 乐山师范学院凯越08 29.779 张自友,张九华杨维国胡遇春廖艺苑10 合肥工业大学HF_Drift 30.026 史久根,张阳孙勇张参参周仕娥11 乐山师范学院飞度08 30.207 张九华,张自友朱平郑素仙李兆明12 同济大学RaceKing 30.591 孙泽昌,罗峰刘矗殷辰佳孙东元13 南京邮电大学冲浪者32.242 高翔,杜鹏黄韶宇席义立周云城14 东北大学秦皇岛分校东秦4队33.346 赵一丁,汪晋宽蔡文舟栗韦叶徐静15 南京航空航天大学Snail 33.402 刘剑慰,孙永荣史经奎郑昕昕尹亮亮16 东北大学秦皇岛分校东秦3队34.556 马淑华,顾德英郑毅赵青贺姚芳二等奖共62支队伍摄像头组二等奖共30支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 南京师范大学电自1队陈敏沈世斌刘志明刘逸然郑启文2 山东大学霹雳2008 孙同景李振华黄晓雷梅高青肖保臣3 中南民族大学火箭陈勉程立戴伦学谭源庆钟小帆4 电子科技大学梦想号漆强张钜黄志安陈远祥陈全金5 北京科技大学天津学院头文字D 罗富臣许学东陈红生崔晋宇刘小龙6 成都信息工程学院快车王国江马尚昌甘威李小剑刘文7 浙江大学城市学院黑马一号江皓陈琢汪红良董晓周涛8 哈尔滨工程大学极品飞车1号管凤旭张爱筠孟恭王璐齐昭9 东北师范大学东师电子王连明张欢欢宋翠芳余安富10 浙江大学浙江大学1队EE-fly 姚维高锋俞斌翁华华文11 同济大学同舟队朱劲程莉周艳敏朱陈文赵阳12 中国人民解放军军事交通学院军交一队徐友春万剑王肖刘俊杰13 国防科技大学红旗I队安向京张辉谌彤童周力张文超14 东华大学DirectSpeed 曾培峰唐莉萍张乐欧阳文斌赵祖云15 大连理工大学天鹰吴振宇孙涛张元庆程敏王宝财16 河南理工大学闪电谢贝贝胡治国张晓东伏煦郭海金17 大连民族学院民院4队陈兴文李敏韦作凯高岩石廷亮18 中国民航大学航大三队罗云林丁芳刘宇夏阳王海库19 广东工业大学信之风申柏华徐杜陈候进雷石堂麦家錡20 天津科技大学绝对零度段英宏陈玲强李洲强丁根明21 烟台大学神州10号刘殿通杨世勇苗艳强董建军关东亮22 深圳大学追梦队邱建郭小勤杨华良程传顺王恩23 合肥工业大学OnTheWay 张阳史久根舒迎飞李楠楠赵立东24 杭州电子科技大学杭电疾风二队高明煜曾毓唐小进应宏健俞翔25 扬州大学赛格门张正华郭志波陈亮陈涛朱柏城26 华东理工大学超音速2队杜红彬俞敏王雯珊曹炜27 湖南大学湖南大学1队黎福海孙炜向永嘉李强陈嘉玲28 三江学院三江摄像头2队杨正理孙书芳邢小强汤佩和金寅锋29 长安大学长大4队韩毅李登峰赵轩陈李军秦绪鑫30 新疆大学新大二队程志江陈志军杨勇储钧李明光电组二等奖共32支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 中国地质大学地大1队叶敦范,吴涛庞建东邹国雄欧阳才校2 天津工业大学疾速漂移熊慧,徐国伟陈海彬罗强曾宝莹3 西北工业大学枭龙队曲仕茹曹阳万辉杨文骏4 东南大学SEU东南大学一队谈英姿,周怡君阚明建侯吉祥黄招彬5 中南民族大学零点六一八张俊敏胡国正柳杲华何宝灿6 北京科技大学天津学院急速奇侠李光耀，柯瑜贺翔左浩雷郭文慧7 西南交通大学西南交大一队蒋朝根吴仙华王维廖宗兵8 沈阳理工大学骑着蜗牛看世界王玲,伍彩云许天罡徐春利佟海川9 东北师范大学东师快车夏彬,王连明于安宁于鹏马英明10 杭州电子科技大学杭电极光一队曾毓,高明煜龚成龙张青刘伟11 浙江大学浙江大学2队(FreeWheel) 高锋,姚维徐碧文郑丹丹姚伟锋12 中国人民解放军军事交通学院军交三队彭永胜,章永进李华郭灿朱建坤13 武汉大学光之影郑贵林赵瑞祥庄洁玉卢开瑞14 广东技术师范学院绝影祁伟,肖蕾陈伟俊胡嘉文张显钐15 河海大学常州校区河海之翼张金波张文超程林邓晖16 清华大学三角洲光电队陆耿,郝杰成宇张晓伟陈宋17 北京理工大学北理傲雄车队张幽彤,冬雷刘鑫杨磊韩立博18 哈尔滨工程大学极品飞车2号张爱筠,管凤旭刘建旭谭吉来高晗19 上海电力学院计信一队袁三男,王绍徐唐明轩张会芳姬旭东20 河北大学工商学院飞凌车队白晓亮,李欢张伟杨磊刘乐21 中国民航大学航大一队丁芳,孙毅刚贾翔宇李科伟杨明22 广东工业大学Firefly 王日明,陈辉王利荣詹松彬曾滔23 北京理工大学Transfer 冬雷,张幽彤涂海峰万超贾振超24 青岛大学青大一队迟洁茹张彦欣刘宏领安卡25 东华大学东华大学一队郑建立,孙培德董宗祥何晴孙佳新26 重庆大学重大星火王永东辛淼余征华王玉瑾27 天津工业大学天津工业大学三队熊慧,毕云晴陈东旭冉荣杨雪28 长安大学长大一队汪贵平,韩毅鲁盼欧意文王换换29 上海大学疯狂老鼠队陈万米,黄慎之邹恒超袁文王昆30 上海第二工业大学光电B队杨冠群黄俊奇卑力钧毕成林31 河海大学河海光电李东新,刘久付郭光陈东严史团委32 大连理工大学Hyper-Eye 吴振宇,潘学军赵亮李胜铭余洋优秀奖共2支队伍组别学校名称队伍名称指导教师学生LED 西安交通大学西安交通大学一队昝鑫,刘小勇石坤蒲昊陈逸奇CCD 河北工程大学先驱音速董克俭贺洪江王强王伟黄有焱特邀竞速表演奖学校名称队伍名称指导教师学生上海大学Racer X队陈万米李嵩奚嘉敏钱荔中南大学黑影狂飙3代王击肖晓明谢良之何信华冯义北京科技大学北京科技大学特邀队陈树新孟宇孔守斌罗新强王茜茜特邀创意表演奖学校名称队伍名称指导教师学生东北大学东北大学特邀队李晶皎王爱侠王光勇王亮李庆宇上海交通大学上海交通大学特邀队杨明张善伟彭新荣徐磊。
第七届飞思卡尔智能车国赛预赛排名
光电组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 北京科技大学北京科技大学光电一队13.011 12 北京工业大学G-Tank 13.156 23 山东大学光电一队13.271 34 中南大学比亚迪双鱼座2012 13.65 45 华南理工大学木棉一队13.712 56 国防科技大学光电铁军一师13.803 67 华中科技大学华中科技大学一队13.838 78 乐山师范学院乐师5队13.889 89 武汉大学有时想起14.692 910 华南农业大学珠江学院野狼战队14.805 1011 湖北汽车工业学院光电二队14.883 1112 东北大学秦皇岛分校东秦3队14.958 1213 中国地质大学（武汉）地大御风队14.992 1314 合肥工业大学工大光电二队14.993 1415 成都学院成大二队15.015 1516 南京师范大学ALPS 15.125 1617 北京理工大学北京理工大学光电一队15.252 1718 杭州电子科技大学杭电光电一队15.262 1819 山东工商学院迅雷1队15.33 1920 皖西学院电协飞车15.349 2021 天津大学天津大学光电一队16.086 2122 广州大学华软软件学院华软电子一队16.203 2223 兰州交通大学CRH2 16.231 2324 四川师范大学成都学院川成一队16.274 2425 浙江大学浙江大学华硕二队16.313 2526 安徽大学追风队16.351 2627 哈尔滨工程大学极品飞车2号16.468 2728 哈尔滨工业大学航天福道光电之星1队16.53 