锅炉过热蒸汽温度控制系统设计(DOC)

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蒸汽锅炉PID温度控制系统设计

蒸汽锅炉PID温度控制系统设计
蒸汽锅炉PID温度控制系统设计
目旳:
对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行分析和设计,而对 锅炉过热蒸汽旳良好控制是确保系统输出蒸汽温度稳 定旳前提。所以本设计采用串级控制系统,这么能够 极大地消除控制系统工作中旳多种干扰原因,使系统 能在一种较为良好旳状态下工作,同步锅炉过热器出 口蒸汽温度在允许旳范围内变化,并保护过热器管壁 温度不超出允许旳工作温度。
调整器接受过热器出口蒸汽温度t变化后,调整器才开始动作, 去控制减温水流量W ,W旳变化又要经过一段时间才干影响到 蒸汽温度t,这么既不能及早发觉扰动,又不能及时反应控制旳 效果,将使蒸汽温度t发生很大旳动态偏差,影响锅炉生产旳安 全和经济运营。
燃烧工况
温度设定值
控制信号
喷水流量
控制器
执行器
过热器
温度变送器
在本设计用到串级控制系统中,主对象为送入负荷设 备旳出口温度,副对象为减温器和过热器之间旳蒸汽 温度,经过控制减温水旳流量来实现控制过热蒸汽温 度旳目旳。
蒸汽锅炉工艺流程及控制要求
蒸汽锅炉工艺流程及控制要求
锅炉是一种具有多输入、多输出且变量之间相互关联 旳被控对象。 过热蒸汽温度控制系统:主要使过热器出口温度保持 在允许范围内,并确保管壁温度不超出工艺允许范围;
被控对象建模
根据在减温水量扰动时,过热蒸汽温度有较大旳容积迟延, 而减温器出口蒸汽温度却有明显旳导前作用,完全能够构成 以减温器出口蒸汽温度为副参数,过热蒸汽温度为主参数旳 串级控制系统
温度设定值
温度主调节器
副调节器
减温水流量
蒸汽流量或者烟
扰动
气热量扰动
阀 门
减温器 2
过热蒸汽温度
过热器 1
温度变送器 温度变送器

锅炉安全控制技术——过热蒸汽温度安全控制

锅炉安全控制技术——过热蒸汽温度安全控制

锅炉安全控制技术——过热蒸汽温度安全控制现代锅炉的过热器在高温高压条件下工作。

过热器出口温度是全厂工质温度的最高点,也是金属壁温的最高处,在过热器正常运行时已接近材料允许的最高温度。

如果过热蒸汽温度过高,容易烧坏过热器,也会引起汽轮机内部零件过热,影响安全运行;温度过低则会降低全厂热效率,所以电厂锅炉一般要求过热蒸汽温度偏差保持在±5℃以内。

过热蒸汽温度自动控制系统是锅炉控制中的难点。

目前,很多实际系统并没有达到控制指标的要求。

其主要原因有下述两方面。

(1)扰动因素多变化大表18—1列出了各种扰动因素对过热蒸汽温度的静态影响关系。

(2)控制通道滞后大控制过热蒸汽温度的手段总是调节减温水量。

控制通道的动特性与减温器的安装位置有关。

假若能将减温器装于过热器的出口,显然控制通道的滞后要小得多。

但是这样的工艺流程对过热器的安全是不利的。

为了保护过热器不超温,工艺上总是将减温器安装在过热器的人口,这将带来控制对象较大的滞后。

过热蒸汽控制对象特性可用一阶加线滞后来近似。

线滞后r和时间常数丁的大小还与减温器的形式有很大关系。

表面式减温器的滞后较大,,约为60s,T约为130s;混合式减温器滞后较小,t约为30s,T约为100s。

过热蒸汽温度安全控制系统的基本方案见图18—15和图18—16。

图18—15的方案是两个温度的串级控制。

设计该方案的前提是减温器到过热器之间有预留孔,允许安装测温元件测取θ2。

图18—16方案用减温水流量作副回路。

由于锅炉进水系统往往合用一根总管,然后分两路:一路作为锅炉汽包的进水;另一路是减温水,这就造成锅炉液位控制系统和过热蒸汽温度系统的严重关联。

而设置这种流量副回路可大大削弱这种关联的影响。

烟道气温度日,往往是该温度系统的重要扰动,在这里通过设置前馈控制减少它的影响。

需要指出的是,由于不同的工艺情况,过热蒸汽温度被控过程的难控程度具有极大差异。

假若减温器采用混合器,而且在减温器出口又允许安装测温元件,对这种情况只要采用图18—15方案,即能得到很满意的控制效果。

锅炉过热蒸汽温度控制系统设计研究毕业设计开题报告

锅炉过热蒸汽温度控制系统设计研究毕业设计开题报告
本课题的主要内容、
重点解决的问题
主要内容:
1、建立被控对象数学模型。
2、基于单片机设计总体方案,进行PID控制规律的选用与数字化。
3、硬件设计,包括单片机输入信号接口电路、外围电路等。
4、软件设计,包括初始化及主程序、控制程序、A/D和D/A转换程序及其他处理程序。
5利用PROTUES仿真。
重点解决的问题:
锅炉是我国工业生产和生活上应用面最广、数量最多的热力设备,是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备,其产物蒸汽不但可以作为蒸馏、干燥、反应、加热等过程的热源,而且还可以作为驱动设备的动力源。
过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统不可缺少的重要组成部分,其性能和可靠性已成为保证锅炉安全性和经济性的重要因素。由于锅炉往往负荷变化大,起停频繁,依靠人工操作很难保证其安全、稳定地在经济工况下长期运行。温度过高,会使蒸汽带水过多,汽水分离差,使后续的过热器管壁结垢,影响了生产安全;温度过低又将破坏部分水冷壁的水循环不能满足工艺要求,严重时会发生锅炉爆炸,从而造成重大事故。因此,工业过程对锅炉控制系统都有很高的要求,在锅炉运行中,保证过热蒸汽的温度在正常的范围内具有非常重要的意义。
完成论文的初稿;
修改、完善毕业设计并送指导老师审阅;
完成论文的PPT文件,准备毕业答辩。






