考纲—锁相与频率合成技术
锁相技术与频率合成器(讲座复习资料)
222锁相技术与频率合成器第一节 教学主要内容一、反馈控制电路(一)基本概念1.采用反馈控制电路的目的是提高通信系统的技术性能,或者实现某些特殊的高指标要求。
2.通信系统中常用的有自动振幅控制、自动频率控制和自动相位控制。
3.反馈控制电路是由被控对象和反馈控制器两部分组成。
图10-1 反馈控制电路的组成方框图4.反馈控制电路中X o 为系统的输出量,X R 为系统的输入量,是反馈控制器的比较标准。
5.根据实际工作的需要,每个反馈控制电路的X o 和X R 之间都具有确定的关系,例如X o =g (X R )。
若这一关系受到破坏,则反馈控制器就能够检测出输出量与输入量的关系偏离X o =g (X R )的程度,产生相应的误差量X e , 加到被控对象上对输出量X o 进行调整,使X o 与X R 之间的关系接近或恢复到预定的关系X o =g (X R )。
(二)自动相位控制电路(锁相环路)1.用途:在通信系统中能实现频率合成、频率跟踪等许多功能。
2.锁相环路的被控量是相位,被控对象是压控振荡器(VCO)。
在反馈控制器中对振荡相位进行比较。
利用误差量对VCO 的输出相位进行调整。
图10-4 自动相位控制方框图2233. VCO 输出电压的相位受u c 控制。
而u c 是VCO 的输出电压的相位θV 与环路输入相位θR 经鉴相器产生的误差电压u e 经环路滤波器后得到的控制电压。
4.控制环路的输入量为θR ,输出量为θV 。
二、自动相位控制电路(锁相环路)(一)锁相环路的基本原理1.鉴相器及其相位模型(1)功能:比较输入信号相位和VCO 输出信号的相位,其输出电压与两信号的相位差成正比。
(2)实现电路:模拟乘法器图10-5 等效鉴相器(3)鉴相特性鉴相器的输入信号分别为u V (t )=U Vm cos [ωo t +θV (t )]u R (t )=U Rm sin [ωR t +θR (t )]=U Rm sin [ωo t +(ωR -ωo )t +θR (t )]=U Rm sin [ωo t +θ1(t )] 式中,θ1(t )=(ωR -ωo )t +θR (t )称为输入信号以相位ωo t 为参考的瞬时相位。
锁相技术及频率合成
技术优势与挑战
技术优势
PLL和FS的结合可以实现快速频率切 换、低相位噪声、高分辨率等优点。
技术挑战
需要解决PLL和FS之间的相位噪声传 递和杂散抑制等问题,以确保输出信 号的质量。
实际应用案例
通信系统中的频率合成
用于产生稳定的本振信号,确保接收和发射信号的稳定性和准确 性。
雷达系统中的频率合成
锁相技术原理
锁相技术的基本原理是利用负反馈控制,将外部输入信号与 内部振荡信号进行相位比较,并根据比较结果调整内部振荡 器的参数,使两者的相位保持一致。
当外部输入信号的频率与内部振荡信号的频率相差较小时, 锁相环能够自动跟踪输入信号的频率,并保持两者之间的相 位差恒定。
锁相技术的应用
锁相技术在通信、雷达、导航 、测量等领域得到广泛应用。
智能化
利用人工智能和机器学习技术,实 现锁相技术及频率合成的智能化控 制,提高系统的自适应性。
研究热点与前沿
宽频带、高精度频率合成
01
研究宽频带、高精度频率合成技术,以满足通信、雷达、电子
对抗等领域的需求。
快速频率跳变
02
研究快速频率跳变技术,实现快速切换和灵活的通信方式,提
高通信系统的抗干扰能力和保密性。
电子对抗
在电子对抗领域,锁相技术和频率合成技术用于生成干扰信号和探测信
号,对于提高电子设备的抗干扰能力和探测能力具有重要作用。
02
锁相技术概述
锁相技术定义
Байду номын сангаас
01
锁相技术是一种通过相位比较和 调整实现信号频率跟踪和锁定相 位的电子技术。
02
它利用外部输入信号与内部振荡 信号的相位比较,自动调整内部 振荡器的参数,使两者的相位保 持一致。
高频电子线路(第五版)课件:锁相技术及频率合成
锁相技术及频率合成
图8.3 常用正弦鉴相器模型
锁相技术及频率合成
锁相技术及频率合成 在同频率上对两个信号的相位进行比较,可得输入信号
ui(t)的总相
式中,φi(t)是以ωrt 为参考的输入信号瞬时相位;Δωi 称为环路 的固有频差,又称起始 频差。
锁相技术及频率合成
锁相技术及频率合成
图8.4 正弦鉴相器的鉴相特性及其电路模型
锁相技术及频率合成
图8.13 一阶锁相环路的相图
锁相技术及频率合成
由图8.13可以看出,环路并不是对任意大小的固有频差 Δωi 都能进行捕捉锁定的。当 Δωi >A= AdA0 时,相轨迹与横 轴没有交点,即没有平衡点,环路失锁,如图8.13(b)所 示,这时 相点总是向右移动(若 Δωi <-A=- AdA0,则相点总是向左移动)。 当| Δωi |≤ AdA0时,相轨迹与横轴有交点,环路可以进入锁定状 态。由图8.13(a)可以看出,当| Δωi |≤ AdA0 时,相轨迹与横轴有 两个交点,环路可以进行捕捉锁定。
锁相技术及频率合成
当环路未加输入信号ui(t)时,VCO 上没有控制电压,它的 振荡频率为ωr。若将频率 ωi 恒定的输入信号加到环路上去, 固有频差(起始频差)Δ ωi = ωi - ωr,因而在接入ui(t)的 瞬间,加 到鉴相器的两个信号的瞬时相位差
锁相技术及频率合成
下面分三种情况进行讨论: (1)Δωi(t)较小,即 VCO 的固有振荡频率ωr 与输入信号频 率ωi 相差较小。 (2)Δωi较大,即ωr与ωi相差较大,使 Δωi超出环路滤波器 的通频带,但仍小于捕捉 带 Δωp。
