自动检测技术 刘传玺

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【CN209601481U】检测装置【专利】

【CN209601481U】检测装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920246426.3(22)申请日 2019.02.26(73)专利权人 蓝思智能机器人(长沙)有限公司地址 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室(72)发明人 邱会生 王朝 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371代理人 毕翔宇(51)Int.Cl.B65G 43/08(2006.01)B65G 49/06(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称检测装置(57)摘要本申请提供了一种检测装置,涉及检测设备技术领域,其中,包括:工作台和设置在工作台上的搬运机构和检测机构;检测机构包括检测器、与检测器正对的检测平台和设置在检测平台一侧的缓存平台,检测器用于对放置在检测平台上的待检测料进行检测,并展示检测结果;搬运机构用于将待检测料送至检测平台,和/或,将待检测料送至缓存平台。

本申请提供的检测装置,使得检测过程实现自动化,降低了工人的劳动强度,提高了检测效率以及检测准确度。

权利要求书1页 说明书7页 附图6页CN 209601481 U 2019.11.08C N 209601481U权 利 要 求 书1/1页CN 209601481 U1.一种检测装置,其特征在于,包括:工作台和设置在所述工作台上的搬运机构和检测机构;所述检测机构包括检测器、与所述检测器正对的检测平台和设置在所述检测平台一侧的缓存平台,所述检测器用于对放置在所述检测平台上的待检测料进行检测,并展示检测结果;所述搬运机构用于将所述待检测料送至所述检测平台,和/或,将所述待检测料送至所述缓存平台。

2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,还包括控制器、机械手、第一区域和第二区域,所述控制器分别与所述检测器和所述机械手连接,所述检测器将所述检测结果发送至所述控制器,所述控制器控制所述机械手根据所述检测结果将所述待检测料抓取至所述第一区域或所述第二区域。

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刘传玺版自动检测总结及课后习题答案

刘传玺版自动检测总结及课后习题答案

考试形式一.单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的字母序号填在题后的括号内。

每小题2分,共20分)。

二.填空题(每空格1分,共25分)三.简答题(每小题7分,共35分)四.计算题(每小题6分,共12分)五.问答题(以下两题任选一题,共8分)复习重点红字部分为重点,含作业前言第1章检测技术的基本知识1.1 概述1.1.1 检测技术的含义、作用和地位(重点)1.1.2 工业检测技术的内容1.1.3 自动检测系统的组成(重点)1.1.4 检测技术的发展趋势1.2 检测系统的基本特性(重点,与2.1.3 传感器的性能指标合二为一)1.2.1 静态特性1.2.2 动态特性1.3 测量误差及消除方法1.3.1 测量误差的概念1.3.2 误差的表示方法(重点)1.3.3 误差的分类1.3.4 误差处理习题与思考题题1-1 (参考P8相对误差)题1-2 (参考P8P9最大引用误差和精度等级)题1-3 (参考P9系统误差)题1-4 (参考P10P11P12随机误差及其处理)题1-5 (参考P12P13粗大误差的判别与坏值的舍弃)补充题1:非电量电测法的主要优点?答:1)能够连续、自动地对被测量进行测量和记录。

2)电子装置精度高、频率响应好,不仅能适用于静态测量,选用适当的传感器和记录装置还可以进行动态测量甚至瞬态测量。

3) 电信号可以远距离传输,便于实现远距离测量和集中控制。

4) 电子测量装置能方便地改变量程,因此测量的范围广。

5) 可以方便地与计算机相联,进行数据的自动运算、分析和处理.补充题2:一个完整的闭环自动控制系统通常是由传感器、测量电路和显示记录装置等部分组成,分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。

为什么说传感器是检测系统最重要的环节。

答:传感器是把被测量(如物理量、化学量等)转换成电学量的装置,显然,传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的部件,是检测系统最重要的环节,检测系统获取信息的质量往往是由传感器的性能一次性确定的,因为检测系统的其它环节无法添加新的检测信息并且不易消除传感器所引入的误差。

