赵学增-机电工程学院-哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学2016年高水平公派联合培养博士生校内评审(第二轮)通过名单
序号 49 50 51 52 53
学号
姓名
性 别
所在年级
所在院系 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院
所在学科 材料学 材料学 材料学 材料学 材料学
导师 姓名 胡津 吴昆 闫牧夫 甄良 张东兴
留学 国别 德国 德国 加拿大 澳大利亚 比利时
留学专业 精密工程
外语成绩 类型 分数 IELTS 6.5 /
留学期限 （月） 24 12 12
男 博士二年级 男 博士二年级
电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程
学号
姓名
性 别
所在年级
所在院系 市政环境工程 学院
所在பைடு நூலகம்科 土木工程
导师 姓名 李圭白 任南琪 崔福义 付本臣
留学 国别 瑞士 美国 美国 瑞士
留学院校 瑞士联邦水科学与技术研究所 俄亥俄州立大学 麻省大学 瑞士联邦理工学院
留学专业 环境工程
14B927048 唐小斌 男 博士二年级 14B927019 李伟明 男 博士二年级 14B927045 唐欢 女 博士二年级
材料学
12
16
15B918073
聂涛
男 博士一年级 航天学院18系
以色列
以色列理工学院
航天工程
6
24
序号 17 18 19
学号 14B901013 14B901011
六轴联动电火花加工数控系统的研究
六轴联动电火花加工数控系统的研究赵万生;李论;李志勇【期刊名称】《计算机集成制造系统》【年(卷),期】2004(010)010【摘要】为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题,以可编程多轴控制器为运动控制器,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构.为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能,基于实时Linux操作系统,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务.此外,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计.该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点.【总页数】6页(P1263-1268)【作者】赵万生;李论;李志勇【作者单位】哈尔滨工业大学机电工程学院特种加工及机电控制研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院特种加工及机电控制研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院特种加工及机电控制研究所,黑龙江,哈尔滨,150001【正文语种】中文【中图分类】TG661【相关文献】1.基于ServoWorks的全软件四轴联动电火花加工数控系统研究与开发 [J], 张亚强;毕俊喜;薛志安;刘斌2.六轴联动电火花加工数控系统及机床 [J], 陈昊;陈默;奚学程;赵万生3.基于RT-Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用 [J], 王彬;杨建芳;郭妍;王振龙;迟关心4.基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统 [J], 梁速;朱宁;徐辉;陈默;康小明;赵万生;卢智良;万符荣;吴强;吴国兴5.基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统 [J], 梁速;徐辉;陈默;康小明;赵万生;卢智良;万符荣;吴强;吴国兴;朱宁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
轴承-转子系统稳定性实验研究
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１
代入边界条件 ： （ ＝Ａ（ｚ Ａ ０） Ｏ ）＝０后 ， 求得积 分常 可
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雷诺方程油膜边界条 件为 ：
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（ １哈 尔滨工业 大 学航 天 学院 ， 尔滨 １００ ； 哈 ５０ １ ２哈 尔滨工 业大 学能 源科 学与＿ 学 院 ， 尔滨 １００ ） ａｍ 哈 ５０ １
摘要 ： 究了圆轴 承非线性油膜力支承下转子系统动力学 特性及稳 定性 ， 研 以及不平衡 量及轴 承参数对 稳定性影 响
规律 。结果显示 ， 当增大转子不平衡量 、 小轴 承长径 比、 适 减 降低润 滑油黏度 、 减小 轴承 间隙会 提高转 子 一轴 承系 统稳定性 。对圆轴承支承下转子 一轴承系统动力 学特性进行 了实验研 究 ， 出了系统油膜失稳 规律 ， 给 验证 了理论 分析结果 ， 同时验证 了提 出的模 型正确 。研究结果为油膜失稳故障预测及防范提供参考 。
赵学增-机电学院-哈尔滨工业大学
郭永丰