***同学查阅了大量与课题相关的文献资料,对设计意图和课题意义清
楚明确,设计了初步的研究方案,预见了难点和关键问题,并拟定了工作计划,
为开题做了充分准备。目前已达到开题要求,同意开题。
指导教师签名:
年 月 日
1、了解锅炉过热蒸汽的工艺过程,对被控对象进行分析,设计控制方案。

锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真

锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真

低(5~IO) ̄C,效率就降低约 1%,因此严格 控制过热汽温在给定值 间 r约为 20s,具有较 良好的动态特性。但实际运行 中,蒸汽负荷
附近是大型火电机组运行 的重要任务之一[1J。
是变化的,因此不宜用来控制过热汽温 。
过热蒸汽温度控制 中,被控对象具 有非 线性 、时变性 、滞后 2-2 烟气传 热量扰 动的动态 特性
monitored control system is developed by Kingview.Th e results show that t he FUZZY-PID con troller not only improves the
system of nonlinear,time variability and ce , 桫 processing capacity,but also has better se L adaptive ca pa city a nd
第 4期 2016年 4月
机 械 设 计 与 制 造
Machinery Design & Manufacture
265
锅 炉过 热 蒸 汽 温度控 制 系统 的设 计 与仿 真
刘丽桑 ,张锦 枫
(福建工程学院 福建省数字化装备重点实验室 ,福建 福州 350118)
摘 要 :过热蒸汽温度 的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性 。由于过 热蒸汽温度对象具有非线性 、时变等复杂 特 性 ,设 计了一种采用模糊 PID控制策略 的串级控制方案 ,分析 了锅炉过热蒸汽温度在 不同扰动作 用下的动 态特 性 ,设 计 了 FUZZY—PID控制 器,对 PID控制器参数进行 了整定,并对 FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行 了仿真 比较 ,最后利用组态王 Kingview开发 了相应的过热蒸汽温度监控 系统。结果表明 ,FUZZY—PID自适应能力强 ,提高 了系 统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善 了控 制效果 ,具有更好的动态特性。 关键词 :过热蒸汽 ;温度控制;FUZZY-PID;串级控制 ;Kingview 中图分类号 :TH16;TP368.1;TK3 文献标识码 :A 文章编 号:1001—3997(2016)04—0265—03

锅炉温度控制系统设计

锅炉温度控制系统设计

XXXXXXXX大学本科生过程控制课程设计说明书题目:热电厂锅炉炉膛温度控制系统的设计学生姓名:学号:专业:班级:指导教师:摘要锅炉是热电厂重要且基本的设备 ,其最主要的输出变量之一就是主蒸汽温度。

主汽温度自动调节的任务是维持过热器出口汽温在允许范围内 ,以确保机组运行的安全性和经济性。

如果该温度过高 ,会使锅炉受热面及蒸汽管道金属材料的蠕变速度加快 ,降低使用寿命。

若长期超温 ,则会导致过热器爆管 ,在汽机侧还会导致汽轮机的汽缸、汽阀、前几级喷嘴和叶片、高压缸前轴承等部件的寿命缩短 ,甚至损坏;假如该汽温过低 ,会降低机组的循环热效率 ,一般汽温每降低5 ℃~10 ℃,效率约降低1 % ,同时会使通过汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加 ,引起叶片磨损;当汽温变化过大时 ,将导致锅炉和汽轮机金属管材及部件的疲劳 ,还将引起汽轮机汽缸和转子的胀差变化 ,甚至产生剧烈振动 ,危及机组的安全 ,所以有效精准的控制策略是十分必要的锅炉炉膛温度的控制效果直接影响着产品的质量,温度低于或者高于要求时都不能达到生产质量指标,有时甚至会发生生产事故,此设计控制以锅炉炉膛温度为主控参数、燃料和空气并列为副被控变量设计热电厂锅炉温度控制系统,以达到精度在正负5 ℃范围内。

关键词:热电厂;锅炉;炉膛温度;串级控制目录引言 (4)第一章热电厂的工艺流程及要求 (5)第二章锅炉的工艺流程及控制要求 (7)2.1锅炉的工艺流程 (7)2.2锅炉的控制要求 (8)第三章锅炉炉膛温度的分析 (8)第四章锅炉炉膛温度控制系统的设计 (12)4.1炉膛温度控制的理论数学模型 (12)4.2炉膛温度控制方法的选择 (12)4.3 系统单元元件的选择 (12)4.3.1温度检测变送器的选择 (12)4.3.2流量检测变送器的选择 (14)4.3.3主、副调节器正反作用的选择 (15)4.3.4主、副回路调节器调节规律的选择 (16)4.3.5控制器仪表的选择 (16)4.3.6控制阀的选择 (18)第五章锅炉炉膛温度控制系统的工作原理 (19)第六章总结 (20)参考文献 (21)引言随着现代工业生产的迅速发展,对工艺操作条件的要求更加严格,对安全运行及对控制质量的要求也更高。

