横河CS3000系统培训(系统硬件)教学内容
日本横河DCS CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四.FCS组态五.HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一.横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明,进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步:由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书,确定系统硬件配置(包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件),绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步:利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态,包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步:利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态,包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步:利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能,对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题,为安装调试做好准备。
第五步:系统安装调试,经考核运行后,提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二.PROJECT的创建(详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E)1.PROJECT的类型(1)DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目,为缺省项目,能够对控制器进行下载。
(2)CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时,该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外,创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载,只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时,才能下载。
横河CS3000培训讲义-8
7.窗口操作按钮
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
调用排列顺序在本图前面的窗口 调用包含本图的上位窗口 调用排列顺序在本图后面的窗口 调用在本图前面被调用过的窗口 调用在本图后面被调用过的窗口 输入所要调用的窗口名称,进行调用
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
8.预设按钮 ☞用于调用在HIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。
真控调制试运及算操功作能监. 视。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.1.2 系统的特点
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
表4-1 系统特点
序号 1 2 3 4 5 6 7
系统特点 综合性 开放的网络结构
高可靠性 高速的控制总线 现场控制站的高效性 支持各种工业标准信号的输入/输出卡 高效的工程化方法
1.使用RIO(Remote I/O),由RIO Bus连接。 2. 使用FIO由ESB Bus/ER Bus连接。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.2.1 硬件构成
标准型现场控制站 一个FCU 数个节点(NODE) 输入/输出(I/O)卡件组成。 连接总线(RIO Bus或ESB Bus/ER Bus)
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
3.操作指导信息按钮 ☞点选此按钮可以调出操作指导信息窗口,并可对操作指导 信息进行确认。出现操作指导信息后,按钮会有相应提示。
☞绿色闪烁:表示出现操作指导信息,并且其内容未被确认。 ☞绿色持续:表示出现操作指导信息,并且所有内容已被确认。
4.信息监视按钮 ☞用来监视和确认相关信息,如信息被确认后,图标 上蓝色箭头将消失。
8 系统状态总貌画面
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
横河CENTUM-cs3000-操作维护培训教程
13
测试功能
(Test Function)
开始虚拟测试功能: Start CENTUM System View Programs YOKOGAWA
14
测试功能
15
启动测试功能后
16
休息时间
17
创建项目
项目是管理FCS工程数据库和用户创建的HIS的单位。.
PageC-2
远程 I/O 总线
LFCS ( Standard type Field Control Station for RIO)
Enhanced Remote bus
SFCS
( Compact Field Control Station)
7
标准现场控制站
FCU -现场控制单元 (Field Control Unit)
-
当前(Current)
-
用户定义
(User-defined)
是
-
是但在线 是 是
-
-
-
是 是
-
-
Page C-1
24
项目通用定义
用户定 义
25
休息时间
26
报警处理表/报警优先权/系统固定状态字符串
(Alarm Processing Table/Alarm Priority/System-fixed Status Character String)
IOU2 IOU3 IOU4 IOU5
IOU2 IOU3 IOU4 IOU5
Node 1 Node 2
39
输入/输出点序号-KFCS
%Z 0 1 1 1 0 1
Terminal number = 01 (1 - 64)
横河CS3000系统培训课件
第一章硬件构成及系统安装第一章硬件构成及系统安装LFCSV-netA1-1二8最小配置域内最大配置网络:Vnet/IP是基于IEEE802.3总线结构和TCP/IP通讯标准的网络结构。
它支持的传送速率为1 Gbps 或100 Mbps。
它有两条独立的通讯网络即控制网和以太网。
Vnet/IP is designed as a duplexed network. In Vnet/IP, a duplexed bus is configured with independent subnets of bus 1 and bus 2.A Vnet/IP station in a domain is connected to a layer 2 switch in each busHIS: Operation and monitoring station:General-purpose PC + VI701,Console type HISFFCS-L: Control station:AFV10S/AFV10DFFCS-L:This is a control station connected to Vnet/IP. TheFCS-L can connect up to 3 FIOtype I/O nodes as standard. In this case, the total number of nodes is 4 including an FCU. Furthermore, by adding the Application Capacity Expansion Package, (LFS1530)up to 15 I/O nodes can be connected including an FCU. Only the FFCS-L can be connectedtoVnet/IP as a control station.General-Purpose PC + VI701 Card:A Vnet/IP station is connected to a Vnet/IP network by stalling a VI701 card if a Vnet/IP station uses a general-purpose PC as its platform. The VI701 card contains two ports of connectors to connect Vnet/IP communication cables to support duplexed Vnet/IP buse s.2.1 标准型HIS二、HIS硬件构成2.2 通用PC型HIS硬件构成及相关参数◆PC可选用IBM PC/AT 兼容机◆选用通用PC做HIS必须配备VF701卡,VI701卡(VNET/IP)选配操作员键盘。
横河CS3000培训资料03
当进入用户是S3 特权 (ENGUSER privilege), 图标就会 激活
14
HIS 设置 – 站
可以保存的项目有 : 1) 站 3) 调整声音 2) 打印机 4) 显示
5) 窗口切换
7) 预置菜单 9) 长期 11) OPC 13) 监视器
6) 报警
8)等值化 10) 外部记录器 11) 报表 14) 过程管理
Slot number = 1. (Fixed) (For a Fieldbus communication Unit number = 1 (1 - 8) module, s stands for segment number 1 – 4) FCU Node 1 Node 2 Node 3 Node 4
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HIS 设置 – 报警
显示无确认过程报警的号码 (闪动 :flickers) 和总数 过程报警在 系统信息窗口.. 使能过程报警信息过滤
使能操作指南信息过滤 保存被过滤器禁止的 HIS 信息
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HIS 设置– Preset Menu
从系统信息窗口, 容易调出常 用的功能 可以设置十六个功能
选择 ( “Others” for Function Type) 然后 指定 “=“在功能 线.
