几种机械传动方式
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系在机械传动领域中，常见的三种传动方式分别为带传动、链传动和齿轮传动。
在这三种传动方式中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常重要的，它直接影响着传动系统的运行稳定性和效率。
本文将从深度和广度的角度，对这三种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系进行全面评估，并撰写一篇有价值的文章，以便读者能够更加全面、深刻地理解这一主题。
1. 带传动中主动轮与从动轮的转动方向关系带传动是一种常见的机械传动方式，通过皮带将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递。
在带传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常关键的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
这是因为皮带在主动轮上受到的摩擦力和张力的作用，会导致从动轮跟随主动轮的转动方向而旋转。
在设计和应用带传动时，务必要考虑主动轮与从动轮的转动方向关系，以确保传动系统的正常运行。
2. 链传动中主动轮与从动轮的转动方向关系链传动是一种通过链条将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在链传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动类似，同样也是受到链条的摩擦力和张力的作用而决定的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
不过，相对于带传动而言，链传动的传动效率更高，传动能力更强，因此在一些高负荷、高转速的场合中更为常见。
3. 齿轮传动中主动轮与从动轮的转动方向关系齿轮传动是一种通过齿轮将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在齿轮传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动和链传动有所不同。
由于齿轮的齿面几何形状决定了它的运动规律，因此在齿轮传动中，主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向则为逆时针，反之亦然。
这是由于齿轮传动采用齿轮的啮合传动原理，齿轮的传动方向与其齿数、齿轮啮合线的位置等因素有关，因此决定了主动轮与从动轮的转动方向关系。
机械传动
机械传动一．机械组成：1.机械传动是机械中应用最广泛的、最基本传动方式，常用机械传动有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等。
2.一台完整的机械通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分所组成。
3.操纵控制部分——是指为了保证或提高产品质量、产量，减轻人的劳动强度而设置的那些控制器、操纵机构。
操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。
操作系统—通过人工操作来实现上述要求。
如起动、离合、制动、变速、换向等装置。
控制系统—通过控制信号，经由控制装置，使控制对象改变工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。
二．机械传动的作用1.传递运动和动力：将原动机的运动和动力传给执行机构。
2.调节运动速度和方向：起增速、减速、变速、换向、离合等作用。
3.改变运动形式啊：原动机的运动一般为旋转运动，通过传动系统可将旋转运动转换为执行机构所需的运动形式，如将旋转运动转化为执行运动；将连续运动转化为间歇运动。
三．机械传动的主参数机械传动的主参数一般包括转速n、线速度v、传动比i、功率P、效率h和转矩T等。
1.转速和圆周速度的关系：2.传动比：多级时：3.效率：4.转矩与功率关系：四．带传动1.带传动的组成和类型带传动是一种应用很广泛的机械传动。
带传动是由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上的环型带3所组成。
带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如图3-1所示。
按照带的截面形状，传动带可分为平带、V带（俗称三角带）、多楔带与圆带等3-1平带v带多楔带圆带2.带传动的工作原理摩擦传动原理可知：为保证带传动正常工作，传动带必须以一定张紧力张紧在两带轮上，即带工作前两边已承受了相等的拉力，如图下图所示，称为初拉力F0。
工作时，带与带轮之间产生摩擦力，主动轮对带的摩擦力F f与带的运动方向一致，从动带轮对带的摩擦力F f与带的运动方向相反。
于是带绕入主动轮的一边被拉紧，称为紧边，拉力由F0增加到F1；带表绕入从动轮的一边被略微放松，称为松边，拉力由Fo减少到F2。
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
皮带传动 链传动和齿轮传动的功能
皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式，它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。
本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点，帮助读者更好地理解和运用它们。
一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。
它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。
2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、风力发电机、工程机械等。
3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点，适用于对传动平稳性要求较高的场合。
二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。