锅炉出口蒸汽压力控制系统设计

锅炉出口蒸汽压力控制系统设计

目录1 热电厂的生产工艺 (1)1.1锅炉简介 (1)1.2工艺流程简介 (1)2 锅炉蒸汽出口压力控制重要性 (2)2.1控制重要性 (2)2.2控制要求 (2)3 锅炉出口压力控制系统的设计 (3)3.1蒸汽出口压力分类 (3)3.2蒸汽出口压力控制系统分析 (4)3.3燃烧控制基本控制方案 (4)3.4控制系统方框图 (5)4 控制方案及仪表的选型 (6)4.1蒸汽压力变送器选择 (6)4.2燃料流量变送器的选用 (6)4.3含氧量检测器 (7)4.4控制阀的选择 (8)5 系统参数整定和仿真 (9)5.1PID参数对控制性能的影响 (9)5.2用试凑法确定PID控制器参数 (9)5.3系统的仿真 (10)6 课程设计总结 (12)参考文献1 热电厂的生产工艺1.1锅炉简介锅(汽水系统): 由省煤器、汽包(汽水分离器)、下降管、联箱、水冷壁, 过热器和再热器等设备及其连接管道和阀门组成。

炉(燃烧系统): 由炉膛、燃烧器、点火装置、空气预热器、烟风道及炉墙, 构架等组成.锅炉是工业生产过程中必不可少的重要动力设备。

它通过煤、油、天然气的燃烧释放出的化学能, 通过传热过程把能量传递给水, 使水变成水蒸气。

这种高压蒸汽即可以作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发过程的能源, 又可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源。

随着石油化学工业生产规模的不断扩大, 生产过程不断强化, 生产设备的不断更新, 作为全厂动力和热源的锅炉, 亦向着高效率, 大容量发展。

为确保安全, 稳定生产, 对锅炉设备的自动控制就显得十分重要1.2工艺流程简介热电厂是利用煤和天然气作为燃料发电, 产汽的, 这也是目前世界上主要的电能生产方式。

给水经给水泵、给水控制阀、省煤器进入锅炉的汽包, 燃料和热空气按一定的比例送入燃烧室内燃烧, 生成的热量传递给蒸汽发生系统, 产生饱和蒸汽Ds。

然后经过热器, 形成一定气温的过热蒸汽D, 汇集至蒸汽母管。

电锅炉温度控制系统的设计

电锅炉温度控制系统的设计

单位代码01学号100119064分类号TP273+.2密级毕业设计说明书电锅炉温度控制系统的设计院(系)名称信息工程学院专业名称测控技术与仪器学生姓名邓继文指导教师吴娟2014年4月25日电锅炉温度控制系统的设计摘要电锅炉温度智能控制系统在工业生产和科研工作中占有重要的地位。

锅炉汽包燃烧系统是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标。

温度过高,会使蒸汽带水过多,汽水分离差,使后续的过热器管壁结垢,传热效率下降,过热蒸汽温度下降,严重时将引起蒸汽品质下降,影响生产和安全;温度过低又将破坏部分水冷壁的水循环不能满足工艺要求,严重时会发生锅炉爆炸。

尤其是大型锅炉,一旦控制不当,容易使汽包满水或汽包内的水全部汽化,造成重大事故。

因此,在锅炉运行中,保证温度在正常范围是非常重要的。

基于单片机技术实现的电锅炉温度控制系统主要由温度检测电路、温度控制电路、温度显示电路三个部分组成。

在本次设计中,选用符合测量温度范围要求的热电偶温度传感器来实现数据采集,用仪表放大电路对电压信号进行放大,实现对温度的检测和信号的传输;用单片机对所采集的数据进行处理后,再进行相应的控制,从而实现对温度的控制;采用LCD1602液晶显示器将处理的数据进行实时显示。

然后根据设计电路进行了实际制作和测试分析,达到了预期的要求。

关键词:单片机,热电偶温度传感器,LCD,MAX6675The Design of the Electric Boiler Temperature Control SystemAuthor:Deng JiWenTutor:Wu JuanAbstractAnnealing temperature control system in industrial production and scientific research occupies an important bustion system of boiler steam drum is industrial steam boiler safe and stable operation of the important indicators.Temperature is too high, can make the steam with water too much, separation of poor, make the follow-up of superheater tube wall scaling, heat transfer efficiency drops, superheated steam temperature drop, serious when will cause steam quality to drop, affect the production and safety; Temperature is too low will damage part of the wall of the water cycle can't meet the technological requirements, serious happens when the boiler exploded.Especially large boiler, once the improper control, easy to make all of the water in the water or steam drum drum with vaporization, cause serious accident. Therefore, in boiler operation, it is very important to ensure that the temperature in the normal range.Based on single chip microcomputer technology to realize the electric boiler temperature control system is mainly composed of the temperature detection circuit, temperature control circuit, display circuit of three parts.In this design, choose to meet the requirements of measuring temperature range thermocouple temperature sensor to achieve data acquisition, instrument amplifier circuit of voltage signal is amplified and realize the temperature detection and signal transmission; After the data collected in the MCU, then the corresponding control, so as to realize the temperature control; Adopt LCD1602 LCD monitor the real-time display of data processing.Then according to the design of circuit are analyzed in actual production and testing, to achieve the desired requirements.Key words: MCU,Thermocouple Temperature Sensor,LCD,MAX6675目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 电锅炉简介 (1)1.3 电锅炉温度控制系统 (2)1.4 设计要求 (2)2 温度控制系统方案分析 (3)2.1 设计思想 (3)2.2 几种方案设计 (3)2.3 方案设计要求 (4)2.4 课题研究的意义 (4)3 电锅炉温度控制系统硬件设计 (6)3.1 温度检测电路 (6)3.1.1 热电偶传感器 (6)3.1.2 MAX6675电路 (6)3.2 温度显示单元电路 (8)3.3 温度控制电路 (10)3.3.1 蜂鸣器驱动电路 (10)3.3.2 继电器 (11)3.3.3 STC89C51单片机 (12)4 电锅炉温度控制系统软件设计 (18)5 电锅炉温度控制系统仿真 (20)5.1 电路仿真结果 (20)6 电锅炉温度控制系统设计实物图 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)附录A (26)附录B (26)1绪论1.1课题背景锅炉技术的发展受经济发展速度和投资规模因素影响,能源政策和节能、环保要求的制约等越来越严重。

