30g惯性力计算
惯量计算公式
惯量计算公式J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝长度（m）注：国际单位外径d 0（mm）50*0.05m内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）10*0.01m密度ρ（kg/m 3)7800*重⼼线与旋转轴线距离e (mm)0*0m计算结果：物体质量m（kg）0.15315251物体惯量（kg.cm 2）0.47860164.786E-05kg.m2外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m密度ρ（kg/m 3)：7800重⼼线与旋转轴线距离e (mm)100*0.1m计算结果：物体质量m（kg）73.5132060.7351321物体惯量（kg.cm 2）19450.3691 1.9450369kg.m 2质量（kg）不同形状物体惯量计算x 0轴(通过重⼼的轴)的惯性惯量 [kg·m 2]x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度⽅向中⼼线和旋转中⼼线平⾏圆柱体惯量计算-圆柱体长度⽅向中⼼线和和旋转中⼼线垂直⽅形物体惯量计算长度x（mm）：50*0.05m 宽度y（mm）：10*0.01m ⾼度z（mm）：1*0.001m 密度ρ（kg/m 3)：7800重⼼线与旋转轴线距离e (m)0*0m计算结果：物体质量m（kg）0.0039物体惯量（kg.cm 2）0.008458.45E-07kg.m 2直径d（mm）300*0.3m 厚度h（mm）10*0.01m密度ρ（kg/m 3)1500重⼼线与旋转轴线距离e (mm)0*0m计算结果：物体质量m（kg）1.06028663物体惯量（kg.cm 2）119.2822450.0119282kg.m 2物体质量m（kg）100*物体惯量（kg.cm 2）253.3033870.0253303kg.m 2惯量J 0（kg.cm 2）10*0.001kg.m 2质量m（kg）20*重⼼线与旋转轴线距离e (mm)10*0.1m直接惯量计算电机每转1圈物体直线运动量A (m）饼状物体惯量计算0.1*直线运动物体惯量计算2()2A J m π=2222,53mr mr （注明：实⼼球惯量＝薄壁球惯量＝）计算结果：质量m1（kg）20惯量J1（kg.cm2）300.003kg.m27.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 3.14159*为必填项。
惯性半径计算公式
惯性半径计算公式
惯性半径计算公式是指以米和克为单位计算质心距离的一种计算方法。
它可以用来测定物体的质心，以及物体的惯性量。
它也被用来测量物体的惯性力，以及物体的质量分布。
惯性半径计算公式的基本原理是，以物体的质心为原点，将物体的质量分布想象成一个球体，然后计算球体的半径。
这个半径就是惯性半径。
惯性半径计算公式的具体计算步骤如下：
1. 首先，计算物体的质心，即物体的重心，也就是物体的所有质点的重心位置；
2. 然后，计算物体所有质点到质心的距离；
3. 求出这些距离的平方和；
4. 最后，用总距离的平方和除以物体的质量，就得到了物体的惯性半径。
惯性半径计算公式的应用非常广泛，它可以用来测量物体的惯性量，以及物体的质量分布。
它也可以用来测量物体的惯性力，以及物体的重心距离。
另外，惯性半径的计算结果还可以用来计算物体的惯性矩，以及物体的动量。
总之，惯性半径计算公式是一种重要的物理计算方法，它可以帮助我们测量物体的质量分布，以及物体的惯性量，以及物体的惯性力等。
因此，惯性半径计算公式在物理学中有着重要的地位，它可以帮助我们更好地理解物体的性质和特性。
试验大纲(新)
2
航宇
09．10．16
江辉
介电强度
EQ 1358§7.3
介电强度：1000V 50Hz 1分钟
安培表、电压表、示波器
2
航宇
09．10．16
江辉
绝缘电阻
EQ 1358§7.4
绝缘电阻：在500V下最小100 Mohm
安培表、电压表、示波器
2
航宇
09．10．16
江辉
大气环境耐候性
耐外部温度性能
振动试验台
4
航宇
09．10．20
（肖勇）
耐老化性能
EQ 1358§9.1.