导师简介（500字以内，自由组织材料）：郭永丰，工学博士，留日博士后，哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师，现任中国特种加工学会理事、电火花成型加工委员会副主任委员，黑龙江省模具协会特种加工技术委员会主任委员，日本精密工学会正会员，日本电气加工学会正会员，日本砥粒加工学会正会员。
负责和参加完成国家级和部（省）级课题24 项，发表论文100 余篇，其中SCI、EI检索收录20余篇，主编和参编特种加工技术专著13本，申请专利25项，国家发明专利20项，实用新型5项，获中国机械工业科学技术二等奖1项，黑龙江省科技进步二等奖1项，黑龙江省教育厅科技进步一等奖1项。
指导博士研究生11人（已毕业6人），指导硕士研究生37人（已毕业34人）。
计划招收硕士（2）
计划招收硕士（3）。
哈工大机电学院2015推免生接收工作细则
要求详见我校研招网通知。 4．我院通过推免生服务系统实时查看推免生和优秀生源申请情况，并发放复试通知，
申请者须通过系统接受复试（22日-28日已经就近预先参加复试的同学也需要在28日后进 行接受操作）。
5．复试工作结束后，通过系统对拟录取申请者发送待录取通知，申请者通过系统及 时确认录取结果，录取结束。
三、推免生和优秀生源的条件
1. 推免生条件 （1）高等院校获得推荐免试资格的优秀应届本科毕业生（占用申请者所在学校推荐
指标）。 （2）学术研究兴趣浓厚，有较强的分析问题、解决问题的能力和较强的创新意识。 （3）大学外语四级考试成绩达到425分及以上。 （4）身心健康，通过国家规定的体育锻炼标准。 （5）诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果记录。 （6）遵纪守法，品行表现优良，无任何违法违纪受处分记录。
2. 优秀生源的条件
对于部分未取得所在高校推荐免试硕士生资格的申请者，如综合考评成绩排名前列 （所在学校推免比例之后20%左右的学生），在满足以上（2）至（6）条件的情况下，可 以申报我院的优秀生源考试资格，优秀生源考生申报与接收推免生工作同时进行。取得优 秀统考生源资格的申请者在报考我校硕士研究生时，执行以下优惠政策：
13936241005
姜洪洲 13804555367
刘荣强 13836012005
姜力 13603608962
吴伟国 13039978495
富宏亚 13059016970
3
东南大学
南京航空航天
大学
南京理工大学
中国科技大学
合肥工业大学
山 中国海洋大学
7 东
山东大学
22 日前公布
22 日前公布
22 日前公布 22 日前公布 22 日前公布 22 日前公布 22 日前公布
补偿压电陶瓷迟滞和蠕变的逆控制算法
中 图分 类 号 ： Ｐ ７ ＋． Ｔ ２３ ２
文 献 标 识码 ： Ａ
Ｉ ｖ ｒ ｅｃ ｎｔｏ ｌｏ ｉｈ ｏ ｃ ｍ ｐｅ ａ ｅ ｔ ｓ ｅ ｅ ｉ ｎ ｎ ｅ ｓ ｏ ｒ ｌａ ｇ ｒｔ ｍ ｔ ｏ ｎｓ ｔ ｈｅｈｙ ｔ ｒ ｓｓ ａ ｄ
于这种扫描器 中， 在无补偿的开环控制期间 ， 它在输入电压和输 出位移之 间表现 出明显 的迟滞和蠕变 。迟 滞和蠕 变降低
了扫描器 的定位精度并使 扫描图像 出现了畸变 。给出 了迟滞和蠕变模型及参 数 的在 线辨识 方法 。在 ＡＦ 的扫描 控制 Ｍ 中， 使用基于该 模型的逆控制算法 补偿 了压 电陶瓷的迟滞和蠕变 。在分析 中， ｒｉ ｃ 滞模型 和对数蠕 变模 型被用 于 Ｐ ｅ ａｈ迟 ｓ 描述压 电陶瓷驱动器 的非 线性。由于该方法不需要在控制过程 中进行参 数设置 ， 因此很 容易使 用 。此 外 由于是开 环控 制方法 ， 可以具有更 好的分辨率 。闭环操作能够给 出较好 的迟 滞和蠕变补偿 ， 由于在 高带宽情况下传感 器动态 范围 的 但 限制 ， 对于小扫描区域或样本特征 ， 它减小 了成像的分辨率 。三角波轨迹跟踪 的仿 真结果 说明轨迹误差在 传感器 噪声量 级上 ， 证明了这 个方法的有效性 。
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｉｈ ｐ ｅ ｉｉｎ ｐ ｓｔ ｎｎ ｔ ｃ ｎ ｅ ｓ ｉ ｃ ｎ ｉｇ Ｐｒ ｂ ｉｒ ｓ ｏ ｅ ｐ ｌ ａｉｎ ， ｅ ｈ ｇ － ｒ ｃｓｏ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｗｉｈ ｓ ａ ｎ ｒ ｎ Ｓ ａ ｎ ｎ ｏ ｅ Ｍ ｃｏ ｃ ｐ ｓ ａ ｐ ｉ ｔｏ ｓ ｉ ｃ ｐ ｒｉｕ ａ ｌ ｎ ａｏ ｃｆ ｒ ｅｍｉｒ ｓ ｏ ｅ ＡＦＭ ） ａ ｔ ｌｒｙ ｉ ｔ ｍｉ ｏ ｃ ｃｏ ｃ ｐ ｓ（ ｃ ，ｗａ ｔ ｄｅ ．Ｔｈ ｉｚ ｃ ｒ ｍｉ ｃｕ ｔ ｒ ｒ ｓ ａｌ ｓｓｕ ｉｄ ｅｐｅ ｏ ｅ ａ ｃａ ｔ ａＱ ｓａ ｅｕ ｕ ｌ ｙ
哈尔滨工业大学第五届四次教职工代表大会
哈尔滨工业大学第五届四次教职工代表大会代表名册（按姓氏笔画为序）2014年3月27日航天学院代表团：（代表29人，列席代表34人，合计63人）团长：王军副团长：曹喜滨秘书：张淑娟代表：丛明煜于开平马晶马峰王军王荣国王秋生王常虹田浩卢鸿谦刘晓为齐乃明许天舒孙毅孙兆伟李晖李传江杨桅陈兴林陈伟平陈德应孟松鹤赵永蓬段广仁钱玉恒曲法义曹喜滨曹登庆赫晓东列席代表：于欣马克茂马杰方勃王南王强王聪王春晖曲伟孔宪仁吕志伟杨旭东冷劲松张伟张莉（女）张宇峰张迎春范志刚赵阳姚宝权杨明来逢昌何朕（女）何伟明荆武兴耿云海徐国栋徐敏强郭继峰崔祜涛曾鸣曾庆双谭惠丰樊久铭电子与信息工程学院代表团：（代表8人，列席代表39人，合计47人）团长：张爱红副团长：顾学迈秘书：尹立一代表：王钢吴芝路邱景辉张中兆张爱红（女）郑薇（女）顾学迈徐玉滨列席代表：马永奎王学东