基于PROFIBUS的煤矿监控数据采集分站的设计

基于PROFIBUS的煤矿监控数据采集分站的设计

基于PROFIBUS的煤矿监控数据采集分站的设计刘传玺【摘要】This paper introduces a new method which uses PROFIBUS field bus to transfer data in the mine, this system designs the intelligent substation used SPC3 and 65ALS1176; uses STEP7 to configure the network.. The advantages of the system are dependable data-transfer, good anti-jamming, long transfer distance contrast with the traditional system.%本文介绍了一种用PROFIBUS现场总线在煤矿中进行数据传输的新型方法.本系统采用SPC3和65ALS1176设计了井下智能分站,并用STEP7进行组态.该系统与传统系统相比具有通信可靠、抗干扰性能好,传输距离远等特点.【期刊名称】《中国矿业》【年(卷),期】2009(018)007【总页数】3页(P111-113)【关键词】PROFIBUS总线;监控数据采集;智能分站【作者】刘传玺【作者单位】山东科技大学,山东,泰安,271021【正文语种】中文【中图分类】TP274+.1煤矿井下监控系统一般采用传感器一分站一地面的三级结构。

分站收集传感器信号,并按某种约定的传输协议和地面系统通信。

由于煤矿井下每个监测点的监测种类众多,且分布不均匀,有的测点模拟量多,有的测点开关量多,为使分站能适应不同的测点,分站具有多路采集通道且最好是不区分模拟量通道和开关量通道。

分站和地面的通信协议对整个监控系统性能好坏起着至关重要的作用,目前各种系统采用的F S K或R S 485通信协议,存在着很大的不足,如通信速率低、主从通信巡检周期长、实时性差等,尤其不能满足监控分站之间彼此能够相互通信的要求。

微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法

微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法

微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法
甄任贺
【期刊名称】《电焊机》
【年(卷),期】2015(045)007
【摘要】针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定了测量系统形成磁光图像机理是由于恒定电磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极,不同极性的磁场会使偏振光有不同的旋转方向,通过磁旋光效应形成焊缝磁光图.对焊缝磁光图进行多种数字化处理,获得其对应的二值化焊缝图像;利用回归分析方法,建立和验证铁磁焊件微间隙焊缝设定偏差与焊缝位置测量偏差的关系模型,确定二元回归建模对微间隙焊缝应用磁光成像跟踪方法具有很高的精度.
【总页数】5页(P40-44)
【作者】甄任贺
【作者单位】广东技术师范学院自动化学院,广东广州510635;广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
【正文语种】中文
【中图分类】TG409
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考试形式一.单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的字母序号填在题后的括号内。

每小题2分,共20分)。

二.填空题(每空格1分,共25分)三.简答题(每小题7分,共35分)四.计算题(每小题6分,共12分)五.问答题(以下两题任选一题,共8分)复习重点红字部分为重点,含作业前言第1章检测技术的基本知识1.1 概述1.1.1 检测技术的含义、作用和地位(重点)1.1.2 工业检测技术的内容1.1.3 自动检测系统的组成(重点)1.1.4 检测技术的发展趋势1.2 检测系统的基本特性(重点,与2.1.3 传感器的性能指标合二为一)1.2.1 静态特性1.2.2 动态特性1.3 测量误差及消除方法1.3.1 测量误差的概念1.3.2 误差的表示方法(重点)1.3.3 误差的分类1.3.4 误差处理习题与思考题题1-1 (参考P8相对误差)题1-2 (参考P8P9最大引用误差和精度等级)题1-3 (参考P9系统误差)题1-4 (参考P10P11P12随机误差及其处理)题1-5 (参考P12P13粗大误差的判别与坏值的舍弃)补充题1:非电量电测法的主要优点?答:1)能够连续、自动地对被测量进行测量和记录。

2)电子装置精度高、频率响应好,不仅能适用于静态测量,选用适当的传感器和记录装置还可以进行动态测量甚至瞬态测量。

3) 电信号可以远距离传输,便于实现远距离测量和集中控制。

4) 电子测量装置能方便地改变量程,因此测量的范围广。

5) 可以方便地与计算机相联,进行数据的自动运算、分析和处理.补充题2:一个完整的闭环自动控制系统通常是由传感器、测量电路和显示记录装置等部分组成,分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。

为什么说传感器是检测系统最重要的环节。

答:传感器是把被测量(如物理量、化学量等)转换成电学量的装置,显然,传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的部件,是检测系统最重要的环节,检测系统获取信息的质量往往是由传感器的性能一次性确定的,因为检测系统的其它环节无法添加新的检测信息并且不易消除传感器所引入的误差。

