板形讲义(一稿杨荃)
轧钢板形讲义(杨荃)
宽带钢生产线板形质量控制理论和应用杨荃北京科技大学高效轧制国家工程研究中心2005.08.16主要内容1、板形理论的基础知识2、轧件变形和辊系变形理论3、轧后带钢的屈曲失稳理论4、轧辊磨损及热膨胀理论5、部分板形测量仪表的原理6、层流冷却对板形的影响7、基于板形控制的轧机选型8、板形控制系统的应用9、板形控制模型的参数分析10、变凸度辊形的相关技术思考题1、如果我负责新建轧机的技术工作，我将在机型、辊形、工艺和控制诸方面注重哪些技术要点？2、如果我负责轧机生产线的技术工作（工艺、设备、电气、质检等专业），我应该把握板形质量的哪些重要环节？3、如果我负责某条生产线的技术工作（热轧、酸洗、冷轧、热处理、涂镀层等专业），我如何考虑前后工序的配合来保证板形质量？图1.1板带的横截面轮廓h c h eo ’h ed ’ h edh eo e 2B We 11板形理论的基础知识板带材做为基础原材料，被广泛应用于工业、农业、国防及日常生活的各个方面，在国民经济发展中起着重要的作用。
随着科学技术的发展，特别是一些现代化工业部门如建筑、能源、交通、汽车、电子、机械、石油、化工、轻工等行业的飞速发展，不仅对板带材的需求量急剧增加，而且对其内在性能质量、外部尺寸精度和表面质量诸方面提出了严格的要求。
日益激烈的市场竞争和各种高新技术的应用使得板带的横向和纵向厚度精度越来越高，也推动着轧机机型和板形控制技术的不断向前发展。
对于热轧、冷轧板的尺寸精度问题，有相对成熟的专门研究方法和解决手段。
对于板形问题，无论是研究领域或技术应用领域的工作，都具有更大的难度。
有关板形的基础知识是解决板形问题所必需掌握的。
1.1板形的概念板形（Shape ）所含的内涵很广泛，从外观表征来看，包括带钢整体形状（横向、纵向）以及局部缺陷；从表现形式看，有明显板形及潜在板形之分。
板带的横截面轮廓（Profile ）和平坦度（Flatness ）是目前用以描述板形的两个重要方面。
CVC轧辊辊形参数的确定
CVC轧辊辊形参数的确定刘峰;徐光;范进【摘要】对CVC轧辊的辊形曲线进行数学解析,研究轧辊的轴向移动量与轧辊有效凸度的关系,推导辊形参数的理论计算公式,得到从工艺角度出发计算辊形系数A1的公式,并对某CSP厂CVC轧辊技术参数进行计算,提出其辊形参数的修正建议.%Mathematical analysis was conducted of CVC work roll contour and the mathematical model for the relation between roll shift position and equivalent roll crown was obtained. The theoretical formulae for calculating roll contour parameters were deduced, which makes it possible to calculate roll contour parameters from the technical perspective. And finally, the technical parameters of CVC rolls in a certain CSP rolling line were analyzed with improvement suggestions given.【期刊名称】《武汉科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(035)003【总页数】4页(P182-185)【关键词】连续可变凸度;辊形曲线;等效凸度【作者】刘峰;徐光;范进【作者单位】武汉科技大学材料与冶金学院,湖北武汉,430081;武汉科技大学材料与冶金学院,湖北武汉,430081;武汉科技大学材料与冶金学院,湖北武汉,430081【正文语种】中文【中图分类】TF303为适应轧制工艺对轧辊的不同要求，以及能快速、连续、任意地改变辊缝凸度，实现自由轧制，德国SMS－DEMAG公司于1980年开发了控制带钢形状和轮廓的CVC（Continuously Variable Crown，连续可变凸度）技术［1］。
孔祥軍丨《毛詩註疏》板本考
孔祥軍丨《毛詩註疏》板本考注：本文发表于《历史文献研究》第四十八辑（广陵书社2022年5月），此为作者Word版，引用请以该刊为准。
感谢孔祥军老师授权发布！《毛詩註疏》板本考*孔祥軍[摘要]《毛詩註疏》存世板本皆出自十行本系統。
宋刊十行本雖爲祖本，然成於書坊，難稱精審，其錯訛多爲其後諸本所承。
元代翻刻宋本，遞經修補，現存印本之中存在大量正德、嘉靖時期補板，補板既添新誤，亦有可稱之處。
明永樂本、明李元陽所刻閩本，前者似據元本之早印本而成，後者則據晚印本，然閩本所據印本，補板究竟幾何，又閩本校改依據及其它細節，尚待進一步討論。
其後，萬曆北京國子監本之於閩本，明崇禎毛氏汲古閣毛本之於明監本，清乾隆武英殿本之於明監本，清文淵閣《四庫全書》本之於殿本，亦有改動。
清儒阮元重刻元刊明修十行本，擇舊作校記附於卷後，並暗改文字若干。
阮本板片於道光、同治時期各有一次修板，不同時期印本又有差別。
[關鍵詞]宋刊十行本《毛詩註疏》元刊明修十行本明刊九行本清武英殿刊十行本阮元重刊十行本以刊本而言，南宋高宗前，經注本與單疏本皆別刻單行，《毛詩》亦然，直至紹熙三年（1192）提舉兩浙東路常平茶鹽公事黃唐方主持刊行《毛詩》經、注、疏之合刻本[1]，又稱越刊八行本，此本今亡，唯有殘抄本傳世[2]。
此外，有學者認爲魏了翁《毛詩要義》出自八行本《毛詩注疏》，“宋版《毛詩要義》的文本質量極高，絶非十行本可比……我們推測它有可能出自現已失傳的黃唐本”[3]，此種猜測是否成立尚需進一步研究[4]。
而傳世之《毛詩註疏》則皆爲十行本系統[5]，茲不揣淺陋，以時代爲段，分述其板本源流，以就教于方家。
一、宋刊十行本現存最早十行本《毛詩註疏》，爲南宋建安劉叔剛一經堂刊《附釋音毛詩註疏》（下簡稱足利本），今藏日本足利學校遺跡圖書館，汲古書院曾據之分四冊影印，作爲《足利學校秘籍叢刊第二》，于昭和四十八年（1973）出版第一卷、第二卷，昭和四十九年（1974）出版第三卷、第四卷。
机械学
上 ，利用 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ 软件对 机构 进行 了仿 真分 析 ，找 出了现 有堵渣 机存 在 的 问题 ；并 对 堵渣 机进 行 了优 化及 无 过约 束 的 自调 结构 设 计． 仿 真结 果表 明：堵 渣 机 的各项 性 能得 到提 高 ，工 作 更加 稳定 可靠 ；堵渣 机 的 自调和 自适应 性 能得 到进 一 步 改善 ，消 除 了堵渣 机对 外 界工 作环 境 的 敏感 性 ；机 构 自调结 构具 有 工程 实用 价 值和
ｍ ａ ｎ ｔｂｉｓ ｒ ｄ ａ ｍａ ｎ ｔｃ ｅ ｔｎｇ ｕ ｅ ｉ ａ ｅｉａ ｕ ｐ ｎ ｄ ｇ ｅ ａ ａ ｉ ｌ ｇ ｅ ｉ ｂ ａ ｉ ｓ ｄ ｎ ｍ ｇｎ ｔｃ ｌｓ ｓ ｅ ｄｅ
ｌ ｈｅ ［ ｆ ｗ ｅｌ 刊 ，中］ 房 建成 ，杨 磊 ，孙津 济 ，韩 邦成 （ ｙ ／ 北京 航空航 天 大学 仪器 科学 与光 电工程 学院 ，北 京 １０ ８） ００ ３ ∥光学 精 密工程 ． ～
４ ０・ ５机 械 学 ６ １
一
种 新型 磁 悬 浮 飞 轮用 永磁 偏 置 径 向磁 轴 承 ＝Ｎ ｖｌｐｒ ａｅｔ ｏｅ ｅｍ ｎ— ｎ
轧制 力预测 中 Ｒ Ｆ神 经 网络 的组 合 应用 ＝Ａ ｐｉ ｔｎｏ ｏ ｂｎ— Ｂ ｐｌ ａｏ ｆ ｍ ｉａ ｃｉ ｃ
ｔ ｎ ｆ Ｂ ｅｒｌ ｅ ｏｋ ｏ ｒｄｃ ｏ ｆ ｏｌ ｇｆｒ 刊 ，中］ 张 ｉ Ｆｎ ｕ ａｎ ｔ ｒ ｅ ｉ ｎｏ ｌｎ ｃ ｏ ｏＲ ｗ ｔｐ ｉ ｔ ｒ ｉ ｏ ｅ［ ／
巨大 的应 用前 景． 图 １表 １ ｌ （ 兵） １ 参 １曹 关键 词 ：堵渣 机 ；功 能分析 ； 自适应 ； 自调结 构 ；优 化 设 计
了进一 步 提高 控制 精度 ，进行 解耦 设 计 实现解 耦 控 制是 十分 有 效 的手段 ． 首先 建立 了冷 连 轧综 合耦 合 模 型 ，并针 对 其特 点采 用 分 步 策略 以简化 解耦 过程 ，然后 设 计各解 耦 控 制 器组 成分 步解 耦 控 制 系统 ，并给 出其 简化 设 计方 案 以利 于 实际 应用 ． 最后 ，基 于 某 ｌ ５ ｌ ０ｎｎ八辊 五机 架冷连 轧机 第一 机架 的实 际参 数 ， ２ ｉ 采用 Ｍａｌ ／ ｔ ｂ ａ
2010-3-UCM冷连轧机硅钢边降控制技术
摘 要 以马钢四机架 UCM 酸洗冷连轧联合机组为研究对象, 采用显示动力学有限元 方法建立了 六辊轧机 辊系与轧件 一体 化有限元仿真模型. 在分析 其边降控制性能的基础上, 提出通 过调整 UCM 轧 机中间 辊窜辊 位置控 制带钢边 降的方 法. 采用 自主研发的适用于 UCM 轧机的 U22EDC 工作辊辊形, 取得了硅钢边降 [ 5 Lm 合格率由 4610% 跃升到 991 3% 以上的显著生产 实绩, 在工作辊不能窜动的 六辊轧机上成功实现边降控制. 关键词 冷轧机; 板形控制 ; 工作辊; 硅钢 分类号 TG 33419
2 边降控制性能分析
冷轧带钢边降形成影响因素和形成过程研究是
边降控制理论研究的重点和难点, 其困难之处在于
冷轧薄板带钢边降区较小, 但在该区域之内带钢的
厚度和变形相对非边降区变化却很大, 因此无论采
用解析 方 式还 是数 值 方法 求 解带 钢 边 降都 较 困 难 . [ 102212] 本文采用 ANSYS软件建立 UCM轧机与轧
收稿日期: 201022012207 基金项目: 国家高技术研究发展计划资助项目 (No. 2009AA04Z163 ) 作者简介: 孙文权 ( 1982) ), 男, 博士研究生; 杨 荃 ( 1964) ), 男, 教授, 博士生导师, E2m ai:l yangqu an@ nercar. ustb. edu. cn