尹立一尹振东邓维波田日才权太范任广辉刘宁庆刘晓锋刘梅许荣庆杨强吴少川吴群邹斌位寅生谷延锋沙学军沈一鹰张宁张庆祥张钧萍张晔陈立甲周共健宗成阁孟维晓赵彬赵洪林赵雅琴（女）姜义成袁业术郭庆宿富林傅佳辉谢俊好谭学治冀振元机电工程学院代表团：（代表31人，列席代表31人，合计62人）团长：陆念力副团长：赵杰秘书：赵宇明代表：于丽明（女）王扬王广林付宜利包钢邢忠文吕广明吕德生任秉银闫永达闫纪红（女）孙涛李松晶（女）李瑞峰杨利芳杨福春吴佩年宋宝玉张广玉张庆春陆念力陈月华（女）陈照波赵冰（女）赵杰赵宇明（女）赵学增栾英艳（女）高海波程建华蔡鹤皋列席代表：王刚王妍（女）王瑜王广怀王振龙王波王景贺（女）王黎钦付雁平丛大成许宏光杜志江李建广杨立军杨晓冬（女）吴伟国迟关心张飞虎陈明陈明君金明河胡富强侯珍秀（女）姜力姜生元姜洪洲郭丰郭永丰韩秀琴（女）富宏亚谢涛材料科学与工程学院代表团：（代表17人，列席代表22人，合计39人）团长：耿林副团长：苑世剑秘书：张弛代表：丁宏升马欣新方洪渊田竟刚铁闫久春李洪涛吴士平吴宜勇张杰（女）张弛张东兴苑世剑胡小石（女）胡连喜姜龙涛（女）耿林列席代表：王亚明王金忠方海涛朱景川刘钢刘文博刘会杰刘祖岩孙剑飞杜之明吴昆何鹏何景山张广军郑明毅单德彬费维栋夏红高洪明董尚利薛祥魏尊杰能源科学与工程学院代表团：（代表8人，列席代表12人，合计20人）团长：张桂芬副团长：赵广播秘书：刘贺慧代表：王庆超刘林华刘贺慧（女）李炳熙张桂芬（女）赵广播姜宝成谈和平列席代表：于达仁王洪杰高继慧刘占生李凤臣吴少华何玉荣（女）宋彦萍（女）张昊春陈浮苑颖（女）董士奎电气工程及自动化学院代表团：（代表16人，列席代表38人，合计54人）团长：孙雪副团长：彭喜元秘书：丁惠敏代表：丁惠敏（女）王明彦王淑娟（女）叶东孙雪（女）李岩松杨世彦佟为明邹继斌张毅刚崔淑梅（女）彭喜元蒋秀珍（女）程树康谭久彬戴景民列席代表：王卫（女）王晓明王铁成付平冯勇朱春波刘俭刘丽华（女）刘宛予刘晓胜孙力孙金玮孙晓刚李成伟李志民李铁才杨春玲（女）杨贵杰吴红星邹丽敏（女）宋立伟张世平张德龙尚静（女）岳慧颖（女）金鹏周苏荃（女）郑萍（女）赵永平贲洪奇俞洋袁峰萧鹏梁慧敏（女）寇宝泉彭宇翟国富魏国理学院代表团：（正式代表17人，列席代表33人，合计50人）团长：邢大伟副团长：吴林志秘书：张博强任哲（女）正式代表：王勇邢大伟孙秀冬（女）杨延强吴林志吴晓宏张宇张池平陈刚金美花周忠祥赵远赵海发韩喜江强亮生薛小平霍雷列席代表：王锐（女）王玉晓王兴涛付永强邢宇明吕喆吕天全刘树田李欣李俊庆李涥飞李容录杨玉林吴勃英（女）张锐张卫宁张传义张治国张学如陈历学郑宝东孟祥丽（女）赵景军胡立江侯春风姜泽辉顾大明唐冬雁（女）曹文武隋郁蒋卫华（女）韩波魏俊杰经济与管理学院代表团：（代表12人，列席代表９人，合计21人）团长：鞠晓峰副团长：于渤秘书：黄欣卓代表：于渤王洪（女）王春霞（女）王要武王福胜田也壮朱洪文米加宁孙开锋张莉（女）惠晓峰鞠晓峰列席代表：叶强冯晋冯玉强（女）孙垠李良宝陈健黄欣卓（女）梁大鹏薛小龙人文与社会科学学院代表团：（代表7人，列席代表1人，合计8人）团长：陈松副团长：杨韬秘书：高献忠代表：尹海洁（女）付丽（女）李鹏雁（女）杨韬陈松徐奉臻（女）高献忠列席代表：钟晓兵土木工程学院代表团：（代表8人，列席代表15人，合计23人）团长：邹超英副团长：范峰秘书：张鹏程代表：王凤来吴斌邹超英张鹏程范峰周广春徐鹏举凌贤长列席代表：马云飞王政王玉银王震宇支旭东关新春吕大刚汤爱平李强陈剑武岳范征宇赵亚丁郭安薪曹正罡市政环境工程学院代表团：（代表12人，列席代表9人，合计21人）团长：袁一星副团长：崔福义秘书：马春艳（女）代表：马放马世君马春艳（女）王鹏祁佩时孙慧丽（女）李欣赵加宁（女）南军袁一星崔福义韩新磊列席代表：孙凯苏庆辉张建利陈忠林范洪波赵庆良姚杰高大文董霖（女）建筑学院代表团：（代表9人，列席代表10人，合计19人）团长：安学敏副团长：白玉蓉（女）秘书：杨莉（女）代表：白玉蓉（女）安学敏孙澄刘大平吕飞（女）杨莉（女）邹广天张姗姗（女）林建群列席代表：刁立成王绍玉刘晓光张伟明邵龙周立军赵运铎赵晓龙徐洪澎黄锰交通科学与工程学院代表团：（代表6人，列席代表11人，合计17人）团长：吴国芳（女）副团长：侯相琛秘书：张爱书（女）代表：王德军杨福祺吴国芳（女）张爱书（女）侯明昊侯相琛列席代表：马松林王宗林冯德成孙国芳（女）吴思刚张亚平张连振孟祥海姬玉华葛勇谭忆秋（女）计算机科学与技术学院、软件学院代表团：（代表13人，列席代表13人，合计26人）团长：赵铁军副团长：王亚东马培军秘书：张宏贾岩（女）代表：马培军王亚东刘挺李建中张宏莉（女）赵铁军赵德斌姜守旭姚鸿勋（女）秦兵（女）贾岩（女）唐降龙韩纪庆列席代表：牛夏牧左德承朴松昊邬向前刘宏伟苏小红（女）李秀坤（女）张宏陈慧鹏战德臣郭茂祖黄虎杰童志祥法学院代表团：（代表2人，列席代表3人，合计5人）团长：孟繁东秘书：韩颖代表：孟繁东赵海峰列席代表：郭丹（女）高立忠韩颖（女）化工学院代表团：（代表5人，列席代表9人，合计14人）团长：姜兆华副团长：黄玉东秘书：吴宁代表：甘阳安茂忠岳会敏姜兆华黄玉东列席代表：尹鸽平（女）龙军刘丽（女）吴宁（女）宋英（女）孟令辉高云智韩晓军熊岳平食品科学与工程学院代表团：（代表4人，列席代表5人，合计9人）团长：姜华（女）副团长：张兰威秘书：张继峰代表：马莺（女）张兰威张继峰姜华（女）列席代表：卢卫红（女）杜明杨鑫单毓娟（女）徐德昌外国语学院代表团：（代表14人，列席代表23人，合计37人）团长：李彦平（女）副团长：傅利（女）秘书：徐万林代表：王立众史冰岩（女）刘颖（女）刘克东刘晓丹（女）李小红（女）李彦平（女）杨雪（女）杨莉萍（女）邱颖（女）陈维民周之南（女）祝玉深傅利（女）列席代表：王立欣（女）