经过5次大气循环：+85°C湿度95%环境中保持16±1 h；-20°C环境中保持3±1 h；+85°C环境中保持6±1 h。循环试验结束后，在室温中保持24 h。试验后机械及电气功能正常
温湿度箱
4
航宇
09．10．18
（肖勇）
（肖勇）
儿童锁紧装置
EQ 1358§8.5.1
在环境温度下，施加1.0Nm的力矩（在两个方向末端位置）；在-40°C至+85°C下施加0.5Nm的力矩（在两个方向末端位置）；在相对于儿童锁止装置按钮轴45°方向施加F > 90 N的力。
扭矩扳手
2
航宇
09．10．12
（肖勇）
电器性能
锁体功耗
EQ 1358§7.1
高低温试验箱
4
航宇
09．10．15（肖勇）
低温试验
EQ 1358§9.6.1.
EQ 1588
门锁按装车位置，在-40°C下保持2小时，放到环境温度下直到形成水滴，再放在-20°C保持1小时，然后切断制冷使温度回升到-5°C，在-5°C下保持3小时。再取出样件放在环境温度下保持2小时，然后对样件洒水2分钟再从-20°C开始进行上述循环。试验后机械和电气功能正常。
车门保持件全球技术法规
《关于门锁和车门保持件的全球技术法规》1 范围和目的本法规规定了对车辆门锁及车门保持件的要求，包括锁体、铰链和其它支持方式，以最大限度地减少乘员由于碰撞而被甩出车外的可能性。
2 适用本法规适用于1-1类或2类车辆上用于乘员直接进出包含一个或多个座位的乘客舱的侧门或后门的门锁及车门保持件。
3术语和定义下列术语和定义适用于本法规，上述第2条所述的车辆类别，按照SR1草案中的定义，并在本法规附件5中列出。
3．1 辅助门锁（Auxiliary Door Latch）：安装到已装有主门锁系统的车门或车门系统上，带有全锁紧位置的门锁。
3．2 辅助门锁系统（Auxiliary Door Latch System）：至少包括一个辅助门锁和一个锁扣（或）挡块。
3．3 后门(Back Door):位于机动车辆后端的车门或车门系统，通过它乘员可以进入或离开车辆，货物可以往车辆上装卸。
它不包括如下部件：(a) 后背箱盖(b) 完全由玻璃材料组成的车门或车窗，其门锁和/或门铰链系统直接安装在玻璃材料上。
3．4 车身构件(Body Member)：通常安装到车身结构上的门铰链部分。
3．5 儿童安全锁系统(Child Safety Lock System)：能够独立于其它锁止装置单独啮合和开启的锁止装置，当它啮合时，能使门内侧的把手或其它开启装置无法操作。
该锁的开启/啮合装置可以是手动的或电动的，而且可以安装在车辆的任何位置。
3．6 车门关闭报警系统（Door Closure Warning System）：安装在驾驶员能够清晰看到的的位置，当车门锁系统没有处于完全锁止位置，而且车辆点火已被启动时，即触发视觉信号的系统。
3．7 门铰链系统（Door Hinge System）：用来支撑车门的一个或多个铰链。
3．8 门锁系统（Door Latch System）：至少包括一个锁体和一个锁扣（或挡块）。
3．9 车门构件(Door Member)：通常安装到车门结构上并包括回转构件的门铰链部分。
摩擦力与惯性力在起重作业中的应用(最新版)
( 安全管理 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改摩擦力与惯性力在起重作业中的应用(最新版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process摩擦力与惯性力在起重作业中的应用(最新版)摩擦力分为滑动摩擦与滚动摩擦两种。
如果一物体沿着另一物体滑动时所产生的摩擦，叫做滑动摩擦；如果一物体沿着另一物体滚动时所产生的摩擦，叫做滚动摩擦。
一、滑动摩擦力的计算：滑动摩擦力＝垂直正压力×滑动摩擦系数当平地搬运物体时，物体析重量就等于垂直正压力，当在斜坡上搬运物体时，其垂直正压力可按下式计算。
垂直正压力＝重量×cosa也可用图解法按比例求出垂直正压力和斜面分力。
滑动摩擦系数（单位：厘米）摩擦材料摩擦系数摩擦材料摩擦系数硬木与钢0.6（干燥的）0.15（润滑油）硬木与卵石0.6钢与卵石0.42～0.49钢与钢（压力小时取小值，反之取大值）0.12～0.25（干燥）0.08～0.10（润滑油）钢与花岗石路面0.27～0.35钢与碎石路面0.36～0.39[例题]有一钢质物体在铁轨上滑动，假设物体重为10吨，求需多大力才能使物体移动？解：查表得摩擦系数0.25滑动摩擦力＝10吨×0.25＝2.5吨拉力需大于2.5吨，克服摩擦力后才能使物体移动。
[例题]有一钢质物体重为20吨，在坡度为150的铁轨上滑动。
求需多大力才能使物体向上滑动？解：拉力＝垂直正压力×滑动摩擦系数＋斜面分力垂直正压力＝重量×cosa＝20×cos150＝20×0.9639＝19.278吨斜面分力＝重量×sin150＝20×0.2588＝5.176吨拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10吨所以接力需大于10吨，才能使物体向上移动。
