丰田普拉多四轮驱动系统原理
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱系统是一种结合了传统内燃机和电动机的新型动力
系统，通过混合输出方式实现前后驱动力分配，从而具有不俗的车辆
行驶平稳性和操控精准性。
它将内燃机和电动机的优势相结合，在维
持某一特定的能耗水平的前提下，尽可能的将车辆的性能发挥到最大化，不少保时捷、宝马等品牌都在普遍采用这一系统。
丰田混动四驱系统能够采用独立的电动机前后驱动轮胎，也就是说，电动机和传统内燃机可以同时或者分别提供动力，根据电动机和
内燃机的功率和扭矩特性，就可以更好的满足用户不同场景下的需求。
此外，整个系统配备了一个分动箱，当车辆穿越不同的行驶状态时，
分动箱可以调节车辆的动力性能，使车辆的行驶安全性和稳定性得到
很大的提升。
此外，丰田混动四驱系统还采用了一种双能量切换技术，即可以
采用电动和内燃机分别提供动力，也可以将电动机和内燃机联合协同
工作，同时供给动力，以满足更低油耗的需求。
此外，系统还可以在
每个轮胎上实现散热特性不同的自适应分配装置，调整轮胎之间的动
力分配，从而更好的利用车辆已有的动力，使得车辆的性能发挥得更
加出色。
总的来说，丰田混动四驱系统是一种先进的动力系统，在保证性
能的同时，具有较高的燃油效率和较低的排放水平，是一种非常有效
的提升汽车性能的系统。
四轮驱动汽车构造及原理全部
•
从而完成二轮或四轮驱动的选择。
• 液压多片离合器
•
该离合器布置在多片式分动器内，
•
驾驶员在遇到紧急情况采取紧急
•
制动或紧急加速时，可自动转换
•
成四轮驱动。液压油压力大小可
•
根据发动机油门开度和车速大小
•
加以控制。
短时四轮驱动汽车的传动效率
• 效率问题 • 短时四轮驱动汽车在二轮驱动时，2个 • 非驱动轮不起驱动作用而在路上空转， • 并且带动与之相关的驱动轮系如半轴、 • 差速器、传动轴等也跟着空转，从而消 • 耗了大量的能量，降低了传动效率。 • 解决方案 • 1.自由轮毂 • 自由轮毂布置在车轮轮毂处，其功能是在四轮驱动时锁死连接；在二轮驱动时分开空转，
• •
差速器
• 工作原理
•
如图：当左右车轮转速相同时小齿轮不转动，
差速器的齿轮托架和两个侧齿轮以相同的转速旋
转；当左右车轮发生转速差时，小齿轮被迫作旋
转运动吸收左右车轮的转速差。
• 差速器形式
•
1. 锥齿轮式差速器
•
最常见的结构形式，一般小齿轮
•
有2个，有时为减轻小齿轮的工
•
作负荷，也有使用4个小齿轮的。
•
固定扭矩分配方式利用布置的中间差速器把扭矩分配到前后车轮，扭矩分配比取决于中
间差速器的结构，多数为50：50。
• 中间差速器锁死方式
•
汽车正常行驶时，中间差速器自由差动。下图为当一个车轮陷进泥坑，差速器锁死与不
锁死情况下的示意图：
•
•
如左图，当作前轮陷
•
进泥坑时，司机将中
•
间差速器锁死，后轮
•
丰田普拉多四轮驱动系统解析
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丰田新普拉多底盘系统介绍
一、全轮驱动系统普拉多全部车型的全轮驱动系统均配备了全时2速VF4BM型分动器和非均匀扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分动器齿轮油，通过降低其黏度改善了车辆的燃油经济性。
1．机械系统（1）分动器VF4BM型分动器的技术参数如（表1）所示。
（2）中央差速器 (TORSEN LSD)①结构组成中央差速器主要由差速器壳体、齿圈啮合套、齿圈、8个小齿轮、太阳齿轮齿毂、太阳齿轮和行星齿轮架组成（图1），其元件分解图如（图2）所示。
②动力传递控制中央差速器按驱动力矩成比例地产生限滑扭矩,并自动改变前后轮扭矩分配比例以防止前后轮打滑。
当车辆直线行驶时，前后扭矩分配比设置为41:59，以改善转弯初始阶段的操控性；当车辆转弯加速行驶时，扭矩分配比设为30:70，以弥补转向不足（表2）。
a.直线行驶当车辆直线行驶时，太阳齿轮和齿圈之间没有转速差，因此，由于齿轮转动半径差，决定了前后扭矩分配比为41:59（图3）。
b.转弯行驶（加速状态）当车辆加速转弯行驶时，太阳齿轮转速和齿圈转速有差异，小齿轮开始自转。
此时，小齿轮和行星齿轮架座孔之间产生摩擦阻力，这种摩擦阻力阻止小齿轮转动同时促使低速侧齿轮转动，这样高速侧齿轮转速减慢同时动力被分配到低速侧（图4）。
