过程控制与自动化仪表(压力和流量检测仪表)
自动化仪表及过程控制
第一章绪论本章提要1.过程控制系统的基本概念2.过程控制的发展概况3.过程控制系统的组成4.过程控制的特点及分类5.衡量过程控制系统的质量指标授课内容第一节过程控制的发展概况1.基本概念过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。
(P3) 过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。
(P3)2.过程控制的重要性z进入90年代以来自动化技术发展很快,是重要的高科技技术。
过程控制是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。
3.过程控制的发展概况z19世纪40年代前后(手工阶段):手工操作状态,凭经验人工控制生产过程,劳动生产率很低。
z19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段):过程控制发展的第一个阶段,一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。
主要特点:检测和控制仪表-----采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表);过程控制系统结构------单输入、单输出系统;被控参数------温度、压力、流量和液位参数;控制目的------保持这些参数的稳定,消除或者减少对生产过程的主要扰动;理论-----频率法和根轨迹法的经典控制理论,解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。
z19世纪60年代(综合自动化阶段):过程控制发展的第二个阶段,工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。
主要特点:检测和控制仪表-----采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表,计算机控制系统的应用,实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC);过程控制系统结构------多变量系统,各种复杂控制系统,如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统;控制目的------提高控制质量或实现特殊要求;理论-----除经典控制理论,现代控制理论开始应用。
过程控制及自动化仪表总结
练习题
一台具有比例积分控制规律的DDZ-III型控制器, 其比例度δ为200%时,稳态输出为5mA。在某瞬 间,输入突然变化了0.5 mA,经过30s后,输出由 5mA变为6mA,试问该控制器的积分时间TI为多 少?
比例积分控制器,列写出PI控制算式。KP =1, TI=2分钟,当输入是幅值为A的阶跃信号时,2分 钟后输出的变化量是多少?
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程?彼此 有什么关系?
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程?彼此 有什么关系? 用于测量的仪表都有测量范围,测量范围的最 大值和最小值分别称为测量上限和测量下限, 量程是测量上限值和测量下限值的差,用于表 示测量范围的大小。 已知上、下限可以确定量程,但只给出量程则 无法确定仪表的上、下限以及测量范围。
4、简单控制系统
n 了解简单控制系统的结构、组成及作用 n 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般 原则 n 了解各种基本控制规律的特点及应用场合 n 掌握控制器正、反作用确定的方法 n 掌握控制器参数工程整定的方法
主要内容
★分析给定的系统 ★制定控制方案 被控对象、被控变量、操纵变量、执行器、控制器 ★画出控制系统的方框图 ★选择执行器的气开、气关 ★选择控制器的控制规律
差压式液位计的工作原理是什么?当测量密闭 有压容器的液位时,差压计的负压室为什么一定 要与气相相连接?
练习题
差压计三阀组的安装示意图如图所示, 它包括两个切断阀和一个平衡阀。 安装三阀组的主 要目的是为了在开 停表时,防止差压计单向受到很大的 静压力,使仪表产生附加误差,甚至 损坏。为此,必须正确地使用三阀组。 具体步骤是:
★选择控制器的正作用、反作用
仪表及自动化-3、常用仪表
温度检测及仪表 温度检测常用几类
四、热电阻温度计
热电阻温度计是由热电阻(感温元件),显示仪表以及连接 导线所组成。在中、低温区,一般是使用热电阻温度计来进 行温度的测量较为适宜。
热电阻温度计示意图
温度检测及仪表 温度检测常用几类
四、热电阻温度计
测温原理 利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性(电阻温度 效应)来进行温度测量的。 热电阻温度计适用于测量200~+500℃范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。
温度检测及仪表 温度检测常用几类
二、压力式温度计 压力式温度计的原理是基于密闭测温系统内蒸发液体 的饱和蒸汽压力和温度之间的变化关系,而进行温度测量的。 当温包感受到温度变化时,密闭系统内饱和蒸汽产生相应的 压力,引起弹性元件曲率的变化,使其自由端产生位移,再 由齿轮放大机构把位移变为指示值,这种温度计具有温包体 积小,反应速度快、灵敏度高、读数直观等特点。