它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。
2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。
它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。
3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点，适用于对传动效率要求较高的场合。
三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。
它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。
2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。
它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。
3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点，适用于对传动精度和效率要求较高的场合。
皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点，适用于不同的传动需求。
在实际应用中，我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式，才能发挥其最大的作用。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。
皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式，各自具有独特的功能和特点。
在工程领域中，选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。
在本文的后续部分中，我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景，帮助读者更全面地了解和运用它们。
常用机械机构介绍
常用机械机构介绍机械机构是由零部件和连接件组成的系统，用于转换和传递运动和力。
在工程领域，常用的机械机构有各种类型，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动、皮带传动等。
本文将介绍这些常用的机械机构及其特点。
齿轮传动是最常见的机械传动方式之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合传递运动和力。
齿轮传动可以实现速度和扭矩的变换，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等不同类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。
连杆机构是由连杆和连接件组成的机械系统，用于转换直线运动和旋转运动。
连杆机构常用于发动机、泵、压缩机等设备中，用于实现活塞的往复运动。
连杆机构的设计和优化对于提高设备的性能和效率具有重要意义。
凸轮机构是一种通过凸轮和摇杆、连杆等连接件实现运动传递的机械系统。
凸轮机构常用于各种自动化设备中，如机床、自动装配线等。
凸轮机构通过凸轮的不规则形状，可以实现复杂的运动轨迹和运动规律，具有很高的灵活性和可控性。
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮实现速度和扭矩变换的机械传动方式。
蜗杆传动具有传动比稳定、噪音小、传动效率高等优点，常用于各种机械设备中，如提升机、输送机等。
皮带传动是一种通过皮带实现运动传递的机械传动方式。
皮带传动具有结构简单、传动平稳等优点，广泛应用于各种轻载、中载的传动系统中，如风扇、空调等。
除了上述介绍的常用机械机构外，还有很多其他类型的机械机构，如齿条传动、滑块机构、滚子传动等。
每种机械机构都有其特定的应用场景和优势，工程师在设计机械系统时需要根据具体的要求和条件选择合适的机械机构。
总的来说，机械机构是机械系统中至关重要的部分，它们通过各种方式实现运动和力的传递，保证设备的正常运转和性能的稳定。
工程师需要深入了解各种机械机构的特点和应用，才能设计出高效、稳定的机械系统。
希望本文能够帮助读者对常用机械机构有更深入的了解。
机械传动方式有哪些
机械传动方式有哪些一、机械1.齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2.涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大；构造尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3.带传动包括主动轮、从动轮；环形带。
1）用于两轴平行回转方向一样的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；构造简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4.链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动构造简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5.轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法（或称为反转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系开展计算。
机械设计师如何选择合适的传动系统？
机械设计师如何选择合适的传动系统？传动系统是机械设计中非常重要的一个部分，它将电机或发动机的动力输出传递给机械设备。
一个合适的传动系统能够提高机械设备的效率、降低能耗，因此对于机械设计师来说，选择合适的传动系统至关重要。
本文将从几个方面介绍机械设计师如何选择合适的传动系统。
一、根据传动需求选择合适的传动方式1. 齿轮传动齿轮传动是最常见的传动方式之一，它具有传动效率高、承载能力强、传动稳定等优点。
根据传动比和速比的要求，选择合适的齿轮传动方案，包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
2. 带传动带传动适用于轻载、高速或无噪音的传动场合，它具有结构简单、成本低廉、可吸振等优点。