车辆转弯时，太阳齿轮转速高于齿圈，一旦产生转速差，因LSD的工作，驱动扭矩立刻改变至30:70。
当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。
齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。
c.后轮打滑时的运作 (加速状态下)当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。
（图5）齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。
四驱的工作原理
四驱的工作原理
四驱系统是一种能够使汽车四个车轮都获得动力的技术。
它的工作原理是通过驱动力的分配，将动力传递给四个车轮。
首先，四驱系统通常由驱动发动机的传动装置、传输装置和差速器组成。
发动机产生的动力通过传动装置传递到传输装置，然后再通过差速器分配到四个车轮。
传输装置可分为两种类型：机械传输装置和电子传输装置。
机械传输装置利用传动轴和万向节，将动力从传动轴传输到车轮。
电子传输装置则通过电脑控制，利用电动机或液压系统将动力分配给车轮。
差速器在四驱系统中起到了至关重要的作用。
它是一个装置，能够将动力分配给不同的车轮以保持合适的牵引力。
例如，在转弯时，内侧车轮需要旋转更快以克服转弯阻力，而差速器可以使得动力向内侧车轮分配更多。
同时，四驱系统还可以根据车辆的实际状况进行动力的分配调整。
比如，在某一车轮失去牵引力时，四驱系统可以通过传感器探测到，并将动力重新分配给其他具有牵引力的车轮，以确保车辆的稳定性和控制性能。
总的来说，四驱系统通过驱动力的分配，使得车辆的四个车轮都能获得动力，提升了车辆的牵引力和驾驶性能。
通过合理的动力分配和差速器的作用，四驱系统能够适应不同路况和驾驶需求，并提供更好的操控和稳定性。
汽车四轮驱动技术4-丰田陆地巡洋舰四驱系统
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
Mr
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 <后轮转速
往前轴 往后轴
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 <后轮转速
磨擦力
往前轴
输入
丰田公司运用TORSEN LSD差速器的历 史虽然没有奥迪公司早，于1989年才首次 在CELICA GT-4 AWD车型上采用了 TORSEN T-1，但迄今为止，在该公司所 生产的车型中，采用TORSEN LSD差速器
的数量为各大车厂之冠。国产的丰田陆地巡 洋舰普拉多4.0的中间差速器采用的就是最新 一代的TORSEN T-3型限滑差速器。
•车速 •VSC 显示灯 •中间差速器锁止显示灯
•中间差速器锁止转换电动机 限位开关
•中间差速器锁止位置开关
•A/T P 显示灯
传动链
TORSEN LSD
中间差速器锁 止转换拨叉轴
Chassis
Transfer • Center Diff. Lock Position Switch – Center differential lock position switch is built in actuator
玩转四驱(19) 丰田四驱技术详细讲解
玩转四驱（19）丰田四驱技术详细讲解2011年03月31日 03:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：郭骁[汽车之家汽车技术] 作为日本最大的汽车品牌，丰田近年来在全球市场有着非常不错的表现，SUV车型作为丰田品牌中一个重要的产品系列，同样有着稳定的销量，对于SUV 车型来说，四驱结构和越野性能一定是人们重点关注的方面之一，今天我们就来介绍丰田品牌各SUV车型的四驱结构。
● 丰田品牌历史丰田汽车自从上个世纪三十年代诞生至今，生产了不少SUV车型。
其中包括了城市SUV 车型RAV4、汉兰达等等，而在越野方面，FJ系列作为丰田的顶级越野车系列，其出色的越野性能一经问世就得到广泛的好评，世界各地都能看到FJ系列越野车的身影。
● 丰田国内在售SUV四驱结构讲解目前中国市场在售的丰田车种类很多，其中SUV车型包括普拉多，兰德酷路泽，FJ酷路泽，RAV4和汉兰达这5各车型，各个车型不同的产品定位使得它们所采用的四驱系统形式也有所不同，具体分类请见下表：丰田在售四驱车型讲解车型四驱形式分类普拉多全时四驱兰德酷路泽全时四驱FJ酷路泽分时四驱RAV4适时四驱汉兰达全时四驱● 丰田SUV历史二战以后，吉普车鼻祖威利斯出产的越野车遍布战胜国和战败国。
