水平角的测量方法 ppt课件
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测回法测定水平角.ppt
3、计算盘右位置的水平角β右 ： β右=b右—a右=272°20′12″—180°00′42″=92°19′30″
以上便完成了下半测回工作，β右 即下半测回角值。
4
水平角测量 测回法
步骤：（4）计算一测回角值
上下两个半测回称为一测回。对于DJ2型光学经纬仪来说，当 上、下半测回角值之差：
△β=β左—β右 =92°19′40″-92°19′30″= -10″ ≦±12″
测回法测定水平角
1
水平角测量 测回法
设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与 OB两方向之间的水平角β。
A
步骤：
O
B
（1）准备工作
•在测站点O安置经纬仪，进行对中和整平；
•在A、B两点竖立测杆或测2钎等，作为目标标志。
水平角测量
测回法
AHale Waihona Puke 步骤：（2）盘左位置O
β
B
首先将仪器置于盘左位置（竖盘位于望远镜的左侧），完成
如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚，再减去左目标 的读数，决不可以倒过来减。
6
以上完成了上半测回工作，β左 即上半测回角值。
3
水平角测量
测回法
A
步骤：（3）盘右位置
O
β
B
倒转望远镜成盘右位置，完成以下工作：
1、逆时针旋转照准部，首先调焦与照准右边目标B，读数b右， 设为272°20′12″，记入表中；
2、继续逆时针旋转照准部，调焦与照准左边目标A，读数a右， 设为180°00′42″，记入表中；
则 取其平均值作为一测回角值，即 β=1/2（β左+β右）=92°19′21″
为了提高测角精度，对角度需要观测多个测回，此时各测回应根据测回数n， 按180°/n的原则改变起始水平度盘位置，即配度盘。各测回值互差若不超过 36″（对于J2 级），取各测回角值的平均值作为最后角值
第二讲、水平角度测量
180° 600′′ 1 (i − 1) + 10′(i − 1) + R= i − n n 2
方向法观测手簿
水平盘读数 测 站 测 点 °′ 1 2 A 3 60 15 盘左 ″ 4 ″ 5 00 °′ 6 240 15 盘右 ″ 7 ″ 8 12 9 -12 左右 (2c)
三 竖直角测量的方法
竖直度盘的刻划也是在全圆周上刻为 360°。通常在望远镜方向上注以0°及 180°，在视线水平时，指标所指的读数为 90°或270°。竖盘读数也是通过一系列光学 组件传至读数显微镜内读取。
1、竖直角的观测方法 由竖直角的定义已知，它是倾斜视线与在同一 铅垂面内的水平视线所夹的角度。由于水平视线的 读数是固定的，所以只要读出倾斜视线的竖盘读数， 即可求算出竖直角值。但为了消除仪器误差的影响， 同样需要用盘左、盘右观测。其具体观测步骤为： 1. 在测站上安置仪器，对中，整平。 2. 以盘左照准目标，如果是指标带水准器的仪 器，必须用指标微动螺旋使水准器气泡居中，然后 读取竖盘读数L，这称为上半测回。 3. 将望远镜倒转，以盘右用同样方法照准同一 目标，使指标水准器气泡居中后，读取竖盘读数R， 这称为下半测回。
第二讲 水平角测量
Байду номын сангаас
一角度测量原理
水平角是指从空间 水平角 一点出发的两个方向在 水平面上的投影所夹的 角度；而竖直角 竖直角是指某 竖直角 一方向与其在同一铅垂 面内的水平线所夹的角 度，仰角为正，俯角为 负。
二、测回法测水平角 当所测的角度只有两个方向时，通常都 用测回法观测。在角顶O安置仪器，在A、B 处设立观测标志。经过对中、整平以后，即 可按下述步骤观测。
测站 1
测点 2 A B
第一节水平角测量原理PPT课件
3、竖盘的注记形式：天顶式或全圆式，顺时针或逆时针
第三章 角度测量
1
270
4
0
180 5
第
6
五
2
90
7
节
3
竖
直
图3-17
角
测
量
图3-18
第三章 角度测量
三、竖直角计算公式（全圆顺时针注记）
设盘左时瞄准目标的读数为L，盘右时瞄准目标的读数为R，盘左和盘
第
右位置所测竖直角分别用αL和αR，则其公式为：
第三章 角度测量
2、盘左位置，顺时针方向旋转照准部依次照准目标A、B、C、D、A，