可以根据传动功率和速度要求选择合适的带传动类型，包括平带、齿带、聚氨酯圆带等。
3. 链传动链传动适用于中等载荷、低速或需要精确传动的场合，它具有承载能力强、可靠性高等优点。
可以根据传动功率和速度要求选择合适的链传动类型，包括滚子链、耐候链、不锈钢链等。
二、考虑传动效率和功率损耗传动效率是衡量传动系统性能的重要指标，高效率的传动系统可以提高机械设备的工作效率，降低能耗。
因此，在选择传动系统时，需要考虑不同传动方式的传动效率，并根据具体要求选择适用的传动方式。
另外，传动系统的功率损耗也是需要考虑的因素之一。
不同传动方式的功率损耗各不相同，比如齿轮传动的功率损耗相对较小，而带传动和链传动的功率损耗较大。
因此，在选择传动系统时，需要综合考虑功率损耗对设备性能的影响。
三、考虑传动系统的可靠性和寿命传动系统的可靠性和寿命对机械设备的稳定运行和使用寿命有很大的影响。
因此，在选择传动系统时，需要考虑传动件的强度、耐久性和可靠性。
同时，还需考虑传动系统的维护和保养成本。
一些传动系统需要经常更换传动件或进行润滑维护，这会增加设备的运维成本。
因此，在选择传动系统时，需要综合考虑维护成本对设备整体经济性的影响。
综上所述，机械设计师在选择传动系统时，需要根据传动需求选择合适的传动方式，并考虑传动效率、功率损耗、可靠性和寿命等因素。
机械传动
机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。
传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。
机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。
以下是产品设计中最常见的几种传动方式。
1．摩擦轮传动。
摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。
圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。
摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。
2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。
3；能无级地改变传动比等。
主要缺点：1；效率较低。
2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。
3；不能传递很大的功率。
4；不能保持准确的传动比。
5；干摩擦时磨损大、寿命短。
6；必须采用压紧装置等。
设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。
2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。
3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。
2．带传动。
带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。
传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。
2；运行平稳，噪声小。
3；制造和安装精度要求不高。
4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。
5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。
带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。
2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。
3；带寿命较短。
设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。
2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。
3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。
4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。
传动的分类
传动的分类
1. 机械传动：通过齿轮、皮带、链条等机械连接件的转动，使动力源传递给输出轴的一种传动方式。
2. 液体传动：以液体为传动介质，利用液压原理传递动力的一种传动方式，常见于机械设备和航空航天领域。
3. 气体传动：以气体为传动介质，利用气压原理传递动力的一种传动方式，常用于工业自动化领域。
4. 电传动：通过电机或电动机将电能转换为机械能，实现动力的传递和转换的一种传动方式，常见于各种电动设备。
5. 无线传动：通过无线电波、光波、声波等传播方式，将信号或数据传递给接收器的一种传动方式，常见于通信设备和计算机网络领域。
机械传动基本知识
一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动;皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成;由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴;皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1可用于两轴中心距离较大的传动;2皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小;3当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏;4结构简单、维护方便;5由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比;6外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短;三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大;在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示：即I=n1/n2;由