越野车的功能性及通过性，使得人们对汽车固有的观念被打破。
更多的厂商开始研发自己的越野车。
丰田就是其中的一员。
● 丰田普拉多2.7在国内的丰田家族中，真正能称得上是“越野车”的成员首先应该算是大家都比较熟悉的普拉多，或许叫它“霸道”更能勾起您的回忆。
普拉多高大威猛的外形总能让人联想到它翻山越岭时如履平地的能力，但事实是否和这款车外形展现给人的印象一样呢？先要了解的是，国内在售的普拉多共有两种，以进口方式销售的是2.7L车型，而在一汽丰田国产销售的是4.0L车型，二者在四驱系统方面有所不同，我们先来看进口的2.7L普拉多。
◆ 2.7L普拉多四驱结构介绍外表看似强大的2.7L普拉多的四驱结构实际非常简单。
四驱的工作原理是什么呢
四驱的工作原理是什么呢
四驱系统的工作原理是通过将动力传递到所有四个车轮来增加车辆的牵引力和稳定性。
四驱系统通常由发动机、传动系统和差速器组成。
1. 发动机：发动机通过传动系统将动力传递到四驱系统。
它可以是内燃机或电动机。
2. 传动系统：传动系统包括传统的机械传动和控制电子设备。
传统的机械传动系统使用传动轴将动力从发动机传递到各个车轮。
控制电子设备可以根据车辆的行驶情况，自动调整动力分配给每个车轮。
3. 差速器：差速器是四驱系统中的重要组成部分。
它通过分配传递到车轮的扭矩来控制车轮间的速度差异。
差速器允许每个车轮以不同的速度旋转，从而提供更好的操控性能和转弯稳定性。
四驱系统的工作原理可以分为两种模式：常规模式和动态模式。
- 常规模式：在常规模式下，四驱系统将动力均匀地分配给所
有车轮。
这样可以提供最佳的牵引力和行驶稳定性，适用于一般道路行驶和平稳路面。
- 动态模式：在动态模式下，四驱系统会根据车辆的动态需求
和驾驶员的输入，调整每个车轮的动力分配。
这可以提供更好的车辆操控性能和悬挂调校，适用于高速驾驶或复杂路况。
总的来说，四驱系统的工作原理是通过将动力传递到所有四个车轮，提供更好的牵引力和稳定性，以适应不同的驾驶条件和路况。
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理丰田混动（Hybrid）四驱系统是一种将电动驱动与传统内燃机驱动结合在一起，以实现更高效能和更低排放的驱动系统。
混动四驱系统在市场上已经有一段时间了，在丰田车型中得到了广泛应用，许多车型，如普锐斯和RAV4，都采用了这一技术。
混动四驱系统的工作原理是在车辆上同时使用电动驱动和内燃机驱动。
系统由一个电动机、一个电池组和一个燃油引擎组成。
当汽车需要动力时，电动机会从电池组中提取电能，以驱动车辆。
当电池组电量不足时，或者需要更多动力时，燃油引擎会自动启动并运行。
混动四驱系统通过控制电动机和燃油引擎的工作来实现四驱功能。
在正常行驶的情况下，系统会优先使用电动驱动，这可以提供更好的燃油经济性和低排放。
当需要更多的牵引力时，系统会启动燃油引擎，这样两个驱动系统可以合作工作，以提供额外的动力。
通过燃油引擎的辅助，车辆的四驱性能得到了提升。
混动四驱系统还可以通过电动机和燃油引擎的协同工作来提供更好的悬挂控制。
在特定情况下，电动机可以提供扭矩矢量控制，用于提供更好的车辆稳定性和悬挂性能。
这使得车辆在驾驶过程中更加稳定和易于操控，尤其在弯道行驶或复杂的路况下。
此外，混动四驱系统还具有能够利用回收能量充电电池的功能。
在汽车刹车或减速时，电动机可以将动能转化为电能，并储存在电池组中。
这些回收的能量可以用于之后的电动驱动，从而节省燃料并减少对环境的影响。
总之，丰田混动四驱系统通过将电动驱动和传统内燃机驱动结合在一起，以提供更高效能和更低排放的驱动系统。
这一系统具有切换驱动模式、协同工作和回收能量的功能，从而实现更好的动力性能和驾驶操控性。
这一技术的应用使得丰田的汽车在市场上得以卓越的地位，并且成为了未来可持续交通的一部分。
四驱车工作原理
四驱车工作原理
四驱车工作原理是通过四个车轮同时提供动力的驱动系统。
这种系统通常由发动机、传动轴、传动箱和不同速比传动装置组成。
首先，发动机通过创造高转速和足够的扭矩来提供动力。
发动机的功率通过离合器传递到传动轴上。
传动轴是连接发动机和传动箱的部分。
它的作用是将发动机产生的动力传递到传动箱。
传动箱是四驱车的关键组件，它具有多个速度档位和不同的速比。
通过选择合适的档位，驾驶员可以获得所需的驱动力和速度。