惯性力（正确与否需要斟酌）
惯性力（正确与否需要斟酌）惯性力和离心力一样，是没有施力物体的，所以从力的要素来看，是不存在这样的力的。
那么为什么要有这样一个概念呢？简单一点讲是为了满足牛顿运动定律在非惯性系中的数学表达形式不变而引入的。
所谓非惯性系，简单一点将就是做变速运动的参考系。
所以说到底，所谓惯性力和离心力就是在一个加速运动的参考系中观察到的物体惯性的表达形式，是为了计算方便而人为引入的一个概念。
惯性力是假想的力。
是为了在非惯性体系中使牛顿力学成立而设想存在的。
另外，真实存在的力有反作用力，而惯性力没有反作用力。
它只是一种表现形式,就如同做圆周运动的物体体现出的向心力或离心力一样。
惯性力是假想力，在非惯性体系中如果要使牛顿力学成立，就必须加入惯性力，否则无法应用牛顿力学解决非惯性系问题。
其次，惯性力没有施力的物体，不满足力的条件，因此惯性力不是真实力。
物理系的《理论力学》中有专门一章讲非惯性系，可以查看是不存在的! 牛顿运动定律只对惯性系成立,对非惯性系不成立.但在实际问题中常常需要在非惯性系中观察和处理力学问题.为了能在非惯性系中沿用牛顿运动定律的形式,从而引进惯性力这一概念. 惯性力可以分成两种情况: 1,平移加速参考系中的惯性力如果有一相对地面以加速度为a做直线运动的车厢,车厢地板上放有质量为m的小球,设小球所受的和外力为F,相对车厢的加速度为a',以车厢为参考系,显然牛顿运动定律不成立.即F=ma'不成立若以地面为参考系,可得F=ma对地式中,a对地是小球相对地面的加速度.由运动的相对性可知 a对地=a+a' 将此式带入上式,有 F=m(a+a')=ma+ma' 则有 F+(-ma)=ma' 故此时,引入Fo=-ma,称为惯性力,则F+Fo=ma' 此即为在非惯性系中使用的牛顿第二定律的表达形式. 由此,在非惯性系中应用牛顿第二定律时,除了真正的和外力外,还必须引入惯性力Fo=-ma,它的方向与非惯性系相对惯性系(地面)的加速度a的方向相反,大小等于被研究物体的质量乘以a 惯性力不是来自物体之间的相互作用,所以,惯性力无施力物体,也没有反作用力,它只是物体的惯性在非惯性系中的表现. 2.匀角速转动参考系中的惯性力---惯性离心力这个力可以看成是与提供物体做匀速圆周运动的向心力平衡的一个力,很好理解.在此不做详细阐述.。
30m架桥机验算计算书
一．设计规范及参考文献（一）重机设计规范（GB3811-83）（二）钢结构设计规范（GBJ17-88）（三）公路桥涵施工规范（041-89）（四）公路桥涵设计规范（JTJ021-89）（五）石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》（六）梁体按30米箱梁100吨计。
二.架桥机设计荷载（一）.垂直荷载=100t梁重:Q1=7.5t（含卷扬机）天车重：Q2吊梁天车横梁重：Q=7.3t(含纵向走行)3主梁、桁架及桥面系均部荷载：q=1.29t/节(单边)1.29×1.1=1.42 t/节(单边)0号支腿总重: Q=5.6t4=14.6t1号承重梁总重：Q52号承重梁总重：Q=14.6t6=7.5+7.3=14.8t纵向走行横梁（1号车）：Q7纵向走行横梁（2号车）：Q=7.5+7.3=14.8t8梁增重系数取：1.1活载冲击系数取：1.2不均匀系数取：1.1（二）．水平荷载1.风荷载a.设计取工作状态最大风力，风压为7级风的最大风压：=19kg/m2q1b. 非工作计算状态风压，设计为11级的最大风压;=66kg/m2q2(以上数据参照石家庄铁道学院《GFJT-40/300拆装式架桥机设计计算书》)2.运行惯性力：Ф=1.1三.架桥机倾覆稳定性计算（一）架桥机纵向稳定性计算架桥机纵向稳定性最不利情况出现在架桥机悬臂前行阶段，该工况下架桥机的支柱已经翻起，1号天车及2号天车退至架桥机尾部作为配重，计算简图见图1（单位 m）:图中P 5= P6=14.8t （天车、起重小车自重）P7为风荷载，按11级风的最大风压下的横向风荷载，所有迎风面均按实体计算，P7=ΣCKnqAi=1.2×1.39×66×(0.7+0.584+0.245+2.25+0.3+0.7+0.8+1.5)×12.9=10053kg=10.05t作用在轨面以上5.58m处M抗=43.31×15+14.8×（22+1.5）+14.8×27.5+14.6×22=1725.65t.mM倾=5.6×32+45.44×16+10.05×5.58=962.319t.m架桥机纵向抗倾覆安全系数n=M抗/M倾=1725.65/(962.319× 1.1)=1.63>1.3 <可)(二) 架桥机横向倾覆稳定性计算1.正常工作状态下稳定性计算架桥机横向倾覆稳定性最不利情况发生在架边梁就位时，最不利位置在1号天车位置，检算时可偏于安全的将整个架桥机荷载全部简化到该处，计算简图如图图2P1为架桥机自重（不含起重车），作用在两支点中心P1=43.31+45.44+7.3×2+14.6×2=132.55 tP2为导梁承受的风荷载，作用点在支点以上3.8m处，导梁迎风面积按实体面积计，导梁形状系数取1.6。