化工仪表及自动化
常用仪表
常用现场仪表
温度检测及仪表 压力检测及仪表 流量检测及仪表 物位检测及仪表 调节阀 开关阀
温度检测及仪表
定义
温度是表示物体冷热程度的物理量,微观上讲是物体 分子热运动的剧烈程度。 温度测量仪表按测温方式可分为接触式和非接触式两 大类。通常来说接触式测温仪表比较简单、可靠,测量精度 较高;但因测温元件与被测介质需要进行充分的热交换,故 需要一定的时间才能达到热平衡,所以存在测温延迟现象, 同时受耐高温材料的限制,不能应用于很高的温度测量。 非接触式仪表测温是通过热辐射原理来测量温度的, 测温元件不需与被测介质接触,测温范围广,不受测温上限 的限制,也不会破坏被测物体的温度场,反应速度一般也比 较快;但受到物体的发射率、测量距离、烟尘和水气等外界 因素的影响,其测量误差较大。
过程控制与自动化仪表PPT
图1-9 过渡过程品质指标示意图
假定自动控制系统在阶跃输入作用下,被控变量的 变化曲线如上图所示,这是属于衰减振荡的过渡过程
过程控制与自动化仪表
37
五种重要品质指标之一
1. 最大动态偏差或超调量
最大动态偏差是指在过渡过程中,被控变量偏 离稳态值的幅度。在衰减振荡过程中,最大偏差 就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条 件的系统,如化学反应器的化合物爆炸极限、触 媒烧结温度极限等,都会对最大偏差的允许值有 所限制。
发散震荡过程
X
过程控制与自动化仪表
34
预备知识
○、数学模型的基本概念 一、控制系统的运动微分方程 二、非线性数学模型的线性化
微分方程 传递函数 脉冲响应函数
三、拉氏变换和拉氏反变换 四、传递函数
五、系统方框图和信号流图
六、控制系统传递函数推导举例
11/19/2019 过程控制与自动化仪表
自动化仪表 与
过程控制
1
概念
自动化:机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没
有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、 信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。
电力
过程控制 石油
煤炭
自动化钢铁运动控制Fra bibliotek冶金 化工
过程控制与自动化仪表
2
过程控制
过程控制----泛指石油、化工、电力、冶金、核能
态,这种状态就是静态。
过程控制与自动化仪表
29
动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。
从干扰作用破坏静态平衡,经过控制,直到系统 重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环 节和信号都处于变动状态之中,这种状态叫做动态。
过程控制与自动化仪表重点
第一章1.自动化仪表:负责对被控过程的工艺参数进行自动测量、自动监视和自动控制2.结构不同的控制系统:反馈/前馈控制系统、前馈-反馈复合控制系统3.设定值作阶跃变化时的过渡过程特性衰减比:超调量:4.综合性能指标:只适用于衰减、无静差系统5.自动化仪表分类:(1)安装场地分:现场类/控制室类仪表;(2)能源形式分:液动、气动和电动,一般用电动和气动;(3)信号类型分:模拟式和数字式;(4)结构形式分:基地式/单元组合式仪表6.模拟仪表的信号制:气动仪表/电动仪表的模拟信号;气动仪表的输入/输出使用0.02-0.1MPa的模拟气压信号;电动仪表采用直流电流和直流电压作为统一标准信号,模拟直流信号为4-20mA DC,负载电阻为250Ω,模拟直流电压信号为1-5V DC7.电动仪表采用直流集中供电的优点是:(1)每块仪表省去了各自的电源变压器、整流及稳压部分,缩小了仪表体积,减轻了重量,降低了温升;(2)便于采用备用电源,增强了防停电能力;(3)仪表内部不存在220V交流电,为仪表的安全防爆创造了必要条件8.气动/液动仪表具有本质安全防爆性能;传统安全防爆仪表是把可能产生危险火花的电路从结构上与爆炸气体隔离开来,属于结构型防爆,安全火花型防爆则具有本质安全防爆性能9.安全火花型防爆等级:电压限制在30V DC;DDZ-Ⅲ型压力变送器等级标志为H Ⅲe,表示30V DC,内部电流限制在70mA DC以下,表面温度低于100℃第二章10.检测仪表是过程控制系统的重要组成部分,系统的控制精度首先取决于检测仪表的检测精度,检测仪表的基本特性和各项性能指标又是权衡检测精度的基本要素11.变送器是将输出信号变成标准信号的传感器12.检测误差:检测仪表的测量值与被测物理量的真值之间的差值13.检测仪表的基本特性:固有/工作特性,固有特性是确定其性能指标的依据14.仪表的精准度一般不宜用绝对误差和相对误差来表示,由最大引用误差来度量,根据引用误差的定义,仪表的精准度不仅与它的绝对误差有关,而且还与它的测量范围有关;按照这种度量方法,当仪表的测量范围一定,最大绝对误差最小,则最大引用误差也越小,仪表的精准度越高15.科学实验用的仪表精度等级数小于0.05,DDZ-Ⅲ型仪表精度等级为0.516.具有零点迁移、量程调整功能的仪表使它的使用范围得到了扩大,并增加了它的适用性和灵活性17.电动模拟式变送器一般采用四线制或二线制方式传输电源和输出信号;数字式变送器则采用双向全数字二线制传输方式,目前广泛采用HART协议通信方式18.HART协议:在4-20mA DC基础上叠加幅度为±0.5mA的不同频率的正弦调制波作为数字信号,1200Hz频率代表逻辑“1”,2200Hz频率代表逻辑“0”,传输速率为1200bit/s19.