在传动箱中，还有一个分动箱（Transfer Case），它可以将动力分配到前后两个不同的驱动系统。
通过操作分动箱，驾驶员可以选择四驱、后驱或前驱模式。
不同速比传动装置（Differential）位于每个车轮之间，它们可以使车轮以不同的速度旋转，以适应转弯等操作。
当车辆行驶过弯道时，内侧车轮会自动减速，而外侧车轮则会加速。
总的来说，四驱车的工作原理是通过发动机提供动力，然后通过传动轴、传动箱和不同速比传动装置将动力转化为车轮的旋转来推动车辆前进。
同时，分动箱可以控制前后驱动系统的运行，以适应不同的路况和驾驶需求。
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱系统是一种强大的、可靠的车辆传动系统，既拥有
汽油机以及电动机发动机，又同时有四驱能力，可帮助车辆更好地实
现操控精准、性能卓越。
它的工作原理主要是：
首先，当车辆需要动力时，汽油机就会启动，它的动力会被某种
方式传递到车轮上，也就是转向轮和驱动轮，这时，车辆会发动起来。
而当车辆操控表现要求更高，例如想要实现四驱能力时，电动机
就会联动工作，它不会影响汽油机工作，但却可以在驱动前轮以及转
向时提供可调节的动力使得车辆能够拥有良好的操控和精准的操控性能。
丰田混动四驱系统中还包含一台特殊的电动机，这台电动机被称
为中央差速器，它的主要功能就是通过传动的方式将动力从汽油机传
送到各车轮，由于该电动机可以便捷地调节每个车轮的转速，因此可
以针对不同情况下车辆的表现来采取更加精准的行驶策略，从而提高
车辆的驾驶操控性能。
此外，丰田混动四驱的另一个优点是它的油耗很低，当车辆处于
高速行驶时，百公里油耗可以达到45公里，这是普通车辆所无法比拟的。
汽车四轮驱动的工作原理
汽车四轮驱动的工作原理
汽车四轮驱动是指汽车四个轮子都能够提供牵引力，可以增强车辆的牵引力和控制性能，从而在复杂路况下获得更好的行驶稳定性和安全性。
其工作原理可以归纳为以下几个方面：
1.动力分配：四轮驱动系统将引擎的动力分配给四个轮子，使它们能够同时并行得到驱动力，从而增强了对路面的牵引力。
2.牵引控制：四轮驱动系统可以通过差速器和牵引强制滑轮等控制装置，有效地调节车轮之间的速度差，以提高车辆在不同路面的牵引力，从而获得更好的驾驶稳定性和行驶效能。
3.安全性能：四轮驱动可以在炎热天气或者山上陡坡路面等极端路况下改善车辆的制动和操控性能，进一步提高行驶安全性和稳定性。
总之，汽车四轮驱动系统实现了引擎动力的有效分配和车轮牵引力的控制，提高了汽车的行驶能力和安全性能。
四驱讲堂丰田篇
四驱讲堂丰田篇作者：大唐来源：《越玩越野》2020年第03期结构简单、稳定可靠的分时四驱系统自越野车誕生起就成为硬派越野的标配。
丰田四驱系统的起源要追溯要上世纪40年代，因二战而遍布全球的威利斯在日本本土化改造后，以丰田的“JeepBJ”系列为开端，并逐渐发展成为享誉全球的Land Cruiser陆地巡洋舰系列。
结构简单、稳定可靠的分时四驱系统自越野车诞生起就成为硬派越野的标配。
时至今日，依旧是丰田多数硬派车型所使用四驱形式，覆盖从入门皮卡到高端豪华SUV的全线车系。
现代越野车中，分时四驱都意味附带低速四驱功能，通过低速齿轮倍数级放大扭矩输出，实现困境中的翻山越岭，但低速四驱并不是随着分时四驱与生俱来。
被认为是丰田L C系列正式起源，诞生于1951年的BJ系列在诞生之初就没有低速挡位，直到多年后丰田正式有了Land Cruiser之名，才完善了分时四驱结构下的双速四驱功能。
四驱模式下的前后轴刚性硬连接是四驱动力输出稳定的基础，纯机械传动的可靠性还包括分动箱的换挡杆的机械式切换，但近年来，除了坚持这种机械精神的L C70系列以及复古造型F JCrusier，大部分分时四驱车型四驱的切换已经通过电控的方式实现，甚至还可以实现在行驶过程中的一键切换，极大提升了切换时的便捷性。
全尺寸皮卡——坦途所使用的分时四驱系统名为“Shift-on-the-Fly”，由世界著名传动系统供应商博格华纳提供。
比如全尺寸皮卡——坦途所使用的分时四驱系统名为“Shift-on-the-Fly”，由世界著名传动系统供应商博格华纳提供。
分动箱采用电磁式同步系统，在行驶过程中同步前轴和后轴的速度，之后将它们锁定一起。
与传统的硬性同步系统不同，博格华纳的电磁式同步系统实现了两轮驱动与四轮驱动之间的流畅、安静和稳定的转换。
众所周知，三菱的超选四驱将分时四驱和全时四驱融为一体，成为越野江湖中特立独行的存在，并让帕杰罗名震江湖。