王祥玉王景惠田强（女）乔梦铎刘长远孙维晶（女）李文戈李景艳（女）李慧杰（女）杨丽萍（女）宋莉（女）李洁红（女）张谨（女）张学军林丽（女）金晓玲（女）侯晓玉（女）黄芙蓉（女）常梅（女）韩光韩晓慧（女）谢春艳（女）体育部代表团：（代表6人，列席代表7人，合计13人）团长：李征宇副团长：王珂秘书：孟述代表：王珂王国滨关亚军李征宇孟述柳洪涛列席代表：陶永纯左斌吕岩李兴汉李延亭张宝军蒋强生命科学与技术学院代表团：（代表3人，列席代表9人，合计12人）团长：李钰（女）秘书：丁玉青（女）代表：田维明李钰（女）魏力军（女）列席代表：杨谦杨焕杰吴琼（女）宋金柱岳磊胡颖黄志伟鹿敏（女）喻庆勇校部机关代表团：（代表102人，列席代表38人，合计140人）团长：何维民副团长：李仁福秘书：郭玉宝代表：丁雪梅（女）才巨金于光（女）于洋（女）于力军于洪波万晶（女）马争朝（女）邓宗全王小唯王树权王树国王晓丹（女）王晓东王铁成王福平代成琴（女）卢长发宁岩（女）田振辉任晓萍（女）刘玉会刘勇（女）刘雁斌刘颖矛孙和义孙娇梅（女）孙雪梅（女）任南琪安实曲福忠毕远强何维民何晶（女）吴松全吴林吴绍春张国宏（女）张淑娣（女）张雅茹（女）张楠李仁福李东彪李旦李明江李晓红（女）李爱军李敬伟李新美（女）李滨杨春雷（女）杨晓明杨瑞玮（女）汪树斌陈晶（女）陈蕊（女）陈霖周玉周志新周国华（女）和振远孟庄孟炎（女）范洪波范轶金英爱（女）侯育杰姜玲（女）赵振文赵晓东赵航唐淑琴（女）夏辉徐阳徐滨（女）徐晓飞徐殿国栾斯洋耿小兵郭斌郭玉宝郭君巍郭迎化郭健民（女）郭涛（女）顾建政高会军高栋梁迎春梁亚囡（女）盖遵彬彭远奎董淑菊（女）谢大纲韩杰才韩东江韩伟韩淑红（女）甄良虞塞军慕永国臧永军列席代表:于游马广富王永志王宏王秀蘅（女）王秋菊（女）卢琇（女）刘伟刘培香（女）孙文友曲铁军曲维明朱丹阳宋平（女）张军张剑英张鲁进张颖李阳李秀兰（女）李垚李笑杨彬苏功臣陈永祥周善宝郑明东段广仁郝春雷（女）康君曹云峰盖遵彬董永苹（女）谢鸣雷晓蓉（女）翟长海樊志新戴泽韬科学与工业技术研究院代表团：（代表10人，列席代表30人，合计40人）团长：付强副团长：张洪涛秘书：王莉娜（女）代表：王常虹孔大正冉启文付强曲成刚刘绍琴（女）刘浩哲孙克宁张洪涛夏吾炯列席代表：于光（女）马闯王欣王广飞王明新王晓林（女）王莉娜（女）申杰（女）田维全史雷吕辛刘光惠江洪伟孙建敏（女）李立毅李精一李宏宇吴洪兴冷雪松林凯峰周伟星郑世先赵美玉（女）胡平安贺强耿庆峰盛利路忠峰赵轶杰赵伟本科生院代表团：（代表5人，列席代表13人，合计18人）团长：邵兵副团长：沈毅秘书：史宁代表：王立欣齐晶瑶（女）沈毅邵兵梁宏（女）列席代表：丁刚史宁（女）任源（女）刘涛刘鹏李飞（女）李海峰杨海杨华靖（女）吴菊花（女）张强赵希文姜永远离退休处代表团：（代表2人，列席代表5人，特邀代表15人，合计22人）团长：孙文博副团长：宋晖秘书：彭英丽（女）代表：孙文博宋晖列席代表：王茹菊（女）刘景远闫秀丽（女）孙闽玉（女）彭英丽（女）特邀代表：冯思刘铮（女）刘凤举许耀铭肖凌云吴应龙李纯良李海山宋江帆（女）宋振文陈文斌阎舜勉（女）胡俊新袁礼周强金龙建筑设计研究院代表团：（代表9人，列席代表5人，合计14人）团长：乔世军秘书：焦洋代表：乔世军孙建波李丽艳（女）李晓东范浩金玮涛姜昊梅洪元焦洋列席代表：付本臣何林张小冬（女）陈剑飞（女）魏洪林后勤集团代表团：（代表41人，列席代表28人，合计69人）团长：张凤淼副团长：朱兆军秘书：陈博杰代表：王宝成尹桂英（女）石玉明史洪锋付岩（女）冮蕾（女）朱兆军刘占凯刘克英（女）刘佩有齐宏（女）闫保新米荣（女）孙静（女）孙强胜孙精力李存有李英顺（女）邱霜（女）张军张青（女）张波（女）张凤淼张世玲（女）张振东范强周涛单燕（女）周东臣周宝清屈崇祥赵海成原国平凌明道高代远高起瑞黄爱东韩薇（女）廉洪波熊百刚滕云（女）列席代表: 于哈娜（女）王立滨王宝林王宛晰尹庆奎付敬文吕红娟（女）朱红蕾（女）刘振勇闫永学孙博（女）纪录李莉（女）吴艳杰（女）何恩富张冬梅（女）陈胜军周军（女）周玉娟（女）周洪富郝晶（女）柴延同高景丽（女）唐莹（女）黄丽虹（女）梁尔新董文治樊庆银代表团名称：产业工委代表团（正式代表24人，列席代表37人，合计61人）团长：徐众信副团长：刘玉山杨庆海崔国珍（女）秘书：孙薇正式代表：王亚非王庆龙王明秀白山曲建奇任越英（女）刘玉山刘佰华（女）刘嘉侃孙薇（女）孙连嵩李艳文（女）杨庆海何景红（女）张炀（女）陈岩（女）陈守权范春强金霄徐众信黄菊英（女）崔国珍（女）程东明解金炜列席代表：王刚王力王彬王丽艳（女）卞洪斌尹继荣史艳红（女）曲辉吕毓彬朱晓华（女）任波（女）刘光明刘培杰许有良孙文英（女）孙世强孙志华（女）李夜明宋君哲迟荣盛张彩辉武文利（女）尚昊金松奎金奎勇赵文斌荆玉玺侯晓芳（女）钱晓红（女）徐秀珍（女）徐艳华（女）高春芝（女）陶永纯常宏谭杰穆乃旺魏淑芝（女）。
电火花加工脉冲电源研究现状与发展趋势
针对传统电火花加工脉冲电源使用的缺点和局限性， 介绍了当前电火花加工脉冲电源的研究现状 脉冲电源 4 电火花加工4 发展趋势 & 文章编号 * ’""$:)%)’ 0 !""! 1 "%:’):"%
和新的发展趋势， 并对几种新型脉冲电源的研究和应用进行了分析。 & 中图分类号 * 56--’； 578’/ & 文献标识码 * 9
! 电火花加工脉冲电源的研究现状及发展 趋势
传统形式的电火花加工脉冲电源，如：弛张式 可控硅脉冲电源等虽然在某些场合有 +, 脉冲电源， 应用，但是已经不能完全满足加工的一些要求。随 着电力电子技术、计算机控制技术的发展以及现代 控制理论的不断丰富，电火花加工脉冲电源技术也 得到了很大的发展。出现了许多新型的脉冲电源和
图#
哈尔滨工业大学开发的节能电火花加工脉冲电源 , - .