温度检测方法:(1)接触式测温:热电阻<500℃,铜/铂电阻,热电偶500℃-2000℃;非接触式测温>2000℃20.热敏电阻按温度系数分为:负温度系数(NTC)型,正温度系数(PTC)型和临界温度系数(CTB)型21.热电偶测温原理:(1)将两种材质不同的导体或半导体A、B链接成闭合回路就构成热电偶;(2)热电偶基于热电效应,热电偶两端温度不同;(3)则在热电偶闭合回路中产生热电动势22.热电偶:(1)若组成热电偶的电极材料相同,总热电动势总为零;(2)若冷热两端的温度相同,则总热电动势总为零;(3)热电偶的热电动势与冷热两端的温度和电极材料有关23.热电偶的第三导体定律:热电偶回路中接入第三种导体时,只要第三导体的两个接点温度相同,回路中热电动势值不变24.冷端延伸与等值替换原理:制作热电偶的热电材料价格昂贵,不可能将热电偶的电极做得很长,结果导致冷端温度受被测温度的影响较大而不断变化,工程上常用专用的“补偿导线”与热电偶的冷端相连,补偿导线是由两根不同性质的廉价金属线制成的25.冷端温度校正常用查表校正法和电桥补偿法26.热电偶具有测温精度高、在小范围线性度与稳定性好、测温范围宽(500-2000℃)、响应时间快等优点,因此在工业生产过程中应用非常广泛27.压力的概念:压差Δp,绝对压力Pabs,表压Pg,负压Pv;一般压力仪表所指示的压力即为表压或真空度28.流量:在工程上,常把单位时间内流过工艺管道某截面的流量数量成为瞬间流量,而把某一段时间内流过工艺管道某截面的流量总量称为累积流量29.流量的检测方法:(1)体积流量检测法,(2)质量流量检测法=4nV,n为齿轮转速,V为月牙腔体30.典型流量检测仪表:(1)容积式流量计qv积。
[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表
第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中,过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。
过程控制仪表包括调节器(也叫控制器)、执行器、操作器,以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
过程控制仪表的分类:●按能源形式分类:液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。
●按结构形式分类:基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。
[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体,附加某些控制机构而组成。
基地式控制仪表特点:—般结构比较简单、价格便宜.它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录,而已还具有控制功能,因此它比较适用于单变量的就地控制系统。
目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。
[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元,各单元之间采用统一信号进行联系。
使用时可根据控制系统的需要,对各单元进行选择和组合,从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。
特点:使用灵活,通用性强,同时,使用、维护更作也很方便。
它适用于各种企业的自动控制。
广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。
[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。
它以模拟器件为主,兼用模拟技术和数字技术。
整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成,控制柜内安装的是具有各种功能的组件板,采用高密度安装,结构紧凑。
这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。
《过程控制与自动化仪表》习题答案
第1章(P15)1、基本练习题(1)简述过程控制的特点。
Q:1)系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成;2)被控过程复杂多样,通用控制系统难以设计;3)控制方案丰富多彩,控制要求越来越高;4)控制过程大多属于慢变过程与参量控制;5)定值控制是过程控制的主要形式。
(2)什么是过程控制系统?试用框图表示其一般组成。
Q:1)过程控制是生产过程自动化的简称。
它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,是自动化技术的重要组成部分。
过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性等工艺参数进行控制,使其保持为定值或按一定规律变化,以确保产品质量和生产安全,并使生产过程按最优化目标自动进行。