2829 浙江工业大学之江学院T-Force 16.721 2930 河北联合大学轻工学院光电1队16.821 3031 成都信息工程学院极速闪电16.995 3132 辽宁工业大学疾速飞鹰17.211 3233 东华大学东华光电飞龙2 17.225 3334 河南工业大学奋进队17.234 3435 南昌航空大学零速队17.299 3536 河北大学工商学院灵锐一队17.836 3637 安徽工程大学光影蓝宙17.993 3738 哈尔滨华德学院华德蹑影驭风队18.024 3839 山东轻工业学院Atomhachiko 18.356 3940 南昌工程学院闪电18.422 4041 北华大学翔龙队19.263 4142 河海大学常州校区海星队19.852 4243 华东理工大学华理一队19.967 4344 浙江工业大学银江光电三队20.199 4445 辽宁科技大学辽科大三队20.875 4546 长春理工大学星光号20.988 4647 青岛理工大学天使之翼21.167 4748 中国石油大学(华东) 蹑影追风23.655 4849 中山大学ThousandSunny 26.696 4950 西北工业大学飞豹队120 5051 东南大学Fearless 120 5152 常熟理工学院闪电二队120 5253 洛阳理工学院洛阳理工光电一队120 5354 电子科技大学成电疾影120 5455 北京交通大学海滨学院海滨枭龙120 55电磁组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 中南民族大学战神队16.695 12 厦门大学至成队17.275 23 浙江大学浙江大学华硕三队17.318 34 浙江工业大学银江电磁三队17.55 45 华中科技大学华中科技大学五队17.575 56 武汉理工大学金刚队17.709 67 武汉科技大学首安五队18.034 78 山东大学联动队18.268 89 上海交通大学Cyber15 18.37 910 厦门大学嘉庚学院自强队18.424 1011 装甲兵工程学院三叉戟18.461 1112 湖北汽车工业学院电磁二队18.574 1213 杭州电子科技大学杭电电磁一队18.598 1314 电子科技大学ZEUS 18.64 1415 乐山师范学院乐师4队18.677 1516 浙江师范大学尖峰电磁一队18.737 1617 北京科技大学北京科技大学电磁一队18.814 1718 华南理工大学Crusader 18.847 1819 河北工业大学特斯拉火箭队19.231 1920 烟台南山学院南山子璇队19.344 2021 重庆邮电大学704神话19.355 2122 南昌大学游龙19.494 2223 常州大学CF1战队19.613 2324 南京师范大学ARES 19.622 2425 西北工业大学纯钧队19.628 2526 常熟理工学院闪电四队19.644 2627 中山大学电磁组2队19.833 2728 西华大学ODC 19.886 2829 郑州轻工业学院轻院电磁2队19.957 2930 河北大学工商学院黑闪电一队20.033 3031 长春理工大学探路者20.085 3132 中南大学比亚迪处女座2012 20.155 3233 哈尔滨工业大学航天福道疾风追叶20.173 3334 东南大学七面鸟队20.372 3435 哈尔滨理工大学极影二号20.384 3536 青岛工学院pathfinder 20.389 3637 大连海事大学登峰队20.429 3738 天津工业大学磁导航二队20.432 3839 安徽工程大学机电学院翔龙一队20.75 3940 大连工业大学步行者20.901 4041 东北大学秦皇岛分校东秦5队20.991 4142 兰州交通大学飞天一队21.011 4243 四川大学雷鸣队21.094 4344 同济大学TJ-金戈队21.115 4445 东北大学东北大学电磁一队21.167 4546 北京邮电大学金色量子21.323 4647 北京联合大学电磁二队21.587 4748 安徽大学威航队21.833 4849 中国矿业大学百年矿大信电1队21.956 4950 西南科技大学西科电磁2队21.967 5051 南通大学e芯-绝尘队22.191 5152 南昌工程学院PerfectMT 22.68 5253 安徽工程大学邵?芤欢? 23.007 5354 成都信息工程学院疯狂飞车23.059 5455 东北师范大学东狮三队23.774 5556 德州学院极速终结者24.645 5657 铜陵学院领路人47.73 57摄像头组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 北京科技大学北京科技大学摄像头一队10.418 12 常熟理工学院闪电六队10.898 23 山东大学风火流星11.106 34 湖北汽车工业学院摄像头1队11.202 45 电子科技大学开拓者11.233 56 南京师范大学先驱者11.268 67 华中科技大学华中科技大学三队11.562 78 华南理工大学木棉七号11.696 89 哈尔滨工业大学航天福道终结者队11.703 910 乐山师范学院乐师1队11.733 1011 上海交通大学Cyber# 11.933 1112 湖北汽车工业学院科技学院独眼龙4.0 11.951 1213 中南大学比亚迪金牛座2012 11.986 1314 河北联合大学联大飞龙1队12.033 1415 武汉大学IRIS-Foresight 12.073 1516 广东技术师范学院奥得卡3号12.192 1617 山东大学（威海）雪豹队12.555 1718 上海电力学院电自二队12.568 1819 哈尔滨理工大学极影一号12.569 1920 洛阳理工学院洛阳理工摄像头一队12.588 2021 厦门大学嘉庚学院博学队12.624 2122 北京理工大学北京理工大学摄像头二队12.728 2223 东南大学SEU3 12.772 2324 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头一队12.822 2425 厦门大学至善队12.995 2526 西华大学川工第一漂13.025 2627 合肥工业大学y&m 13.064 2728 华东理工大学Surprise 13.101 2829 华北科技学院华科摄像头1队13.131 2930 华北电力大学（保定）华电摄像头一队13.215 3031 北京联合大学HasteⅢ13.32 3132 南京理工大学紫金学院紫金摄像头1队13.626 3233 西北工业大学勇毅队13.662 3334 兰州交通大学神舟1号13.953 3435 大连理工大学Warm 14.075 3536 安徽工业大学D-I 14.322 3637 上海应用技术学院摄像头一队14.463 3738 浙江大学浙江大学华硕七队14.649 3839 阜阳师范学院北斗号14.698 3940 河南工业大学笃行队14.884 4041 浙江海洋学院东海科学技术学院超音速队15.099 4142 山东工商学院深蓝航速15.698 4243 