其特点是在4H全轮驱动模式下具有中央差速器，可以在公路行驶，提升山路行驶的操控性和稳定性。
丰田普拉多四轮驱动系统解析
TORSEN LSD防滑差速器结构
TORSEN LSD的结构如图4、图5所示，主要由差速器外壳、行星齿轮架、行星齿轮、太阳轮、环形齿轮接合齿、太阳轮接合齿及4个离合器盘等组成。结构中有8个行星齿轮与环齿和太阳轮齿内外相互啮合，它们之间相互啮合齿轮的齿形属于TORSEN T-3型。当环齿与太阳轮的转速不等时（某一驱动轴有打滑趋势），行星齿轮会被迫产生自转运动，这个自转运动又会导致与环齿或太阳轮的轴向相对运动。轴向运动的压力对安装在装置内的离合器盘施加压力，产生内摩擦力，因此限制了相对运动，也就限制了打滑的驱动轴的运动，而增加不打滑的驱动轴的扭矩；太阳轮与太阳轮接合齿相互配对，以便把太阳轮传来的动力输出到前驱动轴。而环形齿轮接合齿则把环齿的动力输出到后驱动轴，因此接合齿实际上是用于传递动力的过渡齿轮。只要前、后驱动轮因地面附着力的变化而导致扭矩的变化，差速器会立即产生比普通差速器（非限制式）要大得多的内摩擦扭矩。这种差速器的限制方式也叫扭矩敏感式。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，假如不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
电控四轮驱动系统9
汽车底盘电控技术
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动(Full-Time 4WD)又称全轮驱动(All Wheel Drive ，简称AWD)，即全部时 间都保持四轮驱动模式，不能 选择退出四轮驱动状态，是常 啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是 为了越野行驶，而是在不良附 着力的情况下(冰雪滑溜路面)提 高汽车的行驶性。
汽车底盘电控技术
VF4BM分动器传动示意图 1-轴闯差速器锁2-后输出轴3-传动链 4-轴间差速器锁止电控执行器5-前输出轴
6-托森LSD 7-H／L挡
汽车底盘电控技术
由变速器传来的动力经分 动器的副变速L或H齿轮传到差 速器外壳齿轮，再经差速器内的 传动机构把动力传到前、后轴， 4WD控制ECU对分动器电控执 行器进行控制，驱动“轴间差速 器锁止拨叉轴”实现轴间差速器 锁的切换。
汽车底盘电控技术
前进挡启动和加速时，前轮比后轮 转速快工况
②前进挡恒速行驶工况。
汽车底盘电控技术
③前进挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
④倒挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
⑤恒速倒挡驱动工况
汽车底盘电控技术
⑥倒挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
⑦热敏开关的作用。 在四轮驱动过程中，受控的液压油、离合器活塞和热敏开关相接触。 如果后差速器油液温度过高，热敏开关将开启减压阀R，这就使离合器 活塞的液压下降，故车辆退出四轮驱动模式。
汽车底盘电控技术
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称黏性联轴节 (Viscous Coupling)，一般是 分时四轮驱动汽车上自动分配 动力的装置，通常安装在以前 轮驱动为基础的四轮驱动汽车 上。这种汽车平时按前轮驱动 方式行驶。黏性联轴节的最大 特点就是不需驾驶员操纵，可 根据需要自动把动力分配给后 驱动桥。
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理基于其独有的 Hybrid Synergy Drive 技术（HSD），这是一种合成式混合动力技术，具有优越的效率和出色的表现。
这种技术基于包含氢能和混合动力的四轮驱动系统，以及一个高效的发电机和锂离子电池组，比一般的汽油或者燃料混合引擎技术能够提供更高的效率。
丰田混动四驱系统有三个主要部分，包括一个发动机，一个电动机和一个变速箱两个变速箱，以及一个智能控制单元，分别控制各个部件的运行，这样就可以提供四轮全时驱动功能。
发动机是提供动力和辅助功能的核心部件，并且可以提供充足的动力，无论是在开启或关闭时。