锁相技术及频率合成 压控振荡器的输出反馈到鉴相器上,对鉴相器输出误差
第六章 锁相环与频率合成
锁定时剩余相差很小 ( 300 ) :VC Asin(i o ) A (i o )
由于锁定时 很小,因此 Vo cos 超前于 Vi sin 为 90 0 [ 注:若设 Vi cos 且鉴相特性不变,则 Vo sin 仍 Vo 超前 Vi 90 0 ] [ 例 ] AM 信号同步检波时的载波提取:
VAM
VC
同步检波
LPF
解调输出
PD 窄 LPF 载波跟踪型
VCO
Vo
- /2
载波恢复 (与VAM 中载波同频同相)
PLL 的频率捕捉过程: 上电时 VCO 输出 r ,
i
PD + LPF e A Sin e -
Vc
固有频率r VCO o
此刻瞬时相差 e = i - o = (i - o) dt = (i - r) dt = t Vc = A Sin e = A Sin ( t), 因此 Vc 正弦变化 VCO 输出 o 围绕 r 上下波动: 当 o > r 时 (i - o) Vc正半周频率较低 Vc正半周宽; 当 o < r 时 (i - o) Vc负半周频率较高 Vc负半周窄; 于是 Vc 中出现 DC. 成份 VCO 输出 o 的平均值由 r 升至 rAV rAV 靠近 i 最终能摆动到 i 进入快捕、锁定。
锁定:I R
R
PD
参考中频 解调输出 宽带 LPF Vo
i d
多普勒效应
混频
I
窄带中放
L
N 倍频 VCO
至测速系统: L 反映多普勒频移 可用于测量卫星速度 工作原理:
锁相技术及频率合成
FM /RF 输入1
FM /RF
12 13
输入2
15
VC O 2 输入
3
VC O
输出 4
Uc 16
PD
A3 1
偏压参考源
环路 滤波器
14
13
LF
VC O
56
接定时 电 容C T
去加重 10
A1
A2
9 FM 解调输出
限幅器
7 跟踪范 围控制
8 - U c或 地
图7.16 L562方框图
运放输入 1 2
第7章 锁相技术及频率合成
相应地,鉴相器输出的误差电压ud(t)=AdsinΔωit。 显然,ud(t)是频率为Δωi的差拍电压。下面分三种情况 进行讨论:
(1)Δωi(t)较小,即VCO的固有振荡频率ωr与输入信 号频率ωi相差较小。
(2)Δωi较大,即ωr与ωi相差较大,使Δωi超出环路 滤波器的通频带,但仍小于捕捉带Δωp。
7.1.2 锁相环路的数学模型
1. 鉴相器
在锁相环路中,鉴相器是一个相位比较装置,用
来检测输入信号电压ui(t)和输出信号电压uo(t)之间的相 位差,并产生相应的输出电压ud(t)。
设压控振荡器的输出电压uo(t)为
uo(t)=Uomcos[ωrt+φo(t)]
(7―1)
设环路输入电压ui(t)为
锁定条件可写成
lim de(t) 0
t dt
(7―21)
把dφe(t)/dt=0代入式(7―20),可得
Asine(t)i
(7―22)
第7章 锁相技术及频率合成
上式表明,环路锁定时控制频差等于固有频差。
由于锁定时,φe(t)=φe(∞),故由上式可得
频率合成技术
1、直接模拟频率合成
直接模拟频率合成技术是一种早期旳频率合成技术,它用一种或几 种参照频率源经谐波发生器变成一系列谐波,再经混频、分频、倍频和 滤波等处理产生大量旳离散频率,这种措施旳优点是频率转换时间短、 相位噪声低,但因为采用大量旳混频、分频、倍频和滤波等途径,使频 率合成器旳体积大、成本高、构造复杂、轻易产生杂散分量且难于克制。 不能实现单片集成,逐渐被锁相频率合成,直接数字频率合成技术替代。
K
累加寄存器输出旳累加相位数据相加,把相加后旳成果送至累加寄存器旳数据输入端。累 加寄存器将加法器在上一种时钟脉冲作用后所产生旳新相位数据反馈到加法器旳输入端, 以使加法器在下一种时钟脉冲旳作用下继续与频率控制字相加。这么,相位累加器在时钟 作用下,不断对频率控制字进行线性相位累加。由此能够看出,相位累加器在每一种时钟 脉冲输入时,把频率控制字累加一次,相位累加器输出旳数据就是合成信号旳相位,相位 累加器旳溢出频率就是DDS输出旳信号频率。
DDS问世之初,构成DDS元器件旳速度旳限制和数字化引起旳噪声这两个主要缺 陷阻碍了DDS旳发展与实际应用。近几年超高速数字电路旳发展以及对DDS旳进一步 研究,DDS旳最高工作频率以及噪声性能已接近并到达锁相频率合成器相当旳水平。
2、锁相频率合成技术 (1)锁相环路工作原理
PD ————产生误差电压 ,LF ————产生控制电压, VCO ————产生瞬时输 出频率
PLL环路在某一原因作用下,利用输入与输出信号旳相位差产生误差电压,并滤除其 中非线性成份与噪声后旳纯净控制信号控制压控振荡器,使相位差朝着缩小固有角频 差方向变化,一旦相位差趋向很小常数(称为剩余相位差)时,则锁相环路被锁定了,
波形存储器设计主要考虑旳问题是其容量旳大小,利用波形幅值旳奇、偶对称特征,能够节省3/4 旳资源,这是非常可观旳。为了进一步优化速度旳设计,能够选择菜单Assign|Global Project Logic Synthesis旳选项Optimize10(速度),并设定Global Project logic Synthesis Style为FAST,经寄存器性 能分析最高频率到达100MHz以上。用FPGA实现旳DDS能工作在如此之高旳频率主要依赖于FPGA先 进旳构造特点。
频率合成技术-锁相环路的应用
稳定的载波。
雷达系统中的锁相环路
相位和频率控制