1 ) National Engin eering R esearch C enter forA dvan ced R olling Techn ology, Un iversity of Science and Techno logy B eijing, Be ijing 100083, C h ina 2 ) M aan shan Iron and Steel Co. Ltd. , Maanshan 243003, C h ina
古籍版本讲义21-优质课件
• 行款：正文的行数和字数。(图4)
• 鱼尾：版心形状象鱼尾的记号。（图4-1）
• 书耳：又称耳子，刻在边栏外上角的小长 方格。（图5-1）
• 墨钉：版面上的黑墨块（图5-2）。
图5-1
图5-2
• 书牌：又称牌记，古籍上的“版权页”，常常刻 有书名、作者、刻版者、藏版者、刊刻年代、刊 刻地点等（书的序文目录或卷末，刻有出版者名 称及时间）。（图6）
值较高的古籍。 • 普本：普通版本的简称。
• 按时代：唐写本、北宋本、南宋本、金本、元本、 明本、清本。（图11）
• 按单位：官刻本、私刻本（家刻本、自刻 本）、坊刻本（书棚本）（图12）
二、古籍结构
• 书签：用作题写书名的长方形纸条（贴在书衣及 函套上的签条）。 （图7）
•书衣：又称书皮。为保护书，在书的前后加的 封衣，又称封皮。 （图8）
• 书名页：又叫封面，一般在书皮之后。（图9）
• 书脑：装订时，锥眼订线的地方（古籍书装
订打孔后右侧的空白处）。 • 书脊：又称书背，一书装订处的侧面，如同书的
图26 《大明一统志》
• 殿本：清朝武英殿 刻印的书本。
图28 《大清通礼》 清乾隆21年(1756) 北京武英殿刻本
• 局本：清代同治光绪年间各地书局刻印的 书本。
图29 广雅书局刻《春秋公羊注疏质疑》
• 藩府本：明朝各地藩王刻印的书本。 图30 明嘉靖24年(1545) 刻本《韵谱》
• 私刻本，也叫家刻本，指个人、家族、家 塾刻印的书本。
• 影刻本：按照某一底本原样摹刻印制的书 本。
• 写刻本：按照手写的字迹雕版印刷的书本。
• 递修本：经过两次或两次以上修补过的旧 版刷印而成的书本。
• 百衲本：利用零散不全的版本配成一部完 整的书。
画筌 (清)笪重光 撰
《画筌》（清）笪重光撰●画筌绘事之传尚矣，代有名家，格因品殊。
考厥生平，率多高士，凡为画诀，散在艺林。
六法六长，颇闻要略。
然人非其人，画难为画，师心踵习，迄无得焉。
聊摅所见，辑以成篇，纤计小谈，俟夫知者（绘苑流传，大都高人韵士，写其胸中逸气，此言人与画合，真为定论）。
夫山川气象，以浑为宗，林峦交割，以清为法（画家最重章法。
清浑二语，通体段落，始两得之）。
形势崇卑，权衡小大，景色远近，剂量浅深。
山之旁胁易写，正面难工；山之腰脚易成，峰头难立。
主山正者客山低，主山侧者客山远。
众山拱伏，主山始尊；群峰盘互，祖峰乃厚。
土石交覆，以增其高；支陇勾连，以成其阔。
一收复一放，山渐开而势转；一起又一伏，山欲动而势长（起伏收放，括尽纵横运用之法）。
背不可睹，侧其峰势；恍面阴崖，坳不可窥，郁其林丛，如藏屋宇。
山分两麓，半寂半喧；崖突垂膺，有现有隐。
近阜下以承上，有尊卑相顾之情；远山低以为高，有主客异形之象（山头山足，俯仰照顾有情。
近峰远峰，形状勿令相犯。
此章法要紧处，学者勿轻放过）。
危岩削立，全依远岫为屏；巨岭横开，还藉群峰插笏。
一抹而山势迢遥，贵腹内陵阿之层转；一峰而山形崒嵂，在岭边树石之缤纷。
数径相通，或藏而或露；诸峰相望，或断而或连。
峰夭矫以欲上，仰而瞰空；砂迤逦以同奔，俯而薄地。
山从断处而云气生，山到交时而水口出。
山脉之通，按其水径；水道之达，理其山形（水道乃山之血脉贯通处，水道不清，则通幅滞塞。
所当刻意研求者）。
地势异而成路，时为夷险；水性平而画沙，未许欹斜。
近山潆洄，每于村边石脚；远沙迢递，见之峰顶山腰。
树中有屋，屋后有山，山色时多沉霭；石旁有沙，沙边有水，水光自爱空濛。
平远一派，水陆有殊。
江湖以沙岸芦汀、帆樯凫雁、刹竿楼橹，戍累渔罾为映带；村野以田庐篱径，菰渚柳堤，茅店板桥，烟墟渡艇为铺陈（画中平远最难作。
此分江湖、村野、雨景、晚景处，即是画法。
野景以赵大年为宗，江景则江燕诸公为妙。
观此点缀，画法尽矣）。
镀锌线冷却过程带钢翘曲现象的热机耦合分析
镀锌线冷却过程带钢翘曲现象的热机耦合分析肖彪;蒋涛;王付广;徐培民【摘要】采用MARC有限元软件,在不同的初始温度和拉力下,对热镀锌线冷却过程中带钢的翘曲进行了数值分析.分析结果表明,在冷却过程中,带钢边部存在温差导致带钢些微翘曲;随着初始温度的升高带钢温差变大,翘曲越严重,带钢拉力对其影响很小;在风冷过程中带钢变形比较大,但在空冷阶段带钢变形较小.带钢边部存在的温差及风冷时的高冷却速率及其综合作用是导致风冷段带钢发生翘曲的主要原因.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】4页(P11-14)【关键词】有限元;热镀锌线;热应力;翘曲;风冷【作者】肖彪;蒋涛;王付广;徐培民【作者单位】安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002;安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002;安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002;安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243002【正文语种】中文【中图分类】TG333.23在带钢连续热镀锌生产中，镀层的厚度和均匀度是评估镀锌板加工质量的重要指标。
调整好气刀参数后，带钢是否能平整、平稳地通过气刀，是镀层厚度控制的关键问题。
平稳性要求带钢通过气刀时不振动；平整性要求带钢沿宽度方向无任何形式的翘曲。
许多因素都会影响带钢的平整性，如来料板形、炉内及锌锅内辊子的轧制作用、出锌锅冷却段沿带钢宽度方向的非均布张力及非均匀冷却等。
本文主要研究出锌锅冷却段沿带钢宽度方向的非均匀冷却对带钢平整性的影响，为进一步研究校正辊的校正作用、指导校正辊的操作，做一定铺垫。
国内外对热轧带钢冷却过程板形的变化进行了大量的研究[1-9]。
如Zhou[1-2]、苏艳萍[3-4]、韩斌等[5]都是利用有限元软件对冷却过程中温度、热应力和换热系数等影响带钢板形的因素进行分析。
而对连续热镀锌镀后冷却段带钢板形的研究尚未见公开报道。
本文以某厂镀后冷却段（如图1所示）为例，利用MSC.MARC 有限元软件，区分不同工况（不同张力和锌锅温度）对带钢冷却过程进行热机耦合分析。
X射线衍射法测量冷轧带钢残余应力_张雅琴
第30卷 第1期太原科技大学学报Vo.l 30 No .12009年2月J OURNAL OF TA I YUAN UN I VERSI T Y OF SC I ENCE AND TEC HNOLOGYFeb .2009文章编号:1673-2057(2009)01-0044-04收稿日期:2008-10-07作者简介:张雅琴(1965-),女,副教授,主要研究方向为材料加工成型。
X 射线衍射法测量冷轧带钢残余应力张雅琴,何宗霖(太原科技大学,太原030024)摘 要:残余应力的不均匀分布是影响板形的根本原因。
为了深入了解冷轧带钢残余应力的分布情况,文章采用X 射线衍射法对在不同轧制条件下冷轧后带钢的残余应力进行了测量分析,研究了残余应力沿板厚方向的变化、张力对残余应力分布的影响以及残余应力与板形的关系。
研究的结论对制定与完善板带轧制规程、提高板形质量具有重要意义。
关键词:冷轧板;残余应力;张力;板形;X 射线衍射法中图分类号:TG33312 文献标识码:A轧制过程中金属的不均匀变形导致了板带中残余应力的存在,残余应力的不均匀分布又是板形不良的根本原因。
对此人们早有认识,也有不少学者及业内人士进行了研究。
如周长林等人用电测法、云纹法和X 射线法等方法测定了高精度不锈钢板的残余应力,并对几种方法进行了比较和分析[1];张秀玲等人基于残余应力与板形的关系,利用残余应力的横向分布建立了板形控制的传递矩阵方法[2];曾纪杰等人分析了板带轧制时产生的残余应力,推导了残余应力引起的板带失效起皱的临界参数计算公式[3];赵丽丽等人采用有限元的方法分析了铝板冷轧后残余应力的分布[4]。
但无论是实验的还是理论方面的研究都显不足,尤其是关于影响残余应力分布的因素以及残余应力的分布与板形的关系等方面的研究工作开展的还很少。
另一方面,大家都知道张力对板形有很大影响,也进行了一些研究。
如刘立文、刘华等人采用有限元的方法研究了张力对冷轧薄带板形的影响[5,6],周庆田也根据弹性力学的叠加原理,建立了一套辊系弹性变形模型,定量地分析了平均张力的变化对板形的影响[7]。
拉弯矫直机工艺研究
拉弯矫直机的工艺研究摘要：本文简要介绍了国内某冷轧厂重卷机组拉弯矫机的构造，探讨了工艺参数的设置，优化了板型c翘的工艺参数。
关键词：拉弯矫直机工艺参数板型冷轧板带是钢铁工业的主要产品之一，它是汽车、家电、造船、航空航天等行业的重要原材料，其表面质量直接影响最终产品的质量和性能。
在板带制造过程中，由于原材料、轧制设备和加工工艺等诸多方面的原因，导致连铸板坯、热轧带钢和冷轧带钢表面出现裂纹、氧化皮、结疤、辊印、刮伤、孔洞、鳞皮、表皮分层、麻点、划伤和浪形等不同类型的缺陷[1]，严重影响产品的使用，给下游企业带来了一定的经济损失。
对于冷轧产品，板型和划伤缺陷是必须预防的，一旦出现必须查找原因并及时作出解决方案。
基于此，本文对国内某冷轧厂重卷机组的关键技术进行了阐述，并就其在控制板型的过程进行了探讨，从而获得最佳的工艺参数。
1．拉弯矫直机构造拉弯矫直机本体由入、出口通带辊、两弯两矫的四个单元辊座、上辊座吊挂装置、隔离辊、下辊座压上装置、辊缝快速打开机构，换辊装置、机架等组成，如图1所示。
左右机架用横梁联接在一起，通带辊可上下移动，用于带材进出矫直机本体时导向和快速打开时引导带钢。
1#、2#弯曲单元、3#、4#矫直单元的下辊座分别由四对蜗轮蜗杆升降机构进行升降，通过工作辊来调节带钢变形量，蜗轮蜗杆由电机传动。