惯性矩计算方法范文
惯性矩计算方法范文惯性矩是描述物体对于转动而言的惯性特性的物理量。
它可以用于计算物体在转动时所受到的惯性力矩，进而揭示物体的转动稳定性等信息。
惯性矩的计算方法有几种不同的途径，下面将详细介绍。
1.基本概念在进行惯性矩的计算之前，首先需要了解一些基本概念。
(1) 质量：物体所含有的物质的量度。
常用单位是千克(kg)。
(2) 密度：物体的质量和体积之比。
密度可以用来描述物质的紧密程度。
常用单位是千克每立方米(kg/m³)。
(3)面积：物体表面的二维度量。
常用单位是平方米(㎡)。
(4)半径：物体圆形截面的中心到圆周上一点的距离。
2.离轴旋转体的惯性矩计算对于一个离轴旋转体，惯性矩的计算分为以下两种情况。
(1)绕坐标轴旋转的惯性矩计算：当物体绕其中一固定坐标轴旋转时，该坐标轴称为旋转轴。
惯性矩可由以下公式计算：I = ∫r² dm其中，I为惯性矩，r为距离旋转轴的距离，dm为质量要素。
(2)绕离轴点旋转的惯性矩计算：当物体绕离质心的离轴点旋转时，需使用平行轴定理。
平行轴定理指出，物体绕通过质心的其中一轴旋转的惯性矩等于其绕通过离质心距离为d的平行轴旋转的惯性矩与物体质量的乘积之和。
即：I = Icm + md²其中，I为绕离轴点旋转的惯性矩，Icm为绕质心旋转的惯性矩，m 为物体的质量，d为离质心的距离。
3.均匀物体的惯性矩计算对于均匀物体来说，它的质量和密度分布是均匀的，因此可以使用以下公式计算其惯性矩：(1)绕质心旋转的惯性矩计算：对于一个均匀物体绕质心旋转时，可根据其形状使用相应的公式计算惯性矩。
-球体的惯性矩：I = (2/5)mr²其中，I为球体的惯性矩，m为球体的质量，r为球体的半径。
-圆盘的惯性矩：I = (1/2)mr²其中，I为圆盘的惯性矩，m为圆盘的质量，r为圆盘的半径。
-圆环的惯性矩：I = mr²其中，I为圆环的惯性矩，m为圆环的质量，r为圆环的半径。
惯性矩计算公式
惯性矩计算公式
惯性矩计算公式是物理学中一个常用的计算工具，它可以用来计算物体的惯性矩。
惯性矩是物体与其自身的质量和形状有关的一种物理属性，它可以反映物体的相对惯性。
惯性矩计算公式由动量定理得出，它定义为物体的惯性矩等于物体自身质量乘以其转动半径的平方，可以用公式I=mr2来表示，其中I代表惯性矩，m代表质量，r代表半径。
惯性矩计算公式可以用来计算物体的惯性矩，它可以用来衡量物体的相对惯性，也可以用来研究物体的运动特性。
惯性矩计算公式可以用来计算物体在不同情况下的惯性矩，从而对物体的运动特性有一定的参考价值。
例如，惯性矩计算公式可以用来计算不同形状的物体在相同质量情况下的惯性矩，从而研究物体的各种运动特性。
此外，惯性矩计算公式还可以用来研究物体的转动行为。
例如，惯性矩计算公式可以用来计算物体转动过程中的惯性矩变化，从而更好地了解物体的转动行为。
总之，惯性矩计算公式是一种常用的物理学计算工具，它可以用来计算物体的惯性矩，也可以用来研究物体的运动特性和转动行为，为科学研究和工程实践提供了重要的参考。
惯性力的计算公式
惯性力的计算公式
惯性力的计算公式是：f=ma（m是物体的质量,a是物体的加速度）；惯性力是在非惯性系中虚拟的力，现实中不存在或找不到施力物体。
例如：在水平面上一个以加速度a向左运动的物体，上表面光滑，在上面放一个光滑小球，小球水平方向不受外力作用时，以加速运动的物体为参考系（非惯性系），我们看到小球以加速度a向右运动，为了使牛顿运动定律在非惯性系中也成立，人们在非惯性系中虚拟了一个力，叫“惯性力”，方向与加速度方向相反，大小等于ma。
惯性力——精选推荐
惯性力编辑惯性力是指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内有发生位移的趋向，因此称之为惯性力。
1简介▪定义▪惯性力的一种解释▪基本介绍2其他相关▪推导公式▪惯性力的等价描述▪惯性力用途1简介编辑定义惯性力是指:当物体有加速度时（可以是加速阶段，也可以是减速阶段）时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内发生位移，因此称之为惯性力。
因为惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力。
它概念的提出是因为在非惯性系中，牛顿运动定律并不适用。
但是为了思维上的方便，可以假象在这个非惯性系中，除了相互作用所引起的力之外还受到一种由于非惯性系而引起的力——惯性力。
例如，当公车刹车时，车上的人因为惯性而向前倾，在车上的人看来仿佛有一股力量将他们向前推，即为惯性力。
然而只有作用在公车的刹车以及轮胎上的摩擦力使公车减速，实际上并不存在将乘客往前推的力，这只是惯性在不同参照系下的表现。