皖西学院黑曼巴15.887 4344 重庆工商大学雪豹15.951 4445 大连工业大学开拓者16.176 4546 中国石油大学(华东) 石大摄像头二队16.614 4647 河北大学雷电队16.732 4748 东北林业大学赛豹号17.211 4849 安徽大学飞跃队17.443 4950 浙江海洋学院闪耀队17.601 5051 大连海洋大学大连海洋大学一队18.849 5152 太原理工大学晋速二队20.159 5253 哈尔滨工程大学极品飞车一号120 5354 桂林电子科技大学桂电摄像一队120 5455 国防科技大学摄像铁军一师120 5556 西南科技大学西科摄像头2队120 5657 杭州电子科技大学杭电摄像头一队120 5758 陕西理工学院陕理工摄像头1队120 58创意赛入选队伍公告及参赛流程第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛创意赛入选队伍公告及参赛流程经本届大赛创意赛评审专家评审，本届创意赛入选队伍名单如下：序号学校1 湖北汽车工业学院迅捷一队2 江西科技学院科技之星3 重庆工商大学探索者4 桂林理工大学创意A.P.L5 西安邮电大学西邮晓组6 北京科技大学北京科技大学创意队7 武汉纺织大学魔垦智卡Ⅱ8 北京信息科技大学信息科大创意组9 西北工业大学睿智队10 大连理工大学城市学院智捷行11 北京邮电大学北邮SuperPower12 东南大学 SEU713 哈尔滨工程大学冰城穿行者14 西南石油大学未来之星15 大连理工大学狩猎者16 上海交通大学 CyberGenesis17 东北大学知行18 广东技术师范学院广师创意队19 黄山学院灵创之星20 杭州电子科技大学 I-PARK(我停车，智能停车)21 武汉科技大学瑞能22 江汉大学火麒麟23 山东大学 Transformer24 同济大学同济先锋队25 兰州交通大学车立方请各个参赛队伍务必尽快完成参赛题目的展示工作，并准备好相关展示用品及车模，于8月22-23日到南京师范大学工业大学报到，相关程序参见竞速赛队伍规定。
第八届飞思卡尔光电平衡组哈尔滨工程大学-极品飞车3号
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于电磁传感器的智能车路径识别控制系统学校：哈尔滨工程大学队伍名称：极品飞车三号参赛队员：刘鹏何超陈美远带队教师：张爱筠管凤旭关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。
本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产生的磁场引导小车在规定路径上行驶，小车能够实现自主识别赛道，能够稳定行驶、保持较高的速度。
在六个多月的准备过程中，我们对智能车的机械结构、硬件、软件都分别进行了深入的学习研究。
机械方面，参照汽车的行驶原理，从材料、结构上进行改动对系统的硬件设计采用模块化的设计方法。
主要包括：单片机主控模块、电源模块、电磁传感器模块、速度检测模块、舵机驱动模块，电机驱动模块。
对系统软件设计则是应用IAR 嵌入式系统开发软件，自行设计了智能汽车自动识别路径的方案，编写出基于K60 的路径识别程序和速度控制程序。
目录摘要 (3)第一章引言 (4)1.1设计思路及方案的总体说明 (5)1.2章节安排 (5)第二章机械设计 (5)2.1车体参数要求 (5)2.2车体参数调整 (6)2.2.1主销后倾 (6)2.2.2 前轮前束 (6)2.2.3 车体重心 (7)2.3传感器支架与传感器安装 (7)2.4舵机安装 (8)2.5车胎的处理 (9)2.6差速调节 (9)第三章硬件电路设计 (10)3.1电磁传感器的设计 (10)3.2PCB主板的设计 (14)3.3电源管理模块 (15)3.4K60核心控制模块 (16)3.5电机驱动 (16)第四章软件设计 (17)4.1传感器的测量算法 (18)4.2舵机的PD控制 (19)4.3码盘的速度反馈 (19)4.4速度PID控制算法及其改进形式 (20)第五章开发调试过程及主要参数 (21)5.1开发工具 (22)5.2制作调试过程说明 (22)5.3智能车主要技术参数 (23)第六章总结 (24)6.1存在的问题及改进方法 (24)6.2心得与总结 (24)参考文献 (24)参考程序 (25)第一章引言1.1设计思路及方案的总体说明根据电磁车循迹的要求，电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。
飞思卡尔智能车比赛光电组第六届特等奖
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛技术报告学校：西北工业大学队伍名称：飞豹队参赛队员：廖文龙付斌单坤带队教师：曲仕茹2011年8月12日关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：廖文龙付斌单坤带队教师签名：曲仕茹日期： 2011.8.12目 录第一章引言 (1)1.1比赛背景 (1)1.2 比赛规则 (1)1.2.1分赛区、决赛区比赛规则 (1)1.2.2硬件限制规定 (2)1.2.3赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局） (3)1.3本文结构 (3)第二章总体结构设计 (5)2.1比赛规则分析 (5)2.2方案设计 (5)2.2.1检测原理 (5)2.2.2 激光传感器的设计 (6)2.2.3速度检测方案 (6)2.2.4速度控制方案 (6)2.3硬件系统总体设计 (7)2.4软件系统总体设计 (7)2.5主要技术参数 (8)2.6本章小结 (8)第三章机械结构设计 (9)3.1前轮的调整 (9)3.2舵机的安装与舵机力臂的调整 (10)3.2.1舵机的安装 (10)3.2.2舵机力臂的调整 (10)3.3差速器的调整 (11)3.4激光管阵列的安装 (11)3.5电路板的固定与安装 (11)3.6本章小结 (12)第四章硬件系统设计与实现 (13)4.1主控模块 (13)4.2光电检测模块 (13)4.3速度检测模块 (14)4.4舵机驱动模块 (15)4.5电机驱动模块 (15)4.6电源模块 (15)4.7调试模块 (17)4.8本章小结 (17)第五章算法设计与实现 (18)5.1模型建立 (18)5.1.1基于后轮差速的运动模型 (18)5.1.2基于速度和前轮转角的运动模型 (20)5.2控制算法 (24)5.2.1 PID控制介绍 (24)5.2.2 模糊控制介绍 (25)5.3 转向控制算法 (26)5.4速度控制算法 (26)5.5本章小结 (27)第六章软件系统设计与实现 (28)6.1系统初始化 (28)6.2赛道信息采集 (28)6.3赛道信息处理 (29)6.4决策控制 (29)6.5本章小结 (29)第七章开发与调试 (30)7.1软件开发环境介绍 (30)7.2赛车整体调试 (31)7.2.1舵机调试 (31)7.2.2电机调试 (31)7.2.3 整体调试 (31)7.3本章小结 (32)第八章结论 (33)8.1总结 (33)8.2不足与展望 (33)参考文献 (34)附录源程序代码 (35)第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告第一章引言1.1比赛背景教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办的全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4大竞赛的基础上，经研究决定，委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛，并成立了由教育部、自动化分教委、清华大学、飞思卡尔半导体公司等单位领导及专家组成了组委会。