通过位移传感器检测调整量。
1#、2#弯曲单元各由上下辊系组成，各上辊系由工作辊、中间辊和分段支撑辊组成。
下辊系由工作辊、中间辊、分段支撑辊组成。
3#、4#矫直单元由上、下辊系组成，3#矫直单元上辊系及4#矫直单元的下辊系由工作辊、中间辊、分段支撑辊组成。
3#矫直单元下辊系及4#矫直单元上辊系由两个φ230的工作辊组成。
1#、2#弯曲单元和3#矫直单元之间分别有一个φ230的隔离辊，用于使带钢保持在同一平面，避免带钢正反弯曲曲率不同。
fig.1 substance diagram of withdrawal straightening stands fig.2 substance diagram of plate strip2.拉弯矫直机工艺参数通过对上述拉弯矫直机的阐述，可以将其简化为三个部分，一部分是弯曲，经过塑性延伸产生均匀弯曲的弯曲辊系；一部分是矫直，消除浪形、c翘和l翘的矫直辊系；最后一部分是提供塑性变形张力的张力辊系。
参考文献5
参考文献[1]陈先霖.宽带钢热连轧机板形控制系统的开发.板带生产设备学术研讨会，上海，1999，11[2]Cestmir Lang，Wolfgang Bleck，Lutz Meyer. Zusammenhänge Zwischender Herstellung von Warmband und den Eigenschaften von Kaltband.Stahl u Eisen，1987，107(3)：95~101[3]管克智.冶金机械自动化.北京：冶金工业出版社，1998[4]Wolfgang Rohde. Improvement of Economics and Product Quality in StripMills through High-Tech Rolling－Part 1：Hot Strip Mills. MPT，1988，(3)：47~59[5]张清东.宽带钢冷轧机板形自动控制系统的研究.北京科技大学博士学位论文，1994，5[6]Derek A Shaw，Patrick J McGhan，Carlos J Mariani，et al. ControlStrategies for High Production and Quality：U.S. Steel Gary 84-in Hot Strip Mill. Iron and Steel Engineer，1998，(7)：31~39[7]H Wolters. Strip Profile and Flatness Control in Hot Strip Mills withParticular Reference to CVC Technology. Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：A.20.1~A.20.7 [8] D D Clifford，Dofasco Inc.Affect of Hot Band Characteristics on theUniformity of Cold Rolled Rolled Properties. I&SM，1991，(5)：49~54 [9] E Michael G Heaven，Vit Vaculik. Dofasco’s Flatness and Profile ControlProgram. Iron and Steel Engineer，1991，(6)：50~57[10]刘玠，孙一康.带钢热连轧计算机控制.北京：机械工业出版社，1997[11]K N Shohet，N A Townsend. Flatness Control in Plate Rolling. Journal ofThe Iron and Steel Institute，1971，(10)：769~775[12]Robert R Somers，Gary T Pallone，John F McDermott，et al. Verificationand Application of a Model for Predicting Hot Strip Profile, Crown and Flatness. Iron and Steel Engineer，1984，19(9)：35~44[13]陈先霖.冷轧薄板轧机的板形控制性能分析.第二届中美工程研讨会论－143 －文集，1995,(10)[14]Yoshikazu Kotera，Fumio Watanabe.Shape Control Method forContinuous Strip Mills. Iron and Steel Engineer，1987，22(5)：13~17 [15]张云鹏.宽带钢冷轧机板形控制效应函数研究.北京科技大学博士学位论文，1999，9[16]Takashi Ishikawa，Yasuhisa Tozawa，Jun Nishizawa. Fundamental Studyon Snaking in Strip Rolling. Transaction ISIJ，1988，28：485~490[17]庄钢.精轧机甩尾问题探讨.钢铁研究，1992，(3)：20~24[18]唐崇明，任启.现代热轧板带生产技术（下）.沈阳：东北大学出版社，1993[19]Yoshihiro Ohkomori，Ikujiro Kitagawa，Kei Shinozuka，et al. Cause andPrevention of Spalling of Backup Rolls for Hot Strip Mill.Transaction ISIJ，1988，28：68~74[20]曹建国，陈先霖，何安瑞.宽带钢热轧机轧辊剥落及其解决方案.冶金设备，1998，(4)：5~7[21]DR K N Tong，M K Chakko. Predictions of Roll Spalling in 4-High MillsBased on Fatigue Strength of Roll Materials and Wear Pattern of Rolls.Iron and Steel Engineer，1964，(7)：143~173[22]Mitsuo Nakagawa，Akira Asano，Masatake Fukushima，et al.Effect ofMaintenance on Backup Roll Life. Iron and Steel Engineer，1982，17(8)：23~27[23]Ken-ichi Matsumoto，Hidekazu Ishikawa，Shigemitsu Takai. Technologyof the Schedule-free Rolling on Hot Strip Mill. Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：A.31.1~A.31.7[24]王国栋.现代热轧带钢生产技术（3）——自由程序轧制技术.轧钢，1990，(1)：58~60[25]Wilfried Bald. New Systems,Trends and Technologies for Casting andRolling Plants. MPT International，1994，(6)：36~47[26]Kanji Hayashi，Hiroaki Shimazutsu，Junichi Nishizaki.Development of－144 －On-line Roll Grinding System for Hot Strip Mill. ISIJ International，1991，31(6)：588~593[27]Remn-Min Guo. Characteristics of Rolling Mills with Roll Shifting. Ironand Steel Engineer，1988，23(12)：45~54[28]白云阶，肖哲，于世果等.武钢热轧带钢厂的技术改造.钢铁，1990，25(1)：30~33[29]Manfred Espenhahn，Karl Ernst Friedrich，Helmut Osterburg，et al.Modernization of the Hot Strip Mills of Thyssen Stahl AG. MPT International，1995，(1)：50~64[30]制铁研究，1981，(304)：4~24[31]塑性と加工，1982，23(263)：1139~1144[32]K Shoji，H Miura，E Takeda，et al. Profile and Shape Control in Hot StripMill. Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：A.21.1~A.20.6[33]Werner W Eibe.Inflatable Crown Rolls －Characteristics，Design andApplications. Iron and Steel Engineer，1984，19(9)：20~26[34]Vladimir B Ginzburg.Strip Profile Control with Flexible Edge BackupRolls. Iron and Steel Engineer，1987，22(7)：23~44[35]藤本高幸，山田龟也，小林浩.石川岛播磨技报，1990，30(5)：367~371[36]Michel Morel，Marc Bosch.Shaperoll Actuator——Results of Hot andCold Mill Applications. Iron and Steel Engineer，1992，27(4)：74~77 [37]黄纶伟.动态板形辊板形控制技术的研究.北京科技大学硕士学位论文，1998，3[38]H Guettinger，E Schnyder，R Lehmann.The NIPCO for Rolling Mills.Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：E.20.1~E.20.11[39]Chen Xianlin，Yang Quan，Zhang Qingdong，et al.Varying ContactBack-up Roll for Improved Strip Flatness. Steel Technology International，1994/95：174~178[40]杨荃，陈先霖，徐耀寰等.应用变接触长度支承辊提高板形综合调控能－145 －力.钢铁，1995，30(2)：48~51[41]G Fukuyama，S Terado，A Fukuhara，et al. Development of CR Mill ShapeControl System. SEAISI Quarterly，1991，(7)：69~84[42]T Nakanishi，T Sugiyama.Applications of HC Mill in Hot Steel StripRolling. Hitachi Review，1987，32(2)：59~64[43]Ken-ichi Yasuda，Kenjirou Narita，Kazuo Kobayashi，et al.ShapeControllability in New 6-High Mill (UC-4 Mill) with Small Diameter Work Rolls. ISIJ International，1991，31(6)：594~598[44]Remn-Min Guo，Jerry H Schunk.Determination of Optimal Work RollCrown for a Hot Strip Mill. Iron and Steel Engineer，1989，24(8)：52~60 [45]Vladimir B Ginzburg.High-Quality Steel Rolling：Theory and Practice，Marcel Dekker，New York，1993[46]Y Oike.Tetsu-to-Hagane，1977，63(4)：S222[47]T Nakanishi.Application of Work Roll Shift Mill HCW Mill to Hot Stripand Plate Rolling.Hitachi Review，1985，34(4)：153~160[48]R R Somers.Effect of Hot and Cold Rolling Operations on Strip Crownand Feather Edge. Proceedings of the International Conference on Steel Rolling：Science and Technology of Flat Rolled Products，Tokyo，Japan，1980，9：701~712[49]G Van Steden，J G M Tellman. A New Method of Designing a Work RollCooling System for Improve Productivity and Strip Quality.Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville, France,1987，(6)：A.29.1~A.29.12[50]T J Knox，J M Moore.Improving Dimensional Control in the Hot Mill.Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville, France,1987，(6)：A.23.1~A.23.13[51]陈立周.机械优化设计方法.北京：冶金工业出版社，1985[52]刘勇，康立山，陈毓屏.非数值并行算法——遗传算法.北京：科学出版社，1995[53]Versek A. Genetic Algorithms in Controller Design and Tuning.－146 －IEEE Trans Syst Man and Cybernetics，1993，23(5)：1330～1339 [54]Grefenstette John J.Optimization of Control Parameters for GeneticAlgorithms. IEEE Trans Syst Man and Cybernetics，1986，16(1)：122～128[55]苏素珍，土屋喜一.使用遗传算法的迷宫学习.机器人，1994，16(5)：286～289[56]黄炯，邬永革，李军.基于遗传算法的系统在线辨识.信息与控制，1996，25(3)：171～176[57]马向红.遗传算法和神经网络在故障诊断方法中的应用研究.北京科技大学硕士论文，1996，4[58]王士同.神经模糊系统及其应用.北京：北京航空航天大学出版社，1998[59]赵振宇，徐用懋.模糊理论和神经网络的基础与应用.北京：清华大学出版社，1996[60]恽为民，席裕庚.遗传算法的运行机理分析.控制理论与应用，1996，13(3)：297～304[61]丁承民，张传生，刘辉.遗传算法纵横谈.信息与控制，1997，26(1)：40～47[62]张晓缋，戴冠中，徐乃平.一种新的优化搜索算法——遗传算法.控制理论与应用，1995，12(3)：265～273[63]陈国良，王熙法，庄镇泉等.遗传算法及其应用.北京：人民邮电出版社，1996[64]马钧水，刘贵忠，贾玉兰.改进遗传算法搜索性能的大变异操作.控制理论与应用，1998，15(3)：404～408[65]康立山，谢云，尤矢勇等.非数值并行算法——模拟退火算法.北京：科学出版社，1998[66]陈根社，陈新海.遗传算法的研究与进展.信息与控制，1994，23(4)：215～222[67]Goldberg D E. Optimal Initial Population Size for Binary-code GeneticAlgorithms. TCGA Report，University of Alabama，1996[68]孙艳丰，王众托.自然数编码遗传算法的最优群体规模.信息与控制，－147 －1996，25(5)：317～320[69]席裕庚，柴天佑，恽为民.遗传算法综述.控制理论与应用，1996，13(6)：697～708[70]史奎凡，陈月辉.提高遗传算法收敛速度的方法.信息与控制，1998，27(4)：289～293[71]Srinivas M,Patnaik L M. Adaptive Probabilities of Crossover andMutation in Genetic Algorithms. IEEE Trans Syst Man and Cybernetics, 1994, 24(4)：656~667[72]王永乐.机械优化设计基础.哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1987[73]Dr George Sachs，James V Latorre. Roll Wear in Finishing Trains of HotStrip Mills. Iron and Steel Engineer，1961，(12)：71～92[74]R V Williams，Genefer M Boxall. Roll Surface Deterioration in Hot StripMills. Journal of The Iron and Steel Institute，1965，(4)：369~377 [75]David T Blazevic.Rolled in Scale －the Consistent Problem.Proc ofthe 4th International Steel Rolling Conf，Deauville, France,1987，(6)：A.38.1~A.38.13[76]Sven-Erik Lundberg，Therése Gustafsson.The Influence of RollingTemperature on Roll Wear，Inverstigated in A New High Temperature Test Rig. J Mater Process Technol，1994，(42)：239~291[77]Remn-Min Guo.Development，Verification，And Application of AStatistical Roll Wear Model of Rolling Mills.ARMCO Research & Technology，1997：1~13[78]邹家祥.轧辊磨损预报计算.钢铁，1986，21(7)：23~27[79]孙家枢.金属的磨损.北京：冶金工业出版社，1992[80]S Spuzic，K N Strafford，C Subramanian，et al. Wear of Hot Rolling MillRolls：an Overview. Wear，1994，(176)：261~271[81]高彩桥，刘家浚.材料的粘着磨损与疲劳磨损.北京：机械工业出版社，1989[82]K H 哈比希.材料的磨损与硬度.