分别读取水平度盘读数，并依次记入表3—3。其中两次照准A目标是为了
检查水平度盘位置在观测过程中是否发生变动，称为归零，其两次读数之
差，称为半测回归零差，其限差要求为：J6 级经纬仪不得超过18″，J2级
经纬仪不得超过8″。计算中注意检核。
节
具体操作方法:
经
1、垂球对中整平法步骤
纬
（1）移动或伸缩三脚架（粗略对中）
仪 的
（2）脚架头上移动仪器（精确对中） （3）旋转脚螺旋使水准管气泡居中（整平） （4）反复（2）、（3）两步。
使 用
2、光学对中整平法步骤
（1）大致水平大致对中
眼睛看着对中器，拖动三脚架2个脚,使仪器大致对中,并保持“架头”大
经
然后找出邻近的正、倒象相差180°的分划线，并注意正象应在左侧，倒象
纬
在右侧，此时便可读出度盘的度数，；再数出正象的分划线与倒象的分划
仪
线之间的格数，乘以度盘分划值的一半；最后从左边小窗中的测微尺上读 取不足10´的分数和秒数，其中分数和10〞数根据单指标线的位置和注记数
角度测量原理及方法ppt课件
3、观测步骤 一测回 （1）上半测回(盘左)：1、2、3、4、1 （2）下半测回(盘右)：1、4、3、2、1
4、记录与计算
水平角的观测和记录
观测方向 盘左读数 盘右读数
半测回 方向值
一测回 方向值
方向中数
第一测回
33
36
马头山
0 00 00 0 02 36 180 02 36
0 00 00 0 00 00
垂直指标读数与垂直角关系：
α＝90－δ
a
水平面
P
P´
铅垂面
p
§4.2 光学经纬仪
一、J6级光学经纬仪
1、基本结构
（1）脚架
（2）基座 竖 轴
（3）照准部
横 轴 三轴
照准轴 水平度盘
垂直度盘
水准器
照 垂直度盘
准 轴 支 架 水平度盘
竖 轴
读数显微镜
横轴
照
支
准
架
部
基 座
三 脚 架
J6 经纬仪
垂直度盘
时间：下周三下午 下周五上午
J6光学经纬仪
经纬仪三轴
横轴
望远镜赖以俯仰的轴 与水平度盘平行 通过垂直度盘中心并与其正交
竖轴
照准部赖以水平旋转的轴 测角时与地面标志点在同一铅 垂线上
照准轴 望远镜物镜中心与十字丝交 点的连线，照准方向线
三轴关系 横轴与竖轴正交 照准轴与横轴正交
J6经纬仪度盘
例：
水平角读数
213°01′24″
垂直角读数
95°55′30 ″
V
§4.2光学经纬仪
4、J6经纬仪的安平装置 （1）水准器 有管水准器和圆水准器两种。
管水准器：
H
4、记录与计算
水平角的观测和记录
观测方向 盘左读数 盘右读数
半测回 方向值
一测回 方向值
方向中数
第一测回
33
36
马头山
0 00 00 0 02 36 180 02 36
0 00 00 0 00 00
垂直指标读数与垂直角关系：
α＝90－δ
a
水平面
P
P´
铅垂面
p
§4.2 光学经纬仪
一、J6级光学经纬仪
1、基本结构
（1）脚架
（2）基座 竖 轴
（3）照准部
横 轴 三轴
照准轴 水平度盘
垂直度盘
水准器
照 垂直度盘
准 轴 支 架 水平度盘
竖 轴
读数显微镜
横轴
照
支
准
架
部
基 座
三 脚 架
J6 经纬仪
垂直度盘
时间：下周三下午 下周五上午
J6光学经纬仪
经纬仪三轴
横轴
望远镜赖以俯仰的轴 与水平度盘平行 通过垂直度盘中心并与其正交
竖轴
照准部赖以水平旋转的轴 测角时与地面标志点在同一铅 垂线上
照准轴 望远镜物镜中心与十字丝交 点的连线，照准方向线
三轴关系 横轴与竖轴正交 照准轴与横轴正交
J6经纬仪度盘
例：
水平角读数
213°01′24″
垂直角读数
95°55′30 ″
V
§4.2光学经纬仪
4、J6经纬仪的安平装置 （1）水准器 有管水准器和圆水准器两种。
管水准器：
H
方向观测法测水平角课件
方向观测法的优缺点
优点
精度较高，能够满足各种工程需 求；所需设备简单，操作方便。
缺点
需要至少两个已知方向上的目标 ；对于远距离目标，精度会受到 限制。
02
方向观测法测量设备
望远镜
望远镜是方向观测法 测量水平角的主要设 备之一。
望远镜可以观察到远 处目标并测量角度。
望远镜通常具有高精 度、高稳定性、高分 辨率等特点。
06
方向观测法总结与展望
总结
方向观测法是测量水平角的一种 常用方法，具有操作简便、精度
高等优点，适用于各种场景。
通过对方向观测法的系统学习和 实践操作，可以全面掌握测量水
平角的基本原理和技能。
在实际应用中，需要注意观测误 差、气象条件等因素对测量结果 的影响，以避免误差过大或错误