飞思卡尔三届获奖
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获奖名单1 组织贡献奖东北赛区承办学校东北大学华北赛区承办学校天津大学华东赛区承办学校合肥工业大学华南赛区承办学校武汉科技大学总决赛承办学校东北大学2 优秀论文奖3 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛特等奖共计6支队伍摄像头组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 东北大学猎豹18.388 张云洲师恩义俞雪婷白秋石2 北京科技大学北京科技大学CCD一队18.464 刘立马飞张鹏任亚楠徐怡3 上海交通大学SpeedStar 19.367 杨明王春香褚利文杜浩张宇腾光电组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 武汉科技大学首安一队24.597 程磊祝愿博陈攀周顺平2 北京科技大学北京科技大学光电一队24.904 张文明杨珏刘雪伟张永康赵鑫鑫3 东北大学猎鹰队25.331 张云洲陈述平王学亮侯俊李远超一等奖共33支队伍摄像头组一等奖17支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院鹰眼1号19.903 石振东汤德强柯超闫琪吴汉2 上海大学S.U.L.挑战者队20.873 陈万米黄慎之蔡庆楠潘锦洲蔡兴旺3 华南理工大学疾风队21.038 陈安冯培聪张国泽何银强4 天津大学天大一队21.173 孟庆浩李铭泽刘锋宋晓喆5 上海交通大学CyberSmart 21.307 杨明王春香韩飞陈放戴春博6 吉林大学爱德三队21.435 李静曹子健陆辉田小彦7 吉林大学东北虎队21.787 刘富李静禹科林霄吴向畅8 天津大学天大二队21.92 孟庆浩杨卫星刘邈郭兴华9 西北工业大学翱翔队22.161 曲仕茹熊波马文佳张飞10 华南理工大学飞华队22.276 陈安林焕新苏文友陈易厅11 武汉科技大学首安二队22.642 章政曹赢范君涛公维军12 东南大学SEU东南大学四队22.913 周怡君谈英姿于鹏朱超鲍婧13 清华大学清华大学三角洲CCD队23.247 李立国贺凡波葛凯麟王新攀刘诚哲14 北京航空航天大学神舟一队23.562 陈博何勇灵唐振宇李仕柏于佳晨15 辽宁工程技术大学靖远一队23.769 张国军郭凤仪刘丹张强张凤龙16 武汉大学风之影25.183 陈正裘有斌严金辉张星17 重庆大学速29.86 盛朝强白颖杰彭琴袁景明光电组一等奖16支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 北京航空航天大学神箭一队25.657 陈博何勇灵陈妮亚范成家郑敏2 湖北汽车工业学院光电二号26.304 雷钧柴旺兴葛焕九张贤勇赵玉林3 南京邮电大学乐乐26.716 曹科才,江兵何勇勇卓盛龙陈哲4 电子科技大学成电掠影26.716 石玉,漆强赵裔陈国贞周立文5 山东大学F1 26.885 杨西侠田滨田崇翼孙庆轩6 桂林电子科技大学桂电3队27.7 张纪元,刘杰刘海波王目舜张诚7 长春理工大学光机1号28.689 孙俊喜,陈广秋韩红瑞王瑞陈钦湛8 上海电力学院电自二队29.11 杨宁,徐耀良尹洁查章其朱剑9 乐山师范学院凯越08 29.779 张自友,张九华杨维国胡遇春廖艺苑10 合肥工业大学HF_Drift 30.026 史久根,张阳孙勇张参参周仕娥11 乐山师范学院飞度08 30.207 张九华,张自友朱平郑素仙李兆明12 同济大学RaceKing 30.591 孙泽昌,罗峰刘矗殷辰佳孙东元13 南京邮电大学冲浪者32.242 高翔,杜鹏黄韶宇席义立周云城14 东北大学秦皇岛分校东秦4队33.346 赵一丁,汪晋宽蔡文舟栗韦叶徐静15 南京航空航天大学Snail 33.402 刘剑慰,孙永荣史经奎郑昕昕尹亮亮16 东北大学秦皇岛分校东秦3队34.556 马淑华,顾德英郑毅赵青贺姚芳二等奖共62支队伍摄像头组二等奖共30支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 南京师范大学电自1队陈敏沈世斌刘志明刘逸然郑启文2 山东大学霹雳2008 孙同景李振华黄晓雷梅高青肖保臣3 中南民族大学火箭陈勉程立戴伦学谭源庆钟小帆4 电子科技大学梦想号漆强张钜黄志安陈远祥陈全金5 北京科技大学天津学院头文字D 罗富臣许学东陈红生崔晋宇刘小龙6 成都信息工程学院快车王国江马尚昌甘威李小剑刘文7 浙江大学城市学院黑马一号江皓陈琢汪红良董晓周涛8 哈尔滨工程大学极品飞车1号管凤旭张爱筠孟恭王璐齐昭9 东北师范大学东师电子王连明张欢欢宋翠芳余安富10 浙江大学浙江大学1队EE-fly 姚维高锋俞斌翁华华文11 同济大学同舟队朱劲程莉周艳敏朱陈文赵阳12 中国人民解放军军事交通学院军交一队徐友春万剑王肖刘俊杰13 国防科技大学红旗I队安向京张辉谌彤童周力张文超14 东华大学DirectSpeed 曾培峰唐莉萍张乐欧阳文斌赵祖云15 大连理工大学天鹰吴振宇孙涛张元庆程敏王宝财16 河南理工大学闪电谢贝贝胡治国张晓东伏煦郭海金17 大连民族学院民院4队陈兴文李敏韦作凯高岩石廷亮18 中国民航大学航大三队罗云林丁芳刘宇夏阳王海库19 广东工业大学信之风申柏华徐杜陈候进雷石堂麦家錡20 天津科技大学绝对零度段英宏陈玲强李洲强丁根明21 烟台大学神州10号刘殿通杨世勇苗艳强董建军关东亮22 深圳大学追梦队邱建郭小勤杨华良程传顺王恩23 合肥工业大学OnTheWay 张阳史久根舒迎飞李楠楠赵立东24 杭州电子科技大学杭电疾风二队高明煜曾毓唐小进应宏健俞翔25 扬州大学赛格门张正华郭志波陈亮陈涛朱柏城26 华东理工大学超音速2队杜红彬俞敏王雯珊曹炜27 湖南大学湖南大学1队黎福海孙炜向永嘉李强陈嘉玲28 三江学院三江摄像头2队杨正理孙书芳邢小强汤佩和金寅锋29 长安大学长大4队韩毅李登峰赵轩陈李军秦绪鑫30 新疆大学新大二队程志江陈志军杨勇储钧李明光电组二等奖共32支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 中国地质大学地大1队叶敦范,吴涛庞建东邹国雄欧阳才校2 天津工业大学疾速漂移熊慧,徐国伟陈海彬罗强曾宝莹3 西北工业大学枭龙队曲仕茹曹阳万辉杨文骏4 