北京：机械工业出版社，1987[83]R N Shaughnessy. Wear and Life of Hot Strip Mill Rolls. Journal of The－148 －Iron and Steel Institute，1968，(10)：981~986[84]Osamu Kato.Mechanisms of Surface Deterioration of Roll for Hot StripRolling. ISIJ International，1992，32(11)：1216~1220[85]Jae Hwa Ryu.Evaluation of the Finishing Roll Surface Deterioration atHot Strip Mill. ISIJ International，1992，32(11)：1221~1223[86]Karl Heinrich Schröder，Gontermann-Peipers Gmbh，Siegen.RollingConditions in Hot Strip Mills and Their Influence on the Performance of Work Rolls. Metallurgical Plant and Technology，1988，(4)：44~56 [87]P G Stevens，K P Ivens，P Harper. Increasing Work-roll Life by ImprovedRoll-cooling Practice. Journal of The Iron and Steel Institute，1971，(1)：1~11[88]S Spuzic，M Zec，K Abhary，et al.Fractional Design of ExperimentsApplied to a Wear Simulation. Wear，1997，(212)：131~139[89]Colin N Hammill，Leslie C Mclean，Ahmed A Ghobarah. Why did ThatRoll Break? Iron and Steel Engineer，1974，(6)：51~55[90]Juan C Mascia，Osvaldo C Marini，Efraín Ubici. Reduction of Work RollWear by Controlling Tertiary Scale Growth.Iron and Steel Engineer，1998，33(6)：48~51[91]宋冀生，王曼星.热轧时轧制温度对接触弧内摩擦系数的影响.钢铁，1979，14(4)：44~47[92]郭新成，曾庆梅，束德林.几种轧辊材料的热磨损和热疲劳性能.钢铁，1992，27(11)：37~40[93]刘春杰.高铬轧辊及其应用.钢铁研究，1992，(4)：39~43[94]Hiroshi Noguchi，Hisashi Hiraoka，Yasuo Watanabe，et al. Hardness andWear Resistance of Adamite for Work Rolls in Hot Rolling Mill.Transactions ISIJ，1988，28：478~484[95]Sven-Erik Lundberg. Evaluation of Deterioration Mechanisms and RollLife of Different Roll Materials. steel research，1993，64(12)：597~603[96]ИВ克拉盖尔斯基.摩擦磨损计算原理.北京：机械工业出版社，1982[97]李小玉，Magnus Jarl.热轧润滑在控制轧制中的应用.钢铁，1989，24(4)：－149 －35~40[98]木原，谆二.热带钢精轧机工作辊概况.国外钢铁，1995，(4)：54~57[99]W Y D Yuen. On the Steady-State Temperature Distribution in a RotatingCylinder Subject to Heating and Cooling over Its Surface. Transactions of the ASME，1984，106(8)：578~585[100]包仲南.带钢热轧工作辊瞬态温度场及热磨辊的研究.北京科技大学硕士学位论文，1996，3[101]Remn-Min Guo. Transient Temperature Distribution of Work Rolls Subject to Asymmetric Multiple Zone Cooling. ISROMAC-5，Kaanapali，Mauli，Hawaii，1994，(8)：1~20[102]Gary T Pallone. Transient Temperature Distribution in Work Rolls During Hot Rolling of sheet strip. Iron and Steel Engineer，1983，(12)：21~26[103]W Y D Yuen. On the Correction of Strip Shape by Localized Cooling of the Work Rolls.Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：E.23.1~E.23.12[104]Vladimir B Ginzburg，Fereidoon A Bakhtar. Application of Coolflex Model for Analysis of Work Roll Thermal Conditions in Hot Strip Mills.Iron and Steel Engineer，1997，(11)：38~45[105] A A Tseng，F H Lin，A S Gunderia，et al. Roll cooling and its relationship to roll life.Metallurgical Transactions，1989，20(9)：2305~2320[106] B Gecim，W O Winer. Steady Temperature in a Rotating Cylinder Subject to Surface Heating and Convective Cooling.ASME Journal of Tribology，1984，106(1)：120~127[107]Remn-Min Guo. Two-Dimensional Transient Thermal Behavior of Work Rolls in Rolling Process. ASME Winter Annual Meeting，1995，：1~8 [108]X Ye，I V Samarasekera. The role of spray cooling on thermal behavior and crown development in hot-strip mill work roll.I&SM，1994，(6)：49~60－150 －[109]G Schipper. Practical Method to Calculate Effects of Work Roll Cooling on Strip Shape and Crown. Ironmaking and Steelmaking，1996，23(1)：66~68[110] C Devadas，I V Samarasekera. Heat Transfer during Hot Rolling of Steel Strip. Ironmaking and Steelmaking，1986，13(6)：311~321 [111]S M Hwang，M S Joun，Y H Kang. Finite element analysis of temperatures，metal flow，and roll pressure in hot strip rolling.ASME Journal of Engineering for Industry，1993，115(8)：290~298[112]陈宝官，陈先霖，A K Tieu.用有限元法预测板带轧机工作辊热变形.钢铁，1991，26(8)：40~44[113]钟掘，杨平，刘晓波.轧辊温度场与热变形的有限单元法分析.中南工业大学学报，1995，26(5)：53~58[114] A A Tseng. A numerical heat transfer analysis of strip rolling. ASME Journal of Heat Transfer，1983，106(8)：512~517[115]周筠清.传热学.北京：冶金工业出版社，1989[116]杨世铭.传热学.北京：高等教育出版社，1980[117]秦林祥，杨泰敏.计算方法.北京：兵器工业出版社，1992[118]K Murata，et al. Heat Transfer between Metals in Contact and its Application to Protection of Rolls.Transactions ISIJ，1984，24(3)：309~315[119]S Wilmotte，J Mignon. Thermal Variations of the Camber of the Working Rolls during Hot Rolling. C R M Report，1973，34(3)：17~34 [120]Joseph V Poplawski，Donald A Seccombe. Bethlehem’s contribution to the mathematical modeling of cold rolling in tandem mills. Iron and Steel Engineer，1980，(9)：47~58[121]T H Hogshead. Temperature Distributions in the Rolling of Metal Strip.Ph D Thesis，Carnegie-Mellon University，Pittsburgh，1967[122]J C Liu，T L Finn，R A Ramser. Measuring and Metering of Unsteading Flows. ASME，New York，1987，40：33~38[123] A A Tseng，S J Chen，C R Westgate. Modeling of Materials Processing.