测量。
展望
随着科技的发展，方向观测法将不断得到改进和完善，如采用更精确的仪器和更科学的计算 方法，提高观测精度和效率。
01
02
03
04
其他辅助设备包括脚架、水平 仪、照相机等。
脚架可以用来固定望远镜和标 杆，保持观测稳定。
水平仪可以用来确定观测点的 水平状态，保证观测精度。
照相机可以用来记录观测过程 和结果，方便后续分析。
03
方向观测法测量步骤
确定观测点
选择合适的观测地点，确保视线清晰 ，无遮挡物。
确定观测点的位置，使用标志物进行 标记，如地标、固定建筑物等。
方向观测法常用于测量水平角， 其精度较高，能够满足各种工程 需求。
方向观测法的基本原理
利用几何学原理，通过测量两 个或多个已知方向上的目标， 计算观测点的位置和方向。
方向观测法需要至少两个已知 方向上的目标，这些目标可以 是建筑物、道路交叉口、山峰 等。
水平角的测量方法PPT课件
（4）对于DJ6型光学经纬仪，如果上、
下两半测回角值之差不大于±40″，即|βL—
βR|≤40″，认为观测合格。
*
可取上、下两半测回角值的平均值作为一测
回角值β。即
在本例中：
1 2
(
L
R )
1 2
(
L
R )
1 (981918 981930) 981924
2
*
注意!
由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所 以计算水平角时:
起始方向平均读数的平均值 1 (00206 00213) 2
00210
将起始方向两个平均读数的平均值，写 在起始方向平均读数栏内，并加括号。
*
（3）计算归零后的方向值
将各方向的平均读数减去起始方向的平均读数（括号 内数值）。起始方向归零后的方向值为零。
OB的归零后方向值 374410 00210 374200 OC的归零后方向值 1102858 00210 1102648
总是用右目标的读数减去左目标的读数。*
如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚， 再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。
对一个角度观测多个测回时：
为了减弱度盘分划误差的影响，各测回在盘左 位置观测起始方向时，需要起始方向安置水平度盘 读数。
安置起始方向水平度盘读数的办法：
根据测回数n，以180˚/n的差值，进行水平度盘 读数的安置。 *
D 240 15 57 60 15 49 +8 240 15 53 150 12 29
A 90 03 25 270 03 18 +7 90 03 22
*
*
零方向A的两次读数之差的绝对值，称
为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。
建筑工程测量-第三章-角度测量
❖ 光学经纬仪的安置第一步是对中。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
水平角测量
–2、粗平：转动照准部使水准 目的：圆 管平行于任意两个架腿的连线， 水准器气 看水准管气泡的偏离方向，水 泡居中 调节中使 准管气泡偏向哪一边，说明哪 用水准管 一边高，就打开哪一边的蝶形 作为调整 螺旋，慢慢地降低架腿，使水 的标准 准管气泡居中。再将照准部旋 转90°，使水准管垂直于原来 两个架腿的连线，看水准管气 泡的偏离方向，水准管气泡偏 向哪一边，说明哪一边高，调 整第三个架腿使水准管气泡居 中，这时，圆水准的气泡已大 致居中了，而对于对中却没大 影响。
–利用光学对中和整平同时进行 –光学对中器是一个小的望远镜 –经纬仪的对中和整平互相影响， 相互矛盾，所以对中整平应同时进行。 –操作过程：
• 1、粗略对中：打开三脚架腿，使脚架高度适合于观测者的高 度，架头中心应大致对准测站点，架头大致水平 ，取出经纬 仪，与三脚架牢固连接。从光学对中器向下观看，如偏差较远 时，整体移动脚架，使地面点标志进入对中器视野内，然后固 定个架腿不动，移动另两个架腿使地地面点标志进入对中器中 心
左 右
限差
• β =1/2（β
上+
β
下）
A左或A右
• 注意：