同时，日本三菱电机公司推出了该公司研制的 数控电火花 56 系列成型机的标准配置 7& 88 脉冲 电源。该脉冲电源在保持了优良加工性能的基础 上， 也大幅度降低了电能的消耗， 电能利用率提高到 了接近 *"+ 的水平。 日本沙迪克公司也开发了无电 阻节能型数控脉冲电源 )9# 1 )9#"。 国外厂家对节能式无电阻脉冲电源的研究比较
间隙并联两个供电回路： 一个为高压脉冲回路； 另一 个为低压脉冲回路。 电感 )# 的电感电流是电流闭环 控制系统的被控量，由电流闭环 &’( 控制机制实 现峰值电流、 脉宽、 脉间可调的脉冲电流输出， 用来 蚀除金属。该脉冲电源因使用储能元件电感代替限 流电阻而实现电能利用率的显著提高， 可达到 *"+ 左右 , - . 。 在国外，瑞士阿奇公司也开发研制了 /00 型脉 冲电源， 它是应用于慢走丝线切割的脉冲电源， 脉冲 峰值电流大，脉宽窄。该脉冲电源的最大特点是线 路结构十分简单， 没有能耗限流电阻， 提高了电能利 用率， 成本低， 体积只有原来的 # 1 #"。另外， 设置了 充电调节电路， 多余电能可以反馈给直流电源， 防止 电路产生过电压 , ! . 。
基于DDS技术的行波超声电机电源
基于DDS技术的行波超声电机电源
郝铭;陈维山;刘军考;赵学涛
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】2007(000)009
【摘要】针对行波超声电机对驱动电源要求,设计了基于直接数字波合成技术(DDS)的超声电源.实现了稳频和精确调整输出信号频率和相位差的功能.实验得到了1 Hz 的频率调整精度和1°的相位调整精度.
【总页数】3页(P29-31)
【作者】郝铭;陈维山;刘军考;赵学涛
【作者单位】哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TM356
【相关文献】
1.行波型超声电机与纵扭型超声电机的比较 [J], 陶征;刘本学
2.基于全桥移相控制策略的行波超声电机驱动电源设计 [J], 李有光;陈在礼;郝铭;陈维山;谢涛;刘军考
3.基于DDS技术驱动的精密直线超声电机 [J], 许海;赵淳生
4.基于半解析法的旋转型行波超声电机定子的动态特性分析 [J], 陈超;赵淳生
5.基于半功率带宽法的行波超声电机谐响应分析 [J], 刘军;朱华;牛子杰;赵淳生
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哈尔滨工业大学历年享受政府特殊津贴人员(1990-2001)
哈尔滨工业大学历年享受政府特殊津贴人员（1990-2001）发布日期：2004-12-28 19:35:35 阅读数：33481990年：王光远李圭白吴士元1991年：(37人)吴林周士仁雷廷权袁哲俊王纪三王仲仁吴从忻蔡鹤皋秦裕琨王广雄张乃通韦永德王铎陈定华李家宝黄文虎田锡唐王宗培穆英吴广玉严家碌陈湛闻李庆春刘永坦钟善桐沈世钊王宝贞郭骏何钟怡梅季魁樊承谋关柯王哲人1992年：强锡富许耀铭曾祥荣王仲奇胡铭曾王子才张福恩刘振茂王金荣孙圣和赵国田陆永平柳卓周长源赵新民魏月贞秦曾煌周定胡信国刘晋春刘庆和孙靖民张鹏顺夏松波杨德庄安阁英吕炎胡恒章霍文灿贾均马天超李淳飞高国安黄梯云秦汝虎顾震隆吴瑶华姜以宏杨士勤邵成勋李华敏胡运权叶以正皮名嘉刘志儒姚忠凯张吉人叶荣茂罗守靖裴兴华常慰祖钟国柱孟爽芬陈洪升车仁生牟景林沈工李洪人王开铸王义和李光汉李莲治冯汝鹏王贵华贾世楼邓绍范段风增马国强魏富真徐近雷徐玉恒陶崇德齐毓霖杨正国耿宪章刘牟尼孙素英关士续杜善义强文义孙景泰彭瑞玲赖有才吕会久刘华明赵仲明何绍元杨涤刘家琦吴忍陈玉勇高乃光王鸿建陈崇枢徐明冯晓曾胡孝勇陈小林陈在礼褚载祥吴永孝顾迪民刘鹤年唐岱新邓林翰张自杰侯幼彬陆亚俊董珊郭大智陈雨波李德滋屠大燕张耀春张树仁王世芳刘馨远郭长城谢培青赵洪宾赵景海常怀生廉乐明郭士元唐光裕王振东高伯杨张杰张巨绪游宏李建中张巨生程峰1993年：赵连城夏立芳康达昌钱乙余陈卓如王知行王炎于汶张善钟陈守仁王世杰杨乐民朱宪德浦照邦金长善王春林孙恩昭谈和平杨励丹冯国泰余其铮苏尔皇马义伟徐基豫鲍亦冷徐文远张子栋韩万金赵玉琢匡襄杨明新郭福顺王晓龙高文杨孝宗洪炳容顾秋心付佩琛裴润庄显义苏宝库徐丽娜刘志言郄法铎赵长安邓正隆王恒山权太范曹志道孙道礼周廷显黄翠凝孟宪德张忠亭许荣庆问延棣舒文豪强金龙于松海刘祥文郭庆吉郭振芹许承斌淦君载高金泰刘彦彬张志谦王金玉陈庆琰屠振密李长锁肖涤凡卢国琦徐崇泉吴文芳王春义陈荣增卢泽生薄化川徐浦滋张学仁李国伟赵万生周玉何世禹付家骐吴维冈张九海崔维达张修智张志明周德成汪涛尹钟大曾松岩林柏年李忠炎崔忠圻刘润广王惠光陈维民叶元煦尹缙瑞王兰荣刘汉玲洪国芳胡德宁许克彬耿完桢代永江郭宝琦李容录冯英俊林畛曹彬罗声政富景隆许承德杨克邵王洪顺赵九江郭炳义孟宪荣贺光孙梦菊刑志春兰仁侠张桂荣吴起时袁礼周冰利姜振寰关鹏飞谭学儒张继栋钱国蕙姜兴渭于俊华李润顺王骐邹振祝刘墩盖秉政刘逢梅李金宗金永德徐世昌栾泽威郑德林初允锦王启平刘文贵伞冶王起棠陈士杰郭恒业候琳祺王魁业李生谭铭文李景煊竺培国李继凡葛鸿翰欧进萍卫纪德郭恩章刘明威王焕定马最良杜瑞明金承基巴恒静郑忱谢贝琳赵义堂邴文山智益春杜鹏久黄君礼杨匡汉刘叙和赵明瑜李统汉赵学增1994年：张宁张中兆黎明苏杰先王月珠马中汉1995年：赵克定董申王殿富邹经湘程树康姜安玺王用纯1996年：朱志莹马玉林王树国许世文姚纪文杨永盛钮长仁1997年：李一军李铁才姜铃珍李瑰贤乔晓林荣大成魏学孟马军1998年：王尔德谭久彬王德尊杜星文吕志伟刘文剑黄侨计学闫景瑞任南琪张素梅1999年：姚郁彭喜元徐殿国徐晓飞吕炳南2000年：李春峰孙立宁姚英学王彪张伶伶沈一鹰2001年：王常虹邓宗全吴少华崔福义。
表面粗糙度的激光非接触检测方法
第35卷 第3期 激光与红外Vol.35,No.3 2005年3月 LASER & I N FRARE D March,2005 文章编号:100125078(2005)0320148203表面粗糙度的激光非接触检测方法郑俊丽,赵学增,周莉莉(哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘 要:表面粗糙度的测量一直面临着提高测量精度、抗干扰能力和测量速度的挑战,针对这一问题,本文重点介绍了几种比较完善的激光非接触测量方法的原理和优缺点,并分析了表面粗糙度测量技术的发展趋势。
关键词:表面粗糙度;激光;非接触测量中图分类号:T N247 文献标识码:ANon2cont act Surface RoughnessM easure ment by Usi n g LaserZHENG Jun2li,ZHAO Xue2zeng,Z HOU L i2li(Dep t.of Mechatr onics,H I T,Harbin150001,China)Abstract:There are many challenges in surface r oughness measure ment,such as p recisi on,s peed and anti2ja mm ingperfor mance of measurement.A i m ing t o s olve these p r oble m s,the p rinci p les and characteristics of several non2contactlaser measure ment methods of surface r oughness are intr oduced,and its devel opment trend is analysed.Key words:surface r oughness;laser;non2contact measure ment1 前 言表面粗糙度是反映加工表面微观几何形貌的一个重要参数,对工件的使用寿命和工作性能有着直接而重要的影响。