东南大学SEU东南大学一队谈英姿,周怡君阚明建侯吉祥黄招彬5 中南民族大学零点六一八张俊敏胡国正柳杲华何宝灿6 北京科技大学天津学院急速奇侠李光耀，柯瑜贺翔左浩雷郭文慧7 西南交通大学西南交大一队蒋朝根吴仙华王维廖宗兵8 沈阳理工大学骑着蜗牛看世界王玲,伍彩云许天罡徐春利佟海川9 东北师范大学东师快车夏彬,王连明于安宁于鹏马英明10 杭州电子科技大学杭电极光一队曾毓,高明煜龚成龙张青刘伟11 浙江大学浙江大学2队(FreeWheel) 高锋,姚维徐碧文郑丹丹姚伟锋12 中国人民解放军军事交通学院军交三队彭永胜,章永进李华郭灿朱建坤13 武汉大学光之影郑贵林赵瑞祥庄洁玉卢开瑞14 广东技术师范学院绝影祁伟,肖蕾陈伟俊胡嘉文张显钐15 河海大学常州校区河海之翼张金波张文超程林邓晖16 清华大学三角洲光电队陆耿,郝杰成宇张晓伟陈宋17 北京理工大学北理傲雄车队张幽彤,冬雷刘鑫杨磊韩立博18 哈尔滨工程大学极品飞车2号张爱筠,管凤旭刘建旭谭吉来高晗19 上海电力学院计信一队袁三男,王绍徐唐明轩张会芳姬旭东20 河北大学工商学院飞凌车队白晓亮,李欢张伟杨磊刘乐21 中国民航大学航大一队丁芳,孙毅刚贾翔宇李科伟杨明22 广东工业大学Firefly 王日明,陈辉王利荣詹松彬曾滔23 北京理工大学Transfer 冬雷,张幽彤涂海峰万超贾振超24 青岛大学青大一队迟洁茹张彦欣刘宏领安卡25 东华大学东华大学一队郑建立,孙培德董宗祥何晴孙佳新26 重庆大学重大星火王永东辛淼余征华王玉瑾27 天津工业大学天津工业大学三队熊慧,毕云晴陈东旭冉荣杨雪28 长安大学长大一队汪贵平,韩毅鲁盼欧意文王换换29 上海大学疯狂老鼠队陈万米,黄慎之邹恒超袁文王昆30 上海第二工业大学光电B队杨冠群黄俊奇卑力钧毕成林31 河海大学河海光电李东新,刘久付郭光陈东严史团委32 大连理工大学Hyper-Eye 吴振宇,潘学军赵亮李胜铭余洋优秀奖共2支队伍组别学校名称队伍名称指导教师学生LED 西安交通大学西安交通大学一队昝鑫,刘小勇石坤蒲昊陈逸奇CCD 河北工程大学先驱音速董克俭贺洪江王强王伟黄有焱特邀竞速表演奖学校名称队伍名称指导教师学生上海大学Racer X队陈万米李嵩奚嘉敏钱荔中南大学黑影狂飙3代王击肖晓明谢良之何信华冯义北京科技大学北京科技大学特邀队陈树新孟宇孔守斌罗新强王茜茜特邀创意表演奖学校名称队伍名称指导教师学生东北大学东北大学特邀队李晶皎王爱侠王光勇王亮李庆宇上海交通大学上海交通大学特邀队杨明张善伟彭新荣徐磊。
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛决赛成绩汇总
华硕二队25.266
8
上海电力学院
电自二队30.211
江苏科技大学
鹰之歌32.969
浙江理工大学
天速星27.760
9
浙江师范大学
低空飞翔30.533
河海大学
荷风33.914
南京理工大学
南理工摄像头1队27.870
10
南京理工大学
南理工电磁1队30.758
三江学院
三电二队34.627
河海大学常州校区
9
华北赛区
电磁组8
光电组9
摄像头组8
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
北京理工大学
星际航行者24.101
北京科技大学
北京科技大学
光电一队22.051
北京科技大学
北京科技大学
摄像头一队21.405
2
天津工业大学
天津工业大学
磁导航一队25.830
北京科技大学天津学院
战鹰队25.370
北京科技大学天津学院
华德创造1队30.866
华北电力大学
冲刺流星34.600
东北大学秦皇岛分校
东秦2队31.719
7
北京理工大学秦皇岛分校
无影31.334
哈尔滨工业大学
光电之星34.729
辽宁工程技术大学
流星二队33.192
8
大连理工大学
超级兔子32.784
大连大学
连大—光之影36.805
河北工业大学
河工机械队37.160
西部赛区
电磁组9
光电组8
摄像头组9
学校名称
队伍名称
光电组 大连海事大学 Team206
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：大连海事大学队伍名称：Team206参赛队员：敖焕轩吴俊峰张勇带队教师：赵国库柳丽川关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：敖焕轩吴俊峰张勇带队教师签名：赵国库柳丽川日期：2014-8-8摘要本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。
本智能车系统以飞思卡尔16位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。
这两个控制都通过 PID 算法来实现。
车模速度控制利用霍尔编码器测速，通过 PI 算法控制电机的转速来实现车轮转速的闭环控制；车模方向控制利用线性CCD来检测跑道的黑线，通过 PD 算法控制舵机打角实现车模的转向控制。
除主CCD外，我们还增加了纵向CCD识别强制掉头区、小s与长直道；利用陀螺仪识别坡道；利用红外对管识别起跑线。
此外，为了监视车模的各项数据，我们应用了蓝牙进行无线数据传输。
关键字：线性CCD，MC9S12XS128，PID，速度闭环，纵向CCD目录第一章引言 (1)1.1 智能车竞赛介绍 (1)1.2本文章节安排 (1)第二章技术报告概述 (3)2.1 设计思路及方案总体说明 (3)2.1.1 硬件设计方案 (3)2.1.2 软件设计方案 (4)2.2 智能车主要技术参数 (5)第三章机械结构设计 (6)3.1 车模的改装 (6)3.1.1底盘的改装 (6)3.1.2舵机的安装 (6)3.1.3前轮的调整 (7)3.1.4轮胎的调整 (10)3.2 传感器的安装 (10)3.2.1 CDD的安装 (10)3.2.2陀螺仪的安装 (11)3.2.3 编码器的安装 (12)3.2.4红外对管的安装 (12)第四章硬件电路设计 (13)4.1 单片机最小系统 (13)4.2 电源模块 (13)4.3 电机驱动模块 (15)4.4 坡道检测模块 (16)第五章软件算法设计与控制策略 (19)5.1 PID控制 (19)5.1.1 PID控制简介 (19)5.1.2 舵机位置式PID控制 (21)5.1.3 电机增量式PID控制 (21)5.1.4 PID参数的整定 (22)5.2基础赛道识别算法 (22)5.2.1 赛道黑线的提取 (22)5.2.2 补线算法 (23)5.2.3 视野限制 (24)5.3特殊赛道元素的识别与处理 (24)5.3.1 起跑线识别 (24)5.3.2 坡道识别 (25)5.3.3 十字弯识别 (26)5.3.4 小S识别 (27)5.3.5 障碍识别 (28)5.3.6 强制调头区识别 (29)5.4速度控制策略 (31)第六章开发工具与调试说明 (32)6.1 开发工具 (32)6.2 调试工具 (33)6.2.1蓝牙无线调试 (33)6.2.2串口猎人 (33)6.2.3声光辅助调试 (33)第七章总结 (34)参考文献 (35)附录 A：小车外形照片 (36)附录 B：小车主板与驱动板电路原理图 (37)附录 C：小车主板与驱动板实物图 (38)附录 D：小车程序源代码 (39)第一章引言1.1 智能车竞赛介绍全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动，是一个涉及控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。