雷达系统中的锁相环路用于精确 控制发射信号的相位和频率,确 保雷达波束的定向和稳定。
目标检测与跟踪
通过锁相环路对回波信号进行处 理,实现目标检测与跟踪,提高 雷达系统的定位精度。
抗干扰能力
锁相环路有助于提高雷达系统的 抗干扰能力,降低杂波和噪声对 目标检测的影响。
频率合成技术的应用领域
通信领域
用于产生本振信号、调 制解调信号等,提高通 信系统的性能和稳定性。
雷达领域
用于产生高精度、高稳 定度的雷达信号,提高 雷达的探测精度和抗干
扰能力。
导航领域
用于产生高精度、高稳 定度的载波信号,提高 导航系统的定位精度和
稳定性。
电子对抗领域
用于产生干扰信号和侦 测信号,提高电子对抗 系统的干扰效果和侦测
锁相环路的局限性包括
跟踪速度较慢、容易受到外部干扰和 温度变化的影响等。
04
锁相环路的实际应用案例
通信系统中的锁相环路
信号解调与调制
01
锁相环路在通信系统中用于信号解调与调制,确保信号的准确
传输和解码。
载波恢复
02
在数字信号传输过程中,锁相环路用于恢复载波,以便正确解
调信号。
频率合成
03
锁相环路作为频率合成器,产生所需的频率,为通信系统提供
锁相环路在频率合成技术中的应用,主要是利用其跟踪和 锁定目标信号的频率和相位的能力,实现输出信号与目标 信号的同步。
锁相环路的频率合成方式
01
锁相环路的频率合成方式主要有三种:直接模拟合成、间接模拟合成 和数字合成。
直接模拟合成是通过模拟电路实现频率合成,具有较高的输出频率和 较低的杂散干扰,但体积较大,成本较高。
锁相技术及频率合成
第7章 锁相技术及频率合成
第7章
反馈控制电路
(锁相环路与频率合成技术)
7.1 自动增益控制电路 7.2 自动频率控制电路 7.3 锁相环路(PLL)
第7章 锁相环路与频率合成技术
7.2 自动频率控制电路
7.2.1 工作原理
图7.2.1 AFC电路原理框图
第7章 锁相环路与频率合成技术
7.2.2 应用举例
锁相环路基本组成框图如图所示。锁相环路是由鉴 相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO)三 个基本部件构成的闭合环路。
参考晶体 振荡器
u i(t) ωi
鉴相器 PD
u d(t)
环路滤波器 LF
u c(t)
压控振荡器 VCO
输出 u o(t) ωo
ωo
u o(t)
压控振荡器的控制特性
第7章 锁相环路与频率合成技术
7.3.5
锁相环路的应用
一、锁相鉴频电路
ωi
输入调 频信号
鉴相器
环路 滤波器
uc 解调 输出
ωo
压控 振荡器
图7.3.13 调频波锁相解调电路组成
第7章 锁相环路与频率合成技术
鉴相器
u i(t) 输入电压
环路 滤波器
压控 振荡器
π/ 2 移相器
同步 检波器
输出电压
图7.3.15 采用锁相环路的同步检波电路框图
图7.2.2 调幅接收机中的AFC系统
图7.2.3
具有AFC电路的调频发射机框图
第7章 锁相环路与频率合成技术
7.3 锁相环路(PLL)
( Phase-Locked Loop)
7.3.1 锁相环路的基本工作原理
两个信号的频率和相位之间的关系
锁相环与频率合成器实验讲义
锁相与频率合成技术实验讲义桂林电子科技大学通信实验中心实验一锁相环实验一、实验原理锁相环路实质是一个负反馈的相位差自动调节系统。
1、锁相环路的构成图1 锁相环基本框图1(1)鉴相器鉴相器是相位差转换成电压的变换器(θe / V变换器、相差/电压变换器),它把两个信号U2(t)和U1(t)的相位进行比较,产主对应于两个信号相位差θe的误差电Ud(t)。
图2(a) 鉴相器模型23图2(b )异或门鉴相曲线 图2(c )数字比相器的鉴频鉴相曲线4如图2(c )的数字比相器,其特性可以理解为:① 对于相位跳变信号,如f1输入已调2PSK 信号,f2输入载波信号,则鉴相器的输入输出信号为:图3 f 1 :PSK 信号图4 f 0: 载波信号图5 f 1 与f 0 的相差θe图6 鉴相器的输出电压Ud②对于频率跳变信号,如f1输入已调2FSK信号,由高低频率f H、f L组成,f2输入f L信号,则鉴相器的输入输出信号为:图7 f1:FSK信号图8 f0:FSK的f L信号图9 f1与f0 的相差θe5(2)环路滤波器环路滤波器的作用是滤除误差电压Ud(t)中的进行积分,以保证环路所要求的性能,增加系统的稳定性。
环路滤波器常用的类型有RC积分滤波器,无源比例积分滤波器,有源比例积分滤波器。
(3)压控振荡器VCO的技术指标:中心频率、频率变化范围、频率稳定度、相位噪声、压控线性度、压控灵敏度。
图11 压控振荡器控制电压/ 输出频率(Uc-ωO)特性曲线6同步带与捕获带同步带的测量方法:环路锁定之后,缓慢提高信号源的输入频率,直到输入输出频率不相等,测出Δωh H ;用同样方法测量Δωh L ,环路锁定之后,降低信号源的输入频率,直到输入输出频率不相等,测出ΔωL 。
图20 PLL同步带范围78同步带的测量方法:由于频率太低引起环路失锁之后,缓慢提高信号源的输入频率,直到输入输出频率不相等,测出Δωp H ;用同样方法测量Δωp L 。
锁相环与频率合成技术
• •
锁相环频率合成技术的特点
• 1 良好的跟踪性能 NFV=MFR,使VCO的频率随输入 • • •
信号频率FR变化而变化.石英晶体稳定度,准确度尚 好,但改换频率不方便;LC振荡网络改变频率方便, 但是稳定度又不高. 2 窄带滤波特性,有很好的选频特性.锁相环频率合 成技术广泛的应用于载人航天系统的接收机和发 送机. 3 锁定状态无剩余频差. 4 用单片机实现频率合成的可编程控制.