Node number = 1 (01 - 10)
Process I/O Identifier (Fixed)
Node 5
7
历史报表
(Historical Report)
显示总历史信息比如每一个报警信息的历史类型/操作员操作的历史. (5 Mbytes of data)
显示挑选文件对话框: .工程历史 .控制和监视信息 输出当前历史信息成 文本文件 (text file) (CSV format).
横河CS3000系统培训
舒尔姿
定义I/O插件箱
这用于在FCS中定义I/O模件 种类: • 单点I/O卡件:16点,单点模拟信号模件(AMN11) • 多点插件:多点模拟量输入和输出模件 • 继电器:继电器输入和输出模件 • 接点端子型:用于数字量信号,数字量I/O信号直接连接到模件 • 接点连接型:用于数字量信号,数字量I/O信号通过端子板及其电缆连接到模件 • 串行通讯:用于RS232或RS422通讯 • 通用通讯 • 现场总线通讯模件
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舒尔姿
在此定义,在顺控中引用名称
19
舒尔姿
信号事件
此文件包括了我们常用的信号事件 ,信号事件允许功能块(如顺控表)来 提示一个SEBOL程序,一个事件的改变 将影响它所控制的进程
公告信息 操作指导信息
20
舒尔姿
控制图组态---制作功能块 PVI 输入指示功能块
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舒尔姿
CALCU 通用运算功能块
舒尔姿
CENTUM CS3000
电仪
杭州舒尔姿氨纶有限公司
1
舒尔姿
目录
一、 Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义
二、 FCS组态 输入/输出模块组态, 软开关组态, 控制图组态
三、 调节控制 顺序控制
四、 HIS组态 窗口组态
五、 流程图组态
2
舒尔姿
系统规格
监视工位号数:8000个工位号 最大站数:24个站 人机接口站(HIS):8台 现场控制站(FCS):16个 通讯网络(VL net):185m
端子号:定义在组态时要用到的插件箱、槽号和端子号
信号详细:定义在控制I/O插件箱中所使用的I/O模件 信号转换:使用热电偶、RTD、和电位仪输入, 范围:不可更改,基于模件的类型在“信号详细”中,进行定义
横河CS3000中文培训从讲解到组态最全资料
远程 I/O 总线
LFCS
( Standard type Field Control Station for RIO)
SFCS
( Compact Field Control Station)
标准现场控制站
FCU -现场控制单元 (Field Control Unit) 现场控制单元电源 配电板 分配单元
IOU1
IOU2 IOU2
IOU3 IOU3
IOU4 IOU4
IOU5 IOU5
Node 1 Node 2
输入/输出点序号-KFCS
%Z 0 1 1 1 0 1
Terminal number = 01 (1 - 64)
Slot number = 1. (Fixed) (For a Fieldbus communication
Page D-7
开关位置标签
1~64开关位置能够在一个项目中使用,1~2不能改变或删 除,3~13为系统预定义默认值。
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项目通用设置
操作标记(挂牌操作)
在工厂操作过程中,贴上操作标记可以临时改变写存取权限。
安全级别1表明在功能块上的写存取权限不能改变。
Page D-5 ~ D-6
Page B-1
测试功能
目标测试 (Target Test) 目标测试使用真实的 FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时,FCS 的 输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。
Page B-2
协作工程
利用文件共享,在网络中几个人能共享工程数据库,协作工程是可行的。
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站的组态
项目的站组态总貌
横河(CS3000)硬件系统讲义
中油股份乌鲁木齐石化分公司100万吨/年加氢裂化装置
系统配置图2
64 01.64
加氢外围设备(污水汽提及硫磺回收)
63 01.63 62 01.62 61 01.61 60 01.60
printer
ENG
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
HIS
BUS1 BUS2
printer
printer
BUS1
BUS2
L2SW
500m 光纤
03
02
01 01.01
01 01.02
02
03
04
05
端子柜
端子柜
端子柜
端子柜
FCS 污水汽提
FCS 硫磺回收
端子柜
端子柜
端子柜
端子柜
Rev. 系统配置图
0
PJDOC No.
