恒压供水变频PID控制
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图3.34 锅炉给水泵给水示意
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 4
在硫酸生产过程中，需要对水冷极板进行冷却， 冷却水循环泵是硫酸生产工艺中的重要设备，过 去冷却水循环泵均不调速，利用出口阀门来控制 水流量和管网压力，现采用变频器进行节能改造 （图3.35）。已知3台循环泵的功率皆为90KW， 请选择合适的控制方式和变频器。
3.2.1 变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.23硬件设计原理图
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5.2 中央恒压供水的变频器参数设置和调试
1、变频器参数设置 如表3.11为该中央恒压供水恒温控制系统的变频 器参数设置，主要包括模拟量通道的设定（如给 定量和实际反馈量的信号类型），还有PID作用 类型、使能与比例积分微分环节的系数。
• 1、变频风机的静压PID控制方式 • 2、变频风机的恒温PID控制方式 • 3、变频风机的多段速变风量控制方式
项目6 恒压供水变频PID控制
1.变频风机的静压PID控制方式
送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气 温度的热交换器，冷、热水是通过冷、热源装置 对水进行加温或冷却而得到的。控制管道静压的 好处是有利于系统稳定运行并排除各末端装置在 调节过程中的相互影响。在静压PID控制算法中， 通常采用两种方式，即定静压控制法和变静压控 制法。
机的热负载。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.8 变频风机的多段速控制
项目6 恒源自文库供水变频PID控制
3.2.3 温度传感器及其相关仪表的与选型
• 1、热电偶 • 2、热电阻 • 3、温度传感器相关仪表
项目6 恒压供水变频PID控制
1.热电偶
热电偶传感器在环境温度检测中使用极为广泛。 其主要优点是测温精度高；热电动势与温度在小 范围内基本上呈单值、线性关系；稳定性和复现 性较好，响应时间较快；测温范围宽。常用热电 偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3.1 A700变频器PID操作
6菱A700变频器常用的PID相关参数，它主要包括 PID调节参数和PID通道参数。A700的PID主要用 流量、风量、压力、温度等工艺控制，由端子2输 入信号或参数设定值作为目标、端子4输入信号作 为反馈量组成PID控制的反馈系统。
PID控制原理图
项目6
恒压供水变频PID控制
PID调节功能是将根 据两者的差值，利用 比例P、积分I、微分 D的手段对被控物理 量进行调整，直至反 馈量和给定量基本相 等，达到预定的控制 目标为止。
图3.5 通用变频器内 置PID的控制校准过程
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.2 中央空调变频风机的几种控制方式
5、PID的正负作用
在PID作用中，存在两种类型，即负作用与正作用。 负作用是当偏差信号（即目标值－测量值）为正 时，增加频率输出，如果偏差为负，则频率输出 降低。正作用的动作顺序刚好相反，具体如图 3.16所示。
a)负作用
b)正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度控制为例，在冬天的暖气控制时为负 作用，如图3.17所示；在夏天的冷气控制时 为正作用，如图3.18所示。
项目6 恒压供水习变题频3.P2ID控制
试列举几种常见的离心泵，并阐述变频器在离心 泵上的节能原理（如图3.33所示）
图3.33 泵的流量－转速－压力关系曲线
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 3
在锅炉设备中，给水泵系统通过向锅炉不间断供 水，以保证锅炉的正常运行。图3.34所示为锅炉 给水示意图，试用恒压控制来实现变频节能，该 如何设计？
或21(即测定值输入)时的原理。
项目6 恒压供水变频PID控制
a) 误差信号输入
b)测定信号输入 图3.13 PID框图
项目6 恒压供水变频PID控制
2、PID动作过程
图3.14所示为 PID调节参数 Pr.129、Pr.130 和Pr.134设定之 后的动作过程， 称之为P动作、I 动作和D动作的 6者之和。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.3 变频器内置PID控制原理
项目6 恒压供水变频PID控制
要使变频器内置PID闭环正 常运行，必须首先选择PID 闭环选择功能有效，同时 至少有两种控制信号：（1） 给定量，它是与被控物理 量的控制目标对应的信号。
（2）反馈量，它是通过现 场传感器测量的与被控物 理量的实际值对应的信号。图3.4 通用变频器
《变频器》 项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.1 项目背景及要求 3.2 知识讲座（PID控制与变频器） 3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计） 3.4 项目设计方案
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2 PID控制与变频器
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.9 热电偶原理
项目6 恒压供水变频PID控制
2.热电阻
热电阻是温度检测中使用的另外一种测温元件。 热电阻利用物质在温度变化时本身电阻也随着发 生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分 （感温元件）是用细金属丝均匀的缠绕在绝缘材 料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在 时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层 中的平均温度。它的主要特点是测量精度高，性 能稳定。其中铂热电阻的测量精确度最高。