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下：在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩：在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展;齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成;齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点能保证传动比稳定不变;2能传递很大的动力;3结构紧凑、效率高;4制造和安装的精度要求较高;5当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类;6圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,现在出现了人字形齿轮,圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动;在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构;圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上;常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度;一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpmz1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动;这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理;链传动的特点如下：1能保证较精确的传动比和皮带传动相比较2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力与齿轮传动相比3只能用于平行轴间传动4链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象;链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方;链传动的传动比计算与齿轮传动相同;蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件;蜗轮蜗杆传动有如下特点：1结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80;2 工作平稳无噪音3 传动功率范围大4可以自锁5传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造;蜗杆的螺旋有单头与多头之分;传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力;螺旋传动的分类：1传力螺旋：以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力;如各种起重或加压装置的螺旋;这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高;2 传导螺旋：以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷;如机床进给机构的螺旋等;传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度;3调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置;如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋;调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整;螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点;二、流体机械设备1 概述在化工的储存和运输过程中,广泛使用了各种流体机械,以用来增加流体的能量,克服流动阻力,达到沿管路输送的目的,其中用于输送液体介质并提高其能量的称为泵,用来输送气体介质并提高其能量的称为风机或压缩机;在化工生产中,原料、半成品或产品大多是流体,而泵、风机或压缩机是连接管道和目的地的输送动力,因此流体机械在生产过程中占有极其重要的地位;分类：容积式往复式、活塞式、隔膜式、回转式叶片式离心式、轴流式、混流式喷射式流体机械的工作原理容积式：是依靠工作容积的周期性变化来实现流体的增压和输送的;其中活塞式是依靠活塞在汽缸内做往复运动而实现工作容积的周期性变化,例如往复泵和活塞式压缩机、隔膜式属于液压驱动,利用膜片来代替活塞的作用,回转式是借助于转子在在缸内做回转运动来实现工作容积的周期性变化,例如螺杆泵、齿轮泵和螺杆压缩机等;叶片式：是依靠旋转的工作叶轮,将机械性能传递给流体介质,并转化为流体的动能量,根据介质在叶轮内的流动方向分为离心式、轴流式、混流式,如离心泵、轴流泵、和离心风机等;喷射式：无工作叶轮,依靠一种介质的能量来输送另一种流体介质,如喷射泵等;2 流体力学基础液体的物理性质1液体的密度、重度：ρ=m/v;Y=G/v;Y=ρg2液体可压缩性：在受压后,液体的容积会缩小,密度会增大;3液体的粘性：当液体在外力作用下流动时,一般液体各层的运动速度不相等;由于分子间有内聚力,因此在液体的内部产生内摩擦力,以阻止液层间的相对滑动,物体的这种性质称为粘性;液体粘性的大小用粘度表示;一般情况下,温度升高,粘度降低；温度降低,粘度升高;液体的静力学性质1液体的静压力：液体在单位面积上所受的力,它垂直于其承受压力的表面,方向和该面的内法线方向一致;静止液体内任意点处所受的静压力在各个方向上都相等;2帕斯卡定律：在密闭容器中的平衡液体中,任意一点的压力如有变化,这个压力的变化值将传给液体中的所有各点,其值不变;液体的动力学性质1理想液体和稳定流动2流体的连续性：当理想液体在管中作稳定流动时,根据物质不灭定律,液体在管内既不能增多,也不能减少,因此在单位时间内流过管内每一个横截面的液体质量一定是相等的,这就是流体连续性定律;3伯努力定律：在密封管道内作稳定流动的理想液体,具有三种形式的能量：压力能、动能、势能,它们之间可以相互转化,并且液体在管道内任一处,这三种能量的总和是一定的,因此伯努力定律也可以称为理想液体作稳定流动时的能量守恒定律;液体流动中的压力损失一种是液体在不变的直管中流动因摩擦而产生的沿程压力损失,另一种是由于管线截面形状突然变化,液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起局部压力损失;液体流动中的压力损失就是两者之和;气体的基本规律：即理想气体状态方程：PV=nRT;P是压强,V是体积,n是物质的量,R是个常数,T是开氏温度3 