• • 锁相环的两个重要参数 • 同步带:由锁定到失锁的最大固有频差. • 捕捉带:由失锁到进入锁定的最大固有频差. •
环路的锁定状态是对输入信号的频率和相位不变而言的,若环路输入的 是频率和相位不断变化的信号,而且环路能使压控振荡器的频率和相位 不断地跟踪输入信号的频率和相位变化,则这时环路所处的状态称为跟 踪状态。 锁相环路在锁定后,不仅能使输出信号频率与输入信号频率严格同步, 而且还具有频率跟踪特性,所以它在电子技术的各个领域中都有着广泛 的应用。
• • •
锁相环用于调频和解调时,环路的带宽应远大于调制信号的最高频率.
2 载波跟踪与AM波的同步检波
• 当输入信号无相位变化,环路只能跟踪输入
信号的载频信号.跟踪范围决定于环路的同 步带.可用于载波的再生,同步信号的提取. • 当输入信号为调幅信号,由于调幅信号无相 位变化,环路输出只能得到等幅波,然后与调 幅波在非线型器件进行乘积检波,通过低通 滤波,环路输出即可得到原调制信号.
• ωi为输入信号的瞬时振荡角频率,θi(t)和θO(t)分别为输入信号和输出
信号的瞬时位相,根据相量的关系可得瞬时频率和瞬时位相的关系为: 即 则,瞬时相位差θd为 对两边求微分,可得频差的关系式为
• • • • • • • • • • •
锁相频率合成.pptx
20,B = 200~300。求合成器输出频率o 的范围和频率分辨率。
fr
PDA
LFA
M
VCOA
A环
fA
NA
PDC
LFC
C环
BPF
PDB
LFB
VCOB
fB
VCOC
B环
NB
=
=
输出的周期个数为个。也就是说,整个电路的分频因子为,合
成器的输出信号频率为:
o = 1 + 2 r
第12页/共20页
变模分频合成器
合成器集成电路
晶振
参考分频器
fr
PD
N1
LF
VCO
fd
N2
fo
模式控制
V /V 1
➢ 特点
①
双模分频PLL合成器的频率分辨率为r ;
②
两个可编程分频器的工作频率为o /( + 1)或o /;也就是说合成
出频率为o /( + 1);
d)
双模分频器输出2 个周期的脉冲(输入端输入了2 ( + 1)个周期)后,
2 分频器的计数变为0,此时,模式控制将变为低电平,同时,双模分
频器的分频模数变为,也就是说,双模分频器的输出频率将变为o /;
第9页/共20页
变模分频合成器
合成器集成电路
晶振
b)
双模分频器的输出同时驱动两个可编程分频器,它们分别预置在1
和2 ,其中1 > 2 ;
第8页/共20页
变模分频合成器
合成器集成电路
锁相与频率合成详解
输出频率为15kHz~2555kHz,频率间隔为5kHz。
(2)带高速前置分频器的锁相频率合成器
(3)双模前置分频锁相频率合成器 (吞脉冲锁相频率合成器)
由双模前置分频器和A计数器、N计数器组成的分 频器的总分频比 NT A(P 1) (N A)P NP A 。
二、频率合成器
1.一个基准源的直接频率合成器
fo
M1 N1
M1 N1
M2 N2
fR
2.锁相频率合成器 (1)典型的锁相频率合成器
MC145106组成频率合成器
参考分频器是由一个÷2电路和÷29/210电路组成,由 FS(6)端控制。若FS=“1”,参考分频比为210,则 fR=10kHz。若FS=“0”,参考分频比为211,则fR=5kHz。
锁相与频率合成
一、锁相环路基本原理
1.锁相环路的主要特点 (1)良好的跟踪特性 (2)良好的窄带滤波特性 (3)锁定状态无剩余频差 (4)易于集成化
2.锁相环路的应用 (1)锁相倍频电路
(调频电路
滤波器为窄带滤波
(5)锁相调频解调电路 (6)锁相调相解调电路
其VCO输出频率
fo (PN A) fR
由双模前置分频器組成的锁相频率合成器的输岀频率为
fo NT fR (PN A) fR
(4)采用混频器的锁相频率合成器
压控振荡器输岀频率为 fo fL NfR
(5)多环锁相频率合成器
MC145106集成锁相环频率合成器
MC145151
MC145152-2集成锁相环频率合成器
锁相与频率合成技术
PLL的稳定性
锁相环是相位负反馈系统,具有极优良的特性,前面所讨 论的所有这些特性的前提是:锁相环是稳定的。与振荡器 的稳定性一样,锁相环这个闭环系统当它处于锁定的平衡 状态时,在外界干扰、噪声等因素的作用下,环路若有能 力保持它的平衡状态,则环路是稳定的,否则是不稳定的。 锁相环又是一个非线性系统,它的稳定性不仅与系统 参数有关,而且还与外界干扰的强弱有关。在大的干扰作 用下,环路失锁,处于捕捉状态,此时须用非线性捕捉过 程来分析其稳定性。但若分析小干扰时的稳定性,仍可用 环路的线性模型,而且在线性状态下的稳定性是系统稳定 的必要条件。
i
e
c
o
a ( p)
÷N
H ( p)
K pK
He( p)
p pK
K
K f K KVCO N
1.PLL典型部件
K称为环路增益(或环路带宽)
20lg | He( j ) | 20lg | H ( j ) |
+6
-6
K
K
1.PLL典型部件
