摆线针轮减速机原理..
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。
摆线针轮减速机的结构相对简单，但是其工作原理却非常复杂，需要精密的设计和制造才能保证其性能和可靠性。
摆线针轮减速机的结构主要由摆线针轮、内齿轮、外齿轮、输出轴等组成。
其中，摆线针轮是减速机的核心部件，它是由多个针齿组成的，针齿的形状和数量决定了减速比。
内齿轮和外齿轮分别与摆线针轮的针齿和凸轮齿配合，通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。
输出轴则是将减速后的转速输出到外部设备上。
摆线针轮减速机的工作原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。
当输入轴带动摆线针轮旋转时，摆线针轮的针齿会与内齿轮和外齿轮的齿轮配合，使其旋转。
由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此在摆线针轮旋转一周的过程中，内齿轮和外齿轮的齿轮只能旋转一定的角度，从而实现减速的目的。
摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等。
由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此摆线针轮减速机的精度比传统的齿轮减速机要高。
同时，由于摆线针轮的针齿与内齿轮和外齿轮的齿轮配合面积大，因此摆线针轮减速机的效率比传统的齿轮减速机要高。
此外，摆线针轮减速机的噪音小、寿命长等优点也得到了广泛的认可。
摆线针轮减速机的应用范围非常广泛，可以用于各种机械设备中。
例如，摆线针轮减速机可以用于机床、印刷机、包装机、纺织机、食品机械等行业中。
由于摆线针轮减速机具有精度高、效率高、噪音小、寿命长等优点，因此在这些行业中得到了广泛的应用。
摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。
摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等，应用范围非常广泛。
随着科技的不断发展，摆线针轮减速机的性能和可靠性将会得到进一步的提升，为各行各业的机械设备提供更加优质的减速解决方案。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机原理特点使用范围
一、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机轴承行业是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
二、摆线针轮减速机的主要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
三、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，轴承求购以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
四、摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
摆针减速机的工作原理与结构
摆针减速机的工作原理与结构
摆针减速机，这玩意儿就像是一个高级的“力量放大器”，能让机器转得慢点儿，但是力气变得更大。
它里面是怎么玩的呢？让我给你通俗讲讲。
想象一下，有个大轮子（摆线轮）中间插了个不规则的小球（偏心套），这小球一转，就能带着轮子既自己转圈，又围着小球转。
这个轮子的边缘是特制的波浪线形状，不是普通的齿轮。
然后，旁边有个带尖刺的齿轮（针齿轮），这些尖刺能刚好嵌入大轮子的波浪线里。
当大轮子转啊转，因为它的特殊形状，针齿轮虽然也跟着动，但转得慢多了。
这就像是大轮子转了一大圈，小齿轮才挪一点点，力量就这样被“挤”出来，变大了。
整个装置装在一个结实的外壳里，里面还得抹上润滑油，保证这些齿轮们能顺滑地工作，不会太吵闹，也不会磨损太快。
还有，这个减速机的各个部件得组装得非常精准，就像拼积木一样，每个零件的位置都得刚刚好，这样转起来才又稳又可靠。
所以，摆针减速机就像是个巧妙的“减速放大器”，在很多需要大力士帮忙的工业设备里，它可是个不可或缺的好帮手！。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线减速机工作原理
摆线减速机工作原理
摆线减速机是一种由摆线针轮和摆线盘组成的一种特殊的减速机，它是一种比较特殊的减速机，它可以将高速的输入转换为低速的输出，并且有着良好的制动能力。
摆线减速机的工作原理是将输入轴上的动力传递到摆线针轮上，当摆线针轮转动时，摆线盘上的摆线会跟随摆线针轮的转动而转动，摆线盘上的摆线会跟随摆线针轮的转动而转动，摆线盘上的摆线会和摆线针轮上的摆线产生摩擦，摩擦力会把摆线针轮上的转动动能传递到摆线盘上，摆线盘上的摆线会将输入轴上的动力传递到输出轴上，通过减少摆线针轮和摆线盘之间的摩擦力，可以达到减速的目的。
摆线减速机具有减速比大、输入转矩大、制动能力强、噪声低等优点，是用来控制机械设备的运动速度的一种重要装置，在工业设备中有着广泛的应用。
但摆线减速机也有一些缺点，比如减速机的结构复杂，容易损坏，运行损耗大，维护费用较高等。
总之，摆线减速机是一种比较特殊的减速机，它可以将高速的输入转换为低速的输出，并且有着良好的制动能力，是工业设备中常用的一种装置。
它的工作原理是将输入轴上的动力传递到摆线针轮上，摆线针轮的转动产生摩擦力，把摆线针轮上的转动动能传递到摆线盘上，摆线盘上的摆线又将输入轴上的动力传递到输出轴上，实现了减速的目的。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种由减速齿轮和摆线针轮构成的传动装置。
它的工作原理如下：
1. 摆线针轮是一种具有外形特殊的齿轮，它的齿轮齿形是由一串逐渐变化的圆弧组成的。
这种特殊的齿形可以使摆线针轮在运动中与其他齿轮传动产生连续的接触，从而实现减速传动。
2. 当输入轴开始旋转时，输入轴上的驱动齿轮会带动摆线针轮开始运动。
3. 驱动齿轮与摆线针轮之间的接触会导致摆线针轮开始自转，并与输出轴上的从动齿轮形成啮合。
4. 由于摆线针轮的齿形特殊，它在自转过程中会带动从动齿轮产生连续的再啮合，从而实现减速传动。
5. 当从动齿轮转动一定角度后，会带动输出轴开始转动，实现将输入轴上的高速转动减速为输出轴上的低速转动。
需要注意的是，摆线针轮减速机的工作原理与一般的齿轮传动不同，它不是通过齿轮的轮齿数量比来实现减速，而是通过特殊的摆线针轮齿形来实现减速。
摆线针轮减速机结构及原理
摆线针轮减速机结构及原理朋友，今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。
咱先来说说它的结构哈。
摆线针轮减速机就像是一个机械小世界，里面的零件组合起来可巧妙了呢。
它有个外壳，就像小房子一样，把里面的重要部件都保护起来。
这个外壳得足够结实，毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。
再看看里面，有个摆线轮，这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。
摆线轮的形状很特别，它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线，弯弯绕绕的。
这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者，在减速机里不停地做着独特的运动。
还有针轮呢，针轮就像是一群忠诚的小伙伴，围着摆线轮。
这些针就像一个个小卫士，它们的位置和形状都是经过精心设计的。
针轮和摆线轮相互配合，就像是一场精心编排的舞蹈。
那输出轴和输入轴也很重要呀。
输入轴就像是接收命令的小信使，把动力带进来。
然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作，再由输出轴把调整后的动力传递出去。
就好像是一个接力赛，每个部分都承担着自己的任务，缺了谁都不行。
接下来咱们聊聊它的原理吧。
想象一下，动力从输入轴进来的时候，就像是一阵风，吹进了这个小小的机械世界。
摆线轮开始转动，它的转动方式很奇特哦。
因为它的形状特殊，在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。
它和针轮相互啮合的时候，就会产生一种很神奇的减速效果。
这就好比是一个快节奏的舞蹈动作，突然被巧妙地放慢了速度。
摆线轮每转一圈，和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。
而且这种减速是很稳定的，不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。
输出轴接收到经过减速后的动力，再把它传递到需要的地方，比如那些大型的机器设备呀。
你知道吗？摆线针轮减速机的优点可多啦。
它的减速比特别大，就像一个小小的魔法盒，可以把很高的转速变得很低。
而且它还很紧凑，不会占很大的地方，就像一个小巧玲珑的宝藏。
在很多地方都能用到它呢，像在工厂里那些大型的生产设备，需要精确控制速度的时候，摆线针轮减速机就像一个得力的小助手，默默地发挥着自己的作用。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
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润
滑
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安 装
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮 带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶 击方法，因该减速机的输出轴结构不能承 受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉 压入联结件。 2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 3、在基础上安装减速机时，应校准减速机的 安装中心线标高，水平度及其相连部分的 相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过 联轴器所允许的范围。