流体机械通用离心泵3.1.1工作原理：在启动泵之前,泵内应灌满液体,此过程为灌泵,工作时做功元件——叶轮中的液体跟着叶轮旋转,产生离心惯性力,在此离心惯性力作用下液体自叶轮甩出,提高了压力和速度,液体经过泵的导轮、压液室和扩压管,进一步提高压力后,从泵的排液口流到泵外管路中;与此同时,由于轮内液体被抛出,在叶轮中间的吸液口造成了低压,于吸入液面的压力形成压力差,于是液体不断被吸入,并以一定的压力排出;3.1.2主要部件：泵壳、叶轮、密封环、轴和轴承、轴封3.1.3主要性能参数：流量Q、扬程H、转速n、功率P、效率n分类：1按吸入方式分：单吸泵液体从一侧流入叶轮,存在轴向力、双吸泵液体从两侧流入叶轮,不存在轴向力,泵的流量几乎比单吸泵增加一倍2按级数分：单级泵泵轴上只有一个叶轮、多级泵同一根轴上装两个或多个叶轮,液体依次流过每级叶轮,级数越多,扬程越高3按泵轴方位分：卧式泵轴水平放置、立式泵轴垂直于水平面4按泵壳形式分：分段式泵壳体按与轴垂直的平面剖分,节段于节段之间用长螺栓联接、中开式泵壳体在通过轴心线的平面上剖分、蜗壳泵装有螺旋形压水室的泵、透平式泵装有导叶式压水室的泵5特殊结构泵：潜水泵、液下泵、管道泵、屏蔽泵、磁力泵、自吸式泵、高速泵等等;3.1.5启动前的准备：为了保证泵的安全运行,泵启动前应对设备作全面详细检查,尤其对新安装的泵和大修后的泵,更要注意做好检查工作,以便发现问题及时处理;1检查设备转子是否灵活轻便,泵内是否有摩擦声,如有应检查原因通过盘车检查2检查轴承中的润滑油是否正常,油质是否合格,油面应控制在油标1/2 ～2/3范围之内,无油或低油位严禁开车;3检查阀门启闭是否灵活;4检查泵电机的地脚螺栓及其它联接螺栓是否有松动或脱落,如有应拧紧或补上;5检查控制系统是否正常,各仪表显示是否准确;3.1.6启动和运转1确认罐中有物料,打开泵进口前的所有阀门；2启动电机,并检查原动机转向是否正确；3压力表显示压力数值稳定时,缓慢开启出口阀门为防止泵内液体过热,关闭阀门时间一般不超过3分钟；4如输送液体温度较高,启动前要均匀预热,其预热速度为3～5℃/分为宜；5随时观察,运转中轴承最高温度不得超过70℃;6绝不允许用吸入管路上的阀门来调节流量；避免产生汽蚀;7泵一般不宜在低于30%设计流量下连续运转,如果必须在该条件下连续运转时,则应在出口管路上安装旁通管,且使泵的流量达到规定使用范围;8发现泵有异常现象应及时处理无法判断时,及时停车;停车1缓慢关闭泵出口阀门；2停止电机；3关闭泵进口阀门4如环境温度低于液体凝固点或物料易沉淀,要放空泵腔内液体;磁力驱动离心泵磁力泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;不用之处在于磁力泵应用磁学原理,采用推拉式磁路结构,实现力矩的无接触传递,从而变动密封为静密封,达到无泄漏的目的;当电机转动时,通过联轴节带动泵的外磁钢旋转,磁力线透过隔离套带动内磁钢组件一起旋转,同轴的叶轮一起跟着旋转,从而把液体由吸入口吸入,排出口排出;由于泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净;电屏蔽离心泵电屏蔽泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;电屏蔽泵把电机和泵融为一体,利用屏蔽套把转子和定子隔开,叶轮装在转子轴上,转子在被输送介质中运转,其动力是定子通过电磁场传给它的;同磁力泵一样,其泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净无颗粒;齿轮泵齿轮泵是靠容积变化达到输送液体的目的;其泵壳内安装有一对互相啮合的齿轮,一个是主动轮,由原动机带动,另一个是从动轮;在运转时,在轮齿逐渐脱离啮合的一侧,齿间密闭容积增大,形成局部真空,液体在压差作用下进入泵内;随着齿轮旋转,两齿轮逐渐进入啮合,齿间容积减小,液体便被挤压出去;由于液体进入齿间,所以齿轮泵不能输送含有颗粒的液体,粘度也不易过低;螺杆泵螺杆泵内的转子就是螺杆;转子和定子衬套间形成几个互不相通的密封空腔,由于转子的转动,密封空腔沿着轴向由泵的吸入端向排除端方向运动,介质在空腔内连续由吸入端输向排出端;螺杆泵分为单、双、三螺杆泵;往复泵往复泵内做功部件是柱塞或活塞;当活塞后退移动时,泵缸内形成负压,则贮槽内液体经吸入阀进入泵缸内；当活塞前进移动时,缸内液体受压挤,压力增大,由排出阀排出;活塞往复一次,各吸入和排出一次液体,称为一个工作循环；这种泵称为单动泵;若活塞往返一次,各吸入和排出两次液体,称为双动泵;活塞由一端移至另一端,称为一个冲程;往复泵的流量与压头无关,与泵缸尺寸、活塞冲程及往复次数有关;隔膜泵隔膜泵也算是一种往复泵;在隔膜驱动装置的作用下,隔膜做往复运动,是泵腔的容积呈周期性变化,从而输送液体;一般流量较小;液环式真空泵主要用于抽输低于大气压的气体和蒸汽;它的工作原理是：装到轴上的叶轮偏心地安装在圆柱形泵体内,并可在其中转动;叶轮的转动使工作液在泵体内形成一转动的液环,液环在叶轮的两个叶片之间脉动;在吸气侧,液环逐渐远离叶轮轮毂,气体通过圆盘上的吸气口轴向进入泵内；在排气侧,液环又逐渐靠近叶轮毂,气体被压缩并通过圆盘上的排气口被轴向排出;图通过压缩腔室的原理图1液环 2泵体 3叶轮 