– 经纬仪配盘操作：1、瞄准目标后， 水平制动；2、转动度盘变换手轮， 使水平度盘读数为略大于0°。 –测角精度要求较高时，要测几个测回， 为了减少度盘分划误差的影响，各测 回间应根据测回数n按180°／n 变换 水平度盘位置。 –水平度盘刻划是顺时针方向注记，因 此计算水平角值时，总是以右边方向 的读数（观测者面向角度张开方向） 减去左边方向读数。如发生不够减情 况时，可在右边方向读数上加360° 再减去方向读数。
水平角（左角/ 右角）的切换
通过锁定角度 值进行设置
通过键盘输入 进行设置
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水平角的测量方法
水平角的测量方法
水平角测量的方法
一、测回法 二、方向观测法
一、测回法
测回法适用于观测两个方向之间的 单角，是水平角观测的基本方法。
1．测回法的观测方法
设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与 OB两方向之间的水平角β。
A
O B
（1）在测站点O安置仪器，在A、B两点架立棱镜基座 等，作为目标标志。
D 240 15 57 60 15 49 +8 240 15 53 150 12 29
A 90 03 25 270 03 18 +7 90 03 22
*
*
零方向A的两次读数之差的绝对值，称
为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。
具体规定是：幻灯片 24
如果归零差超限，应重新观测。幻灯片 15
以上称为上半测回。
对1″级全站仪，各测回角值互差如果不 超过±6″，取各测回角值的平均值作为最后 角值。*
二、方向观测法
方向观测法简称方向法，也称全圆方向 观测法或全圆测回法。
适用于在一个测站上观测两个及两个以上的 方向。
1．方向观测法的观测方法
设O为测站点，A、B、C、D为观测点。
B A
C D
O
（1）在测站点O安置经纬仪
各测回平均值
位标
置
°′″
°′″
°′″
。
*
°′″
O
左
第一测回
右
A B A B
0 98 180
01 20 01
30 。98
48
42 * 98
19 19
18
*
30
*
98
19
*
24
278 21 12 *
98 19 30
O
左 A 90 01 06
B 188 20 36
第二测回
右
A
270 00 54
98 19 30 98 19 42
2
37 4410
*
起始方向有两个平均读数，故应再取其 平均值。
起始方向平均 均值 1读 (00数 206的 00平 213) 2
00210
将起始方向两个平均读数的平均值，写 在起始方向平均读数栏内，并加括号。
*
（3）计算归零后的方向值
将各方向的平均读数减去起始方向的平均读数（括号 内数值）。起始方向归零后的方向值为零。
方向观测法观测手簿
测
测 站
回
目标
数
水平度盘读数
盘左 °′″
盘右 °′″
2c
平均读数
归零后方向 值
各测回归零 后方向
平均值
略图及角值
″
°′″
°′″
°′″
12 1
O
3
4 。 5 。6
7
8
9
A 0 02 12 180 02 00 +12* (0 02 10)* 0 00 00 * 0 00 00
0 02 06
*
98 19 36
*
B 8 20 36
A
O
（3）盘右位置
B
瞄准右目标B，读取水平度盘读数bR。27 218 12 * 瞄准左目标A，读取水平度盘读数aR。18 01 0 42*
下半测回
盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：
RbRaR 2 2 7 1 1 2 8 1 0 8 1 4 2 0 98 1930*
110 26 48 150 12 37
110 26 52 150 12 33
(90 03 24)
A 90 03 30 270 03 22 +8
0 00 00
90 03 26
10
*
B 127 45 34 307 45 28 +6 127 45 31 37 42 07 2
C 200 30 24 20 30 18 +6 200 30 21 110 26 57
上半测回和下半测回构成一测回。
（4）对于1″级全站仪，如果上、下两半
测回角值之差不大于±6″，即|βL—βR|≤6″，
认为观测合格。
*
可取上、下两半测回角值的平均值作为一测
回角值β。即
12(L R)
在本例中：
12(L
R)
1(981928981930)98 1929
2
*
注意!