传 动 结 构 及 原 理
当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助输出机构，将摆 线轮的低速自转运动通过销轴，传递 给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油 面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶 劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 润 2、摆线针轮减速机一般推荐选用工业极压齿轮油 （L-CKC68 100 150 220 320 460)，具体选用根 据型号大小和环境温度而定，在极端高低温情况 下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油， 以避免减速机的部件损坏。
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
型
号
8000系列
型
号
型
号
型
号
使 用 条 件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。
补 充 关 于 摆 线 轮
型: 按传动比分为:一级、二级、三级。 一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106， 117，128。 三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 2、传动比： 一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59， 71，87。 两级减速的传动比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473， 493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537， 3045，3481，5133。 三级减速的传动比有：5841-658530 另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行 星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速 机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于 石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制 药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、 发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特 的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿 轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆 线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使 用，受到广大用户的普遍欢迎。
安 装
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸 铁垫块进行，垫块在高度方面不超过 三块，也可用契铁进行，但减速机校 准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形， 应按基础螺栓两边对称排列，其相互 距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、 空隙和其他缺陷。
补 充 关 于 摆 线 轮
使 用 方 式
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂 直向下。 8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其 他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措 来保证减速机润滑充足防止漏油。 9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。 10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高 度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减 速机校准后必须换为平垫块。 11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机 座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用 定位销（自备）进行固定。 12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴 伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。
使 用 方 式
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机 械联接时，推荐用弹性联轴器。 14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴 心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。 15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必 须保证两者轴心线的平行度。 16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过 松，否则在起动时会产生冲击力。 17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针 轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法， 应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。 18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。 在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮终结版_baofeng.wmv
高速比和高效率。单级传动，就能达到1：87的减速
B系列摆线针轮减速机
型
X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
号
9000系列行星摆线针轮减速机
注:以上各形式的减速机,其实质是一样 的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号, 标识方式不同而已
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
特
点
比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比 更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴 输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的 尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数 大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料， 经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分 传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，最少的零件 个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户 的信赖。
使 用 方 式
1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运 转。 2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双 级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。 3、减速机无自锁作用。 4、减速机的输出轴不能承受轴向力（较大的轴向 力）。 5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保 护装置。 6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、 十分坚固的水平基础上，在必须倾斜安装的使用 场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。
滑
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要 确保旧油排放干净） 润
滑
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内 部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一 次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油 （如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。