哈尔滨工业大学第八届学位分委员会组成名单
关于公布哈尔滨工业大学第八届学位评定分委员会名单的通知校学位[2006]30号经2006年第13次校长办公会讨论，通过哈尔滨工业大学第八届学位评定分委员会名单。
现公布如下：第八届学位分委员会组成名单1．人文与社会科学学科（11人）：主席：何明升副主席：王雅林孟庆伟委员：付丽李荫榕李鹏雁任熹真唐魁玉徐奉臻叶平张德旺秘书：李艳2．外国语言文学学科（9人）：主席：王桂芝副主席：马林委员：李小红赵毓琴刘颖李洁红傅利张琦张春隆（黑龙江大学）秘书：王华敏3．数学学科（12人）：主席：薛小平副主席：王勇韩波委员：付永强刘明珠李容录雷逢春张传义游宏刘家琦郑宝东魏俊杰秘书：刘淑芬4．物理学学科（11人）：主席：孙秀冬副主席：陈历学吕天全委员：刘树田张卫宁张治国宋瑛林霍雷周忠祥李淳飞杨延强秘书：韩玲5．力学学科（9人）：主席：杜善义副主席：孙毅委员：陈予恕邹经湘吴林志孟庆元徐敏强孟松鹤梁军秘书：于麟弟6．机械工程学科（14人）：主席：梁迎春副主席：赵学增委员：蔡鹤皋陆念力姚英学孙立宁宋宝玉卢泽生李瑰贤刘文剑韩俊伟付宜利赵杰王振龙秘书：李伯星7．仪器科学与技术学科（9人）：主席：谭久彬副主席：彭喜元张健委员：王祁唐文彦付平孙金玮孙晓刚姜守达秘书：丁惠敏8．材料科学与工程学科（13人）：主席：雷廷权副主席：耿林委员：赵连城傅恒志吴林冯吉才甄良赫晓东张宝生李春峰张凯锋郭景杰蔡伟秘书：王宁9．动力工程及工程热物理学科（13人）：主席：谈和平副主席：李炳熙委员：王仲奇秦裕琨韩万金王庆超吴少华赵广播陆慧林于达仁刘林华陈浮王莉秘书：佟博儒10．电气工程学科（13人）：主席：徐殿国副主席：王明彦委员：程树康邹继斌佟为明冯勇于继来杨世彦王淑娟江滨浩张晓华齐维贵孙力秘书：范慧颖11．电子科学与技术及光学工程学科（10人）：主席：王骐副主席：张伟刘晓为委员：叶以正吕志伟陈德应马晶肖立伊吴群范志刚秘书：张华12．信息与通信工程学科（9人）：主席：刘永坦副主席：顾学迈委员：张乃通张中兆许荣庆张宁张晔姜义成郭庆秘书：王立亚13．控制科学与工程学科（14人）：主席：王子才副主席：沈毅段广仁委员：强文义姚郁马广富王常虹刘志远李士勇杨明苏宝库曾鸣黄显林张迎春秘书：张华14．计算机科学与技术学科（13人）：主席：徐晓飞副主席：廖明宏委员：杨孝宗李建中李生王晓龙王亚东赵德斌唐降龙王宽全马培军韩纪庆张宏莉秘书：冯莉主席：李桂文副主席：张姗姗邹广天委员：刘松茯刘德明张伶伶金广君金虹林建群徐苏宁梅洪元秘书：刘安莲16．土木工程与力学学科（15人）：主席：沈世钊副主席：段忠东委员：谢礼立王焕定张克绪李惠郑文忠张素梅邹超英武振宇王伟陶夏新董毓利凌贤长吴斌秘书：陈玉梅17．市政与暖通学科（含水利工程学科）（13人）：主席：李圭白副主席：孙德兴马军委员：张杰马最良吕炳南何仲怡邹平华段长贵姚杨袁一星崔福义韩洪军秘书：唐亚丽18．化学工程与技术学科（13人）：主席：黄玉东副主席：姜兆华尹鸽平委员：马莺王锐王殿龙孙克宁安茂忠陈刚孟令辉强亮生杨春晖韩喜江秘书：周丽生吴宁19．交通运输工程学科（9人）：主席：盛洪飞副主席：安实谭忆秋委员：裴玉龙马松林王瑛黄侨陈彦江张亚平秘书：张秀琴20．航天科学与技术学科（11人）：主席：曹喜滨副主席：崔乃刚崔平远委员：杨涤黄文虎王本利荆武兴孙兆伟赵阳刘文剑赫晓东秘书：于麟弟21．环境科学与工程学科（11人）：主席：任南琪副主席：孙德智委员：马放王鹏祁佩时汪群慧姚杨冯玉杰李钰杨谦赵庆良秘书：唐亚丽22．管理类学科（13人）：主席：李一军副主席：王要武委员：齐中英武永祥于渤田金信惠晓峰田也壮冯玉强米加宁王福胜向阳张庆普秘书：杨德才主席：刘家琦副主席：金广君委员：王晓龙宋申华王苏生张东来胡泓滕军陆哲明姚勇刘红军李泽湘秘书：刘全胜院级学位委员会：航天学院学位评定分委员会名单：主席：杜善义副主席：姚郁委员：黄文虎王子才陈予恕沈毅段广仁王骐张伟刘晓为孙毅曹喜滨崔乃刚吕志伟赫晓东注：威海校区名单稍后公布。
哈尔滨工业大学博士生招生第二次“申请-考核”工作办法
哈尔滨工业大学博士生招生第二次“申请-考核”工作办法哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法根据哈尔滨工业大学研院发[2016]66号文件/article/list/view/id/509《哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法》，机电工程学院2017年博士生招生第二次“申请-考核”的有关规定和安排如下：一、申请条件申请者必须符合《哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法》中规定的申请条件。
二、工作程序1.报名及材料提交报名及材料提交请参见《哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法》中的相关要求。
2.材料审核博士生招生专家组对申请材料进行审核，按一定的录取差额比例择优选拔进入下一阶段考核的申请者。
详细请参考《哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法》。
3.外语水平考核请参见《哈尔滨工业大学2017年博士生招生第二次“申请-考核”工作办法》中的相关要求。
4.综合考核综合考核由机电工程学院负责组织。
综合考核采取面试的形式，满分为100分。
(1)考试要求考生需全面系统地掌握本学科的基本理论、实验研究与模拟计算方法及其主要应用领域，了解本学科发展动态与前沿问题。
要求能灵活运用本学科的理论、实验与模拟计算基本原理分析相关问题，对未来的博士学位论文方向有一定的了解和初步认识。
(2)考试内容请考生在附件1中查阅报考博士生导师的《哈尔滨工业大学2017年校内博士生指导教师招生计划申报表》，参考表中“预计招收博士生的课题研究方向和研究工作简介”，针对招生计划给出的题目，做一个包括研究的背景和意义、国内外研究现状和发展趋势、该领域研究所面临的学术或技术问题，考生准备在博士期间开展的'主要研究内容和技术路线，以及可能遇到的困难和解决方案。
根据以上材料形成20分钟的PPT讲稿，采用专家组面试的形式对考生进行考核。
赵学增-哈尔滨工业大学机电工程学院
李瑞峰
哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师， 1997年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。
目前担任黑龙江省机器人学会理事长，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国标准化学会工业机器人分委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员。
先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的研发工作，目前正在承担国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。