2)组成框图:(3))单元组合式仪表的统一信号是如何规定的?Q:各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1)模拟仪表的信号:气动0.02~0.1MPa、电动Ⅲ型:4~20mADC或1~5V DC。
2)数字式仪表的信号:无统一标准。
(4)试将图1-2加热炉控制系统流程图用框图表示。
Q:是串级控制系统。
方块图:(5)过程控制系统的单项性能指标有哪些?各自是如何定义的?Q:1)最大偏差、超调量、衰减比、余差、调节时间、峰值时间、振荡周期和频率。
2)略(8)通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。
Q:1)按结构不同,分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈复合控制系统;按设定值不同,分为定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统。
2)略(10)只要是防爆仪表就可以用于有爆炸危险的场所吗?为什么?Q:1)不是这样。
2)比如对安全火花型防爆仪表,还有安全等级方面的考虑等。
(11)构成安全火花型防爆系统的仪表都是安全火花型的吗?为什么?Q:1)是。
2)这是构成安全火花型防爆系统的一个条件。
2、综合练习题(1)简述图1-11所示系统的工作原理,画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
《过程控制与自动化仪表(第2版)》课后答案
V / cm3
P / ( Pa / cm2 )
54.3 61.2
61.8 49.5
72.4 37.6
88.7 28.4
118.6 19.2
194.0 10.1
试用最小二乘一次完成算法确定参数 α 和 β 。要求: (1) 写出系统得最小二乘格式。 P / ( Pa / cm 2 ) (2) 编写一次完成算法得 MATLAB 程序并仿真。 解: (1) 因为 PV
(2)该过程的框图如下:
−
−
Q1 (s )
−
1 C1S
H 1 (s )
1 R12
Q12 (s )
−
1 C2S
H 2 (s )
Q2 (s )
1 R2
Q3 (s )
1 R3
(3)过程传函: 在(1)中消去中间变量 ∆q2 、 ∆q3 、 ∆q12 有:
∆h1 ∆h1 ∆h2 d∆h1 ⎧ ⎪ ∆q1 − R − R + R = C1 dt (1) ⎪ 2 12 12 ⎨ ⎪ ∆h1 − ∆h2 − ∆h2 = C d∆h2 (2) 2 ⎪ R3 dt ⎩ R12 R12
H (s )
Q1 (s )
。
R1 q1 h
R2
q2
R3
q3
解:假设容器 1 和 2 中的高度分别为 h1 、 h2 , 根据动态平衡关系,可得如下方程组:
d ∆h1 ⎧ (1) ⎪∆q1 − ∆q2 = C dt ⎪ ⎪∆q − ∆q = C d ∆h2 ( 2 ) 3 ⎪ 2 dt ⎪ ∆h ⎪ ( 3) ⎨∆q2 = R2 ⎪ ⎪ ∆h (4) ⎪∆q3 = 2 R3 ⎪ ⎪∆h = ∆h − ∆h (5) 1 2 ⎪ ⎩
过程控制与自动化仪表(第3版) 第2章 思考题与习题
第2章 思考题与习题1.基本练习题(1)简述过程参数检测在过程控制中的重要意义以及传感器的基本构成。
答:1)过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、成分等工艺参数进行控制,使其保持为定值或按一定规律变化,以确保产品质量的生产安全,并使生产过程按最优化目标进行。
要想对过程参数实行有效的控制,首先要对他们进行有效的检测,而如何实现有效的检测,则是有检测仪表来完成。
检测仪表是过程控制系统的重要组成部分,系统的控制精度首先取决与检测仪表的精度。
检测仪表的基本特性和各项性能指标又是衡量检测精度的基本要素。
2)传感器的基本构成:通常是由敏感元件、转换元件、电源及信号调理/转换电路组成。
(2)真值是如何定义的?误差有哪些表现形式?各自的意义是什么?仪表的精度与哪种误差直接有关?答:1)真值指被测物理量的真实(或客观)取值。
2)误差的各表现形式和意义为:最大绝对误差:绝对误差是指仪表的实测示值x 与真值a x 的差值,记为Δ,如式(2‐1)所示:a Δx x =- (2-1)相对误差:相对误差一般用百分数给出,记为δ,如式(2‐2)所示:aΔδ100%x =⨯(2-2) 引用误差:引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。
它是相对仪表满量程的一种误差,一般也用百分数表示,记为γ,如式(2‐3)所示:max minΔγ100%x x =⨯- (2-3)式中,max x 仪表测量范围的上限值;min x 仪表测量范围的下限值。
基本误差:基本误差是指仪表在国家规定的标准条件下使用时所出现的误差。
附加误差 附加误差是指仪表的使用条件偏离了规定的标准条件所出现的误差。
3) 仪表的精度与最大引用误差直接有关。
(3)某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃,它的最大绝对误差为±2℃,试确定该仪表的精度等级;答:根据题意可知:最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ所以仪表精度等级为0.4级(4)某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃,应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求?答:由题可得:仪表精度等级至少为0.001级。