参考输入→输出,受H(p)的影响,呈跟踪 低通滤波特性。 (输入信号相噪高频部分被环路抑制) VCO →输出,受负反馈的影响,呈跟踪 高通滤波特性。 (低频部分被负反馈对消,VCO的低频相 噪被抑制,可改善VCO近端相噪)
1.PLL典型部件
六、环路参数的计算 环路参数的计算公式与采用的滤波器形 式相关、最佳方式是采用以下方案。 脉冲鉴相器(双D鉴相器)+电流泵+Z网 vr R2 充电泵 络
vo R1 放电泵 C1 Vc C2 C2
1.PLL典型部件
此种联接时
Z ( p) F ( p) FL ( p)
锁相与频率技术
锁相与频率技术第一章1;锁相环路是一个相位跟踪系统,它建立了输出信号瞬时相位与输入信号瞬时相位的控制关系,2;固有频差:输入信号环路自由振荡频率之差,称为环路的固有频差。
3;锁相环路的两种基本工作状态:锁定状态和失锁状态,4;捕获过程:从输入信号加到锁相环路的输入端开始,一直到环路达到锁定的全过程。
5;捕获带:对一定的环路来说,是否能通过捕获而进入同步完全取决于起始频差----若---超过某一范围,环路就不能捕获了,这个范围的大小是锁相环路的一个重要性能,称为环路的捕获带---6;稳态相差:当环路进入同步状态之后,环内被控振荡器的振荡频率已等于输入信号频率,也就是说输出信号已锁定在输入信号上。
两信号之间只差一个固定的相位,这就是锁定以后的稳态相差,是一个很小的值。
7;同步带:锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频差称为同步带,8;锁相环路的基本构成框图及基本工作原理:9;鉴相器电路的分类及工作原理:第一类是相乘器电路,它是对输入信号波形与输出信号波形的乘积进行平均,从而获得直流的误差输出,第二类是序列电路,它的输出电压是输入信号过零点与反馈电压过零点之间时间差的函数,10;常用的三种环路滤波器:RC积分滤波器、无源比例滤波器、有源比例滤波器三种。
11;压控振荡器是一个电压与频率变换装置,环路中要求压控振荡器的输出是相位。
12;压控振荡器输出的是相位的原因?锁相环路中要求压控振荡器输出的是相位,因此,这个积分作用是压控振荡器所固有的,正因为这样,通常称压控振荡器是锁相环路中的固有积分环节,13;锁相环路的相位模型及环路动态方程的一般形式?14;动态方程构成的关系:瞬时频差=固有频差—控制频差15;相轨迹:平面上相点的移动形成一条轨迹,16;相点:平面上曲线是的一个点表示了环路在某个时刻t状态,称为相点。
17;延滞现象:出现不稳定平衡状态的滞留,致使捕获过程延长。
这就是锁相环路的延滞现象,18;频率牵引现象:经过锁相环路的控制作用,使被控振荡器的平均频率向输入信号频率方向牵引的现象。
pll频率合成与锁相电路设计
pll频率合成与锁相电路设计频率合成与锁相电路设计是电子工程中非常重要的主题。
频率合成是指通过组合不同频率的信号来生成新的频率信号的技术。
而锁相电路是一种控制系统,用于将一个振荡器的输出信号与另一个参考信号进行比较,并调整振荡器的频率,使其与参考信号同步。
下面我将从频率合成和锁相电路设计两个方面来详细解释。
首先,频率合成是通过将不同频率的信号进行合成来生成新的频率信号。
这可以通过数字信号处理技术或者模拟电路来实现。
在数字信号处理中,可以使用相位锁定环(PLL)来实现频率合成。
PLL是一种反馈系统,它通过比较输入信号和反馈信号的相位差来调整振荡器的频率,从而实现频率合成。
另一种常见的频率合成方法是使用分频器和相位加减器来实现频率倍增或者分频。
在模拟电路中,可以使用混频器和滤波器来实现频率合成。
其次,锁相电路是一种控制系统,用于将一个振荡器的输出信号与另一个参考信号进行比较,并调整振荡器的频率,使其与参考信号同步。
锁相电路通常包括相位比较器、环路滤波器、控制电压发生器和振荡器等组件。
相位比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差,然后通过环路滤波器和控制电压发生器来调整振荡器的频率,使其与参考信号同步。
锁相电路在通信系统、雷达系统和惯性导航系统等领域有着广泛的应用。
在设计频率合成和锁相电路时,需要考虑许多因素,包括振荡器的稳定性、相位噪声、环路带宽、锁定时间等。
此外,还需要考虑电源噪声抑制、温度漂移补偿、环路稳定性分析等问题。
因此,频率合成和锁相电路的设计需要综合考虑电路设计、信号处理、控制系统等多个方面的知识。
总之,频率合成和锁相电路设计涉及到广泛的知识领域,包括信号处理、控制系统、电路设计等。
在实际应用中,需要根据具体的要求和限制来选择合适的设计方案,并进行系统级的分析和优化。
希望这个回答能够帮助你更好地理解频率合成和锁相电路设计。
第8章 锁相环与频率合成
K0K d , N1
2
2 K 0K d N1
2
H n 1 2 2
2 4
4
4
通常, ωH >ωn,ξ=0.707, ωH =2.06ωn • PLL 输出频率转换时间近似等于环路捕捉时间 ts≈tp≈4/ξωn 34
前置分频型单环频率合成器