2001年获得863机器人主题十五周年先进个人， 863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖。
发表论文70余篇。
获得发明专利8项。
指导博士研究生10人（已毕业3人），指导硕士研究生40人（已毕业35人）。
计划招收硕士（2）。
便携式逆反射系数测试仪
便携式逆反射系数测试仪王伟杰;赵学增;潘昀路;熊怡;陈玉【摘要】A portable retroreflection coefficient detector was designed according to relevant national standards to measure the retroreflection coefficients of the traffic signs,vehicle body markings and high visibility warning clothes.The measuring principles of retroreflection coefficients were analyzed and compared,and the retroreflectioncoefficient detector was developed based on the relative measurement method.White reflecting light was used as the divergent light source of the retroreflection coefficient detector,and it could simulate the actual working condition of retroreflection objectives in a short distance and to complete the measurement of the retroreflection coefficients.The designs of optical system,photoelectric conversion circuit and STM32F103C8T6 single-chip control system in the detector were introduced.A selection model for the test angles of retroreflection coefficients was established based on minimum safety driving distance,and the uncertainty of the retroreflection coefficient detector was evaluated.Finally,a test experiment was performed by using the portable retroreflection coefficient detector.The experiment results show that the maximum value of the indication error is 4.40％ in the test range of (0.1-199.9) cd · lx-1 · m-2,and that is 1.31％ in the test range greater than 199.9 cd · lx-1 · m-2,which meets the requirement of GB 26377-2010 for indication errors.The portable retroreflection coefficient detector has advantages of miniaturization and intellectualization and haspractical significance to detect the traffic safety signs and vehicle body signs.%根据相关国标设计了一种便携式逆反射系数测试仪,用于测量交通标志、机动车车身标识和高能见度警示服等材料的逆反射系数.分析、比较了逆反射系数测量原理,基于相对测量法研制了逆反射系数测试仪.该逆反射系数测试仪以白色发散光作为光源,可以在近距离下模拟逆反射标识的实际工作状况,完成逆反射系数的测量.介绍了逆反射系数测试仪中光学系统、光电转换电路和STM32F103C8T6单片机控制系统的设计方法,建立了基于最小行车安全距离的逆反射系数测试角度的选择模型,完成了逆反射系数测试仪不确定度的评估.最后,利用研制的便携式逆反射系数测试仪进行了实验测试.结果显示:在测试条件为(0.1～199.9) cd·lx-1·m-2时,其示值误差的最大值为4.40％;当测试条件大于199.9 cd·lx-1·m-2时,示值误差的最大值为1.31％,符合GB 26377-2010对示值误差的要求.设计的逆反射系数测试仪具有小型化和智能化的优点,对现场检测交通安全标识、机动车车身标识等具有实际意义.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2017(025)012【总页数】9页(P3096-3104)【关键词】逆反射标识;逆反射系数测试;逆反射系数测试系统;相对法【作者】王伟杰;赵学增;潘昀路;熊怡;陈玉【作者单位】哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TH741.4车身反光标识是为了增强车辆的可识别性而安装或粘贴在车身表面的反光材料的组合。
2014年国家奖学金--评审细则--公示
机电工程学院2014年度研究生国家奖学金评审细则根据研院发[2014]67号文件[关于哈尔滨工业大学2014年度研究生国家奖学金评选的通知]的精神，为提高研究生培养质量，奖励我院学习成绩优异，科研能力显著的全日制研究生，遵照财政部、教育部2014年2月21日发布的《普通高等学校研究生国家奖学金评审办法》，做好研究生国家奖学金评定工作，特制定此细则。
一、评选范围、申请条件及奖励标准（一）评选范围1．硕士研究生国家奖学金：在校一年级和二年级全日制硕士研究生；2．博士研究生国家奖学金：在校全日制博士研究生，其学位论文在2014年9月30日前已经通过开题，且尚未进行预答辩的同学。
3．以上均不含委托培养、定向培养研究生和外籍留学生。
（二）申请条件：1．热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导；遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度；诚实守信，道德品质优良；2. 课程学习成绩优异；在科研工作中发挥积极作用，科研能力突出，具有良好的发展潜力；学位论文进展状态好，并已取得显著成果。
3．一年级硕士研究生，只在硕（本）博连读生中评选。
4．二年级硕士研究生已获推荐攻博资格的单列指标进行评选，以推荐攻博方式获得国家奖学金的硕士研究生原则上不得放弃攻博，否则，按硕士三年学制执行。