－151 －ASME，New York，1987，3：51~63[124]P A Atack，S Connelly，I S Robinson. Control of Thermal Camber by Spray Cooling When Hot Rolling Aluminium. Ironmaking and Steelmaking，1996，23(1)：69~73[125]Kays W M，Bjorklund I S. Heat Transfer from a Rotating Cylinder with and without Cross Flow. Trans. ASME，Ser. C，1958，80：70~78 [126]连家创，刘宏民.板厚板形控制.北京：兵器工业出版社，1996 [127]王祖城，汪家才.弹性和塑性理论及有限单元法.北京：冶金工业出版社，1983[128]Toshiki Hiruta，Naoki Nakata，Masanori Kitahama，et al. Influence of Rolling Mill Type on Rigidity Characteristics in Hot and Cold Strip Rolling. Iron and Steel Engineer，1996，(3)：32～37[129]S Omori，H Hino，H Goto. Characteristic Phenomena Observed during Rolling by Pair Crossed Mill. Ironmaking and Steelmaking，1994，21(6)：465～471[130]武钢热轧技术操作规程（B标准）[131]王国栋，朱红斌，杨力学等.轧辊横移式四辊轧机的进展及应用前景.钢铁研究，1989，(1)：71～77[132] B Berger，E Neuschütz，G Mücke. Experiences with a Flatness Control System Including Axial Roll Shifting. Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，(6)：E.13.1~E.13.6[133]K N Shohet，N A Townsend. Roll Bending Methods of Crown Control in Four-High Plate Mills. Journal of The Iron and Steel Institute，1968，(11)：1088~1098[134]张杰.CVC轧机辊形及板形的研究.北京科技大学博士学位论文，1990，11 轧制压力分布系数[135]Remn-Min Guo. A Mathematical Model for Strip Profile Prediction Using Influence Coefficients and Boussinesq’s Equations.IMECE 94，Chicago，1994，11[136]吴庆海.热轧宽带钢弯辊力对板形的研究.北京科技大学硕士学位论－152 －文，1997，6[137]顾云舟，张杰，张清东等.宝钢2030冷轧机组1#~4#机架弯辊力的自动设定.板形测量控制（第二届）学术年会论文集，1999，5：124~128 [138]Chen Xianlin，Zou Jiaxiang.A Specialized Finite Element Model for Investigating Controlling Factors Affecting Behavior of Rolls and Strip Flatness.Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville，France，1987，6：E.4.1~E.4.7[139]于秋林.四辊轧机辊系弹性变形的理论与实验研究.东北重型机械学院博士学位论文，1990，5[140]J Kihara，T Aizawa,X P Ma. Application of BEM to Calculation of the Roll Profile in Flat Rolling. Proc of the 4th International Steel Rolling Conf，Deauville, France,1987，6：E.1.1~E.1.12[141]王国栋.板形控制和板形理论.北京：冶金工业出版社，1986 [142]James J Robinson，Gerhard van Steden，Frederik ter Lingen. Effect of Back-up Roll Wear on Operation and Strip Shape of a CVC Cold Mill.Iron and Steel Engineer，1996，31(6)：15~19[143]ANSYS User’s Manual，Release 5.5[144]谢水生，王祖唐.金属塑性成型工步的有限元数值模拟.北京：冶金工业出版社，1997－153 －。
1450mm热连轧机精轧来料板形控制研究与应用
1450mm热连轧机精轧来料板形控制研究与应用郭德福1孙林1吴志巍1曹汉民2徐卫东2(1．江苏省沙钢钢铁研究院，张家港 215625；2．江苏沙钢集团有限公司，张家港 215625)摘 要 热轧精轧来料板形对成品板形质量及生产稳定性有着直接的影响。
本文以沙钢1450热轧生产线为例，通过掌握该生产线精轧前道工序的工艺及设备特点，分析了影响精轧来料板形控制的各种因素。
结合板形控制理论及大量的现场跟踪实践，提出了一套热连轧机精轧来料板形控制技术方案，并应用于工业现场，取得了显著成效。
关键词 热轧精轧来料板形控制粗轧机热卷箱Research and Application on the Shape Control of Incoming Slabs of Finishing Mills for 1450 mm Hot Strip MillsGuo Defu1 Sun Lin1Wu Zhiwei1Cao Hanmin2 Xu Weidong2(1. Institute of Research of Iron and Steel, Zhangjiagang, 215625;2. Jiangsu Shagang Group, Shasteel, Zhangjiagang, 215625)Abstract The Shape control of incoming slabs for fishing mills has a direct impact on the quality of finished strip and production stability. Taking 1450 hot-rolled production line of Shasteel for example, through the mastery of the technology and equipment characteristics, analysis for the various factors that affect finishing incoming flatness control was carried out.Combined with shape control theory and lots of site tracking practices, a set of shape control technology program for incoming slabs in hot strip mills finishing was put out, and applied in the industrial field, and remarkable achievements was made.Key words hot rolling, incoming slabs of fishing mills, shape control, roughing mills, coilbox板形是板带钢产品的主要质量指标之一，板形控制技术及工艺也成为了板带轧机最具附加值和技术含量的组成部分。
热带钢轧机平坦度控制补偿策略