图3.22 恒温变频控制系统
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.9 变频器PID用多功能输入端子和模拟量输入
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.10 变频器PID用多功能输出端子
项目6 恒压供水变频PID控制
针对本项目来说，图3.23所示为硬件设计原理图， 它采用电位器Rp进行设定压力，通过热电阻温度 传感器经智能仪表XMZ601B作为实际温度反馈。 利用变频器内部的PID调节功能，目标信号SV是 一个与温度的控制目标相对应的值，反馈信号PV 是温度变送反馈回来的信号，该信号是一个反映 实际压力的信号。PV和SV两者是相减的，其合成 信号（SP-PV)经过PID调节处理后得到频率给定 信号MV，决定变频器的输出频率f。由于中央空 调的风机控制分两种情况，即冬季取暖的负作用 与夏季制冷的正作用，因此选用AU信号（X64） 作为冬季与夏季的切换开关（即负作用与正作用 切换开关）。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.10 热电阻原理
项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.7 变频风机的恒温控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.变频风机的多段速变风量控制方式
该控制方式是基于对风量需求进行经验估算的基 础上进行的程序控制。来改变吸气扇转速，控制 进风量，可减少吸气扇电机的能耗，同时还可以 减轻输入暖气时锅炉的热负载和输入冷气时制冷
图3.15 PID自动切换
项目6 恒压供水变频PID控制
4、PID信号输出功能
在很多控制案例中，需要输出PID控制过程的各种 状态，尤其是PID目标值、PID测定值和PID偏差 值。A700变频器提供了这些信号直接输出到CA 和AM端子，具体设定参数如表3.4所示。
表3.4 PID信号输出功能
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.1 国产XMZ60X系列智能仪表输入信号
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.2 国产XMZ60X系列智能仪表输出信号
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.12 XMZ601接线示意
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3 技能训练一：A700变频PID 控制线路设计
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
表3.5正负作用与偏差
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5 项目设计方案
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5.1 中央恒压供水的变频节能硬件设计
如图3.22为该恒温变频控制系统的示意，其中变 频器选用A700变频器，并采用内置PID运行控制。
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.3 6菱A700变频器常用的PID相关参数。
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3.2 A700变频器PID构成与动作
1、PID的基本构成 图3.13a所示为PID控制参数Pr.128=10或11(即偏 差信号输入)时的原理,图3.13b所示为Pr.128=20
项目6 恒表压3.1供1恒水压供变水频变频P器ID参控数制设置
项2目、智6 能仪恒表压参数供设水置 变频PID控制
智能仪表XMZ601B是实现温度反馈的重要环节，必 须进行参数设置，具体如下所示。
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
项目3、6温度恒设定压电供位水器的变选频择 PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.35 硫酸厂冷却水循环泵工作原理图
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 5
根据变频风机的控制方式，分别设计6种设计线路 图，变频器型号可以自由选择。
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 6
图3.36所示为中央空调系统的构成，主要分为冷 冻主机、冷冻水（热水）循环系统、冷却水循环 系统，现需要设计一个智能变频柜，用以控制冷 冻水（热水）回路的压力和冷却水回路的温差。 请尝试使用变频器来设计该暖通空调节能系统。
项目6 恒压供水变频PID控制
如果两种不同成分的均质导体形成回路，直接测温 端叫测量端，接线端子端叫参比端，当两端存在温 差时，就会在回路中产生热电流，那么两端之间就 会存在Seebeck热电势，即塞贝克效应。热电势随 着测量端温度升高而增加，热电势的大小只和热电 偶导体材质以及两端温差有关，和热电偶导体材质 的长度、直径无关
图3. 14 PID动作过程
项目6 恒压供水变频PID控制
3、PID的自动切换 为了加快PID控制运行时开始阶段的系统上升过程，可以仅在 启动时以通常模式上升。Pr.127可以设置自动切换频率，从 起动到Pr.127以通常运行运行，待频率达到该设定值后,才转 为PID控制。如图3.15所示为PID自动切换控制。当然，从图 中也可以看出，Pr.127的设定值仅在PID运行时有效，其他 阶段无效。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.6 中央空调送风机的静压控制
项目6 恒压供水变频PID控制
2.变频风机的恒温PID控制方式
利用了变频器内置的PID算法进行温度控制，当 通过传感器采集的被测温度偏离所希望的给定值 时，PID程序可根据测量信号与给定值的偏差进 行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从 而输出某个适当的控制信号给执行机构（即变频 器），提高或降低转速，促使测量值室温恢复到 给定值，达到自动控制的效果 。恒温控制中必须 要注意PID的正作用和反作用，所以，必须在控 制系统增设夏季/冬季切换开关以保证控制的准确 性。