4吸气口5排气口水或其他液体被用作工作液;工作液连同被抽气体不停地被排出泵体;因此液环必须不断地补充新鲜的冷却工作液;除了形成水环这一基本功能外,工作液还有散发压缩气体所产生的热量并密封叶轮和圆盘之间间隙的作用；如果需要,工作液还可冷却轴封的内部;这就是为什么工作液越冷越好的原因例如15℃的水温;工作液不能含有任何固体杂志,例如砂子等,否则泵将会严重磨损;如果工作液不纯,必须安装合适的过滤器和滤筛;螺杆真空泵螺杆真空泵内有一对间隙很小但互不接触的螺旋形转子;两根平行的收敛式螺杆的表面轮廓是由高精度的阿基米德曲线和昆比弧线组成,两根螺杆方向运行;螺旋线型分配齿轮决定了螺杆的相互位置;通过螺杆的旋转,气体被压缩到泵的排出口;在两个转子之间、转子与壳体之间都有一定的间隙,以避免相互磨擦;泵的增压室是油和水的自由设计;电机动力通过联轴器或皮带轮转给主动轴;罗茨真空泵在泵腔内,有二个“8”字形的转子分别安装在一对平行轴上,由一对齿轮带动作彼此反向的同步旋转运动;在转子之间,转子与泵壳内壁之间,保持有一定的间隙,可以实现高转速运行;由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵,通常压缩比很低,故高、中真空泵需要前级泵;罗茨泵的极限真空除取决于泵本身结构和制造精度外,还取决于前级泵的极限真空;为了提高泵的极限真空度,常将罗茨泵串联使用;三、设备管理原则在长期的化工生产中,逐渐形成了一些言简意赅的化工设备管理原则;1四懂：即懂性能、懂作用、懂结构原理、懂故障预防和处理2三会：会使用、会维护保养、会排除故障3三好：管好、用好、养好4四项基本要求：要求设备整齐、整洁、润滑、安全5五项纪律：无操作证件不得操作设备；保持设备的整洁,润滑良好；严格履行交接班制度；随机工具、附件齐全；发现故障,立即停机检查或报告6润滑管理：五定：定点、定时、定质、定量、定人三级过滤：领油大桶到小油桶、小油桶到油壶、油壶到设备之间共三级7工具箱要求：开门见数、对号入座、清洁整齐、物卡相符8设备区域管理：区域划分具体要落实到班组；做到一平、二净、三见、四无、五不缺；即：一平：地面平整二净：门窗玻璃净,四周墙壁净三见：沟见底、轴见光、设备见本色四无：无垃圾、无杂草、无废料、无闲散器材五不缺：保温油漆不缺、螺栓手轮不缺、门窗玻璃不缺、灯泡灯罩不缺、。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机械传动及应用
机械传动及应用机械传动是指通过机械元件之间的相互作用，将原动力离散地传递给从动元件的系统。
机械传动在工程领域应用非常广泛，它在各个行业的机械设备中都有重要的作用。
下面我将从机械传动的概念、分类和应用三个方面详细介绍。
机械传动的概念：机械传动是指通过机械元件之间相互的摩擦、齿轮啮合或拉链连接来传递原动力的一种方式。
机械传动可以将原动机或原动装置的旋转运动或线性运动转变为需要的速度、力和运动形式。
机械传动的分类：机械传动可以根据传动方式的不同进行分类，常见的机械传动包括：摩擦传动、齿轮传动、带传动和链传动。
①摩擦传动：通过摩擦力的作用实现传动的一种方式，常见的有平面副、弹性圆柱副和滚子副。
摩擦传动通常适用于中小功率传动和速度较低的场合，如汽车离合器和刹车系统。
②齿轮传动：通过齿轮的啮合传递动力和转速的一种方式。
根据齿轮的不同，齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、曲线齿轮传动和蜗杆传动。
齿轮传动具有传动效率高、精度高和传递大扭矩等优点，广泛应用于各种机械设备中。
③带传动：通过带与节轮的抱合摩擦传递动力的一种方式。
带传动在传动效率和噪音方面相对较差，但具有结构简单、安装调整方便和传递力矩平稳等优点，常用于较大功率和中高速的传动。
④链传动：通过链条与链轮之间的嵌合传递动力和轴心间的运动。
链传动具有传动效率高、强度大和速比变换范围广等特点，广泛应用于机床和自行车等领域。
机械传动的应用：机械传动广泛应用于各个行业的机械设备中，下面以几个典型的应用领域进行介绍：①汽车工业：汽车是机械传动应用的重要领域之一，包括发动机到车轮的传动、变速器的传动以及刹车和离合器的传动等。
②机床制造业：机床是机械传动应用比较广泛的领域之一，包括各种铣床、车床、刨床和磨床等。
齿轮传动和链传动在机床制造业中占有重要地位。
③船舶工业：船舶是机械传动的典型应用领域，包括船舶发动机的传动、螺旋桨的传动以及导向装置的传动等。
④食品加工机械：食品加工机械中的搅拌器、切割机和输送机等都需要传递动力，机械传动在其中发挥着重要作用。
常见的几种机械传动方式
常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动与啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动与带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比与变传动比传动。
1、1皮带传动皮带传动就是由主动轮、从动轮与紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧,在皮带与皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动与三角皮带传动$G皮带传动的特点:1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲与冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
4 )结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
\三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么就是传动比呢？它就是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只就是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象就是怎样表现的呢？概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向前伸展。
|1、2齿轮传动齿轮传动就是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动就是应用最多的一种传动形式,它有如下特点1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3) 结构紧凑、效率高。
+4)制造与安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮与圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动与齿轮齿条传动。
机械手的驱动系统常用的四种形式
机械手的驱动系统常用的四种形式
机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。
常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