当发动机运行时，其所产生的机械能量将被转换成电能，并且由发电机进行发电，这部分能量用来充电锂离子电池组，也可以暂时性的向电动机发送电能，从而提供额外的动力和起动性能。
此外，电动机也能够为车辆发动机提供辅助动力，并同时充当制动器，当车辆停下来时，该电动机可以帮助收集制动能量，从而减少发动机的负担，提高散热效率和燃料经济性。
最后，丰田混动四驱系统还包括一个智能控制单元，它负责将发动机，电动机和变速箱联系在一起，并负责整个系统的智能控制和优化，以便提供最佳的性能和燃料经济性。
此外，它还可以通过一个可设置的操作界面监视整个系统的运行情况，及时发现并调整可能出现的故障。
总之，丰田混动四驱系统集合了发动机，电动机，变速箱和智能控制单元，所有这些部件协同工作，以提供最大的利用效率，从而获得最好的表现，动力，燃油经济性等等。
四驱系统工作原理
四驱系统工作原理
四驱系统工作原理的关键是将发动机的动力传输给车辆的四个车轮。
四驱系统通过驱动轴、传动装置、差速器等组成，让四个车轮能够均衡地获得动力。
在四驱系统中，发动机的动力通过驱动轴传输到传动装置中。
传动装置通常由离合器、变速器和传动轴组成。
离合器用于控制动力传输的连接和断开，变速器则调整动力传输的速度和扭矩。
传动轴将动力传输到前后轴，让四个车轮能够同时获得动力。
除了传动装置，四驱系统还包括差速器。
差速器用于平衡车辆左右两侧的车轮转速差异。
当车辆行驶时，左右车轮因路面情况而造成转速差异。
差速器会根据左右车轮的转速差异来分配动力，使得车轮能够以适当的速度旋转，提供更好的牵引力和操控性。
在四驱系统中，还有一些先进的技术和装置，如电子控制系统和涡轮增压器。
电子控制系统可以监测车辆的行驶情况、路面状态和车轮转速等信息，通过调整动力分配和差速器的工作，使得四驱系统能够更加智能地响应不同的驾驶需求。
而涡轮增压器则可以提供更大的发动机动力输出，进一步增强车辆的动力性能。
综上所述，四驱系统通过驱动轴、传动装置、差速器等组成，能够将发动机的动力传输给车辆的四个车轮，提供更好的牵引
力和操控性。
通过先进的技术和装置的应用，四驱系统能够更加智能地响应不同的驾驶需求，提升车辆的性能和安全性。
四驱车的工作原理
四驱车的工作原理四驱车，顾名思义，就是指车辆四个轮子都能够得到动力的车辆。
四驱车通常被用于越野、爬坡等复杂路况下，以其出色的通过能力而备受青睐。
那么，四驱车是如何实现四个轮子都能够得到动力的呢？接下来，我们就来探讨一下四驱车的工作原理。
首先，我们需要了解的是四驱车的传动系统。
传动系统是指引擎产生的动力通过变速器传递到车辆的驱动轴上，最终驱动车辆前进的系统。
在传统的两驱车中，动力只传递到前轮或后轮上，而在四驱车中，动力需要传递到四个轮子上。
因此，四驱车的传动系统需要更加复杂和精密。
四驱车的传动系统通常由两部分组成，传动装置和差速器。
传动装置负责将引擎产生的动力传递到各个轮子上，而差速器则负责调节各个轮子的转速，以确保车辆能够顺利行驶。
在四驱车的传动装置中，通常会采用两种方式来实现四个轮子都能够得到动力，分动器和联动器。
分动器是指前后轮各自拥有独立的传动系统，通过传动轴将动力传递到各自的轮子上。
而联动器则是指前后轮之间通过传动轴相互连接，实现四个轮子都能够得到动力。
在四驱车行驶时，由于路面情况的不同，各个轮子之间的转速也会有所不同。
这时，差速器就发挥了作用。
差速器可以让各个轮子以不同的转速旋转，以适应不同的路面情况。
当车辆转弯时，内外侧轮子需要以不同的速度旋转，而差速器正是通过其巧妙的设计来实现这一点。
除了传动系统，四驱车的悬挂系统也对其行驶性能起着重要的影响。
悬挂系统可以让车辆保持稳定的接地状态，从而提高车辆的通过能力。
在复杂的路况下，良好的悬挂系统可以让车辆更好地适应路面情况，确保驾驶者和乘客的安全。
总的来说，四驱车之所以能够实现四个轮子都能够得到动力，主要是依靠其复杂而精密的传动系统和差速器。
这些系统的设计和工作原理，使得四驱车在越野、爬坡等复杂路况下能够表现出色。
当然，除了技术方面的考量，车辆的悬挂系统也对其行驶性能起着至关重要的作用。
综上所述，四驱车的工作原理主要涉及传动系统、差速器和悬挂系统。
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱工作原理
丰田混动四驱技术是一种复合动力技术，它将电能和内燃机能量
完美结合在一起。
丰田混动四驱充分利用了电动机的优势，它可以扩
大汽油机的避免负荷峰值的效果，并同时使用汽油机和电动机来驱动