2014年飞思卡尔智能车比赛-东北赛区-光电组-排名
学生3
张勇 杨倩晴 韩聪 刘瀚逊 陈华 王绍齐 张阳午 曾冬冬 魏柯 耿天媛 李宁波 孙春苗
备注
二等奖 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
学校名称
大连理工大学 哈尔滨工业大学 沈阳化工大学 大连理工大学 黑龙江八一农垦大学 大连民族学院 哈尔滨华德学院 大连大学 东北电力大学 长春大学 长春理工大学 哈尔滨理工大学
八一光电二队 炫影队 迅雷组 电子学社2014—烈 焰 北华翔龙 启航6队 Star 东油二队 捷豹队 漫游者 光荣号
120 120 120 120 120 120 0 0 0 0 0
15.506 15.508 15.637 15.987 16.504 17.031 17.48 18.686 19.229 19.427 19.879
决赛成绩 预赛成绩
23.032 24.725 24.76 25.823 26.609 27.424 27.46 27.746 30.52 31.754 120 120 10.967 11.986 12.331 13.366 12.377 12.088 13.343 13.565 13.533 14.559 10.8彬、贾玉福 冯涛、王頔 陈少华、曾洁 陈广大、李鹏威 蓝和慧、刘春玲 王连明、戴瑞 刘东明、邢志方 贾玉福、汪玉坤 刘笃仁、王旭东 李宝营、祁建广
杨海健 薛逢军 卢再进 戴鹏程 李成 范庆鹤 杜琳 商卉 郑威迪 雷立 苑江涛
陈岑 高元朋 刘清源 封坤 刘创 周小东 姜羽 尹添颢 邢彩婷 李楠松 李龙飞
王涵 李超 蒋克层 康君妍 杨智清 张立娇 於畅 程龙 王洪峰 程开均 钱航
三等奖 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
第六届获奖飞思卡尔名单
34.84 34.867 35.008 35.276 35.282 35.954
60 60 60 60 60
2、摄像头组决赛成绩
名次
学校名称
1 湖南大学
2 北京科技大学 3 山东大学 4 杭州电子科技大学信息工程学院 5 西北工业大学 6 杭州电子科技大学 7 华东理工大学 8 河海大学常州校区
队伍名称 睿思队 北京科技大学摄像头一 队 白杨（队） 杭电信工 5 队 翱翔队 钱江 5 号 Drift 雏鹰队
比赛成绩 28.907 29.191 30.21 30.972 31.598 31.749 32.13 32.689 33.03
33.552 33.665 33.949 34.306 34.702
闪光突击一队 灵锐 惠捷一号 凯旋队 飞思嘉杭 2 队 光电一队 Fly-D 贵科光电 AngryCar 钱江 4 号 SEED
15.695 15.712 15.724 15.875 15.884 15.993 15.999 16.126 16.284 16.306 16.407 16.505 16.521 16.676 16.783 16.863 16.94 17.143 17.215 17.248 17.263 17.345 17.351 17.453 17.478 17.574 17.63 18.013 18.135
18.2 18.223 18.284 18.375 18.786 18.868 19.71 20.948 21.002 21.009 24.876
60
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
2014年飞思卡尔智能车比赛-东北赛区-电磁组-排名
三等奖 序号 学校名称 队伍名称 决赛成绩 预赛成绩 带队教师 学生1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
沈阳航空航天大学 追风队 内蒙古科技大学 创e队 吉林农业大学 娜波宇-电磁之星 大连民族学院 VICTOR 沈阳化工大学 轰炸机二队 内蒙古大学 内蒙古大学电磁一队 大连海洋大学 急速蜗牛 黑龙江八一农垦大学 八一电磁二队 长春工业大学 狂暴2S 内蒙古农业大学 明日之星 大连海事大学 爱特二队 沈阳航空航天大学 one team 沈阳工程学院 sie2 吉林农业大学 风磁电掣 辽宁科技大学 刺客队 黑龙江科技大学 东锋虹一队 吉林大学 爱德车队电磁组 哈尔滨剑桥学院 剑之星 黑龙江大学 璀璨世界
苗腾飞 吴宇轩 周宇 李晨光 刘旭旭 李晓磊 黄霏霏 冯广学 张久银 乔治 郑剑 吴玉琨 姚月贺 杨建姣 郝会轩 宁李峰 王秉乾 陈怡彬
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20.219 20.276 20.729 20.777 21.219 21.503 22.513 22.765 22.819 23.525 23.665 24.733 24.814 26.177 26.433 32.194 37.974 46.221 54.221
电磁组最终名次
学生2 学生3 备注
齐亚军 董海亮 杨雷 崔一鸣 潘云峰 刘潮 袁伟杰 刘柄辰 买买江·艾山 杜浩 李洪强 丁相海 李文龙 陈岩 宁宇 池军 邰同欢 周宜昌 雷铉 刘震宇 崔笑游 李少博
学生2
周小群 侯盈伦 姚毓盛 吴珂 郑鑫 朱家熙 邓叶青 果泽宇 李殊昭 李善光 张宇 周涛 李相 姜研 彭鑫 周云 汪斌 亓统帅 张坤 郭廓 邹文涛 任家文
第八届飞思卡尔光电平衡组长春理工大学-雷霆队
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：长春理工大学队伍名称：雷霆队参赛队员：韩邦强刘轩饶杨海带队教师：王頔冯涛第八届全国大学生智能汽车邀请赛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录引言 (2)第一章绪论 (3)1.1智能车竞赛背景 (3)1.2智能车比赛意义 (3)1.3本文的主要内容及安排 (4)第二章设计原理 (5)第三章整体方案设计 (6)3.1 系统总体方案的选定 (6)3.2设计构思 (7)第四章智能车硬件部分 (9)4.1路径检测传感器设计 (9)4.2速度检测传感器设计 (10)4.2.1速度检测传感器选择与安装 (10)4.3平衡传感器设计 (13)4.4 MCU控制模块 (14)4.5驱动模块设计 (16)4.6电源模块设计 (17)第五章智能车软件部分 (19)5.1 智能车控制系统总体方案 (19)5.2 整体程序流程图 (19)5.3 路径识别模块软件设计 (20)5.4 转向控制策略细述 (21)5.5 智能车电机控制算法 (21)第六章系统调试 (24)6.1开发工具及系统调试 (24)6.2在线调试 (25)第七章赛车主要技术参数 (26)第八章总结 (27)参考文献 (28)附录A 部分源程序代码 (I)第八届全国大学生智能汽车邀请赛引言该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块。