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 4
在硫酸生产过程中，需要对水冷极板进行冷却， 冷却水循环泵是硫酸生产工艺中的重要设备，过 去冷却水循环泵均不调速，利用出口阀门来控制 水流量和管网压力，现采用变频器进行节能改造 （图3.35）。已知3台循环泵的功率皆为90KW， 请选择合适的控制方式和变频器。
3.2.1 变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.23硬件设计原理图
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5.2 中央恒压供水的变频器参数设置和调试
1、变频器参数设置 如表3.11为该中央恒压供水恒温控制系统的变频 器参数设置，主要包括模拟量通道的设定（如给 定量和实际反馈量的信号类型），还有PID作用 类型、使能与比例积分微分环节的系数。
• 1、变频风机的静压PID控制方式 • 2、变频风机的恒温PID控制方式 • 3、变频风机的多段速变风量控制方式
项目6 恒压供水变频PID控制
1.变频风机的静压PID控制方式
送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气 温度的热交换器，冷、热水是通过冷、热源装置 对水进行加温或冷却而得到的。控制管道静压的 好处是有利于系统稳定运行并排除各末端装置在 调节过程中的相互影响。在静压PID控制算法中， 通常采用两种方式，即定静压控制法和变静压控 制法。
机的热负载。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.8 变频风机的多段速控制
项目6 恒源自文库供水变频PID控制
3.2.3 温度传感器及其相关仪表的与选型
• 1、热电偶 • 2、热电阻 • 3、温度传感器相关仪表
项目6 恒压供水变频PID控制
1.热电偶
热电偶传感器在环境温度检测中使用极为广泛。 其主要优点是测温精度高；热电动势与温度在小 范围内基本上呈单值、线性关系；稳定性和复现 性较好，响应时间较快；测温范围宽。常用热电 偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3.1 A700变频器PID操作
6菱A700变频器常用的PID相关参数，它主要包括 PID调节参数和PID通道参数。A700的PID主要用 流量、风量、压力、温度等工艺控制，由端子2输 入信号或参数设定值作为目标、端子4输入信号作 为反馈量组成PID控制的反馈系统。
PID控制原理图
项目6
恒压供水变频PID控制
PID调节功能是将根 据两者的差值，利用 比例P、积分I、微分 D的手段对被控物理 量进行调整，直至反 馈量和给定量基本相 等，达到预定的控制 目标为止。
图3.5 通用变频器内 置PID的控制校准过程
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.2 中央空调变频风机的几种控制方式
5、PID的正负作用
在PID作用中，存在两种类型，即负作用与正作用。 负作用是当偏差信号（即目标值－测量值）为正 时，增加频率输出，如果偏差为负，则频率输出 降低。正作用的动作顺序刚好相反，具体如图 3.16所示。
a)负作用
b)正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度控制为例，在冬天的暖气控制时为负 作用，如图3.17所示；在夏天的冷气控制时 为正作用，如图3.18所示。
项目6 恒压供水习变题频3.P2ID控制
试列举几种常见的离心泵，并阐述变频器在离心 泵上的节能原理（如图3.33所示）
图3.33 泵的流量－转速－压力关系曲线
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 3
在锅炉设备中，给水泵系统通过向锅炉不间断供 水，以保证锅炉的正常运行。图3.34所示为锅炉 给水示意图，试用恒压控制来实现变频节能，该 如何设计？
或21(即测定值输入)时的原理。
项目6 恒压供水变频PID控制
a) 误差信号输入
b)测定信号输入 图3.13 PID框图
项目6 恒压供水变频PID控制
2、PID动作过程
图3.14所示为 PID调节参数 Pr.129、Pr.130 和Pr.134设定之 后的动作过程， 称之为P动作、I 动作和D动作的 6者之和。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.3 变频器内置PID控制原理
项目6 恒压供水变频PID控制
要使变频器内置PID闭环正 常运行，必须首先选择PID 闭环选择功能有效，同时 至少有两种控制信号：（1） 给定量，它是与被控物理 量的控制目标对应的信号。
（2）反馈量，它是通过现 场传感器测量的与被控物 理量的实际值对应的信号。图3.4 通用变频器
《变频器》 项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.1 项目背景及要求 3.2 知识讲座（PID控制与变频器） 3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计） 3.4 项目设计方案
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2 PID控制与变频器
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.9 热电偶原理
项目6 恒压供水变频PID控制
2.热电阻
热电阻是温度检测中使用的另外一种测温元件。 热电阻利用物质在温度变化时本身电阻也随着发 生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分 （感温元件）是用细金属丝均匀的缠绕在绝缘材 料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在 时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层 中的平均温度。它的主要特点是测量精度高，性 能稳定。其中铂热电阻的测量精确度最高。