锅炉蒸汽温度自动控制系统——模糊控制

锅炉蒸汽温度自动控制系统——模糊控制

锅炉蒸汽温度自动控制系统摘要:电厂实现热力过程自动化,能使机组安全、可靠、经济地运行。

锅炉是火力发电厂最重要的生产设备,过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一,过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统中的重要环节。

在实现过程控制中,由于电站锅炉系统的被控对象具有大延迟,大滞后、非线性、时变、多变量耦合的复杂特性,无法建立准确的数学模型,对这类系统采用常规PID控制难以获得令人满意的控制效果。

在这种情况下,先进的现代控制理论和控制方法已经越来越多地应用在锅炉汽温控制系统。

本文以电厂锅炉汽温系统为研究对象,对其进行了计算机控制系统的改造。

考虑到锅炉汽温系统的被控对象特点,本文分别采用了常规PID控制器和模糊-PID控制器,对两种控制系统对比研究,同时进一步分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础之上给出了一种改进算法,通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。

在此算法中,比例常数随着偏差大小而变化,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差的问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。

关键词:锅炉蒸汽温度模糊控制随着我国经济的高速发展,对重要能源“电”的要求快速增长,大容量发电机组的投入运行以及超高压远距离和赢流输电的混和电网的建设,以三峡电网为中心的全国性电力系统的形成,电力系统的不断扩大,对其自动控制技术水平的要求也越来越高。

同时,地方性的自备热电厂亦有长足发展,随着新建及改造工程的进行,其生产过程自动控制与时俱进,小容量机组“麻雀虽小,五脏俱全”,自备热电厂其自身特点:自供电、与主电网的关系疏及相互影响小,供热及采暖季节性等,可以提供更多的应用、尝试新技术、新产品的机会和可能性。

这样做的重要目标是提高和保证电力,热力及牛产过程的安全可靠、经济高效。

为了适应发展并实现上述目标,必须采取最新的技术和控制手段对电力系统的各种运铲状态和设备进行有效的自动控制。

火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位,是我国重点能源工业之一。

锅炉蒸汽温度控制系统

锅炉蒸汽温度控制系统
2)要求主参数波动范围很小,且不允许有余差 (稳态误差),此时副调节器可采用比例控制,主调节 器采用比例积分控制。
3)主参数要求高,副参数亦有一定要求,这时 主副调节器均采用比例积分控制。
从上图可以看到,过热汽温串级控制系统中,有主、 副两个调节器。当主汽温度升高时,主汽温度设定值 与主汽温度测量值的偏差,送到主调节器,其输出信 号作为副调节器的给定值,同时副调节器接受导前汽 温信号,取两个偏差送到副调,副调节器输出去控制 执行器开度,改变喷水量,进而改变了主汽温度。当 主汽温升高时,主调节器(反作用方式)输出减小, 副调节器(正作用方式)输出增大,减温水量增加, 从而使主汽温度下降。
炉膛水冷壁结渣,水冷壁吸热量减少,导致炉膛 出口烟温上升,再热器吸热增加,再热汽温提高。
(5) 过热蒸汽温度和压力
过热蒸汽温度变化会引起高压缸排汽变化。过热汽 温降低,高压缸排汽温度降低;在再热器吸热量不变的 条件下,因再热器进口温度降低,导致再热器出口温度 降低。
过热蒸汽压力的变化也会引起再热汽温的变化。过 热蒸汽压力降低,在过热汽温不变的情况下,过热蒸汽 的焓增大,高压缸排汽温度上升;在再热器吸热量不变 的条件下,因再热器进口温度升高,使再热器出口温度 提高;反之,过热蒸汽压力升高,再热汽温降低。这与 变压运行时,可保持较高再热汽温的原理相同。
3)串级控制系统具有一定的自适应能力
3. 串级控制系统主副回路和主副调节器选择
(1) 主副回路的选择原则
1) 副回路应该把生产过程的主要干扰包括在内,力 求把变化幅度最大、最剧烈和最频繁的干扰包括在副回 路内,充分发挥副回路改善系统动态特性的作用,保证 主参数的稳定;
2) 选择副回路时,应力求把尽量多的干扰包括进去, 以尽量减少它们对主参数的影响,提高系统抗干扰能力;

锅炉过热蒸汽温度控制系统课程设计

锅炉过热蒸汽温度控制系统课程设计

锅炉过热蒸汽温度控制系统课程设计过程控制课程设计说明书——锅炉过热蒸汽温度控制系统院系:化工学院化工机械系班级:10自动化(1)姓名:李正智学号:1 0 2 0 3 0 1 0 1 6日期:2013/12/2-2013/12/15指导老师:王淑钦老师引言蒸汽温度是锅炉安全、高效、经济运行的主要参数,因此对蒸汽温度控制要求严格。