(No.97-316-01-01)平坦度精度是热轧带钢生产一项主要的质量指标和决定其市场竞争力的主要因素通过目标平坦度与平坦度实测信号的偏差确定执行机构的调节动作方向和调节量热轧带钢平坦度控制的效果在很大程度上依赖于平坦度信号的检测精度热轧带钢从精轧末机架F6出口处经过层流冷却进入卷取机的过程中导致横向温度分布不均匀和内部的热延伸不同•546•20045Éϲ¿ºÍϲ¿Àäȴϵͳ¸÷·Ö³É60个冷却控制段上部每2根集管为一段每根集管设有多个鹅颈喷水管共240根集管侧喷系统分布在输出辊道两侧共有9个侧喷嘴下部喷射上部层流为大流量的低压水侧喷为中压水形成层流侧吹的作用是吹掉带钢表面的氧化铁皮和积水在层流冷却区入口在层流冷却后在层流冷却区中后部还设置了一个中间温度计三个温度计检测的实际带钢温度由仪表微机经计算机通信传给上级计算机为了掌握鞍钢ASP精轧后带钢的横向温度分布规律及层流冷却对带钢横向温度分布的影响为ASP平坦度控制补偿策略的提出积累数据测试图片如图2所示带钢横向两点间存在15延伸差由此产生2.205ͨ¹ý¶Ô²»Í¬¹æ¸ñµÄ´ø¸ÖºáÏòζȵĸú×Ù²âÁ¿Ëù»ñµÃµÄÊý¾Ý½øÐзÖÎö¿ÉÖªÓÉÖв¿µ½±ß²¿µÄζȲî×î¸ß¿É´ï60~80因此,带钢在精轧后温度阶梯效应很大以使带钢获得良好的平坦度图2热轧带钢测试图片Fig.2Measured picture of hot strip4平坦度控制目标设定的温差补偿模型在平坦度闭环反馈控制系统中使得平坦度评价函数J达到最小其中（１）式中为平坦度仪实测的平坦度值离开精轧末机架F6后其横向温度分布不均匀两边温度低即不同的热伸长从而产生附加温差平坦度信号*这里*Öмä¸ßÆäƽ̹¶È¼ì²âÐźŽ«±íÕ÷ΪÖмäËɳÚÏà·´µ±ÆäÀäÈ´ÖÁÊÒÎÂʱÁ½±ßËɳڵİåÐÎȱÏݶԴø¸ÖºáÏòβîËùÖµĸ½¼Óƽ̹¶È¸ÉÈÅÐźűØÐëÔÚƽ̹¶È±Õ»·¿ØÖƹý³ÌÖÐÓèÒÔ²¹³¥ÔÚƽ̹¶È²âÁ¿ÏµÍ³ÖнøÐв¹³¥±È½ÏÀ§ÄÑÇÒ²»Ò×µ÷ÕûÇÒµ÷ÕûÁé»î即在原设定的目标平坦度的基础上加上对附加温差平坦度的补偿量此时＋＊上式最后一项为零从而进行有效的平坦度闭环控制为带钢横向温度差分布=f x为线膨胀系数由带钢速度和冷却条件决定=1x +3x3+x为沿带钢宽度方向各测量点距中心的归一化坐标0~¿Éͨ¹ýʵ²âÊý¾Ý»Ø¹éµÃµ½Æä¾ØÕóÐÎʽÈçÏÂm+1i=0mx i2i=0mx i4i=0mx i2i=0mx i4i=0mx i2i=0mx i4i=0mx i6i=0mx i4i=0mx i6i=0mx i4i=0mx i6i=0mx i824(6)式中f xim+1为总的测量点数6ΪÁËÏû³ýζȳ¡Êµ²âÊý¾ÝµÄżȻÎó²îÀûÓÃͬһÔþÖƹæ¸ñµÄ¶à¿é´ø¸ÖµÄζÈÊý¾ÝÑù±¾½øÐлعé¼ÆËãÈçͼ3所示采用最小二乘法的计算温度值与实测温度值基本吻合,能够反映带钢横向温度变化的趋势,较好地揭示了带钢横向温度分布规律为了验证所提出的平坦度补偿策略的正确性结果表明而采取微中浪轧制的带钢经过层流冷却后到达卷取入口处其平坦度却比较好带钢经过层流冷却区时的横向温差对其平坦度有明显影响在平坦度闭环控制系统中对带钢平坦度控制目标进行补偿显得尤为重要处理方法简单将温度补偿用于平坦度控制目标的设定中提高了平坦度控制的精度参考文献1卿伟杰.武钢1700冷连轧机组板形控制目标的设定[D].北京:北京科技大学,20002卿伟杰,杨荃.冷连轧机带钢在线温度场的测量及其对板形的影响[J].冶金设备,2000,6(3):103王文明,梁涛.铝带坯铸轧板形测控的补偿模型[J].湘潭矿业学院学报清华大学出版社高等教育出版社科学出版社热带钢轧机平坦度控制补偿策略作者：孙克文， 何安瑞， 杨荃， 张清东， 赵林， 郭晓波作者单位：孙克文,何安瑞,杨荃(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083)， 张清东(北京科技大学机械工程学院,北京,100083)， 赵林,郭晓波(鞍山钢铁集团公司,鞍山,114021)刊名：北京科技大学学报英文刊名：JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BEIJING年，卷(期)：2004，26(5)被引用次数：5次1.卿伟杰武钢1700冷连轧机组板形控制目标的设定[学位论文] 20002.卿伟杰.杨荃冷连轧机带钢在线温度场的测量及其对板形的影响 2000(03)3.王文明.梁涛铝带坯铸轧板形测控的补偿模型[期刊论文]-湘潭矿业学院学报 2002(02)4.欧阳金明板形自动检测及闭环控制技术的应用[期刊论文]-轧钢 1999(03)5.孙一康带钢热连轧的模型与控制 20026.Fabian W.Wladika H.Tappe W On-line flatness measurement and control of hot wide strip 1985(04)7.Shohet K N.Towensend N A Flamess control in plate rolling 19711.王国栋均匀化冷却技术与板带材板形控制[期刊论文]-上海金属 2007(6)2.王晓东层流冷却影响热轧带钢板形机理及控制策略研究[学位论文]博士 20073.钟恬热带钢轧机自动平坦度控制模型开发[学位论文]硕士 20074.何安瑞.杨荃.黄浩东.赵林.刑尚宇热连轧机平坦度反馈控制系统的应用[期刊论文]-钢铁 2006(2)5.王晓东.何安瑞.杨荃.王仁忠.赵林.郭晓波热轧带钢层流冷却过程中温度与相变耦合预测模型[期刊论文]-北京科技大学学报2006(10)本文链接：/Periodical_bjkjdxxb200405022.aspx授权使用：中国科技大学(wfzykjdx)，授权号：ee545b0c-58a8-471d-8066-9df800b09bcc下载时间：2010年9月21日。
热轧带钢层流冷却过程中的热力耦合求解
6 00
311 8
6 50
281 5
7 35
11487e- 05
7 52
115e- 05
7 00
271 2
8 66
1155e- 05
7 50
261 2
10 21
1162e- 05
8 00
251 8
8 39
1175e- 05
8 50
251 5
7 42
212e- 05
9 00
251 4
9 50
251 5
SU Yan2p ing, YANG Quan, H E An2ru,i WANG X iao2dong, BIAN H a i2tao
( N ationa l Engineer ing R esearch Center for Advanced R olling T echnology, Un ive rsity of Science and Technology B eijing, Be ijing 100083, Ch ina)
选取带钢长度为 6 m, 宽度为 1 200 mm, 厚 度为 418 mm, 作为计算几何体。单元类型选用 C3D8T, 图 1为带钢计算长度的网格划分。坐标 系为直角坐标系, 长度方向为 3, 宽度方向为 1, 表面的法线方向为 2。
图 1 带钢的网格划分图
212 边界条件的确定
热轧带钢的层流冷却过程是相对比较复杂的
图 4 带钢宽度方向上温度分布拟合曲线
图 2 弹性模量和泊松比的确定
图 3 带钢不同温度下塑性应力应变曲线
214 初始温度场和应力场的确定 热轧带钢从精轧机组出来, 在进入输出辊道
上层流冷却系统之前, 带钢已经具有了一定的温 度和内应力分布, 作为初始条件, 需要在计算时 首先加载温度分布和应力分布。ABAQUS软件中 提供了功能非常强大的子程序接口, 用户可以利 用其提供的子程序进行非常复杂的问题分析。
山东省菏泽市巨野县2023-2024学年七年级下学期期末语文试题
山东省菏泽市巨野县2023-2024学年七年级下学期期末语文试题一、名句名篇默写1．默写唐代诗人杜甫的《望岳》。
岱宗夫如何？齐鲁青未了。
① ，① .① ，① .会当凌绝顶，一览众山小。
2．依据课文默写① ，衣冠简朴古风存。
（陆游《游山西村》）①念天地之悠悠，。
（陈子昂《登幽州台歌》）① ，夜泊秦淮近酒家。
（杜牧《泊秦淮》）①予独爱莲之出淤泥而不染，。
（周敦颐《爱莲说》）二、名著阅读3．阅读名著选段，按要求答题。
“我是被压迫的，瞧，那就是压迫者！由于他，所有一切我热爱过的，尊敬过的，祖国、父母、爱人、子女，他们全死亡了！所有我仇恨的一切，就在那里！”船长不愿这艘战舰的残骸跟“复仇号”的光荣残骸相混，他把战舰引向了东方。
第二天，可怕的打击开始了！文段节选自法国作家① （填人名）所著的① （作品名），“船长”指的是① （人名），“可怕的打击”指的是① 一事。
三、诗歌鉴赏阅读下面的古诗，完成各题。
题张十一旅舍三咏·榴花①〔唐〕韩愈五月榴花照眼明，枝间时见子初成。
可怜此地无车马，颠倒青苔落绛英。
【注】①题目中的“张十一”，与韩愈是同僚好友。
唐贞元十九年，二人同遭贬谪。
这首诗大约作于二人被贬谪期间。
这是一首替友人感叹不遇的诗。
4．下面对诗歌品析有误的一项是（）A．诗人写张十一旅居之所的石榴花，托物言志，借居所之物赞美人。
B．石榴花“照眼明”，既是写石榴花的鲜艳，也暗喻张十一的耀眼才华。
C．第二句“子初成”一方面写石榴有籽长成，也喻指张十一才华展露。
D．“可怜”是可爱之意，此句写张十一旅居之所远离世俗喧嚣，环境清幽。
5．此诗表达了诗人怎样的情感？四、文言文阅读比较阅读下面两则文言文，完成各题。
【甲】板印书籍，唐人尚未盛为之。
自冯瀛王始印五经，已后典籍皆为板本。
庆历中，有布衣毕昇，又为活板。
其法：用胶泥刻字，薄如钱唇，每字为一印，火烧令坚。
先设一铁板，其上以松脂、蜡和纸灰之类冒之。
欲印，则以一铁范置铁板上，乃密布字印，满铁范为一板，持就火炀之，药稍镕，则以一平板按其面，则字平如砥。
AFC自动板形控制系统及应用
AFC自动板形控制系统及应用
孙航;钟春生
【期刊名称】《重型机械》
【年(卷),期】1995(000)006
【摘要】对引进的ＡＦＣ分段辊式动态板形控制系统的硬件、软件组成，使用情况及目标设定曲线进行了研究。
【总页数】4页(P52-55)
【作者】孙航;钟春生
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.17
【相关文献】
1.板形自动控制系统在国产冷轧机上的应用 [J], 黄嵘;杨瑞成
2.神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 [J], 贾春玉;刘宏民;李兴东
3.单机架可逆轧机板形自动化控制系统的应用 [J], 贾凤泳;王军生;刘佳伟
4.涟钢冷轧酸轧自动板形控制系统及应用 [J], 吴雄杰
5.热连轧自动板形控制系统的研究与应用 [J], 钟恬;何安瑞;杨荃;孟刚
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图1.1板带的横截面轮廓h c h edh eo 宽带钢生产线板形质量控制理论和应用北京科技大学高效轧制国家工程研究中心2005.081板形基础知识板带材做为基础原材料，被广泛应用于工业、农业、国防及日常生活的各个方面，在国民经济发展中起着重要的作用。