图3.22 恒温变频控制系统
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.9 变频器PID用多功能输入端子和模拟量输入
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.10 变频器PID用多功能输出端子
项目6 恒压供水变频PID控制
针对本项目来说，图3.23所示为硬件设计原理图， 它采用电位器Rp进行设定压力，通过热电阻温度 传感器经智能仪表XMZ601B作为实际温度反馈。 利用变频器内部的PID调节功能，目标信号SV是 一个与温度的控制目标相对应的值，反馈信号PV 是温度变送反馈回来的信号，该信号是一个反映 实际压力的信号。PV和SV两者是相减的，其合成 信号（SP-PV)经过PID调节处理后得到频率给定 信号MV，决定变频器的输出频率f。由于中央空 调的风机控制分两种情况，即冬季取暖的负作用 与夏季制冷的正作用，因此选用AU信号（X64） 作为冬季与夏季的切换开关（即负作用与正作用 切换开关）。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.10 热电阻原理
项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.7 变频风机的恒温控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.变频风机的多段速变风量控制方式
该控制方式是基于对风量需求进行经验估算的基 础上进行的程序控制。来改变吸气扇转速，控制 进风量，可减少吸气扇电机的能耗，同时还可以 减轻输入暖气时锅炉的热负载和输入冷气时制冷
图3.15 PID自动切换
项目6 恒压供水变频PID控制
4、PID信号输出功能
在很多控制案例中，需要输出PID控制过程的各种 状态，尤其是PID目标值、PID测定值和PID偏差 值。A700变频器提供了这些信号直接输出到CA 和AM端子，具体设定参数如表3.4所示。
表3.4 PID信号输出功能
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.1 国产XMZ60X系列智能仪表输入信号
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.2 国产XMZ60X系列智能仪表输出信号
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.12 XMZ601接线示意
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3 技能训练一：A700变频PID 控制线路设计
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
表3.5正负作用与偏差
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5 项目设计方案
项目6 恒压供水变频PID控制
3.5.1 中央恒压供水的变频节能硬件设计
如图3.22为该恒温变频控制系统的示意，其中变 频器选用A700变频器，并采用内置PID运行控制。
项目6 恒压供水变频PID控制
表3.3 6菱A700变频器常用的PID相关参数。
项目6 恒压供水变频PID控制
3.3.2 A700变频器PID构成与动作
1、PID的基本构成 图3.13a所示为PID控制参数Pr.128=10或11(即偏 差信号输入)时的原理,图3.13b所示为Pr.128=20
项目6 恒表压3.1供1恒水压供变水频变频P器ID参控数制设置
项2目、智6 能仪恒表压参数供设水置 变频PID控制
智能仪表XMZ601B是实现温度反馈的重要环节，必 须进行参数设置，具体如下所示。
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
项目3、6温度恒设定压电供位水器的变选频择 PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.35 硫酸厂冷却水循环泵工作原理图
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 5
根据变频风机的控制方式，分别设计6种设计线路 图，变频器型号可以自由选择。
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 6
图3.36所示为中央空调系统的构成，主要分为冷 冻主机、冷冻水（热水）循环系统、冷却水循环 系统，现需要设计一个智能变频柜，用以控制冷 冻水（热水）回路的压力和冷却水回路的温差。 请尝试使用变频器来设计该暖通空调节能系统。
项目6 恒压供水变频PID控制
如果两种不同成分的均质导体形成回路，直接测温 端叫测量端，接线端子端叫参比端，当两端存在温 差时，就会在回路中产生热电流，那么两端之间就 会存在Seebeck热电势，即塞贝克效应。热电势随 着测量端温度升高而增加，热电势的大小只和热电 偶导体材质以及两端温差有关，和热电偶导体材质 的长度、直径无关
图3. 14 PID动作过程
项目6 恒压供水变频PID控制
3、PID的自动切换 为了加快PID控制运行时开始阶段的系统上升过程，可以仅在 启动时以通常模式上升。Pr.127可以设置自动切换频率，从 起动到Pr.127以通常运行运行，待频率达到该设定值后,才转 为PID控制。如图3.15所示为PID自动切换控制。当然，从图 中也可以看出，Pr.127的设定值仅在PID运行时有效，其他 阶段无效。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.6 中央空调送风机的静压控制
项目6 恒压供水变频PID控制
2.变频风机的恒温PID控制方式
利用了变频器内置的PID算法进行温度控制，当 通过传感器采集的被测温度偏离所希望的给定值 时，PID程序可根据测量信号与给定值的偏差进 行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从 而输出某个适当的控制信号给执行机构（即变频 器），提高或降低转速，促使测量值室温恢复到 给定值，达到自动控制的效果 。恒温控制中必须 要注意PID的正作用和反作用，所以，必须在控 制系统增设夏季/冬季切换开关以保证控制的准确 性。