由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所 以计算水平角时:
以OA方向为例：
2 c 0 0 2 1 2 ( 1 0 2 8 0 0 1 0 ) 8 1 2 0
*
（2）计算各方向的平均读数
平均读数又称为各方向的方向值。
平均读 1盘 数 左 （ 读盘 数右 18读 ） 0 数 2 以OB方向为例：
平 均 13读 4 7 4 1 5 数 (2 1 4 4 0 7 5 1 8 )0
B A
C D
O
（3）盘右位置 逆时针方向依次照准目标A、D、C、B、A。
并将水平度盘读数由下向上记入观测表中。 * 以上称为下半测回。
上、下两个半测回合称一测回。
需要观测n个测回，则各测回起始方向仍 按180˚/n的差值，安置水平度盘读数。
幻灯片 15
2．方向观测法的计算方法
（1）计算两倍视准轴误差2c值 2c =盘左读数—（盘右读数±180˚）
A
O
（2）盘左位置
B
。
瞄准左目标A，读取水平度盘读数aL。 001。30
瞄准右目标B，读取水平度盘读数bL。98 2048
上半测回
盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL 为：
LbLaL 9 2 0 8 4 8 0 0 1 3 0 98 1918 。
测回法观测手簿
测站
竖 盘
目 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值
O的 B 归零 34 后 7 4 1 0 方 0 0 2 1 0 向 34 7 值 2 0 0 O 的 C 归零 1 1 2 后 8 5 0 8 0 方 0 2 1 0 向 1 1 2 值 6 4 0 8
* B 37 44 15 217 44 05 +10 37 44 10 37 42 00 37 42 04
C 110 29 04 290 28 52 +12 110 28 58
。 D 150 14 51 330 14 43 +8 150 14 47 。 * A 0 02 18 180 02 08 +10 0 02 13
在A、B、C、D观测目标处竖立观测标志。
B A
C D
O
（2）盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准零方向A，将水 平度盘读数安置在稍大于0˚处，读取水平度盘读数； *
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标，分别读取水平 度盘读数。*
为了校核，再次瞄准零方向A，称为半测回归零，读取 水平度盘读数。 *
总是用右目标的读数减去左目标的读数。*
如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚， 再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。
对一个角度观测多个测回时：
为了减弱度盘分划误差的影响，各测回在盘左 位置观测起始方向时，需要起始方向安置水平度盘 读数。
安置起始方向水平度盘读数的办法：
根据测回数n，以180˚/n的差值，进行水平度盘 读数的安置。 *
水平角的测量方法
水平角测量的方法
一、测回法 二、方向观测法
一、测回法
测回法适用于观测两个方向之间的 单角，是水平角观测的基本方法。
1．测回法的观测方法
设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与 OB两方向之间的水平角β。
A
O B
（1）在测站点O安置仪器，在A、B两点架立棱镜基座 等，作为目标标志。
D 240 15 57 60 15 49 +8 240 15 53 150 12 29
A 90 03 25 270 03 18 +7 90 03 22
*
*
零方向A的两次读数之差的绝对值，称
为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。
具体规定是：幻灯片 24
如果归零差超限，应重新观测。幻灯片 15
以上称为上半测回。
对1″级全站仪，各测回角值互差如果不 超过±6″，取各测回角值的平均值作为最后 角值。*
二、方向观测法
方向观测法简称方向法，也称全圆方向 观测法或全圆测回法。
适用于在一个测站上观测两个及两个以上的 方向。
1．方向观测法的观测方法
设O为测站点，A、B、C、D为观测点。
B A
C D
O
（1）在测站点O安置经纬仪
各测回平均值
位标
置
°′″
°′″
°′″
。
*
°′″
O
左
第一测回
右
A B A B
0 98 180
01 20 01
30 。98
48
42 * 98
19 19
18
*
30
*
98
19
*
24
278 21 12 *
98 19 30
O
左 A 90 01 06
B 188 20 36
第二测回
右
A
270 00 54
98 19 30 98 19 42
2
37 4410
*
起始方向有两个平均读数，故应再取其 平均值。
起始方向平均 均值 1读 (00数 206的 00平 213) 2