补充题3:测试系统实现精确测量的条件 对于实际的测试系统,如果时域或频域的传递特性满足:A(j ω)=Kφ(ω)= -ωt о即它的幅频特性为一常数,相频特性与频率成线性关系,那么便称该系统是精确的或不失真的测试系统,用该系统实现的测试将是精确和不失真的。

补充题4:什么是负载效应?答:是指在电路系统中后级与前级相连时由于后级阻抗的影响造成系统阻抗发生变化的一种效应。

仅当由于负载的变化而引起输出稳定量的变化的效应称为负载效应。

第2章 传统传感器2.1 传感器基础知识2.1.1 传感器的概念与定义(重点)2.1.2 传感器的命名与分类2.1.3 传感器的性能指标(重点,与1.2 检测系统的基本特性合二为一)2.1.4 提高传感器性能的技术途径(重点)2.1.5 传感器选用原则2.1.6 传感器的发展方向2.2 电阻式传感器2.2.1 电阻应变式传感器(重点 ①公式2-10;②测量电路)2.2.2 电位器式传感器2.3 电容式传感器(重点)2.3.1 电容式传感器的基本原理2.3.2 电容式传感器的类型与特性2.3.3 电容式传感器的测量电路2.3.4 电容式传感器应用举例2.4 电感式传感器(重点)2.4.1 自感式传感器2.4.2 互感式传感器(差动变压器)2.4.3 电涡流式传感器2.4.4 电感式传感器应用举例2.5 压电式传感器(不作要求)2.5.1 压电效应与压电材料2.5.2 压电式传感器工作原理及压电元件常用结构形式2.5.3 压电式传感器的测量电路2.5.4 压电式传感器的应用举例2.6 磁电式传感器(不作要求)2.6.1 磁电感应式传感器的工作原理2.6.2 磁电感应式传感器的结构2.6.3 应用举例2.7 热电式传感器(重点)2.7.1 金属热电阻传感器2.7.2 半导体热敏电阻传感器2.7.3 热电偶传感器2.7.4 集成温度传感器2.7.5 热电式传感器应用举例习题与思考题题2-1 (参考P17传感器的概念与定义,传感器的命名与分类)题2-2 (参考P5P6和P17P18P19P20有关传感器静态特性和动态特性内容)题2-3 (参考P24公式2-10,对其物理意义的解读)题2-4 (参考P26P27测量电路分析和比较,公式2-18)题2-5 2-6(参考P34P35P36电容传感器的类型和特征)题2-7 (参考P41~P50 电感式传感器)题2-8 (参考P46公式2-65,对其物理意义的解读)题2-9 (参考P48公式2-67,对其物理意义的解读)题2-10 (参考P46零点残余电动势)题2-17 (参考P64 热电阻温度特性和P66热电效应基本概念之比较)题2-18 (参考P69 表2-1)题2-19 (参考P69P70P71 热电偶冷端温度的处理)题2-20 (参考P70 补偿导线法)题2-21 (应变片灵敏度 ,差动直流电桥输出电压 , 注意:应变值ε单位为10E-6,即μ)题2-22 (应变片灵敏度 , 判断差动直流电桥输出电压套用P27 公式2-17, εRR K /∆=R R U U o 2∆=εR R K /∆=注意:应变值ε单位为10E-6,即μ)题2-23 (注意:书中有误,应该标注成共地。

参考P37变压器电桥 公式 2-45结合变面积式电容器电容量计算方式)题2-24 (参考P38运算放大器电路 公式 2-48,2-49结合变间隙式电容器电容量计算方式) 题2-25 (注意:书中有误,u 和u 0标反了!!!答:L1=L 0-△L L2=L 0-△LR1=R2=R代入: 考虑到:ωL >> R简化得到: )题2-26 (参考P64 公式 2-85,2-86)题2-27(参考P64 公式 2-87)题2-28题2-29题2-30题2-31(参考P71 例2.2,学着举一反三)补充题1:提高传感器性能的技术途径主要有哪些? (P20)补充题2:常用的温度传感器之分类 答:接触式温度传感器: 1)热电偶 2)热电阻 金属热电阻半导体热敏电阻3)集成温度传感器 模拟式温度传感器数字式温度传感器非接触式温度传感器: 红外温度传感器补充题3:光电耦合器的工作原理及特点答:在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光,光的强度取决于激励电流的大小,此光照射到封装在一起的受光器上后,因光电效应而产生了光电流,由受光器输出端引出,这样就实现了电一光一电的转换。