• 为降低N的输入频率,可在N前加固定分频器,其频率关 系 f0 = MNfr , Δf0 = Mfr ,相应的分辨率降低了M倍。 • 由于M的最高工作频率可达GHz级, VCO输出频率也可工 作在GHz级。
14
• • •
PLL的工作频率范围
15
鉴相器
• 常用的鉴相器有以下几类: 模拟相乘器 数字鉴相器 鉴相器 鉴频鉴相器 • 作为原理分析,通常使用具有正弦鉴相特 性的鉴相器。
16
模拟相乘鉴相器
• 模拟相位检波器-模拟相乘电路 参考信号 分频输出信号
Vr (t ) Vrm cos(r t r )
26
环路滤波器
理想积分滤波器 对于有源RC比例积分滤波器,如果适当提高放 大器的增益,使1/Aτ1→∞,则其传递函数可以化 为
1 s 2 1 j 2 A(1 s 2 ) | A F ( s) s 1 j 1 1 As 1
τ1=R1C, τ2=R2C
fref的频率低于ffeed时的频率
频率相同相位相同 fref的频率高于ffeed的频率
22
电荷泵
• PFD的两个输出信号UP与 DOWN需要合并为一个输 出信号来驱动低通滤波器。 • 图中所示的合并电路就是 一个简单的电荷泵(CP) 电路。一般将加入了电荷 泵的锁相环称为电荷泵锁 相环(CPPLL)。 • 在CPPLL中,PFD+CP的 总增益为IP/2π,IP为电荷 泵充放电的电流值。
锁相技术第7章频率合成
1
第7章 锁相频率合成器
3. 频率合成器的主要技术指标 ①频率范围:频率合成器的工作频率范围。不同的 用途有不同的频率范围。 ②频率间隔 f r :频率合成器输出的相邻两个频率之
间的最小间隔。又称频率分辨率。 ③频率转换时间 t s :频率合成器输出频率转换后,
达到稳定工作所需的时间。它和采用的的方法有关。
比较 频率
锁相频率合成的基本框图
fo f o Nfr 环路锁定后: f r f d N f o 和 f r 有相同的频率稳定度。由于N是可编程 的,不同的分频次数就有不同的频率输出,而且相 邻的两个频率之间的频率增量为 f r 。
《锁相技术》
4
第7章 锁相频率合成器
③. 直接数字频率合成 计算机/ 微处理器
25 工程上可用 f r 和 t s 之间的关系: ts 的经验公式 fr ④频率稳定度:在规定的时间间隔内,频率合成器 输出频率偏离规定值的量。
《锁相技术》
2
第7章 锁相频率合成器
4. 频率合成的方法 ①直接频率合成:利用混频器、倍频器、分频器 和带通滤波器来完成对频率的四则运算。 双混频—分频模块:
《锁相技术》
13
第7章 锁相频率合成器
1、中规模集成频率合成器
MC145106方框图
外接 晶体
选择参考 分频比
外接 LF
外接 VCO
《锁相技术》
选择程序 分频比
14
第7章 锁相频率合成器
特点及功能: ① 外接VCO、晶体及LF构成频率合成器。 ② 采用参考分频器获得参考频率 f r ,程控分频器 获得比较频率 f d ,频率合成器的输出频率为 f r 的 整数倍。 ③ 程序分频器的分频系数可以由机械开关、电子 开关或微处理器进行预置。 ④ 8脚为频率锁定指示。
锁相环和频率和成
跟踪过程—环路维持锁定的过程
跟踪过程(同步过程)
➢如则定状果VC态输O,入振称信荡为号频跟率频踪ω率过oω跟程i踪或或ωV同iC而步O变过振化荡程,频。维率持ωωo o发=生ω变i 的化锁, 跟踪带(同步带) ➢能够维持环路锁定所允许的最大固有频差|Δωi| ,
称为锁相环路的跟踪带或同步带。
频率合成器实例
由CD4046组成的频率合成器:
第二十页,共25页。
单环式频率合成器存在的问题
• 减小输出频率间隔和减小频率转换时间是矛盾的 。要减 小输出频率间隔,就必须减小输入参考频率fr。因环路滤 波器的带宽必须小于参考频率,因而环路滤波器的带宽 也要压缩。环路的捕捉时间或跟踪时间就要加长,即频 率合成器的频率转换时间加大。
得到该信号 。
第十五页,共25页。
应用之四:彩色电视色副载波的提取
• 原理框图
工作原理 在彩色电视中,为了重现彩色,接收端必须要有与发送端完
全相同的色副载波。而其中的色同步信号是其产生的基准。
图中利用锁相环使VCO产生的色副载波,根据锁相环的工
作特点,该信号的频率和相位受输入端色同步信号的控制。
第十六页,共25页。
应用之五:锁相接收机
• 原理框图
工作原理
通过锁相环VCO产生本振频率,实现对输入信号频率的
跟踪,保证输出中频信号频率相对稳定。
第十七页,共25页。
频率合成器的主要技术指标
• 频率范围
——频率合成器的工作频率范围
• 频率间隔
——相邻频率之间的最小间隔,又称分辨力
• 频率转换时间
——从一个工作频率转换到另一个工作频率,并达到稳定 工作所需要的时间
第二十一页,共25页。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
锁相与频率合成技术南京理工大学编(高纲号 0552)Ⅰ、课程性质与设置目的要求“锁相与频率合成技术”课程是江苏省高等教育自学考试电子信息工程专业的必修课,主要内容为锁相技术的基本原理、电路与应用。
锁相与频率合成技术是实现相位自动控制的一门科学,是专门研究系统相位关系的技术。