以往的光电小车通过光电对管传感器采集赛道信息，存在道路识别困难，提取的道路分辨率低，光电对管安装困难等诸多问题。
2014年第九届飞思卡尔智能车比赛-东北赛区-摄像头-排名
一等奖 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
学校名称
队伍名称
决赛成 绩 预赛成绩
13.383 15.277 13.95 15.982 14.474 18.159 18.771 18.754 14.651 15.872
带队教师
王雷、齐明 王琢、白雪冰 张爱筠、吕淑 郝子强、王英 吴振宇、李胜 潘淑梅、梁士 李斌 田洪亮、李红 王淑娟、张玉 刘富、康冰
学生2
叶以亮 曹雪 许小康 赵炎 付国栋 岳中伟 刘绍春
学生3
孙睿智 孙旭 李众 马荣杰 李慧鹏 车利 邵清
备注
祝伟泰
薛芳芳 超时完成
祝帅 张洪宽 胡佳文 王金 胡健军 贾国辉 张翔远
辽宁工程技术大学 方程式 渤海大学 狙击 大连海洋大学 致远 大连工业大学 幻影2000 哈尔滨工程大学 鸿海之星 沈阳航空航天大学 OMG 北华大学 北华领航者
8
内蒙古科技大学 内科大摄像头一队
0
60
陈波
何鑫成
像头组名次
学生2
张鹏飞 李双 曲友阳 吴至成 刘柳 段成华 苗立辉 阮晓杨 郭兆裕 刘福堂
1 大连理工大学 NightKids 33.57 2 东林魅影 120 东北林业大学 3 120 大连海事大学 逆袭一号 4 大连理工大学城市学院 q-Max 120 5 120 长春理工大学 天狼三号 6 120 长春大学 flyer 7 120 大连东软信息学院 东软之星 8 120 大连大学 天行健 9 120 大连大学 探索者 10 120 北华大学 北华流光 11 内蒙古大学 内蒙古大学摄像头一队 120 12 120 哈尔滨理工大学 幽灵盛典 13 120 东北电力大学 帝企鹅 14 内蒙古大学 内蒙古大学摄像头二队 120 15 120 大连工业大学 魅影一号 16 120 沈阳化工大学 彗星一号 17 120 大连交通大学 Undershaft 18 0 沈阳化工大学 彗星二号 19 沈阳航空航天大学 0 MC方 20 0 哈尔滨理工大学 极影一号
第二期全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛分赛区比赛结
第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛分赛区比赛结果第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛分区预选赛在各分赛区的精心准备组织下，从7月18日到27日在各分赛区陆续展开，下表格给出了各分赛区比赛情况汇总。
其中表格中“最高成绩”，“最低成绩”为进入决赛队伍的有效成绩。
表格1、分赛区比赛情况汇总：赛区比赛时间队伍数量决赛队伍最高成绩最低成绩平均成绩说明东北赛区东北大学7月26，27 54 17 18.74东北大学36.7526.9449支正式参赛,42支完成比赛，7支未完成比赛，5支弃权华北赛区天津工业大学7月25，26 52 16 16.87清华大学29.3623.1452支参赛比赛，50支队伍完成比赛，2支未完成比赛华东赛区上海电力学院7月21，22 48 16 18.63上海交大29.8 25.3 47支正式参赛，38支完成比赛，9支队伍未获成绩华南赛区深圳大学7月19，20 52 16 20.64武汉大学29.3 25.0753支队正式参赛，43支完成比赛，10支队伍未获成绩西南赛区重庆大学7月18 36 11 22.19电子科技大学31.3 27.3238支参赛队伍，32支完成比赛，6支未完成比赛合计7月18-27 242 76 16.87 36.7525.55239支正式参赛队伍，205支队伍完成了比赛，34支队伍为完成比赛，5支队弃权。
表格2：决赛阶段比赛的队伍名单。
赛区 序号学校名称 队伍名称 决赛成绩 1 东北大学 极速蜗牛 18.74 2 吉林大学 爱德2队 19.43 3 华北电力大学 尖刀20.18 4 哈尔滨工程大学 极品飞车1号 20.24 5 大连理工大学 创新二队 20.81 6 华北电力大学 风影团队20.83 7 东北大学 东大人机所代表队 21.64 8吉林大学东北虎队 24.25 9哈尔滨工程大学 极品飞车2号 25.13 10大连理工大学 创新一队 30.18 11军械工程学院 军械一号 30.63 12 石家庄铁道学院 铁院二队 31.6 13 军械工程学院 军械二号 32.92 14 沈阳师范大学 沈师一队 33.39 15 辽宁科技大学 辽宁科大二队 35.01 16 大连民族学院 民院二队 36.22 东北赛区17 河北理工大学 冀风36.75 18 清华大学 清华大学1队 16.87 19 北京科技大学 北京科技大学二队 18.71 20 天津工业大学 天津工大二队 19.51 21 北京科技大学 北京科技大学一队 19.7 22 北京航空航天大学 北航一队 20.32 23 天津工业大学 天津工大一队 21.86 24 清华大学 清华大学2队 22.09 25 北京工商大学 飞箭队22.86 26 北京科技大学天津学院北京科技大学天津学院二队23.69 27 北京科技大学天津学院北京科技大学天津学院一队23.94 28 军事交通学院 军交二队 24.72 29 北京理工大学 TANK_1 25.14 30 军事交通学院 军交一队 25.16 31 山东大学山东大学一队 27.53 32 北京石油化工学院 创新队28.73 华 北 赛 区 33 山东大学 山东大学二队 29.36 34 上海交通大学 CyberSmart 队 18.63 35 同济大学 同济大学一队 19.69 华 东 赛36上海交通大学 速度之星队21.9437 浙江大学 飞鹰 23.17 38 东南大学 SEU-F123.38 39 合肥工业大学 合肥工业大学一队 24.5 40 华东理工大学 华东理工大学一队 24.62 41 合肥工业大学 合肥工业大学二队 25 42 浙江大学 捷豹II25.48 43 华东理工大学 华东理工大学二队 27.72 44 南京理工大学 南理工Super Nova 队 28.41 45 杭州电子科技大学 杭电二队 28.53 46 苏州大学 莫邪队29.24 47 南京理工大学 南理工威驰队 29.46 48 苏州大学 干将29.8 区49 上海电力学院 上海电力学院一队 41.84 50 武汉大学 风之影20.64 51 武汉科技大学 武科大首安2队 20.66 52 武汉大学 光之影 21.06 53 华南理工大学 疾风 21.29 54 华南理工大学 飞速22.73 55 武汉科技大学 武科大首安1队 24.51 56 中南民族大学 越影 24.98 57 深圳大学 追知队 25.22 58 华中科技大学 九头鸟队 25.82 59 广东工业大学 广工睿速队26.02 60 湖北汽车工业学院 湖北汽车工业学院一队 26.15 61 广东技术师范学院 广师1队 27.2 62 南昌大学S-Challenger 28.15 63 桂林电子科技大学 黄牛2号 28.73 64 深圳大学 求是对 29.1 华 南 赛 区65 中南民族大学 双塔队 29.3 66 电子科技大学 成电雄风 22.17 67 重庆邮电大学 AUTO-2 25.74 68 长安大学 长大一队 25.97 69 西北工业大学 勇毅队 26.08 70 重庆大学 速26.47 71 电子科技大学 成电动力 26.52 72 西北工业大学 翱翔队 27.04 73 重庆邮电大学 AUTO-127.7 74 四川大学 四川大学卡卡队 30.5 75 西南石油大学 西南石油大学一队 31.08 西 南 赛 区76 西安电子科技大学 西北风 31.3。