车辆，这保证了车辆的最佳性能。
具体而言，丰田混动四驱技术的工作原理包括：在正常行驶时，
汽油机负责主要输出，电动机负责辅助；在怠速时，汽油机几乎不转动，电动机负责所有输出；在加速或上坡时，汽油机和电动机共同输出，车辆更加平稳、节能；在紧急制动时，汽油机负责裏壁，电动机
负责前向制动；在恶劣路况下，例如湿滑泥泞的路，汽油机和电动机
共同传递动力，保证车辆的最佳操控性和通过性。
丰田混动四驱技术的应用，大大提高了整车系统的结构和性能，
使混动车辆更加安全、节能、舒适和经济，满足用户不断增强的需求，使更多的消费者能够购买到更加优质的混动汽车。
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丰田普拉多四轮驱动系统原理丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。
作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。
本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。
普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。
国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD 控制ECU和分动器电控执行器等组成。
分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。
这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏.丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。
作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。
本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。
普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。
国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD 控制ECU和分动器电控执行器等组成。
分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。
这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏【大中小】丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。
作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。
本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。
普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。
国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD 控制ECU和分动器电控执行器等组成。
分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。
这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏.分动器电控执行器一汽丰田普拉多（PRADO）的发动机型号为1GR-FE，变速器型号为A750F，其分动器采用经过改进的VF4BM。
如图2所示，分动器有L和H两个挡位，传动比分别为2.566和1.000，L、H挡位由驾驶员手动操作。
驾驶员根据路面状况切换“中间差速器锁止按钮”对差速器进行锁止，因而可实现H4F-H4L-L4F-L4L的换挡模式。
H4F和L4F为分别对应分动器高、低挡的差速器“F”（自由）模式，H4L 和L4L则为“L”（锁止）模式。
其他类型的分动器如表1所示，其中VF2A分动器在普拉多2700车型上使用，TORSEN LSD为选装部件。
由变速器传来的动力经分动器的副变速L或H齿轮传到差速器外壳齿轮（图2、图3），再经差速器内的传动机构把动力传到前、后轴，4WD控制ECU对分动器电控执行器进行控制，驱动“中间差速器锁止拨叉轴”实现中间差速器锁的切换。