随着科学技术的发展,人们对各种设备的控制精度要求越来越高,在无线电技术中自动控制技术的应用已经进入了第三代。
第一代是自动增益控制(AGC);第二代是自动频率控制(AFC);第三代是自动相位控制(APC)。
而锁相技术就是第三代的控制技术。
锁相技术的核心是锁相环路,所谓的锁相环路是一个实现相位自动锁定的控制系统。
锁相环路具有两个突出的特性:第一是窄带滤波特性;第二是宽带跟踪特性。
这两个特性使得锁相技术在电子技术领域得到了广泛的应用,特别是随着集成电路技术、数字技术以及通讯和计算机技术的发展,极大地推动了锁相技术的发展和应用。
目前,锁相技术已经形成一门比较系统的理论科学,锁相技术的应用主要包含以下几个方面:跟踪滤波、频率合成与频率变换、模拟和数字信号的相干解调、数字通讯、调制与解调、检波、稳频和位频等。
设置本课程的目的和要求:通过本课程的学习,使自学应考者掌握锁相技术的原理和锁相环路的性能,熟悉锁相环路的分析方法,了解锁相技术在电子技术领域中的应用。
锁相技术是理论性与工程性都很强的一门课程,学生应具备必要的数学、电子线路、数字电路、信号与系统等课程的知识,在掌握环路原理和性能的基础上领会应用,在学习应用中进一步深化和理解环路的原理和性能,理论联系实际,为在今后的工程实践中灵活应用锁相环路打下基础。
Ⅱ、考试目标(考核知识点、考核要点)第一章锁相环路的基本工作原理一、考核知识点(一)锁相环路的基本工作原理;(二)锁相环路的相位数字模型及其微分方程;(三)锁相环路的基本性能。
二、考核要求(一)锁定与跟踪的概念1、识记:(1)相位的概念;(2)锁相环路的定义;(3)环路的捕获带(4)环路的同步带。
2、领会:(1)锁相环路是一个相位跟踪系统,它建立了输出信号瞬时相位与输入信号瞬时相位的控制关系(2)几个重要参数:载波相位、瞬时相位、自由振荡角频率、瞬时相差、移稳态相差;(3)环路的两种基本工作状态:捕获过程、锁定状态。
3、应用:(1)环路是处于锁定状态的判定依据;(2)一阶环稳态相差的计算。
(二)环路组成1、识记:(1)环路的基本部件;(2)鉴相器的作用与数学模型;(3)鉴相器的分类:模拟乘法器鉴相器、序列电路(数字鉴相器);(4)环路滤波器的作用与数学模型;(5)压控振荡器的作用与数学模型;(6)压控灵敏度;(7)压控振荡器的种类。
2、领会:(1)锁相环路的组成及框图;(2)正弦鉴相器及数学模型;(3)几种常用的环路滤波器及传递函数;(4)锁相环路的相位数学模型。
3、应用;(1)理想积分滤波器分析;(2)非常用环路滤波器的传递函数求解。
(三)环路的动态方程1、识记:(1)瞬时频差;(2)控制频差;(3)固有频差;(4)环路增益K。
2、领会:(1)锁相环路动态方程3、应用:(1)锁相环路动态方程的含意;(2)稳态相差的求解。
(四)一阶环路的捕获、锁定与失锁。
1、识记:(1)一阶环路;(2)相点;(3)相轨迹(4)相平面。
2、领会:(1)一阶环路的非线性微分方程;(2)相轨迹上相点的含义。
3、应用:(1)频率牵引现象;(2)一阶环路的捕获带、同步带、快捕带。
第二章环路跟踪性能一、考核知识点(一)锁相环路的线性相位模型及传递函数;(二)锁相环路的性能指标;(三)二阶环路在典型输入下的响应;(四)环路的频率响应。
二、考核要求(一)线性相位模型与传递函数1、识记:(1)环路传递函数的概念;(2)讨论传递函数的含义。
2、领会:(1)锁相环路的线性相位模型;(2)环路的线性动态方程;(3)环路开环传递函数;(4)环路闭环传递函数;(5)环路误差传递函数:(6)采用三种常用滤波器环路的传递函数。
(二)二阶线性系统的一般性能1、识记:(1)环路自然角频率ωn;(2)环路阴尼系数ζ;(3)环路的主要性能指标:延迟时间、上升时间、峰值时间、暂态时间、最大过冲量。
2、领会:(1)三种典型环路的ωn、ζ表示方法;(2)环路的频率响当当应及特性。
(三)环路对输入暂态信号的响应1、识记:(1)环路的暂态相差;(2)相位阶跃;(3)频率阶跃;(4)频率斜升;(5)稳态相差。
2、领会:(1)分析二阶环路对输入暂态响应的方法;(2)采用无源比例积分滤波器的二阶环路对三种暂态信号输入的响应;(3)采用理想积分滤波器的二阶环路对三种暂态信号输入的响应。
3、应用:(1)环路暂态相差与稳态相差的计算。
(四)环路对输入正弦相位信号的响应1、识记:(1)环路频率响应的概念;(2)环路输入相位的调制频率Ω;(3)调制跟踪环;(4)载波跟踪的概念。
2、领会:(1)常用二阶环的闭环频率响应;(2)常用二阶环的误差频率响应;(3)二阶环路频率特性的特点:无论采用何种滤波器的二阶环路,其闭环频率响应具有低通的性质、共误差频率响应具有高通的性质。
3、应用:(1)调制跟踪环的特点和应用;(2)载波跟踪环的特点与应用。
(五)环路稳定性1、识记:(1)环路稳定性及判别方法;(2)稳定余量;(3)相位余量;(4)增益余量。
2、领会:(1)伯德准则;(2)采用伯德准则或稳定余量判断环路的稳定性。
(六)非线性跟踪1、识记:(1)最大同步扫描速率的概念;(2)最大频率阶跃量的概念。