过高的蒸汽温度会造成过热器、蒸汽管道及汽轮机因过大的热应力变形而毁坏;蒸汽温度过低,又会引起热效率降低,影响经济运行。

锅炉控制现场环境恶劣,采用传统的基于模拟技术的控制器、仪器仪表或单片机,不仅结构比较复杂,效率比较低,并且可靠性也不高。

本次课程设计的主要目的是锅炉蒸汽温度控制系统的设计。

蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、二级过热器。

锅炉汽温控制系统主要包括过热蒸汽和再热蒸汽温度的调节。

主蒸汽温度与再热蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行是非常重要的。

过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内,并保护过热器,使其管壁温度不超过允许的工作温度。

过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度最高点,过热蒸汽温度过高或过低,对锅炉运行及蒸汽设备是不利的。

蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降,以至烧坏过热器的高温段,严重影响安全。

一般规定过热器的温度与规定值的暂时偏差不超过±10℃,长期偏差不超过±5℃【1】。

如果过热蒸汽温度偏低,则会降低电厂的工作效率,同时使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损。

据估计,温度每降低5℃,热经济性将下降约1%;且汽温偏低会使汽轮机尾部蒸汽温度升高,甚至使之带水,严重影响汽轮机的安全运行。

一般规定过热汽温下限不低于其额定值10℃。

通常,高参数电厂都要求保持过热汽温在540℃的范围内。

由于汽温对象的复杂性,给汽温控制带来许多的困难,其主要难点表现在以下三个方面:(1)影响汽温变化的因素很多,例如,蒸汽负荷、减温水量、烟气侧的过剩空气系数和火焰中心位置、燃料成分等都可能引起汽温变化。

关于锅炉过热蒸汽温度控制系统研究

关于锅炉过热蒸汽温度控制系统研究
的延误。
关键 词 : 过滤器 ; 温度控制 系统 ; 特性
燃料增加 , 但是 , 炉膛 中的最高的温度没有多大的变化 , 炉膛辐射放 在工业工业过程中锅炉作为关键动力设备 , 根据用途 、 燃料性 热量相对变化不大, 因此炉膛温度增高不大 。这就是说负荷增 加时 质、 压力 高低等有多种类型和称呼, 造成哦你故意流程多元化形态。 每千克燃料 的辐射放热百分率减少 ,而在炉膛后的对 流热 区中, 由 目前 常用的锅炉设备主要是由给水泵、 给水控制阀 、 省煤器 、 汽包及 于烟温和烟速的提高, 每千克燃料 的对流放热百分率将增大。如果 循环管等组成 。由于锅炉 自身的特点 , 在使用 中产生高压蒸汽能够 两种过热器串联 配合 , 可 以取得较平坦 的汽温特性 , 但 一般在采用 为驱动透平提供强大动力源 , 同时还可以为精馏 、 干燥、 反应 、 加热 这两种过热器 串联的锅炉中 , 过热器 出口蒸汽温度在某个负荷范围 等过程提供热源 。当前技术不断提升将锅炉设备技术向着大容量 、 内, 仍 随锅炉负荷的增加有所升高。 高参数、 高效率的方 向发展 。燃料与空气按照一定比例送入锅炉燃 2 ) 过剩空气系数与过热汽温 的静态关系。过剩空气量 改变时 , 烧室燃烧 , 生成的热量传递给蒸汽发生系统 , 产生饱和蒸汽 , 经过过 燃烧生成的烟气量改变 , 因而所有对流受热 面吸热随之改变 , 而且 热器形成过热蒸汽 , 在汇集到蒸汽母管 。 对离炉膛出 口较远的受热面影响显著。因此 , 当增大过剩空气量时
要部分。 过热蒸汽温度的控制任务是维持过热器出口汽温在允许范 就减少 了。也可 以认为 : 提高给水温度后 , 在相同燃料下 , 锅炉的蒸 围内, 并且保护过热器使管壁温度不超过允许 的工作温度. 过热蒸 发量增加了 , 因此过热汽温将下降。 汽温度是锅炉给水通道中温度最高 的地方 , 过热器正常运行时的温 4 . 2 动态特陛 度一般接近于材料所允许 的最高温度。 1 ) 蒸汽流量扰动下的蒸汽温度对象的动态特牲。 大型锅炉都采 过热蒸汽温度控制的主要任务就是 : 用复合式过热器 , 当锅炉负荷增加时, 锅炉燃烧率增加 , 通过对流式 1 ) 克服各种干扰 因素 , 将过热器出口蒸汽温度维持在规定允许 过热器 的烟气量增加 , 而且烟气温度也随负荷 的增大而升高 。这两 的范 围内 , 从而保持蒸气品质合格。 2 ) 保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度 。 2 . 2 控制原理简介 1 ) 单回路控制方案。 在运行过程 中。 改变减温水流量 , 实际上是 改变过热器 出口蒸汽的热焙 , 亦改变进 口蒸汽温度。从动态特性上 看, 这种调节方法是最不理想 的, 但由于设备简单 , 因此 , 应用得最

电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计

电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计

本科毕业设计论文题目电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业设计任务书一、题目电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和专业理论加深理解,掌握工业生产过程控制系统设计和仿真的基本方法,培养独立开展设计工作的能力。