TITLE:CENTUM-CS3000 CONFIGURE BLOCK CODE 2/2
REV
端子柜布置图
3/5
• • • • •
FCU中指示灯的含义: HRDY LAMP:自诊断,亮则正常 RDY LAMP:软硬件运行正常灯 CTRL LAMP:工作灯,亮正常 COPY LAMP:数据下装时此灯亮;卡件更换 时此灯也亮
• • • •
卡件中指示灯的含义: Status:状态灯 ACT:表示此卡是否工作 DX:是否冗余
• FCS的组成部分: • FCU:执行数据处理,控制运算的任务 • NODE:分本地NODE和远传NODE FCU和NODE之间通过ESB BUS连接.本地 NODE 和远传NODE之间通过 ER BUS连 接.一条ER BUS上最多连接8个远传NODE
DCS系统培训课件(CS3000)
ANB10*:本地节点单元
最小配置
HIS
系统规模
最大Domain配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 per ICS
最大站数
: 64(HIS最大:16台)
最长V-net总线 : 20 km
最长RIO 总线 : 20km per FCS
最长ESB
通讯协议 : TCP/IP
V net V net
最大连接16台HIS(PC)
通讯协议
: IEEE 802.3
传输方式
: Token passing
传输速度
: 10 Mbps
传输距离
: 500m 至 20Km
ESB Bus
Node Node
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递 传输速度 : 10 Mbps
• 单独设置一应用站)。
本项目分散型控制系要求
• 10、备用要求 • DCS 的各类机柜及卡件箱应至少预留15%的输入/输出
(I/O)点作为备用,同时应预留20%的卡笼安装空 • 间和20%的预留接线端子。
本项目分散型控制系要求
• 11、负荷要求 • 控制站按实际需要配置,不得将不同装置的控制回路放在
: 10m
最长RIO总线 : 2km
: 100,000 per ICS : 256 : 20 km : 20 km per FCS : 10m per FCS : 2Km per FCS
最大Domains数 : 16
*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线 :10m
横河CS3000介绍
内存后备:72hour
I/O模块箱:2个/5个
AI/AO:128点
DI/DO:512点
双重化:CPU,电源
0 1
ODD
party Parity of the domain number(1bit)(odd parity)
0
Fixed to 0 (2bit)
0
MSB
Domain number (5bits)
相关数据:
最大连接设备:1条ER BUS线上最多连接4个远传NODE
传输速率:10MB/S
传输介质:YCB141/YCB311(同轴)
传输距离:YCB141185MYCB311 500M
2、软件概述
安装完后,与一般WINDOWS程序一样,可从程序里进入,如下图所示:
下面介绍主要几个软件的应用:
2.1、HIS Utlity
域的最大配置:一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV(总线转换器)总共最多64个站,其中HIS最多有16个,8个操作站以上需服务器,用于存放项目的数据。
系统最大配置,通过BCV可将域互连,互连的域最多16个,在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层,由两个总线转换器连接
系统最大工位数1000,000。一个回路算一个工位数。
封闭式单显示器HIS封闭式双显示器HIS
开放式单显示器HIS开放式双显示器HIS
2.1.1硬件要求
内存:128 OR 256MB。
硬盘:10GB OR 20GB。
共存储器:FDD,CD->ROM,MO,ZIP,软盘
2.2通用PC型HIS硬件构成及相关参数。
PC可选用IBM PC/AT兼容机。选用通用PC做HIS必须配备VF701卡,选配操作员键盘。
横河CS3000操作培训2
and is in engineering unit)
10
报警状态 (Alarm Status)
Symbol
Name
NR OOP
Normal Output Open Alarm
IOP
High Input Open Alarm
IOP-
Low Input Open Alarm
HH
High High Alarm
过程值上刻度 过程值低刻度
过程值 设定值 输出值 变差:过程值-设定值 累积值 输出上限制指标 输出低限制指标 输出值上刻度限制 输出值低刻度限制
7
休息时间
8
调整窗口 (Tuning Window)
正常
高高报警 高报警 低报警 低低报 速度限制 变差限制
固定高限制 固定低限制
9
报警设置 (Alarm Settings)
自动 串级
3
功能块- 安全级别 (Security - Function Block)
水平
监视
操作
允许
4
位号标志 (Tag Mark)
指出功能块的位号优先权水平 用户可以指定是否确认特征记号 特征记号的颜色显示功能块报警状态
特征记号和位号优先权水平
重要位号 普通位号 辅助位号
5
调整窗口 (Tuning Window)
VEL + : rate of change of pv (dpv/dt) is increasing faster than 10/sec.(example and is in engineering unit)
VEL - : rate of change of pv (dpv/dt) is
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ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。
V-NET网连接et以太网是用来连接操作站、工程师站及上位 机系统,对各站间数据进行等值化处理。
FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为: 172.17.域号.站号。
三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成:
1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT):是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401,为冗余配置。
五、地址设置:
1.FCS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地址。 其 硬件地址是在现场控制单元FCU背面的DIP开关上来设 置的。地址设定方法如下所示。
2.NODE在ESB总线上的地址是用SB401上的DIP开关来设置 的,设置方法如图所示。由于扩展节点最多只有三个, 因此该地址范围在2-4中间。
目录
➢系统概述 ➢系统硬件构成 ➢系统软件组态 ➢系统操作
系统概述
CENTUM CS3000是日本横河公司YOKOGAWA最新推出产 品,适用于中、大型规模控制系统。主要有以下特点:
1.系统控制器采用双重化冗余控制器,保证了系统的可 靠性。
2.系统规模大,最大位号数可达10万个、最多可支持16 个域,一个域最多可支持64个站(其中最多可支持48 个控制站、 16个操作站 )。
3.操作站采用通用PC机,以Windows2000 或WindowsXP为 操作系统,开放性强。可通过Ethernet以太网直接向 上位机传递数据,便于上层管理。且操作简便易懂。
4.支持I/O模件在线更换。
系统硬件构成
➢系统硬件结构图 ➢现场控制站FCS(Field Control Station) ➢人机接口HIS(Human Interface Station) ➢V-NET网 ➢Ethernet以太网 ➢硬件状态指示灯含义
电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。
四、FCS命名规则: FCS域号站号。其中域号在01-16间 设置。当只有一个域时,域号一般设置为01。站号为 01-64间的数字。一般控制站从01号开始递增设置。如 压缩CS3000系统只有一个域01,一台控制站FCS0101, 表示该站为01号域的01号控制站。域号和站号一经设 置就不能改变。
FCU结构示意图
FCS域号设置
FCS站号设置
NODE地址设置
人机接口HIS
人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视 过程变量、控制参数及报警信息等。主要由通用PC机、 VF701卡、操作员键盘组成。
HIS命名规则为: HIS域号站号。其中域号设置与FCS相 同。站号为01-64间的数字。一般操作站从64号开始递减 设置。如HIS0164表示01域的64号操作站。域号和站号一 经设置就不能改变。压缩CS3000系统共配置了5台操作站 HIS0160-HIS0164。其中HIS0160-HIS0163为操作员站、 HIS0164为工程师站。
2.ESB总线(EXTENDED SERIAL BACKBOARD BUS):是连接 本地节点与FCU的通讯总线,最大传输距离为10米,为 冗余配置。
3.本地节点单元UN(NODE UNIT):由I/O模块和ESB总线的 接口模块(如SB401卡)组成,一个UN最多可装8个I/O模
块。每个NODE有12个插槽,各NODE配置为: NODE1中自 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482;NODE2-4中自左而右1-8为 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 11-12为冗余配置的电源模块PW482。
FCS结构图
现场控制站FCS
一、功能:FCS将输入模件送入的现场采集信号按照预先 组态的控制方案处理后再通过输出模件送到现场进行 控制,以此达到过程控制的目的。
二、型号:
1.根据所用I/O模块的不同分为:
用于FIO(Field Network I/O)的FCS。这种FCS采用现 场网络I/O模块;
FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为: 172.16.域号.站号。
其中:172:系统固定使用。 16:表示总线类型是控制总线。不能更改。
域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定,该地 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为:172.16.1.1。 HIS0164在V-NET网上的IP地址为:172.16.1.64。
地址设置:HIS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好
地址。其硬件地址是用VF701卡上的DIP开关来设定的。 VF701卡的结构图及地址设定方法如下所示:
VF701卡结构示意图
HIS域号设置
HIS站号设置
V-NET网
V-NET网是实时控制系统总线,实现FCS与HIS间实时数据 的传输,采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE-2同轴电缆,网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。
用于RIO(Remote I/O)的FCS 。这种FCS采用远程I/O模 块,用于远程控制;
2.根据系统规模的不同分为:
中大型FCS如KFCS。适用于中、大规模控制系统。一个 KFCS最多可有10个UN,自上而下为UN01--UN10。
紧凑型FCS如FFCS。特点是FCU与I/O模块安装在同一背 板上。适用于中、小规模控制系统。一个FFCS最多可 有3个扩展UN,自上而下为UN01—UN04。