1、液压传动是以油液的压力来驱动执行机构运动。
其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。
但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
2、气压传动是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。
其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。
但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。
其动力是由工作机械传递的。
它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。
它常被用于为工作主机的上、下料。
4、电力传动即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。
其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。
此类机械手目前还不多，但有发展前途。
机械传动基本知识
一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式/ ^! U5 K2 v5 {机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动 1 _* J! _. l' S3 W8 x7 P( Q9 X- A. i皮带传动的特点:1)可用于两轴中心距离较大的传动。
! l h' a6 Q/ Z9 ~9 b2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
+ n8 `$ `; N0 e/ D, q13)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
. |" j! T j2 P# h$ @+ Y9 C4)结构简单、维护方便。
0 f0 ?3 w* ^9 Z, I: C5 J# h65)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
2 h7 }, ^; v5 ^: C$ R; Y4 G6)外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。
) g b5 W: T% N; L }由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。
8 q' c% T( C4J2 `1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
列举现代工业生产过程中4种基本的动力传动与控制方式
列举现代工业生产过程中4种基本的动力传动与控制方式【主题】现代工业生产过程中的4种基本动力传动与控制方式一、引言现代工业生产离不开各种动力传动与控制方式，它们是保证生产设备正常运转、生产效率提高的重要因素。
本文将从四种基本的动力传动与控制方式出发，深入探讨其在现代工业生产中的应用和意义。
二、机械传动机械传动是指通过机械设备将动力传递到工作部件的过程。
常见的机械传动方式包括齿轮传动、带传动、链传动等。
齿轮传动以其传动效率高、使用寿命长等优点，在机械设备中得到广泛应用。
带传动通过带子的传递实现动力传递，适用于长距离传动和传递速度不同的场合。
链传动具有传动精度高、承载能力大的特点，广泛应用于重载、间歇性运动的传动系统中。
机械传动方式通过精准的机械传动系统将动力传递到工作部件，保证了工业生产的正常运转。
三、液压传动液压传动是利用流体传递能量的一种动力传动方式。
通过利用液体的不可压缩性和流体动力学原理，液压传动可以在工业生产中实现精密的位置、速度和力的控制。
液压传动广泛应用于起重机械、金属成型机床、注塑机、压力机等设备中。
它具有动力密度大、传动平稳、控制方便等优点，能够满足工业生产中对精密控制的需求。
四、气动传动气动传动是利用气体压缩传递能量的动力传动方式。
气动传动具有结构简单、响应速度快、价格低廉等特点，被广泛应用于自动化生产线上。
在汽车制造、食品加工、包装机械等行业中，气动传动作为一种重要的动力传动方式，为生产线的自动化运行提供了强大的支持。
五、电动传动电动传动是利用电动机将电能转换为机械能的动力传动方式。
随着电机技术的不断发展，电动传动在工业生产中得到了广泛应用。
它具有速度调节范围广、运行平稳、环保等优点，在各行各业都有着重要作用。
工业机械、电梯、输送设备等都离不开电动传动，它为工业生产提供了稳定可靠的动力支持。
六、总结与展望在现代工业生产中，机械传动、液压传动、气动传动和电动传动是四种基本的动力传动与控制方式。
各种机械工作的运动原理
各种机械工作的运动原理机械工程是一门研究机械结构与运动的学科，它涉及到各种类型的机械设备和工具。
在这些机械设备中，运动原理起着至关重要的作用。
本文将介绍一些常见的机械工作运动原理，包括运动传递、转动和推动等。
一、运动传递的原理运动传递是指将原始动力传递到机械系统的各个部件，使得机械设备正常运转。
在机械系统中，常见的运动传递方式有链传动、带传动和齿轮传动等。
1. 链传动链传动是利用链条将动力传递给其他部件的一种方式。
链条由许多相互连接的链节组成，通过在不同位置的轴上装置齿轮或链轮来实现动力传递。
链传动具有传动效率高、承载能力大等优点，常用于需要较大传动力和运转平稳的场合，如自行车、摩托车等。
2. 带传动带传动是通过皮带的弯曲来传递动力的一种方式。
皮带通常由橡胶或尼龙等材料制成，将动力从一个轴传递到另一个轴。
带传动具有传动效率高、维护简单等优点，常用于需要传递旋转运动的设备，如发动机、输送机等。
3. 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮齿与齿轮齿之间的啮合传递动力的方式。
齿轮具有不同的齿数和齿形，通过齿的啮合，实现从一个轴到另一个轴的动力传递。
齿轮传动具有传递效率高、承载能力大等优点，常用于需要传递大扭矩和精确速度比的机械设备，如汽车变速箱、工业机械等。
二、转动的原理转动是机械设备常见的工作形式，也是许多机械原理的基础。
在机械设备中，常见的转动原理有摩擦力、离心力和惯性力等。
1. 摩擦力摩擦力是两个物体相对运动或准备运动时产生的抵抗力。
在机械设备中，摩擦力可以用来实现转动，例如利用轮子和地面之间的摩擦力来推动车辆前进。