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王涵 李超 蒋克层 康君妍 杨智清 张立娇 於畅 程龙 王洪峰 程开均 钱航
三等奖 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
队伍名称 决赛成绩 预赛成绩 带队教师 内蒙古大学光电一 内蒙古大学 队 0 20.56 苏日、仲兆楠 大连海洋大学 定远 0 20.607 梁策、姜凤娇 黑龙江科技大学 黑科大爱好者 0 20.643 徐鹏、杨庆江 哈尔滨理工大学 卓创队 0 20.994 王英立 黑龙江科技大学 NAVI 0 21.575 杨庆江、徐鹏 东北电力大学 NFS 0 22.698 张叶 大连理工大学城市学院 Light we 0 23.137 金建设、梅彦平 大连东软信息学院 NES 0 23.938 肖军、韩媞 电子学社2014—追 大连交通大学 风 0 24.273 陈少华、李桂林 沈阳航空航天大学 尖尾雨燕 0 24.656 任艳 长春大学 dreaming 0 25.006 李海富、曹福成 吉林农业大学 CHR动车 0 25.062 朱凤武、赵清来 黑龙江大学 齐零零-龙卷风 0 26.857 王积翔、朱勇 绥化学院 光之子1号 0 29.559 李怀亮、崔金玉 大连理工大学城市学院 City One 0 32.056 马彧、金建设 沈阳工程学院 sie4 0 34.776 雷彦华、于宏涛
席桂清、田芳明 陈志彬、贾玉福 冯涛、王頔 陈少华、曾洁 陈广大、李鹏威 蓝和慧、刘春玲 王连明、戴瑞 刘东明、邢志方 贾玉福、汪玉坤 刘笃仁、王旭东 李宝营、祁建广
杨海健 薛逢军 卢再进 戴鹏程 李成 范庆鹤 杜琳 商卉 郑威迪 雷立 苑江涛
陈岑 高元朋 刘清源 封坤 刘创 周小东 姜羽 尹添颢 邢彩婷 李楠松 李龙飞
学生3
薛汉卿 董翔 张中生 王冠楚 徐骁翔 王璐 高立强 付金宇 李恩星 宋丽艳 麻鹏豪 赵欣
备注
13.612
14.492 14.534 14.783 14.976 15.148
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
黑龙江八一农垦大学 辽宁科技大学 长春理工大学 大连交通大学 北华大学 辽宁工业大学 东北师范大学 东北石油大学 辽宁科技大学 西安培华学院 大连工业大学
队伍名称
CLC hit 筋斗云 风影一队 掠影之驱 八一光电一队 DLNU_SOUL 希望不绝望 电光火石 自动风之队 雷霆万钧 豪杰队 胜羽队
决赛成绩 预赛成绩
120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 12.275 12.329 13.137 13.347 13.357 13.598
带队教师
赵国库、柳丽川 白雪冰、王琢 赵国库、柳丽川 王琢、刘嘉新 刘富、康冰 李斌 徐光宪、刘超 管凤旭、吕淑平 任翔、赵银银 谢景卫 管凤旭、吕淑平 王淑娟、王雷
学生1
敖焕轩 侯弘慧 汪星 曹宇洲 闫学军 孙雁宇 李天扬 孙嘉城 郭航 柳文强 李赢 崔健
学生2
吴俊峰 侯弘毅 敬力 陈聪聪 陈光捷 韩自成 胡静献 朱美玉 贾玉新 曾晨辉 张皓渊 苏凤宇
第九届飞思卡尔智能车东北赛区光电组最终名次
一等Байду номын сангаас 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
学校名称
大连海事大学 东北林业大学 大连海事大学 东北林业大学 吉林大学 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学 哈尔滨工程大学 北华大学 大连大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工业大学
队伍名称
Team206 东林九州 星曜暗夜 东林赛尔号 小飞侠 旗雨之城 冲锋战神 工程之光 409新航客 暴走飞车 极品飞车二号 黑色切割者
学生3
张勇 杨倩晴 韩聪 刘瀚逊 陈华 王绍齐 张阳午 曾冬冬 魏柯 耿天媛 李宁波 孙春苗
备注
二等奖 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
学校名称
大连理工大学 哈尔滨工业大学 沈阳化工大学 大连理工大学 黑龙江八一农垦大学 大连民族学院 哈尔滨华德学院 大连大学 东北电力大学 长春大学 长春理工大学 哈尔滨理工大学
决赛成绩 预赛成绩
23.032 24.725 24.76 25.823 26.609 27.424 27.46 27.746 30.52 31.754 120 120 10.967 11.986 12.331 13.366 12.377 12.088 13.343 13.565 13.533 14.559 10.87 10.938
带队教师
吴振宇、李胜铭 齐明、张玉涛 张占胜、刘玉芹 吴振宇、李胜铭 田芳明、谭峰 陈兴文 王朋、杜洋 杜秀丽、刘艳 伦向敏、兰建军 王宪伟、张超 冯进良、段洁 李双全、袁丽英
学生1
陈尔章 陈代强 刘加伟 高元龙 王国栋 杜子晗 卢达奇 曹丰 侯思泽 杨越 高超 朱雨佳
学生2
李劭辉 周梦婷 杨相东 张允华 骆家诚 薛洪新 李林 左思铭 郭顺青 廖道明 陈君杰 刘钢耀
八一光电二队 炫影队 迅雷组 电子学社2014—烈 焰 北华翔龙 启航6队 Star 东油二队 捷豹队 漫游者 光荣号
120 120 120 120 120 120 0 0 0 0 0
15.506 15.508 15.637 15.987 16.504 17.031 17.48 18.686 19.229 19.427 19.879
学校名称
学生1
姚爱文 杨健 刘俊杰 龙文科 刘威 张明昊 李庚 肖明淳 李岳枫 任玮辰 宋现勋 周翔 王华强 刘春洋 吴昊 潘璐
学生2
陈旺 代阳光 蔡泽斌 张军政 周建华 孙天一 熊汉兵 赵璐璐 陈硕 包冬阳 朴光日 柴小青 孙政国 程林 佟禹瑄 曹连威
学生3
母小飞 谭耿营 谢大超 冯永萌 潘春洋 张娜 蒋元宇 秦煜 王雷 汤志超 王雪 贾淑慧 蔡欣凌 董毓龙 朱彦 刘畅
备注