要求在毕业设计中:1.分析研究火力发电厂锅炉蒸汽温度控制要求,特点及控制系统设计方法,设计电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统,达到要求的主要技术指标;2.开展控制系统方案论证,建立系统数学模型,进行温度控制系统分析;3.设计串级控制系统控制规律,进行参数整定;4.进行数学仿真,验证设计;5.撰写毕业设计论文。

三、主要技术指标1.350MW机组锅炉过热蒸汽温度保持在00C±;5505在减温水流量变化时,锅炉过热蒸汽温度控制系统能稳定运行,衰减系数9.0ϕ;=75~.02.过程动态性能指标为:1)温度波动最大偏差不超过04C;2)过渡过程时间不大于min2;3. 锅炉稳定运行时,过热蒸汽温度应在给定值的02C范围内四、进度和要求1.1-3周:收集查阅资料;2.4-6周:完成总体方案设计和建模;3.7-8周:完成系统分析和控制规律设计;4.9-11周:完成仿真验证及修改;5.12-13周:完成毕业设计论文.五、主要参考书及参考资料⑴金以慧等,《过程控制》,清华大学出版社,2000年;⑵张栾英,孙万云,《火电厂过程控制》,中国电力出版社,2004年;⑶于希宁,刘红军,《火电场自动控制理论》,中国电力出版社,2004年.学生指导教师系主任电厂锅炉温度串级控制系统设计摘要本文是针对锅炉蒸汽温度控制系统进行的分析和设计,而对锅炉蒸汽的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提,所以本系统采用串级控制系统,这样可以极大的消除控制系统工作中的各种干扰因素,是系统能在一个较为良好的状态下工作,同时锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。

(完整版)锅炉燃烧系统的控制系统设计

(完整版)锅炉燃烧系统的控制系统设计

(完整版)锅炉燃烧系统的控制系统设计⽬录1锅炉⼯艺简介 (1)1.1锅炉的基本结构 (1)1.2⼯艺流程 (2)1.2煤粉制备常⽤系统 (3)2 锅炉燃烧控制 (4)2.1燃烧控制系统简介 (4)2.2燃料控制 (4)2.2.1燃料燃烧的调整 (4)2.2.2燃烧调节的⽬的 (5)2.2.3直吹式制粉系统锅炉的燃料量的调节 (5)2.2.4影响炉内燃烧的因素 (6)2.3锅炉燃烧的控制要求 (11)2.3.1 锅炉汽压的调整 (11)3锅炉燃烧控制系统设计 (14)3.1锅炉燃烧系统蒸汽压⼒控制 (14)3.1.1该⽅案采⽤串级控制来完成对锅炉蒸汽压⼒的控制 (14)3.2燃烧过程中烟⽓氧含量闭环控制 (17)3.2.1 锅炉的热效率 (18)3.2.2反作⽤及控制阀的开闭形式选择 (20)3.2.3 控制系统参数整定 (20)3.3炉膛的负压控制与有关安全保护保护系统 (21)3.3.1炉膛负压控制系统 (22)3.3.2防⽌回⽕的连锁控制系统 (23)3.3.3防⽌脱⽕的选择控制系统 (24)3.4控制系统单元元件的选择(选型) (24)3.4.1蒸汽压⼒变送器选择 (24)3.4.2 燃料流量变送器的选⽤ (24)4 DCS控制系统控制锅炉燃烧 (26)4.1DCS集散控制系统 (26)4.2基本构成 (27)锅炉燃烧系统的控制4.3锅炉⾃动燃烧控制系统 (31)总结 (33)致谢 (34)参考⽂献 (35)1锅炉⼯艺简介1.1锅炉的基本结构锅炉整体的结构包括锅炉本体和辅助设备两⼤部分。

1、锅炉本体锅炉中的炉膛、锅筒、燃烧器、⽔冷壁、过热器、省煤器、空⽓预热器、构架和炉墙等主要部件构成⽣产蒸汽的核⼼部分,称为锅炉本体。

锅炉本体中两个最主要的部件是炉膛和锅筒。

炉膛⼜称燃烧室,是供燃料燃烧的空间。

将固体燃料放在炉排上进⾏⽕床燃烧的炉膛称为层燃炉,⼜称⽕床炉;将液体、⽓体或磨成粉状的固体燃料喷⼊⽕室燃烧的炉膛称为室燃炉,⼜称⽕室炉;空⽓将煤粒托起使其呈沸腾状态燃烧、适于燃烧劣质燃料的炉膛称为沸腾炉,⼜称流化床炉;利⽤空⽓流使煤粒⾼速旋转并强烈⽕烧的圆筒形炉膛称为旋风炉。

火电厂锅炉过热汽温控制系统设计解读

火电厂锅炉过热汽温控制系统设计解读

摘要过热蒸汽温度控制系统是单元机组不可缺少的重要组成部分,其性能和可靠性已成为保证单元机组安全性和经济性的重要因素。

过热蒸汽温度较高时,机组热效率则相对较高,但过高时,汽机的金属材料又无法承受,气温过低则影响机组效率。

过热蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行非常重要,所以对其控制有较高的要求。

但是由于过热蒸汽温度是一个典型的大迟延、大惯性、非线性和时变性的复杂系统,本次设计采用串级控制以提高系统的控制性能,在系统中采用了主控-串级控制的切换装置,使系统可以适用于不同的工作环境。