通过增加或减小摩擦力的大小，可以调节机械设备的转动速度和力度。
2. 离心力离心力是一种在旋转物体上的向外作用力，它产生的力将物体推向轴线的外侧。
离心力可以用来实现物体的旋转，并且常常用于离心机、洗衣机等设备中。
通过调节离心力的大小，可以改变物体的旋转速度和半径。
3. 惯性力惯性力是物体在惯性作用下产生的一种力。
四大传动方式比较(机械、电气、液压、气压)
（5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
（6）液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
液压传动的缺点：
机械、电气、液压和气压中，没有一种动力传动是十全十美的
机械传动
1．齿轮传动：
（1）分类：①平面齿轮传动 ②空间齿轮传动。
（2）特点：优点 ①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 ①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。
5．轮系
（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
3．带传动：包括 ①主动轮 ②从动轮 ③环形带
（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的特点：
优点： ①适用于两轴中心距较大的传动； ②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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∙常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
皮带传动
皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动
皮带传动的特点：
1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。
3)当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。
4)结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运
动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。
齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点
1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3)结构紧凑、效率高。
4)制造和安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，(现在出现了人字形齿轮)，圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。
在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。
圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。
常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。
一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1
n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm
n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数
链传动
链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。
这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
链传动的特点如下：
1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较)
2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比)
3)只能用于平行轴间传动
4)链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。
链传动的传动比计算与齿轮传动相同。
蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1)结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2)工作平稳无噪音
3)传动功率范围大
4)可以自锁
5)传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：
n1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数
螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。
螺旋传动的分类：
1)传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。
如各种起重或加压装置的螺旋。
这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。
2)传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。
如机床进给机构的螺旋等。
传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。
3)调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。
如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。
调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。
螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。