世界各国工业机器人的发展史【盘点】

盘点世界各国工业机器人的发展史

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发

利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、

低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控

机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背

景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主

从机械手。

工业机器人在美国的发展

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国

的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学

和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特

别是，美国当时失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财

政支持，也未组织研制机器人。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用

认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特

殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机

器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在

美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人

数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，

每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名

仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％。与普通的制造业

相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然

远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人）。

工业机器人在日本的发展

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。

1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。

工业机器人在德国的发展

德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。

瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。

1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。

工业机器人在我国的发展

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。