通过使用该系统,可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。

关键词:过热蒸汽温度,减温水,串级控制系统,PIDAbstractThe superheated steam temperature control system is an important and indispensable unit aircrew part, its performance and reliability has become ensure safety and economic behavior of the unit aircrew important factors. The superheated steam temperature is higher, the thermal efficiency is relatively high, but is high, the metal materials and the turbine unable to bear, the temperature is too low will influence the unit efficiency. The superheated steam temperature stability of the unit safe and economic operation is very important, so for the control have higher requirements. But because the superheated steam temperature is a typical time-delayed, large inertia, nonlinear and changeable complex system, this design USES the cascade control in order to improve the control performance of the system, in the system by the master-cascade control of switching device, make the system can be used in different working environment. By using this system, can make the boiler overheating export steam temperature in allowed within the scope of the change, and the protection of superheater wall temperature not more than allow the camp of working temperature.Key words: the superheated steam temperature, reduce warm water, cascade control system, PID目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 选题的背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 本次设计的目的 (3)1.4 本次设计所做的工作 (3)2 汽温控制系统的组成与对象动态特性 (4)2.1汽温调节的概念和方法 (4)2.1.1 从蒸汽侧调节汽温 (4)2.1.2 从烟气侧调节汽温 (6)2.2过热器的分类及其基本结构 (8)2.2.1 过热器的分类 (8)2.2.2 过热器的基本结构 (11)2.3 过热蒸汽温度控制系统的基本结构和工作原理 (12)2.3.1 过热器一级减温控制系统 (12)2.3.2 过热器二级减温控制系统 (13)2.4 过热蒸汽温度控制对象的动静态特性 (15)2.4.1 静态特性 (15)2.4.2 动态特性 (15)3 过热汽温控制系统的基本方案 (19)3.1 串级汽温控制系统 (19)3.2 串级控制系统的基本结构和原理 (19)3.3 串级汽温控制系统的设计 (21)3.4 串级汽温控制系统的整定 (22)4 器件的选型 (25)4.1 温度检测变送器的选择 (25)4.2 控制器的选型 (27)4.3 执行器的选型 (28)4.4 阀门定位器的选型 (29)5 主蒸汽温度控制系统的仿真和改进 (31)5.1 串级PID系统仿真 (31)5.2 基于Smith预估计补偿器的串级汽温控制系统 (34)5.3 基于改进型Smith预估器的串级汽温控制系统 (38)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (45)附录A (45)1 绪论1.1 选题的背景及意义过热汽温的控制就是维持过热出口蒸汽温度在允许范围内,并且保护过热器,使管壁温度不超过允许的工作温度。

锅炉过热蒸汽温度调节系统基本工作流程

锅炉过热蒸汽温度调节系统基本工作流程

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过程控制课程设计600MW超临界直流锅炉主汽温控制系统-主汽温控制-.

过程控制课程设计600MW超临界直流锅炉主汽温控制系统-主汽温控制-.

课程设计报告(2013—2014年度第二学期)名称:过程控制技术与系统题目:600MW超临界直流锅炉主汽温控制系统院系:控制与计算机工程学院班级:姓名:学号:设计周数: 1 周日期: 2014 年6月30日《过程控制》课程设计任务书一、目的与要求“过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。

通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写,培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识,完成工程师基本技能训练。

二、主要内容1.根据对被控对象进行的分析,确定系统自动控制结构,给出控制系统原理图;2.根据确定控制设备和测量取样点和调节机构,绘制控制系统工艺流程图(PID图);3.根据确定的自动化水平和系统功能,选择控制仪表,完成控制系统SAMA图(包括系统功能图和系统逻辑图);4.对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定;5.编写设计说明书。

三、进度计划四、设计(实验)成果要求1.绘制所设计热工控制系统的SAMA图;2.根据已给对象,用MATABL进行控制系统仿真整定,并打印整定效果曲线;3.撰写设计报告五、考核方式提交设计报告及答辩学生姓名:简一帆指导教师:张建华2014年 6月 30 日一、课程设计目的与要求1. 通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写,培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识,完成工程师基本技能训练。

2. 掌握过程控制系统设计的两个阶段:设计前期工作及设计工作。

2.1设计前期工作(1)查阅资料。

对被控对象动态特性进行分析,确定控制系统的被调量和调节量。

(2)确定自动化水平。

包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平。

(3)提出仪表选型原则。

包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。

2.2设计工作(1)根据对被控对象进行的分析,确定系统自动控制结构,给出控制系统原理图。

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课程设计任务书题目: 锅炉过热蒸汽温度控制系统设计摘要本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。

控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能,在系统中采用了主控-串级控制的切换装置,使系统可以适用于不同的工作环境。

通过使用该系统,可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。

关键字:过热蒸汽控制串级控制系统自动控制主控-串级切换目录1 生产工艺介绍 ..................................................... 错误!未定义书签。

1.1 锅炉设备介绍............................................................................ 31.2 蒸汽过热系统的控制................................................................ 52控制原理简介 ..................................................................................... 62.1控制方案选择............................................................................. 62.1.1单回路控制方案................................................................. 62.1.2串级控制方案 ............................................................................... 72.2 串级控制方案论证.................................................................... 93 控制系统设计 ................................................................................ 103.1 系统控制参数确定................................................................ 103.1.1 主变量的选择................................................................ 103.1.2副变量的选择................................................................. 103.1.3操纵变量的选择............................................................. 113.2 调节阀的选择........................................................................ 113.3 控制器设计 ............................................................................ 123.3.1 控制器控制规律的选择................................................ 123.3.2 控制器正、反作用选择................................................ 133.3.3 控制器的电路实现........................................................ 134 控制仪表的选择 ............................................................................ 145 系统控制流程图 ............................................................................ 156 总结体会 ........................................................................................ 166.1 设计总结 ................................................................................ 16过程控制系统以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。