00210
将起始方向两个平均读数的平均值，写 在起始方向平均读数栏内，并加括号。
*
（3）计算归零后的方向值
将各方向的平均读数减去起始方向的平均读数（括号 内数值）。起始方向归零后的方向值为零。
方向观测法观测手簿
测
测 站
回
目标
数
水平度盘读数
盘左 °′″
盘右 °′″
2c
平均读数
归零后方向 值
各测回归零 后方向
平均值
略图及角值
″
°′″
°′″
°′″
12 1
O
3
4 。 5 。6
7
8
9
A 0 02 12 180 02 00 +12* (0 02 10)* 0 00 00 * 0 00 00
0 02 06
*
98 19 36
*
B 8 20 36
A
O
（3）盘右位置
B
瞄准右目标B，读取水平度盘读数bR。27 218 12 * 瞄准左目标A，读取水平度盘读数aR。18 01 0 42*
下半测回
盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：
RbRaR 2 2 7 1 1 2 8 1 0 8 1 4 2 0 98 1930*
110 26 48 150 12 37
110 26 52 150 12 33
(90 03 24)
A 90 03 30 270 03 22 +8
0 00 00
90 03 26
10
*
B 127 45 34 307 45 28 +6 127 45 31 37 42 07 2
C 200 30 24 20 30 18 +6 200 30 21 110 26 57
上半测回和下半测回构成一测回。
（4）对于1″级全站仪，如果上、下两半
测回角值之差不大于±6″，即|βL—βR|≤6″，
认为观测合格。
*
可取上、下两半测回角值的平均值作为一测
回角值β。即
12(L R)
在本例中：
12(L
R)
1(981928981930)98 1929
2
*
注意!
由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所 以计算水平角时:
以OA方向为例：
2 c 0 0 2 1 2 ( 1 0 2 8 0 0 1 0 ) 8 1 2 0
*
（2）计算各方向的平均读数
平均读数又称为各方向的方向值。
平均读 1盘 数 左 （ 读盘 数右 18读 ） 0 数 2 以OB方向为例：
平 均 13读 4 7 4 1 5 数 (2 1 4 4 0 7 5 1 8 )0
B A
C D
O
（3）盘右位置 逆时针方向依次照准目标A、D、C、B、A。
并将水平度盘读数由下向上记入观测表中。 * 以上称为下半测回。
上、下两个半测回合称一测回。
需要观测n个测回，则各测回起始方向仍 按180˚/n的差值，安置水平度盘读数。
幻灯片 15
2．方向观测法的计算方法
（1）计算两倍视准轴误差2c值 2c =盘左读数—（盘右读数±180˚）
A
O
（2）盘左位置
B
。
瞄准左目标A，读取水平度盘读数aL。 001。30
瞄准右目标B，读取水平度盘读数bL。98 2048
上半测回
盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL 为：
LbLaL 9 2 0 8 4 8 0 0 1 3 0 98 1918 。
测回法观测手簿
测站
竖 盘
目 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值
O的 B 归零 34 后 7 4 1 0 方 0 0 2 1 0 向 34 7 值 2 0 0 O 的 C 归零 1 1 2 后 8 5 0 8 0 方 0 2 1 0 向 1 1 2 值 6 4 0 8
* B 37 44 15 217 44 05 +10 37 44 10 37 42 00 37 42 04
C 110 29 04 290 28 52 +12 110 28 58
。 D 150 14 51 330 14 43 +8 150 14 47 。 * A 0 02 18 180 02 08 +10 0 02 13
在A、B、C、D观测目标处竖立观测标志。
B A
C D
O
（2）盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准零方向A，将水 平度盘读数安置在稍大于0˚处，读取水平度盘读数； *
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标，分别读取水平 度盘读数。*
为了校核，再次瞄准零方向A，称为半测回归零，读取 水平度盘读数。 *
总是用右目标的读数减去左目标的读数。*
如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚， 再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。
对一个角度观测多个测回时：
为了减弱度盘分划误差的影响，各测回在盘左 位置观测起始方向时，需要起始方向安置水平度盘 读数。
安置起始方向水平度盘读数的办法：
根据测回数n，以180˚/n的差值，进行水平度盘 读数的安置。 *