TORSEN LSD防滑差速器结构TORSEN LSD的结构如图4、图5所示，主要由差速器外壳、行星齿轮架、行星齿轮、太阳轮、环形齿轮接合齿、太阳轮接合齿及4个离合器盘等组成。
结构中有8个行星齿轮与环齿和太阳轮齿内外相互啮合，它们之间相互啮合齿轮的齿形属于TORSEN T-3型。
当环齿与太阳轮的转速不等时（某一驱动轴有打滑趋势），行星齿轮会被迫产生自转运动，这个自转运动又会导致与环齿或太阳轮的轴向相对运动。
轴向运动的压力对安装在装置内的离合器盘施加压力，产生内摩擦力，因此限制了相对运动，也就限制了打滑的驱动轴的运动，而增加不打滑的驱动轴的扭矩；太阳轮与太阳轮接合齿相互配对，以便把太阳轮传来的动力输出到前驱动轴。
而环形齿轮接合齿则把环齿的动力输出到后驱动轴，因此接合齿实际上是用于传递动力的过渡齿轮。
只要前、后驱动轮因地面附着力的变化而导致扭矩的变化，差速器会立即产生比普通差速器（非限制式）要大得多的内摩擦扭矩。
这种差速器的限制方式也叫扭矩敏感式。
不同行驶状态TORSEN LSD的扭矩分配把分动器切换到H4F或L4F模式时，差速器处于“自由模式”，TORSEN LSD有如下的4种工作状态。
1.前轴转速等于后轴转速当汽车在良好路面直线行驶时，前轮与后轮的转速接近相等，即太阳轮与环齿的角速度也相等，动力的传动路线如图6所示。
如图7所示，太阳轮与环齿转速相等，行星齿轮不做自转运动，差速器的内摩擦为0，太阳轮与环齿半径之比为2:3，前轴与后轴的扭矩比为2:3。
正常行驶时，后轴得到60%的扭矩，前轴得到40％的扭矩。
这种扭矩分配方式与汽车的质量分配相对应，有利于利用车辆加速时后轴载荷大于前轴的情况下，提升车辆轮胎的抓地力，增加车辆的稳定性。
2.前轴转速大于后轴转速当汽车转向或因湿滑路面导致前轮打滑时，车辆则会出现前轴转速大于后轴的情况。
如图8所示，太阳轮转速大于环齿转速，两者的相对运动使行星齿轮被迫自转。
但是由于它与环齿和太阳轮齿相互啮合，啮合的齿形角产生很大的摩擦力，同时它与行星齿轮架之间也会产生摩擦力，因此行星齿轮的自转受到以上摩擦力的作用，挤压4号离合器盘。
另一方面，环齿则沿轴向向左运动，挤压1号离合器盘。
4号离合器盘的摩擦力，限制了高转速的太阳轮的转速继续增加，1号离合器盘的摩擦力，则把差速器外壳上的动力直接传递到环齿。
由上可知，行星齿轮自传的摩擦力和离合器片的摩擦力构成了内摩擦力矩，从而增加了后轴的驱动力。
前、后轴的扭矩分配比最大可达到29:71，从而减小前轴的扭矩，把更多的驱动力分配到附着状况好的后轴。
当车辆实现这种扭矩分配后，转向时前轴驱动扭矩降低，增加了侧向附着力，可减小转向侧滑的趋势，操作稳定性得到了改善，同时也提高了汽车在湿滑路面行驶时的通过性。
3.前轴转速小于后轴转速当环齿转速大于太阳轮转速，此时行星齿轮也产生自转（图9），自转时与环齿、太阳齿和齿架之间会产生摩擦阻力；同时行星齿轮沿轴向向左运动，环齿和太阳轮分别向左、向右做轴向运动，环齿仍然挤压1号离合器盘，行星齿轮挤压2号离合器盘，太阳轮挤压4号离合器盘，因此，后轴的高转速受到1号和2号离合器片摩擦力的限制，同时动力由行星齿轮架通过4号离合器盘的摩擦力直接传递到太阳轮，增加了前轴的输出扭矩。
差速器的内摩擦力由1号、2号、4号和行星齿轮自转摩擦力组成，使前、后轴的扭矩分配比最大达到53:47。
4.中间差速器的锁止如果前轮的地面附着力较小，出现了滑转趋势，差速器自动限制其滑转，前轮驱动力自动降低到29％。
若前轮附着力继续减小，而此时前轮驱动力不能再降低，未滑转的后轴所分配到的扭矩只能达到71％，此时，驾驶员应该锁止差速器，这种情况一般发生在特别恶劣的泥沼路面。
如前轮离开地面（悬空），该车轮的驱动力降为0，此时如果未锁止差速器，后轴只能分配到71％的最大驱动力，但如果锁止了差速器，后轴则可分配到100％的驱动力。
驾驶员应该根据驾驶经验，在进入恶劣路面前提早锁止差速器，以使汽车驶入该路面时获得更好的越野性能。
但是当汽车在驶入良好路面时，必须解除对差速器的锁止，否则汽车前、后轴会产生运动干涉，造成汽车转向困难、传动系振动、机件磨损和油耗增加，甚至会损坏传动部件。
丰田普拉多（PRADO）四轮驱动系统采用了以TORSEN T-3为核心的VF4BM分动器，它的常时驱动H4F和L4F 模式虽然未锁止差速器，但由于该差速器具有较大的扭矩分配特性，可以最大程度地稳定湿滑路面的驾驶。