《过程控制与自动化仪表(第2版)》课后答案
数
G0
(s)
=
H
(s)
Q1
(s)。
R1 q1
h
R2
R3
q2
q3
解:假设容器 1 和 2 中的高度分别为 h1 、 h2 ,
根据动态平衡关系,可得如下方程组:
⎧⎪∆q1 ⎪
−
∆q2
=
C
d ∆h1 dt
(1)
⎪⎪∆q2
−
∆q3
=
C
d
∆h2 dt
(2)
⎪⎪⎨∆q2 ⎪
=
∆h R2
(3)
⎪ ⎪∆q3 ⎪
=
∆h2 R3
控制器的外形结构、面板布置、操作方式等保留了模拟调节器的特征。2、与模拟调节器相 比具有更丰富的运算控制功能。3、具有数据通信功能,便于系统扩展。4、可靠性高具有自 诊断功能,维护方便。
数字式控制器的硬件电路由主机电路,过程输入通道、过程输出通道、人/机联系部件、 通信部件等。
1-(9)执行器由哪几部分组成?它在过程控制中起什么作用?常用的电动执行器与气动执 行器有何特点? 答:执行器由执行机构和调节机构(调节阀)两部分组成。
第一章 绪论
2-(1)简述下图所示系统的工作原理,画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变 量名称和所用仪表的名称。
LC
q1 LT
h
A
q2
解:本图为液位控制系统,由对象水箱、液位检测、反馈控制回路组成,为了达到对液位(h)
控制的目的,对液位进行检测,经过液位控制器来控制调节阀,从而调节 q1 的流量达到液
=
⎛ ⎜⎜ C ⎝
d∆h dt
−
∆q1
+
2
∆h R2
过程控制与自动化仪表_第二版_课后答案__机械工业出版社_(潘永湘_杨延西_赵跃_编着_着)
7.992 Y (s ) = 2 F ( s ) 12.5s + 2.5s + 11.96
⎧ ⎪Y1 ( s ) = G ( s ) ⋅ F1 ( s ) ⎪ ⎨Y2 ( s ) = G ( s ) ⋅ F2 ( s ) ⎪ 7.992 10 79.92 ⎪TF = ∆Y = Y1 − Y2 = G ( s )( F1 − F2 ) = G ( s ) ⋅ ∆F = ⋅ = 2 3 ⎩ 12.5s + 2.5s + 11.96 s 12.5s + 2.5s + 11.96s
ρ=
3.(1) 解: 1、 被控参数:热水温度 2、 控制参数:蒸汽流量 3、 测温元件及其变送器选择:选取热电阻,并配上相应温度变送器。 4、 调节阀的选择:根据实际生产需要与安全角度的考虑,选择气开阀;调节器选 PID 或 PD 类型的调节器;由于调节阀为气开式(无信号时关闭) ,故 K v 为正,当被控过 程输入的蒸汽增加时,水温升高,故 K 0 为正,测量变送 K m 为正,为使整个系统中 各环节静态放大系数乘积为正,调节器 K c 应为正,所以选用反作用调节器。 第 6 章 常用高性能过程控制系统 1.(12) 解: 1)画出控制系统的框图 温度控制器 流量控制器 调节阀 蒸汽管道 再沸器 精馏塔
图为液位控制系统由储水箱被控过程液位检测器测量变送器液位控制器调节阀组成的反馈控制系统为了达到对水箱液位进行控制的目的对液位进行检测经过液位控制器来控制调节阀从而调节q1流量来实现液位控制的作用
第一章 绪论 2.(1) 解: 图为液位控制系统,由储水箱(被控过程) 、液位检测器(测量变送器) 、液位控制器、 调节阀组成的反馈控制系统,为了达到对水箱液位进行控制的目的,对液位进行检测,经过 液位控制器来控制调节阀,从而调节 q1 (流量)来实现液位控制的作用。 系统框图如下:
过程控制与自动化仪表培训课件
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1. 介绍
过程控制与自动化仪表是现代工业中的重要组成部分。
它涉及到测量、控制和监控工艺过程中的各种参数和变量。
本课程旨在向学习者介绍过程控制与自动化仪表的基本概念、原理和应用。
2. 仪表分类
2.1 按测量对象分类
•压力仪表
•温度仪表
•流量仪表
•液位仪表2.2 按信号形式分类
•模拟仪表
•数字仪表2.3 按用途分类
•测量仪表
•控制仪表
•监控仪表
3. 仪表基本原理3.1 传感器原理
•电阻传感器
•压阻传感器
•热敏传感器
•光电传感器3.2 信号处理原理
•放大器
•滤波器
•数字转换器
4. 过程控制基础知识4.1 反馈控制系统
•控制回路结构
•比例控制器
•积分控制器
•微分控制器
•PID控制器4.2 前馈控制系统
•开环控制
•前馈补偿
4.3 多变量控制系统
•多变量控制策略
•协调控制
5. 仪表校准与维护5.1 校准方法
•在场校准
•标准器校准
5.2 维护与保养
•仪表保养
•故障排除
6. 实际应用案例
6.1 汽车制造业
•车身焊接过程控制
•质量检测仪表
6.2 化工行业
•反应过程控制
•温度、压力、流量仪表
6.3 电力行业
•发电机控制系统
•输电线路监控仪表
7. 总结
过程控制与自动化仪表是现代工业中不可或缺的一部分。
通过本课程的学习,希望学习者能够掌握仪表的基本原理和应用,并能在实际工作中灵活运用。
欢迎大家提问和讨论,共同进步!。
过程控制及自动化仪表-复习重点知识点
1, 测量温度的方法:接触式,非接触式。
2, 热电偶:当两种不同导体货半导体连接成闭合回路时,若两个节点温度不同,回路中就会出现热电动势并产生电流。
3, 第三导体定律:除热电偶A, B两种导体外,又插入第三种导体C组合成闭合回路,只要插入的第三种导体的两个接点温度相等,它的接入对回路毫无影响。
4, 测量某一点压力及大气压力之差,当这点的压力高于大气压力时,此差值称为表压。