随着科学技术的发展，特别是一些现代化工业部门如建筑、能源、交通、汽车、电子、机械、石油、化工、轻工等行业的飞速发展，不仅对板带材的需求量急剧增加，而且对其内在性能质量、外部尺寸精度和表面质量诸方面提出了严格的要求。
日益激烈的市场竞争和各种高新技术的应用使得板带的横向和纵向厚度精度越来越高，也推动着轧机机型和板形控制技术的不断向前发展。
对于热轧、冷轧板的尺寸精度问题，有相对成熟的专门研究方法和解决手段。
对于板形问题，无论是研究领域或技术应用领域的工作，都具有更大的难度。
有关板形的基础知识是解决板形问题所必需掌握的。
1.1板形的概念板形（Shape ）所含的内涵很广泛，从外观表征来看，包括带钢整体形状（横向、纵向）以及局部缺陷；从表现形式看，有明显板形及潜在板形之分。
板带的横截面轮廓（Profile ）和平坦度（Flatness ）是目前用以描述板形的两个重要方面。
横截面外形反映的是带钢沿板宽方向的几何外形，而平坦度反映的是带钢沿长度方向的平坦形状。
这两方面的指标相互影响，相互转化，共同决定了带钢的板形质量，是板形控制中必须兼顾的两个方面。
1.1.1横截面轮廓横截面外形的主要指标有凸度（Crown ）、边部减薄（Edge Drop ）和楔形（Wedge ）。
1.1.1.1 凸度凸度C h 是反映带钢横截面外形最主要的指标，是指带钢中部标志点厚度h c 与两侧标志点h eo 和h ed平均厚度之差：C h=h c-(h eo+h ed)/2 （1-1）式中C h -带钢凸度；h c -带钢中点厚度；h eo-带钢操作侧标志点厚度；h ed-带钢传动侧标志点厚度。
标志点位置e1一般取为25mm或是40mm，也有文献介绍为50-100mm或0.05B W，B W为带钢板宽。
各符号意义如图1.1所示。
1.1.1.2边部减薄边部减薄是指带钢边部标志点厚度与带钢边缘厚度之差：E o = h eo- h eo’（1-2）E d = h ed- h ed’（1-3）式中E o -带钢操作侧边部减薄；E d -带钢传动侧边部减薄；h eo’-带钢操作侧边缘厚度；h ed’-带钢传动侧边缘厚度。
边缘厚度位置e2一般取为5mm，也有文献介绍为2-3mm。
1.1.1.3楔形楔形W h是指带钢操作侧与传动侧边部标志点厚度之差：W h = h eo - h ed（1-4）式中W h -带钢楔形度。
1.1.1.4比例凸度比例凸度C p是指带钢凸度与厚度之比：C p＝C h/h c*100% （1-5）式中C p-带钢比例凸度。
1.1.2平坦度带钢平坦度是指带钢中部纤维长度与边部纤维长度的相对延伸差。
带钢产生平坦度缺陷的内在原因是带钢沿宽度方向各纤维的延伸存在差异，导致这种纤维延伸差异产生的根本原因，是由于轧制过程中带钢通过轧机辊缝时，沿宽度方向各点的压下率不均所致。
当这种纤维的不均匀延伸积累到一定程度，超过了某一阈值，就会产生表观可见的浪形。
平坦度的表示方法有很多，如波高法、波浪度法、纤维相对长度差法、残余应力法、矢量法等。
连轧过程中，带钢一般会被施以一定的张力，使得这种由于纤维延伸差而产生的带钢表面翘曲程度会被消弱甚至完全消除，但这并不意味着带钢不存在板形缺陷。
它会随着带钢张力在后部工序的卸载而显现出来，形成各种各样的板形缺陷。
因此仅凭直观的观察是不足以对带钢的板形质量做出准确判别的。
由此出现了诸多原理不同、形式各异的板形检测仪器，如张力分布式板形仪、平坦度仪等。
它们被安设在轧机的适当位置，在轧制过程中对带钢进行实时的板形质量监测，以利于操作人员根据需要调节板形，或是指导板形自动调节机构进行工作。
1.1.2.1带钢的波浪高度和波浪度带钢的波浪度表示为：d w = R w/L w*100% （1-6）式中d w -带钢波浪度；R w -带钢波浪高度；L w -带钢波浪长度。
1.1.2.2带钢的平坦度（延伸率差）带钢的延伸率差表示为：εw= πd w2 /4*105（I-Unit）（1-7）式中εw -带钢的平坦度（延伸率差）。
图1.2 带钢的平坦度图1.3 带钢的应力分布1.1.2.3带钢的张力分布带钢的张力分布可以回归为多项式形式：ζ（x) = A0+A1x+A2x2+A4x4+…（1-8）式中ζ（x）-带钢横向张力分布；A0 -带钢横向张力分布平均值；A1 -带钢横向张力分布的线性不对称分量；A2 -带钢横向张力分布的二次对称分量；A4 -带钢横向张力分布的四次对称分量。
有时用车比雪夫正交多项式表示：ζ（x) = C0+C1x+C2（2x2-1）+C4（8x4-8 x2+1）（1-9）式中C0 -带钢横向张力分布平均值；C1 -带钢横向张力分布的线性车比雪夫系数；C2 -带钢横向张力分布的二次车比雪夫系数；C4 -带钢横向张力分布的四次车比雪夫系数。
1.1.3凸度与平坦度的转化及板形良好判据作为衡量带钢板形的两个最主要的指标，凸度与平坦度不是孤立的两个方面，它们相互依存，相互转化，共同决定了带钢的板形质量。
带钢平坦度良好的必要条件是带钢在轧制前后比例凸度保持恒定：（C in/C out）/(h in/h out)=1.0 (1-10)式中h in-入口厚度；h out-出口厚度；C in-入口凸度；C out-出口凸度。
需要指出的是，式（1-10）是在不考虑带钢横向金属流动情况下得出的结论。
在热轧生产中尤其是粗轧及精轧机组的上游机架，带钢厚度大，金属在轧制过程中很容易发生横向流动。
因此比例凸度可以在一定范围内波动而平坦度也可以保持良好。
通常用Shohet判别式表示如下：-βK < δ < αK(1-11)δ = C in / h in -C out/h out(1-12)K = (h c/B w)γ(1-13)式中δ-入口轧件的比例凸度与出口轧件的比例凸度之差；K -阈值；Bw -带钢宽度；α -带钢产生边浪的临界参数，一般取α = 40； β -带钢产生中浪的临界参数，一般取β = 80； γ -常数。
K.N.Shohet 利用切铝板的冷轧实验数据和切不锈钢板的热轧实验数据，导出γ = 2；而Robert R.Somers 采用了其修正形式，将γ值缩小为1.86，增加了带钢“平坦死区”的范围。
当出口与入口比例凸度的变化δ >αK 时，将出现中浪；当δ < -βK 时，将出现边浪；当δ满足式（1-11）时，将不会出现外观可见的浪形。
如图1.4所示。
1.2板形控制的基本理论板形控制的基本理论包含三个方面相互关联的理论体系，即：∙ 轧件三维弹塑性变形理论。
∙ 辊系变形理论（弹性变形、热变形和磨损变形）。
∙ 轧后带钢失稳理论。
根据这三个方面的理论和实验所建立的数学模型也是相互联系、密不可分的统一体。
轧件弹塑性三维变形为辊系弹性变形模型提供轧制压力的横向分布，同时为带钢失稳判别模型提供前张力的横向分布，辊系变形模型为轧件变形模型提供有载辊缝横向分布。
三者关系如图1.5所示。
自20世纪60年代以来，人们对构成板形理论体系的三个模型进行了大量的研究。
辊系弹性变形模型的研究起步较早，发展至今日已形成相对完善的理论体系，无论从计算精度及计算效率方面均可满足工程应用的要求；由于轧件变形特性的高度非线性，轧件的弹塑性变形计算较辊系的弹性变形计算复杂得多，虽然借助有限元法方法也能获得较好的计算精度，但计算量大，计算时间过长，不具有工程应用价值；相对来说，对于轧后带钢失稳判别模型的研究较少。
分布图1.5 板形基础理论体系的构成2 轧件三维弹塑性变形理论2.1方法综述板带在轧制过程中三维弹塑性变形的求解是板形控制研究中的难点之一，有限元是目前广泛采用的计算方法，但在实际应用中，提高计算精度与降低计算成本、提高计算效率之间始终存在矛盾。
出于对计算量的考虑，目前对于轧辊的弹性变形以及轧件的弹塑性变形计算大多都是作为两个独立的模型分别求解，而对于模型之间彼此的联系涉及甚少。
这固然能获得满意的计算精度，但如前所述，三个模型是互相联系的统一整体，模型之间存在耦合关系，任何一个模型的求解都是建立在其它模型计算结果的基础上，脱离其它模型而单纯求解某个模型显然有悖于客观事实，在理论上也是不可能实现的。
目前常用的一种变通的方法是对一些模型计算所需的未知变量如轧制力沿轧辊轴向的分布、有载辊缝横向分布等采取假设的方法。
这种方法虽然简单，但是理论计算表明，对于不同的假设情况，其计算结果会有很大的差别。
图2.1所示为轧制力大小相同但分布形态不同的三种情况所对应的承载辊缝形状。
图中Ap 为轧制力分布系数，表示轧制力分布的中点值与平均值之比。
由图可见，当Ap 值由0.9增至1.1时，辊缝凸度由48.8μm 增至78.1μm ，变化幅度高达60％。
如果将轧辊、轧件合成一个模型进行计算，这种方法构建的模型规模大、计算复杂，导致计算量巨大，计算时间过长，可提供离线分析参考。
为了提高板形控制模型的工程化和计算效率，可以采用变通的处理方法。
根据大量有限元的计算工况，提取轧制过程中轧制力的横向分布规律，以一个等效分布系数来反映轧制力的分布规律。
以此取代复杂的轧件三维弹塑性变形计算，并将其和辊系的弹性变形计算模型结合进行迭代计算。
由此避开了对未知量的过分假设，实现了两个模型的有机结合。
早期的轧制理论建立在平面应变假设基础之上。
1925年，V on Karman 根据轧制变形区力学平衡条件，忽略轧件的宽展量，建立了求解平面变形的平衡方程式；1943年，Orown 在此基础上提出了考虑轧件不均匀变形理论，导出了Orown 单位压力平衡微分方程式。
这两个平衡式创立了早期轧制理论的力学模型，同时也对各种现代轧制理论模型的发展产生了重大的影响。
1955年，Alexander 首次将滑移线理论应用到热轧板带轧制的求解中，Ford 、Crane 对其进行了简化，使其应用范围得以扩大。
由于板带轧制过程的边界条件不易处理，并且引入假设条件过多也降低了求解精度，因此滑移线理论仅适用于理想刚塑性的平面应变和轴对称问题，适于计算局部应力状态、局部速度和材料流动等。
轧制技术的进步以及用户对于产品质量要求的不断提高，促使人们不断加深对轧制理论的认识。
传统的平面应变轧制理论由于不考虑金属的横向流动，不能分析和解决轧制过程金属三维应力与变形的分图2.1 轧制力分布对承载辊缝的影响布规律，且假设条件过多，对研究对象要求比较苛刻，注定了其不可能获得较高得求解精度。