其他硕士研究生需课程学习成绩优异，在本系、所学习成绩综合排名前10%的，综合排名不在这一范围但在科研工作取得了突出成绩，满足以下一项者也可以申请：（1）以第一作者或第二作者（第一作者必须为导师,下同）发表或录用（以交款收据或版权签字为准）与硕士课题相关的SCI源文章1篇（或CSSCI文章2篇）。
（2）以第一作者或第二作者发表或录用与硕士课题相关的EI源文章2篇（或CSSCI扩展版文章3篇）。
5．博士研究生应课程学习成绩优异，学位论文进展状态好，且在科研工作取得突出成绩，满足以下一项者可以申请：（1）以第一作者或第二作者发表或录用与博士课题相关的SCI源文章2篇以上，或影响因子之和3以上。
某型电动舵机减速器的研究设计
哈尔滨工业大学全日制工程硕士学位论文
Keyword : gear decelerator of the electric steering engine; planetary-gear transmission; precision analysis; kinematics simulation; finite element analysis
Dissertation for the Master Degree in Engineering
RESEARCH AND DESIGN OF GEAR DECELERRATOR ON ELECTRIC STEERING ENGINE
Candidate ： Supervisor ： Academic Degree Applied for ： Speciality ： Affiliation： Date of Defence ：
2173ki型和3kii型传动的传动比推导如图22所示3ki型转化机构的传动比为abhabzzi??212gebfhebzzzzi?213其总传动比为bhebahehhaeabaeiinnnnnni???214应用角标互换互为倒数可得gebfazbhebhabbehbahbaezzzzziiiii???????1111215如图23所示3kii型转化机构的传动比为第一级锥齿轮副第二级3kii型abegh图233kii型行星齿轮传动方案原理图cd哈尔滨工业大学全日制工程硕士学位论文15abhabzzi??216ebhebzzi?217其总传动比为bhebahehhaeabaeiinnnnnni???218应用角标互换互为倒数可得ebabhebhabbehbahbaezzzziiiii???????11112192183ki型和3kii型传动的效率分析3k型行星齿轮传动的效率是通过转化机构的功率关系求得的
哈工大硕士培养方案-2014级专用
哈尔滨工业大学机电工程学院硕士研究生培养方案机电工程学院2014.05.08前言研究生培养方案是研究生培养全过程中的指导性文件，是制定研究生个人培养计划、完成培养工作各个环节和衡量培养质量的重要依据。
随着我国教育事业的迅速发展，我院的学科建设、科学研究和人才培养已经进入了一个新的时期。
近年来我院在工信部和学校组织的硕士研究生教育评估中取得了优异成绩，同时也发现了在培养方案、课程内容和论文标准方面尚存在一些问题。
为使我院硕士研究生教育工作开展得更好，根据校研发[2014]9号文件精神，结合学校培养模式改革工作，组织有关专家对我院硕士生培养方案作了重新修订，并根据专家意见请各位课程负责人对相应课程的课程简介和教学大纲进行了重新修订，现汇总编制成册供全院广大教师和硕士研究生使用。
在新的硕士生培养方案中，机械工程学科和设计学学科采用“一级学科学位课平台+方向模块”的方案，航空宇航制造工程学科仍然采用二级学科独立培养方案制定，培养方案针对学术型和应用型分别设置。
新的硕士生培养方案以“宽口径、厚基础、重实践、保持老传统、开拓新方向”为基本原则，从培养人才的需要出发，科学、系统地设计了课程学习、科学研究、论文工作和学术交流等培养环节。
在课程设置上既注重基础性，又体现宽广性和实用性，增设了一些外院开设的基础课程、反映学科发展趋势和最新成果的专题课程和实践性教学环节，为拓宽研究生的视野，加强研究生综合素质和工程实践能力的培养创造了条件。
作为教育部专业学位研究生教育综合改革试点单位和哈尔滨工业大学硕士研究生分类培养试点单位，我院早在2007年9月开始，就对新入学的工学硕士研究生开展了硕士学位研究生培养模式的改革工作，即根据本人志愿、课题方向、就业形势、学科建设和培养条件等方面，将硕士研究生分为工学硕士和全日制工程硕士（国家2009年开始招生）在培养理模式、培养方案、论文指导和论文标准等方面完全相同。
两种模式的比例大致为1：2，可根据学生志愿、入学分数、学科建设和培养条件进行适当调整。
半导体工业中临界尺寸线边缘粗糙度的测量
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哈尔 滨工业大学学报
第 37卷
1 LER 的定义
CDs测量精度的 提高要求进行 LER 信息的
第 5期
李洪波, 等: 半导体工业中临界尺寸线边缘粗糙 的测量
6 75
提取、计量以及分析的探讨. 目前尚很难给出一 个普遍接受的 LER 定义. 而近年来 ULSI单位体 积集成度越来越高, CD s也 变得越来越小. 根据 半导体国际技术路线图 ( ITR S[ 9] ) 确定的目标: 到 2013年, 微处理器中绝缘栅宽度将 < < 32 nm, 相 应的 LER 将达到 0 9 nm. 有资料表明当 CDs< 30 nm 时, 目前半导体加工工艺中由 LER 引入的 CD s误 差将占其测量 容许误差的 50% [ 9] . 由于 CDs是 ULSI制造工艺的核心参数之一, 因此如何 测准 < 100 nm CDs将直接影响 ULSI半导体工业 的可持续发展. ITRS 同时也指出: 目前 条件下, 并不知道采用什么方法和手段能够达到 2013年 确定的 LER要求.
文章编号: 0367- 6234( 2005) 05- 0674- 05
L ine-edge-roughness m easurem ent of critica-l dim ensions in sem iconductor fabrication industry
L I H ong-bo, ZHAO Xue- zheng, CHU W e,i X IAO Z eng-w en
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吴伟国
导师简介：吴伟国，1966.04月出生，机械设计系教授，机械设计及理论学科，日本名古屋大学微系统工学博士后研究员；机械设计系副主任，主管机械设计及理论学科研究生教学工作。
1991年、1995年在哈工大先后获机械学学科工学硕士、机电控制及自动化学科工学博士学位；1991年4月11日留校任教，1998年1月、2003年8月、2005年4月先后被评为副教授、教授、博士生导师。
《哈尔滨工业大学学报（自然科学版）》编委，主要研究方向为仿生仿人机器人及其智能运动控制，先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金项目以及主要参与完成国家863计划、横向课题等10余项；获部级科技进步1、2等奖各一项，发表内容独立的SCI、EI、核心期刊、IEEE国际会议方面中英文学术论文70余篇，其中第1、2作者60余篇；培养本科毕业生（14名）、硕士（37名）、博士（2名）人才累计53名。
科研成果详细情况参见哈工大个人网页：/pages/wuweiguo/5
计划招收硕士（1）
计划招收硕士（3）。