5, 利用弹性元件受压产生变形可以测量压力。
常用的弹性测压元件有:弹簧管(常用), 水纹管及膜片三类。
6, 流量检测仪表:节流式流量计(在管道中放入肯定的节流元件,依据节流元件的推力或在节流元件前后形成的压差测量)分为:压差, 靶式, 转子流量计。
7, 热导式气体分析仪是一种物理式的气体分析仪。
依据不同气体具有不同的热传导实力这一特性,通过测定混合气体的导热系数,推算出其中某些成分含量。
(0度时H2为7.150,He为7.150)8, 调整器的作用:把测量值和给定值进行比较,依据偏差大小,按肯定的调整规律产生输出信号,推动执行器,对生产过程进行自动调整。
9, 调整规律:他的输出量及输入量(偏差信号)之间具有什么样的函数关系。
10, 比例调整特点:对干扰有及时而有力的抑制作用,但存在静态误差,是一种静差调整。
11, 积分调整特点:能够消退静差,即当有偏差存在时积分输出将随时间变化,当偏差消逝时输出能保持在某一值上不变。
但动作过于缓慢,过渡过程时间长,易造成系统不稳定。
12, 微分调整器:能在偏差信号出现或变化瞬间,马上依据变化趋势,产生调整作用,是偏差尽快的消退于萌芽状态之中。
但对静态片差毫无抑制实力,不能单独运用。
13, 在PID三作用调整器中,微分作用主要爱用来加快系统动作速度,削减超调,克服震荡。
积分作用主要用来消退静态误差。
将比例, 积分, 微分三种调整规律结合在一起,即可达到快速灵敏,又可达到平稳精确,只要协作得当便可得到满足的调整效果。
2024版自动化仪表与过程控制培训教材
01
反馈控制原理
将被控变量的测量值与设定值进 行比较,根据偏差进行调节,使
被控变量稳定在设定值附近。
02
前馈控制原理
根据扰动量的大小和方向,提前 对系统进行调节,以减小或消除
扰动对被控变量的影响。
03
过程控制方法
包括PID控制、模糊控制、神经 网络控制等,根据被控对象的特 点和控制要求选择合适的控制方
制定维护保养计划表
将维护保养内容按照周期进行排列, 形成计划表,方便执行和检查。
明确维护保养内容
包括仪表的清洁、润滑、紧固、调整 以及防腐等。
常见故障类型及诊断方法
01
仪表无指示或指示异常
检查电源、信号线路、传感器 等是否正常,判断是否为仪表
内部故障。
02
仪表控制失灵
检查控制阀门、执行器等是否 正常,判断是否为控制系统故
自动化仪表与过程控制培训教 材
目录
• 自动化仪表概述 • 过程控制基本原理 • 自动化仪表选型与安装 • 过程控制系统设计与实施 • 自动化仪表维护与故障排除
目录
• 过程控制系统优化与升级 • 培训教材编写与使用方法
01
自动化仪表概述
自动化仪表定义与分类
01
自动化仪表定义
02
自动化仪表分类
自动化仪表是一种能够自动完成测量、控制、显示、记录等功能的设 备,广泛应用于各种工业自动化领域。
性能评估模型构建
03
基于数据分析,构建性能评估模型,对系统性能进行量化评估。
优化策略制定及实施效果评估
1 2
瓶颈分析 针对系统性能瓶颈,进行深入剖析,找出制约因 素。
优化方案制定 根据瓶颈分析结果,制定针对性的优化方案。
《过程控制与自动化仪表》习题答案
《过程控制与自动化仪表》习题答案篇一:2012过程控制及其自动化仪表A卷参考答案:号学:名姓:级班业专装:院学安徽农业大学2011~2012学年第二学期试卷 (A卷)考试形式:闭卷笔试,2小时,满分100分适用专业:09电气一、单项选择题(共10小题,每小题2分,共20分)(注意:第一大题答案请写入下面的答题卡中)1、控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做( B ) A、负反馈 B、正反馈 C、前馈2、某测温仪表范围为200~1000℃,根据工艺要求,温度指示值不允许超过±6℃,则应选仪表的精度等级为( A )A、级B、级C、级 3、常见的自动控制系统是一个( C )系统。
A、开环控制B、前馈控制C、反馈控制 4、积分作用可用来( A )A、消除余差B、克服纯滞后C、克服容量滞后 5、下列表达式中,表示比例积分调节规律的是( A ) A、?MV?K1p(DV?TDVdt)B、?MV?Kp(DV?TdDVD)C、?MV?KpDV I?dt6、压力表的测量使用范围一般为其量程的( A )处。
A、1/3~2/3B、1/37、常见的调节阀按其工作方式分有气动、电动和液动,其中加工、安装和维护工作量大,但动力强劲,常用于航空航天、矿山机械的是 ( C ) A、电动调节阀 B、气动调节阀 C、液动调节阀8、如图所示直通双座阀,下列表述正确的是( A )A、适于大压差场合B、不适于大管径场合C、泄漏量较小9、对象受到阶跃输入后,输出达到新的稳态值的%所需的时间,就是( B ) A、放大倍数 B、时间常数 C、纯滞后时间10、有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动,在实验法建立其数学模型时应采用( B )A、阶跃响应曲线法B、方波响应曲线法C、最小二乘法二、判断题(共5小题,每小题2分,共10分)( ×)1、工业过程控制系统大部分是随动系统。
( ×)2、被调参数为温度的对象,时间常数和滞后都比较小。
《过程控制与自动化仪表》习题答案_0