这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。

表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。

通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。

一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。

锅炉过热蒸汽温度控制系统设计1.1 锅炉设备介绍锅炉是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备,它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。

随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。

锅炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼,工艺流程多种多样,常用的锅炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。

燃料与空气按照一定比例送入锅炉燃烧室燃烧,生成的热量传递给蒸汽发生系统,产生饱和蒸汽,形成一点观其文的过热蒸汽,在汇集到蒸汽母管。

过热蒸汽经负荷设备控制,供给负荷设备用,于此同时,燃烧过程中产生的烟气,除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外,还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气,最后经引风送往烟囱,排入大气完成一个循环。

锅炉的控制要求根据生产负荷的不同需要,锅炉需要提供不同规格(压力和温度)的蒸汽,同时,根据安全性和经济性的要求,是锅炉安全运行和完全燃烧,锅炉设备的主要控制要求如下。

1、供给蒸汽量适应负荷变化需要或者保持给定负荷;2、锅炉供给用汽设备的蒸汽压力应当保持在一定的范围内;3 、过热蒸汽温度保持在一定范围;4、汽包水位保持在一定范围;5、保持锅炉燃烧的经济性和安性6、炉膛负压保持在一定的范围内。

图1-1 锅炉设备主要工艺流程图锅炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要,供应一定压力或温度的蒸汽,同时要使锅炉在安全、经济的条件下运行。

按照这些控制要求,锅炉设备将有如下主要的控制系统:①锅炉汽包水位控制系统:主要是保持汽包内部的无聊平衡,使机水量适应锅炉的蒸汽量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内;②锅炉燃烧系统的控制:其控制方案要满足燃烧所产生的热量,适应蒸汽负荷的需要,使燃料与空气量保持一定的比值,保证燃烧的经济型和锅炉的安全运行,使引风量与送风量相适应,保持炉膛负压在一定范围内。

③过热蒸汽系统控制:主要使过热器出口温度保持在允许范围内,并保证管壁温度不超过工艺允许范围;④锅炉水处理过程:主要使锅炉给水的水性能指标达到工艺要求。

1.2 蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统则是锅炉系统安垒正常运行,确保蒸汽品质的重要部分。

本设计主要考虑的部分是锅炉过热蒸汽系统的控制。

蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、二级过热器。

控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内,并保护过热器时管壁温度不超过允许的工作温度。

过热蒸汽温度过高或过低,对锅炉运行及蒸汽用户设备都是不利的,过热蒸汽温度过高,过热器容易损坏,汽轮机也因内部过度的热膨胀而严重影响安全运行;过热温度过低,一方面使设备的效率降低,同时使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损,所以必须把过热器出口蒸汽的温度控制在规定范围内。

锅炉过热蒸汽系统主要由一级过热器、减温器和二级过热器组成,在锅炉生产过程中,过热蒸汽温度是整个汽水通道中最高的温度。

过热器温度过高将导至过热器损坏,同时还会危及汽轮机的安全运行。

过热器温度过低则将使设备效率降低,影响经济指标。

影响过热蒸汽温度的因素很多,其中主要的有:过热器是一个多容且延迟较大的惯性环节,设备结构设计与控制要求存在若矛盾,各种扰动因素之闻相互影响,如蒸汽量、燃烧工况、锅炉给水温度、进入过热蒸汽的热焓,流经过热器的烟气温度及流速的变化等。

而对各种不同的扰动,过热蒸汽温度的动态特性也各不相同。

因此,过热蒸汽温度控制的主要任务就是:(1) 克服各种干扰因素,将过热器出口蒸汽温度维持在规定允许的范围内,从而保持蒸气品质合格:(2) 保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。

本设计主要以控制减温水流量的变化来阐述对过热蒸汽温度的自动调节。

2控制原理简介随着控制理论的发展,越来越多的智能控制技术,如自适应控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络等,被引入到锅炉过热蒸汽温度控制中。

但这些控制技术主要是为了改善和提高控制系统的控制品质,并没有从引起过热蒸汽温度波动的源头入手。

通常,烟气温度过高是引起过热蒸汽温度过高的主要原因。

一般,过热蒸汽温度在烟气扰动下延迟较小,而在减温水量扰动下延迟较大,这种特性将使过热蒸汽温度的控制滞后。

2.1控制方案选择2.1.1单回路控制方案在运行过程中。

改变减温水流量,实际上是改变过热器出口蒸汽的热焙,亦改变进口蒸汽温度,如下图所示。

从动态特性上看,这种调节方法是最不理想的,但由于设备简单,因此,应用得最多。

减温器有表面式和喷水式两种。

减温器应尽可能地安装在靠近蒸汽出口处,但一定要考虑过热器材科的安全问题,这样能够获得较好的动态特蛀。

但作为控制对象的过热器,由于管壁金属的热容量比较大,使之有较大的热惯性。

加上管道较长有一定的传递滞后,如果用下图所示的控制系统,调节器接受过热器出口蒸汽温度t变化后,调节器才开始动作,去控制减温水流量w .w的变化又要经过一段时向才能影响到蒸汽温度t这样,既不能及早发现扰动,又不能及时反映控制的效果,将使蒸汽温度t发生不能允许的动态偏差。

影响锅炉生产的安全和经济运行。

图2-1 改变减温水量控制蒸汽温度系统实际中过热蒸汽控制系统常采用减温水流量作为操纵变量,但由于控制通道的时间常数及纯滞后均较大,组成单回路控制系统往往不能满足生产的要求。

因此常采用串级控制系统,减温器出口温度为副参数,以提高对过热蒸汽温度的控制质量。

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