常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。

光电耦合器的特点是可实现电信号的隔离传输,即输入端与输出端之间既能传输电信号,又具有电的隔离性。

光电耦合器可以传输交流信号,又可以传输直流信号。

光电耦合器具有传输效率高、隔离度好、抗干扰能力强、寿命长、体积小和质量小的优点。

第3章 新型传感器3.1 气敏和湿敏传感器3.1.1 气敏电阻式传感器3.1.2 离子感烟传感器3.1.3 湿敏电阻式传感器3.2 霍耳传感器(重点)u R R R u Z Z Z u 2112110+-+=u L L u o20∆=3.2.1 半导体材料的霍耳效应3.2.2 霍耳元件的结构、符号及基本电路3.2.3 霍耳元件的特征参数3.2.4 霍耳传感器的连接方式和输出电路3.2.5 霍耳传感器应用3.3 感应同步器3.3.1 感应同步器的类型及结构3.3.2 感应同步器的工作原理3.3.3 感应同步器输出信号的鉴别方式3.4 磁栅式传感器3.4.1 磁栅3.4.2 磁头3.4.3 磁栅式传感器的工作原理3.4.4 信号处理方式3.4.5 磁栅式传感器的应用3.5 热电型红外线传感器(重点)3.5.1 红外测温原理3.5.2 常见的红外传感器3.5.3 红外传感器使用中应注意的问题3.6 光电式传感器(重点)3.6.1 光电效应3.6.2 光电器件3.6.3 光电元件的特性3.6.4 光电元件应用3.7 光纤传感器3.7.1 光导纤维的结构和导光原理3.7.2 光纤传感器的工作原理3.7.3 光纤传感器的分类3.7.4 光纤传感器的应用3.8 图像传感器3.8.1 CCD图像传感器的基本结构和工作原理3.8.2 CCD图像传感器的应用3.9 传感器的智能化与微型化3.9.1 智能传感器3.9.2 微型传感器习题与思考题题3-7(参考P100~P103)问:光电效应有哪几种?与之对应的光电元件各有哪些?答:光电效应有外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种。

基于外光电效应的光电元件有光电管、光电倍增管等;基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏晶体管等;基于光生伏特效应的光电元件有光电池等。

题3-8(参考P107~P108光电元件应用实例归纳如下)问:光电传感器由哪些部分组成?被测量可以影响光电传感器的哪些部分?答:光电传感器设计灵活,形式多样,在越来越多的领域内得到广泛的应用。

光电传感器通常由光源、光学通路和光电元件三部分组成,如图所示。

图中Ф1是光源发出的光信号,Ф2是光电器件接受的光信号,被测量可以是x 1或者x 2,它们能够分别造成光源本身或光学通路的变化,从而影响传感器输出的电信号I 或者V 。

题3-12(参考P84~P85)问:什么是霍尔效应?答:在置于磁场的导体或半导体中通入电流,若电流与磁场垂直,则在与磁场和电流都垂直的方向上会出现一个电势差,这种现象就是霍尔效应,是由科学家爱德文·霍尔在1879年发现的。

产生的电势差称为霍尔电压。

题3-13(参考P84~P85解读霍尔电势推导)问:为什么导体材料和绝缘体材料均不宜做成霍尔元件?答:由霍尔电势:nqdB I U c H (n 为载流子密度)式中可知: 1)一般金属中载流子密度很大,所以金属材料的霍尔效应不明显;2)而绝缘材料的电子的迁移率μ很小,故也不宜做成霍尔元件;3)而在半导体材料中,载流子密度较大,又因为电子的迁移率比空穴的大,即μN >μP p ,所以霍尔元件一般采用N 型半导体材料。

补充题1:什么是光谱特性?和频率特性区别在哪里?(参考P104和 P106)补充题2:红外传感器可分哪两类?其探测机理又有何差异?答:红外传感器(也称为红外探测器)是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。

红外传感器的种类很多,按探测机理的不同,分为红外热传感器和红外光子(光电)传感器两大类。

前者对整个红外波段均有响应(称为无选择性),后者仅对确定波段有响应。

红外热传感器的工作是利用辐射热效应。

探测器件接收辐射能后引起温度升高,再由接触型测温元件测量温度改变量,从而输出电信号。

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