《过程控制与自动化仪表》习题答案篇一:自动化仪表与过程控制课后答案自动化仪表与过程控制课后答案0-1自动化仪表是指哪一类仪表?什么叫单元组合式仪表?自动化仪表:是由若干自动化元件构成的,具有较完善功能的自动化技术工具单元组合式调节仪表: 由具有不同功能的若干单元仪表按调节系统具体要求组合而成的自动调节仪表0-2DDZ-II型与DDZ-III型仪表的电压,电流信号输出标准是什么?在现场与控制室之间采用直流电流传输信号有什么好处? P5 第二段0-3什么叫两线制变送器?它与传统的四线制变送器相比有什么优点?试举例画出两线制变送器的基本结构,说明其必要的组成部分? P5~60-4什么是仪表的精确度?试问一台量程为-100~100C,精确度为级的测量仪表,在量程范围内的最大误差为多少?一般选用相对误差评定,看相对百分比,相对误差越小精度越高 x/(100+100)=% x=1摄氏度1-1试述热电偶的测温原理,工业上常用的测温热电偶有哪几种?什么叫热电偶的分度号?在什么情况下要使用补偿导线?答:a、当两种不同的导体或半导体连接成闭合回路时,若两个接点温度不同,回路中就会出现热电动势,并产生电流。
b、铂极其合金,镍铬-镍硅,镍铬-康铜,铜-康铜。
c、分度号是用来反应温度传感器在测量温度范围内温度变化为传感器电压或电阻值变化的标准数列。
d、在电路中引入一个随冷端温度变化的附加电动势时,自动补偿冷端温度变化,以保证测量精度,为了节约,作为热偶丝在低温区的替代品。
1-2 热电阻测温有什么特点?为什么热电阻要用三线接法?答:a、在-200到+500摄氏度范围内精度高,性能稳定可靠,不需要冷端温度补偿,测温范围比热电偶低,存在非线性。
b、连接导线为铜线,环境温度变化,则阻值变,若采用平衡电桥三线连接,连线R使桥路电阻变化相同,则桥路的输出不变,即确保检流计的输出为被测温度的输出。
1-3说明热电偶温度变送器的基本结构,工作原理以及实现冷端温度补偿的方法。
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(3)压力表的安装
压力计的安装正确与否,直接影响到测量结果 的准确性和压力计的使用寿命。 ① 选在被测介质直线流动 的管段部分,不要选在管路拐 弯、分叉或死角处。 ② 测量流体压力时,应使 取压点与流动方向垂直,取压 Q 管内端面与设备内壁平齐,不 应有凸出物或毛刺。
③ 测量液体压力时,取压点应在管道下部,使 导压管内不积存气体;测量气体压力时,取压点应 在管道上方,使导压管内不积存液体。 ④ 取压口到压力计之间应装有切断阀,以备检
导压管 差压计
Q 节流装置
节流装置
(不可压缩的流体)流量基本方程式:
体积流量
质量流量
Q S0
2
( P P2 ) 1
Qm Q S0 2 ( P P ) 1 2
C1 C2
K2 C2 d 0 d
有: 2 C 1 C
K1 ∆P d0 C 2 C1 d0
K 3 ∆P
K3=K1 / d0
d
d0+∆d
d0 -∆d
由测量电路将电容变化量转换为电压。
如图是一种测电容充放电电流的原理电路。 正弦波电压E加于差动电容C1、C2上,R1~R4 的阻抗都比C1、C2 的阻抗小得多,则流过C1 、C2 的半周期电流近似为: 1 I1 I0 1 1 C2 ( ) C1 C2
V4
如图为电容式压力变送器的原理线路。
V1
V2 V2 - V1 I
A1供给振 荡器电源
通过负反馈保证R4 A2将Rl,R2两 RP1调整电流负反 两端的电压恒定 端的电压相减 馈,实现量程迁移
特点:灵敏度高,量程宽,过载能力强。没有杠杆传 动机构,因而结构紧凑,稳定性与抗振性好,测量精
度高,可达0.2级。
力平衡式压力变送器原理
P 放大器 被测 压力 弹性 支撑 Fi A O 反馈力 Ff B 位移 检测 元件
>
I0 输出 负载
C
M i Fi lOA M F l f f OB F f fI 0 Fi PS
Mi M f
SlOA I0 P flOB
位移检测放大器(位移/电流转换器) 电位器滑动端位移 衔铁位移的差动变压器 气隙位移的单边电感 霍尔元件
工业中所用仪表的压力指示值,大多数为表压和差压。
压力的单位是帕斯卡(Pascal),简称帕(Pa), 表示1N(牛顿)力垂直而均匀地作用于1m2面积上形成 的压力。 1Pa =1N/m2 ,1MPa =106Pa 工程大气压(at)指1kg质量在1cm2的面积上形 成的压力。 1工程大气压 = 1kg /cm2 = 9.80665×104Pa ≈ 0.1MPa
其灵敏度约比金属应变电阻高100倍左右。
扩散硅压力变送器
(5) 压电式压力传感器
利用某些材料的压电效应原理制成。具有这种 效应的材料如压电陶瓷、压电晶体称为压电材料。
压电效应:压电材料在一定方向受外力作用产 生形变时,内部将产生极化现象,在其表面上产生 电荷。当去掉外力时,又重新返回不带电的状态。 这种机械能转变成电能的现象,称之为压电效应。
差压传感部件 P1-P2 =ΔP 中心膜片变形位移 电容量变化
C1 C2
P1=P2时: C1=C2=K2 /d0
K2 =ε S/4π
P1>P2时:
d0 d0
测量膜片中心位移:
Δd = K 1ΔP
K 1—弹力系数 当P2是大气压时, 为压力传感部件。
两个电容的电容量变为:
K2 C1 d 0 d
电容差压变送器
(3) 应变式压力传感器 应变式压力传感器是利用电阻应变原理构成 的。电阻应变片有金属应变片(金属丝或金属箔) 和半导体应变片两类。如金属丝应变片的结构: R=ρL/S 电阻应变原理: 当应变片产生纵向拉伸 变形时,L变大、S变小,其 阻值增加;当应变片产生纵 向压缩变形时,S 变大、 L 变小,其阻值减小。
纵向
(4)压阻式压力传感器 利用半导体材料的压阻效应将压力转换为电信号。 压阻效应——受压时电阻率发生变化。 精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸 小、重量轻、结构简单。 半导体扩散电阻在受应力作用时,材料内部晶格 之间的距离发生变化,使禁带宽度以及载流子浓度和
