项目五大小球分拣系统PLC控制

项目五 大小球分拣系统PLC控制
当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5 （b）； 当X020为ON时，执行图5-5（c）。
（a）第一个分支 图（5-b5）选第择二序个列分的支分解图（c）第三个分支
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（一）选择序列分支的编程方法
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表5-2 对分支步进行驱动和转换处理
三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。
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图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图
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四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则， 大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。
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图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图
图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图
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与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。
表5-1 与图5-2对应的指令表
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步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、 向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改 用OUT指令，如图5-3所示。
图5-3 非连续转换顺序功能图
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二、选择序列分支与合并的步进编程 例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20 为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、 X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。
图5-4 选择序列顺序功能图
表5-7 大小球分拣系统的PLC端子分配表
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二、画出硬件连接图 根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮 SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14 所示。
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图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图
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表5-5 对分支步进行驱动和并行转换处理
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图5-11 对图5-9中分支步的处理
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根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按
照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然 后
按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如
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项目任务
在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示 为用于自动分拣大小球的机械装置。
图5-1 大小球自动分拣装置示意图
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项目分析 相关知识
一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转 换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。
图5-8 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图
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三、并行序列分支与合并的步进编程 。
图5-9 并行序列顺序功能图
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（a）第一个分支
（b）第二个分支
（c）第三个分支
图5-10 并行序列的分解图
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（一）并行序列分支的编程方法
知识拓展
一、组合序列和虚设步 （一）特殊组合序列的转换
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图5-20 特殊组合序列的转换
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（一）虚设步的设置
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图5-21 虚设步的设置
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二、跳转与循环序列 图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。
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然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个 分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。
表5-4 对各分支进行合并转换处理
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与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。 。
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项目目标
【知识目标】 （1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。 （2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图ຫໍສະໝຸດ Baidu程序设计方法。 【技能目标】 （1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。 （2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。 （3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。 （4）能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序
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巩固训练
一、设计自动门PLC控制系统 许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。 。
图5-18 自动门示意图
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二、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。 。
图5-19 全自动洗衣机示意图
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图5-22 跳转与循环序列
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与图5-22所示顺序 功能图相对应的步进 梯形图如图5-23所示。
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图5-23 与图5-22对应的步进梯形图
图5-6 对图5-4中分支步的处理
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（二）选择序列合并的编程方法 。
图5-7 对图5-4中合并步的处理
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根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、 S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。
表5-3 合并前对各分支进行驱动处理
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图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图
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与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。
表5-8 大小球分拣系统的指令表
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项目考核
试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。
图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图
表 5-6所示。
表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理
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与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。 。
图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图
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项目实施
一、分配PLC端子 大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。