2、领会:(1)非线性跟踪的稳态相差。
第三章环路噪声性能一、考核知识点(一)环路存在噪声时的相位数学模型(仅含输入噪声及仅含VCO噪声两种情况);(二)环路噪声带宽B L及含义;(三)跳周、平均跳周时间、跳周概率。
二、考核要求(一)环路噪声相位模型1、识记:(1)噪声与干扰的来源;(2)分析有噪声环路的方法。
2、领会:(1)环路存在噪声时的相位数学模型(仅含输入噪声及仅含VCO噪声两种情况)。
(二)环路对输入白高斯噪声的线性过滤特性1、识记:(1)环路的噪声带宽B L;(2)环路的信噪比。
2、领会:(1)仅含输入噪声的相位数学模型;(2)环路输出噪声相位方差;(3)环路的噪声带宽B L的含义;(4)环路对输入噪声的过滤特性。
3、应用:(1)环路噪声带宽的计算;(2)环路信噪比的计算。
(三)环路对压控振荡器相位噪声的线性过滤1、领会:(1)仅含VCO噪声的相位数学模型;(2)环路对VCO噪声的过滤特性。
(四)环路跳周与门限1、识记:(1)跳周的概念;(2)环路噪声门限。
2、领会:(1)平均跳周时间及其计算;(2)跳周概率的含义及其计算。
第四章环路捕获性能一、考核知识点(一)捕获的概念及捕获过程;(二)环路捕获的性能参数(捕获带、捕获时间);(三)辅助捕获的方法。
二、考核要求(一)捕获的基本概念1、识记:(1)捕获的概念;(2)频率捕获;(3)相位捕获;(4)自捕获;(5)辅助捕获;(6)研究捕获过程的常用方法。
(二)捕获过程与捕获特性2、领会:(1)捕获过程;(2)捕获过程的特性。
(三)捕获带与捕获时间1、识记:(1)捕获带;(2)快捕带;(3)频率捕获时间;(4)快捕时间(相位捕获时间)。
2、领会:(1)二阶环的捕获带与捕获时间计算。
(四)辅助捕获方法1、识记:(1)辅助捕获的作用;(2)辅助捕获的基本出发点。
2、领会:(1)辅助捕获的方法;(2)辅助捕获的原理(辅助鉴频、变带宽、变增益)。
第五章集成锁相环路一、考核知识点(一)集成锁相环路的分类及特点;(二)数字式鉴频鉴相器的工作原理;(三)数字压控振荡器的工作原理;(四)集成频率合成器的工作原理。
二、考核要求(一)集成鉴相器1、识记:(1)集成鉴相器的类型。
2、领会:(1)模拟乘法器鉴相器的工作原理及鉴相特性;(2)门鉴相器的工作原理及鉴相特性;(3)数字式鉴频鉴相器的基本组成;(4)数字式鉴频鉴相器的工作原理;(5)数字式鉴频鉴相器的鉴相特性与鉴频特性。
(二)集成压控振荡器1、识记:(1)常用的集成压控振荡器类型。
2、领会:(1)LC负阴型压控振荡器的工作原理;(2)数字门电路型压控振荡器的工作原理。
(三)通用单片集成锁相环1、识记:(1)NE560、NE562的组成与特性;(2)XR-215的组成与特性;(3)L564的组成与特性;(4)NE567的组成与特性;(5)5G4046的组成与特性。
(四)集成频率合成器1、识记:(1)集成频率合成顺的主要部件;(2)MC145106的内部组成;(3)MC145145的内部组成;(4)MC145152的内部组成。
2、领会:(1)MC145106组成的组合式集成频率合成器框图及工作原理。
第六章锁相环路的应用一、考核知识点(一)锁相环路的特性及含义;(二)典型的锁相环路应用;(三)跟踪滤波器;(四)调制与解调;(五)频率合成。
二、考核要求(一)跟踪滤波器1、识记:(1)跟踪滤波器。
2、领会:(1)跟踪滤波器的跟踪特性;(2)跟踪滤波器频率特性。
3、应用:(1)相干解调的概念。
(二)调制器与解调器1、识记:(1)带载波的双边带调幅信号DSB-AM;(2)抑制载波的单边带调辐信号SSB-AM;(3)残留边带的调幅信号VSB-AM;(4)抑制载波的双边带调幅信号;(5)调频信号;(6)调相信号;(7)频移键控FSK;(8)相移键控PSK。
2、领会:(1)AM同步解调的工作原理;(2)调频信号与调相信号的相互转换;(3)调频信号解调的工作原理。
3、应用:(1)几种FM解调器电路;(2)FSK解调的应用。
(三)频率合成1、识记:(1)频率合成的定义;(2)频率合成的三种方法、工作原理及特点。
2、领会:(1)双模分频锁相合成器的工作原理、特点及分频比的计算;(2)四模分频锁相合成器的工作原理及分频比的计算;(3)小数分频频率合成器的工作原理及特点。
3、应用:(1)频率合成器实例及输出频率计算;(2)双环锁相频率合成器的输出频率计算。
(四)载波同步1、识记:(1)相干载波;(2)提取相干载波的方法:插入导频法、直接提取法。
2、领会:(1)平方环的工作原理、作用、特点;(2)同相正交环的工作原理。
(五)位同步1、识记:(1)位同步的概念;(2)外同步法;(3)自同步法。
2、应用:(1)几种典型的位同步模拟环。
(六)FM立体声解码1、识记:(1)FM立体声信号;(2)FM立体声解码器的组成。
2、领会:(1)FM立体声解码器的工作过程。
(七)电动机转速控制1、领会:(1)锁相电机控制的工作原理;(2)锁相电机控制系统的工作模型。
(八)锁相接收机1、识记:(1)锁相接收机的一般过程。
2、领会:(1)锁相接收机的工作原理。