迁移率改变,导致半导体材料电阻率ρ发生强烈的变化,
(5)
波纹管
位移最大,可测微压(<1MPa)。
弹簧管压力表
弹簧管压力表的品种规格繁多。按其 用途不同,有普通弹簧管压力表、耐腐蚀 的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。但 它们的外形与结构基本相同,只是所用的 弹簧管材料有所不同。
3.电气式压力计 是通过各种敏感元件将被测压力转换成电量 (电压、电流、频率等)进行测量的。例如力平衡 式压力变送器、电容式压力变送器等。 4.活塞式压力计 是根据液体传送压力的原理,将被测压力与活 塞上所加的砝码质量进行平衡来测量的。它的测量 精度很高。
2.4.1 流量仪表的基本概念
流量的流体数量。 即瞬时流量。表示方法有:
质量流量M (t/h、 kg/h 、 kg/s ) 体积流量Q (m3/h、 L/h、 L/min ) 二者的关系:
M=ρQ
ρ—流体的密度
总量指一定时间内流过某截面的流体流量的总 和。 即累计流量。 以 t 表示时间,则流量和总量之间的关系是:
2.3.2 电气式压力仪表原理
电气式压力计是指将压力转换成电信号进行显 示的仪表。电气式压力变送器是指将压力转换成标 准电信号输出的仪表。 电气式压力计一般由压力传感元件、测量电路 和信号处理电路所组成。
被测压力 传感元件 电量 测量线路 显示器
信号输出
(1)力平衡式压力变送器
杠杆力矩平衡
被测压力 (压差) 杠杆滑块位移 电流
t t
Q总 =
Qdt ∫
0
M总 =
∫Mdt
0
流量计的种类繁多,若按测量原理分,流量 计可分为: 节流式流量计 速度式流量计
容积式流量计
··· ··· ···
电磁式流量计
2.4.2 节流式流量计
节流式流量计是基于流体流动的节 流原理,利用流体流经节流装置时 产生的压力差而实现流量测量。
差压变送 器 显示仪表 +
修压力计时使用。切断阀应装在取压口附近。引压
导管不宜过长,以便减小压力指示的时延。引压导 管的长度一般不大于50m。
测蒸汽压力时,应加装凝液管,如图( a) ,以防 止高温蒸汽直接与测压元件接触。对于有腐蚀性介 质的压力测量,应加装有中性介质的隔离罐。 图(b)
3-凝液管
1-压力计 3-隔离罐 2-切断阀
(2)电容式差压(压力)变送器 当电容式差压变送器的一个被测压力是大气压时, 就成为压力变送器。
电容式压力变送器是20世纪70年代初由美国公司研 发。结构简单、过载能力强、可靠性好、精度高、 体积小。
电容式压力变送器先将压力的变化转换为电容量的 变化,然后用电路测电容。 其输出信号是标准的 4~20mA(DC)电流信号。
过程控制与自动化仪表
湖南大学电气与信息工程学院 涂春鸣
主要内容
绪论 检测仪表 调节器 执行器和防爆栅 调节对象的特性及实验测定 单回路调节系统设计及调节器参数整定 复杂调节系统
检测仪表主要内容
自动化仪表概述 温度检测仪表 压力检测仪表 流量检测仪表 液位检测仪表 成分分析仪表
根据工艺要求正确选用仪表类型是保证仪表正 常工作及安全生产的重要前提。 例如普通压力计的弹簧管大多采用铜合金,而 氨用压力计弹簧管的材料却都采用碳钢,不允许采 用铜合金。因为氨气对铜的腐蚀极强,普通压力计 用于氨气压力测量时很快就要损坏。 又如氧气压力计与普通压力计在结构和材质上 完全相同,但是氧用压力计禁油。因为油进入氧气 系统易引起爆炸。所以,氧用压力计校验时,不用 变压器油作为工作介质。
将截面为椭圆形的金属空心管弯 成270°圆弧形,顶端封口,当通入压 力 p 后,它的自由端就会产生位移。
测压范围较宽,可高达1000MPa。
(2)多圈弹簧管 为了在测低压时增加位移, 可以将弹簧管制成多圈状。 (3) 膜片 用金属或非金属材料做成的具 有弹性的圆片(有平膜片和波纹膜 片)。在压力作用下,其中心产生 变形位移。可测低压。 (4) 膜盒 将两张金属膜片沿周口对焊, 内充硅油。使膜片增加强度。
2.3 压力检测仪表
压力仪表的基本概念 电气式压力仪表原理 压力仪表的选择、安装
2.3.1 压力仪表的基本概念
压力:指均匀、垂直地作用在单位面积上的力。 P = F/S
F
S
压力的表示方式有三种,即:绝对压力、表压力、负 压或真空度。
绝对压力是物体所承受的实际压力,其零点为绝对真空。 表压力指高于大气压力时的绝对压力与大气压力之差。 真空度(负压)是大气压力与低于大气压力时的绝对压力之 差。
(2)仪表测量范围的确定
为了合理、经济使用仪表,仪表的量程不能 选得太大,但为了保证测量精度,一般被测压力 的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜。 同时为了延长弹性元件 的使用寿命,避免弹性元件 因长期受力过大而永久变形, 压力计的上限值应该高于被 测量的最大值(量程的 1/2~1/3) ,留有余量。
标准大气压(atm)指在纬度 为45,温度为0时的平均大气 压力。 1atm 1.01325 105 Pa 1105 Pa
1、液柱式压力计
利用液体静力学原理测压,如U型管压力计,当
被测压力P大于大气压力B时,液柱会产生高度差。
B
p
H
ρ2
h1
在U型管h2处等压面上有: P +ρ1g( H+h1+h2 )
3
V1
V2 V4
C 2 C 1 V 2 V1 K 3 ∆P C 1 C2 V4 由上式可知,当V4 =IoR4不变时,测出V2- V1 , 则可知∆P