惯性力的一种解释我们通常虽然也说运动是一种相对运动，是相对于参考系说的，但我们认为运动是一个物体的性质，一个物体由于惯性保持速度不变。
外力可以改变这种运动状态。
但我们通常指的运动其实是两个物体的运动差。
我们用运动差表示一个物体的速度。
用参考系与物体的运动差表示为物体的速度或其他。
或说用物体的速度表示两个物体的运动差。
这样两个物体运动差的改变就变成一个物体的运动状态改变。
运动差的改变与力有关。
力是物体运动状态发生改变的原因，两物体的运动差发生改变，必有力作用在其中至少一个物体上。
[1]当受力物体作为参考系的时候，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在另一物体上，因此称之为惯性力。
CHECKLIST-背门锁
工作电流
锁体耐久性
强度
耐腐蚀性 15 性能要求 耐低温工作性
耐温度变化性
耐高温工作性
会签：
编制： ①类别：法规项采用“L”，非法规项采用“P”；
备 ②是否需要核查：需要核查采用“Y”，不需要核查采用“N”； 注 ③是否合格：合格采用“√”，不合格采用“X”，不需要核查的采用“/”；
④同时注明详见评审报告中的第几页
背门锁CHECK LIST
校核内容 数模编号按数模编号规则 数模完整，不缺少拉线、卡扣等零件
结论
日期 版本 页码
类别
是否需 要核查
是否合格
报告内容（详 见第X页）
P
P
拉线、卡扣等零件应按开发方案进行设计
P
1、背门耐久试验
2、装车验证
P
3、供应商结构设计检查，耐久试验
P
背门锁的啮合轴线应该与铰链轴线垂直相交。在实际工程布
置中，保证背门锁该垂直相交特性的前提是需要校核背门内 板是否符合冲压的出模角度要求。(如因工艺等原因不能相交
P
的，建议距离不大于40mm）
若背门具有应急开启功能，应保证该功能在不借助工具的情 况下可以实现打开车门。相应开启操作机构上应具有应急开 启标识。
评审组成员
背门锁CHECK LIST
序号
项目
可能存在问题描述或目标要求
数模编号
1
结构校核 数模完整性
操作方案
2
重大历史问 背门锁自动打开，影响行车安全 题
扭转路背门锁异响
结构形式 3 对标内容
功能配置
4
法规要求
GB 15086《汽车门锁及车门保持件 的性能要求和试验方法》
汽车门锁耐惯性力计算
Door latch system subjected to a 30g decelerationAverage Push-Button Spring Output Force=0.5kgfPawl Spring Output Torque = 0.079kgfmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M1=0.1kg, M2=0.046kg, M3=0.028kg, M4=0.013kgd1=25.9mm, d2=24.2mm, d3=12.6mm, d4=15.8mm, d5=8.3mm, d6=17.6mmF1 = M1*a - Average load on knob spring = (0.1kg*30g) - 0.5kgf = 2.5kgfF2 = M2*a = 0.046kg*30g = 1.38kgfF3 = M3/2*a = 0.028/2*30g = 0.42kgfΣMo = F1*d1+F2*d2-F3*d3 = 2.5*25.9+1.38*24.2-0.42*12.6 = 92.854 kgfmmF5 = M o/d4 = 92.854/15.8 = 5.8768 kgfF6 = M4*a = 0.013kg*30g = 0.39 kgfΣM p = Pawl spring output torque - (F5d5+F6d6)/1000 = 0.079-(5.8768*8.3+0.39*17.6)/1000 =0.0234 kgfm49The result indicates ΣM p is more than zero shows that handle component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the handle and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.:16 Title: Calculation note for 30g - front door longitudinal Drawing no. : 10 30g门锁耐惯力计算-前门纵向（X向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11Door latch system subjected to a 30g decelerationAverage Push-Button Spring Output Force=0kgfPawl Spring Output Torque=0.079kgfmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M1 = 0.1kg, M2 = 0.046kg, M3 = 0.028kg, M4 = 0.013kgd1 = 27mm, d2 = 0mm, d3 = 0mm, d4 = 13.8mm, d5 = 13.3mm, d6 = 0mmF1 = M1*a - Average load on knob spring = 0.1kg*30g - 0.5 kgf = 2.5kgfF2 = M2*a = 0.046kg*30g = 1.38kgfF3 = M3/2*a = 0.028/2*30g = 0.42kgfΣMo = F1*d1+F2*d2-F3*d3 = 2.5*27+1.38*0-0.42*0 = 67.5 kgfmmF5 = M o/d4 = 67.5/13.8 = 4.891kgfF6 = M4*a = 0.013kg*30g = 0.39 kgfΣM p = Pawl spring output torque - (F5d5+F6d6)/1000 = 0.079-(4.891*13.3+0.39*0)/1000 =0.0139 kgfmThe result indicates ΣM p is more than zero shows that handle component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking,when the handle and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.:17 Title: Calculation note for 30g - rear door transversal Drawing no. : 10 30g门锁耐惯力计算-后门横向（Y向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11Door latch system subjected to a 30g decelerationAverage Push-Button Spring Output Force=0.5kgfPawl Spring Output Torque=0.079kgfmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M1=0.1kg, M2=0.046kg, M3=0.012kg, M4=0.017kgd1=25.9mm, d2=24.2mm, d3=11.2mm, d4=16.2mm, d5=10mm, d6=0.7mmF1 = M1*a - Average load on knob spring = (0.1kg*30g) - 0.5kgf =2.5kgfF2 = M2*a = 0.046kg*30g = 1.38kgfF3 = M3/2*a = 0.012/2*30g = 0.18kgfΣMo = F1*d1+F2*d2-F3*d3 = 2.5*25.9+1.38*24.2-0.18*11.2 = 96.13 kgfmmF5 = M o/d4 = 96.13/16.2 = 5.934 kgfF6 = M4*a = 0.017kg*30g = 0.51 kgfΣM p = Pawl spring output torque - (F5d5+F6d6)/1000 = 0.079-(5.934*10+0.51*0.7)/1000 =0.0193 kgfmThe result indicates ΣM p is more than zero shows that handle component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the handle and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.:18 Title: Calculation note for 30g - rear door longitudinal Drawing no. : 10 30g门锁耐惯力计算-后门纵向（X向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11Door latch system subjected to a 30g decelerationAverage Push-Button Spring Output Force=0kgfPawl Spring Output Torque=0.079kgfmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M1=0.1kg, M2=0.046kg, M3=0.012kg, M4=0.017kgd1=32.3mm, d2=0mm, d3=0mm, d4=13.4mm, d5=12.6mm, d6=0mmF1 = M1*a - Average load on knob spring = (0.1kg*30g) - 0.5kgf = 2.5kgfF2 = M2*a = 0.046kg*30g = 1.38kgfF3=M3/2*a=0.012/2*30g=0.18kgfΣMo = F1*d1+F2*d2-F3*d3 = 2.5*32.3+1.38*0-0.18*0 = 80.75 kgfmmF5 = M o/d4 = 80.75/13.4 = 6.026 kgfF6 = M4*a = 0.017kg*30g = 0.51 kgfΣM p = Pawl spring output torque - (F5d5+F6d6)/1000 = 0.079-(6.026*12.6+0.51*0)/1000 =0.003 kgfmThe result indicates ΣM p is more than zero shows that handle component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the handle and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.Title: Calculation note for 30g - back door latch longitudinal Drawing no. : 10:19 30g门锁耐惯力计算-背门纵向（X向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11Door latch under the condition of longitudinal shock acceleration (30g)Door latch system subjected to a 30g decelerationSnap-gauge Spring Output Force: Mg=81.3N.mmLocking Pawl Spring Output Torque: Mp=144N.mmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M1=0.014kg, M2=0.029kg, M5=0.012kgL1=1.8mm, L2=2.8mm, L3=0.1mm, L4=0.4mm, L=0mmF1 = M1*a = 0.014kg*30g = 4.1188NF2 = M2*a = 0.029kg*30g = 8.5318NF5 = M5*a = 0.012*30g = 3.53NΣM3 = Mg+Mp-F1*L2 -F2*L4-F5*L= 81.3+144-4.1188*2.8-8.5318*0.4-3.53*0 = 210.35N.mmThe result indicates ΣM3 is more than zero shows that lever component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the lever and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.Title: Calculation note for 30g - back door latch transversal Drawing no. : 10:20 30g门锁耐惯力计算-背门横向（Y向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11 Door latch under the condition of transversal shock acceleration (30g)Door latch system subjected to a 30g decelerationSnap-gauge Spring Output Force: Mg=81.3N.mmLocking Pawl Spring Output Torque: Mp=144N.mmAverage draw Spring Output Force: F*L=6.7N*7.5mm=50.3N.mmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M3=0.014kg, M4=0.008kg, M5=0.012kgL5=2.6mm, L6=10.5mm, L7=5.5mm, L8=23.7mm, L9=43.5mmF3 = M3*a = 0.014kg*30g = 4.1188NF4 = M4*a = 0.008kg*30g = 2.3536NF5 = M5*a = 0.012*30g = 3.53NΣM3 = F*L+Mg+Mp-F3*L6 -F4*L8-F5*L9= 50.3+81.3+144-4.1188*10.5-2.2536*23.7-3.53*43.5 = 24.42N.mm The result indicates ΣM3 is more than zero shows that lever component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the lever and connecting rod are underthe action of 30g inertia loading.Title: Calculation note for 30g - back door latch vertical Drawing no. : 10:21 30g门锁耐惯力计算-背门铅垂向（Z向）Directive:-Type : XXXX Regulation:11 Door latch under the condition of vertical shock acceleration (30g)Door latch system subjected to a 30g decelerationSnap-gauge Spring Output Force: Mg=81.3N.mmLocking Pawl Spring Output Torque: Mp=144N.mmAverage draw Spring Output Force: F*L=6.7N*7.5mm=50.3N.mmA = 30g(m/s2)F= Ma = M*30g = M*294.2M3=0.014kg, M4=0.008kg, M5=0.012kgL5=2.6mm, L6=10.5mm, L7=5.5mm, L8=23.7mm, L10=4.3mmF3 = M3*a = 0.014kg*30g = 4.1188NF4 = M4*a = 0.008kg*30g = 2.3536NF5 = M5*a = 0.012*30g = 3.53NΣM3 = F*L+Mg+Mp-F3*L5 -F4*L7-F5*L10= 50.3+81.3+144-4.1188*2.6-2.2536*5.5-3.53*4.3 = 237.26N.mm The result indicates ΣM3 is more than zero shows that lever component can not transmit a thrust to the lock and can not bring a tendency for unlocking, when the lever and connecting rod are under the action of 30g inertia loading.。
惯性力
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转动
在转动参照系中，物体同样受到惯性力。这时惯性力分为惯性离心力和科里奥利力。若物体对该参照系静止， 则只受到惯性离心力。
如果物体相对于转动非惯性系作相对运动，则由转动参照系中的观察者看来，除了惯性离心力外，物体还将 受到另一惯性力的作用，这种惯性力称为科里奥利力。它的大小和方向决定于物体相对于转动参考系的速度V’及 参考系的转动角速度ω，其大小为F科=，F科的方向由的方向决定，与物体的运动方向垂直 。
平动
根据牛顿第二定律，在惯性系中，其力与运动的关系为：
上式中，F是物体所受的合外力，m是物体的质量，a是物体的加速度 。我们将上式进 Nhomakorabea简单的变形：
这并不令人意外，但这个形式有助于我们从另一个角度思考匀加速物体在运动时力和运动的关系。我们若定 义：
那么第二个式子可以写成：
观察该式会发现，我们新定义的仿佛是一个新加入的与F相平衡的力，令物体处于一种“合外力为零”的“平 衡”状态。但这并不是真正的平衡状态，因为并不是通常意义上我们所说的“物体与物体之间的作用力”。它没 有施力物体，也找不到对应的反作用力 。但是，它的单位的确和力相同，效果仿佛也和力一样。我们把这个量 叫做惯性力。它等于物体的质量乘以加速度并取反向。
引入原因
因为惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力。它概念的 提出是因为在非惯性系中，牛顿运动定律并不适用 。无论是在惯性系还是非惯性系，都能观测到相互作用力， 但只有在非惯性系中才能观测到惯性力 。
汽车卡板式门锁的锁紧机构设计与分析
汽车卡板式门锁的锁紧机构设计与分析【摘要】随着人们生活水平的不断发展，汽车被普遍的应用在生活中。
本文首先阐述了汽车卡板式门锁的定义，然后探讨了汽车门锁分类及技术要求，最后对卡板式门锁的锁紧机构工作原理进行了分析。
【关键词】汽车；卡板式；门锁一、前言汽车产业的不断壮大，使得汽车门锁问题引起了人们的普遍重视。
虽然我国在此方面取得了飞速发展，但依然存在一些问题和不足需要改进，在科技不断发展的新时期，加强汽车卡板式门锁的锁紧机构设计与分析，对汽车门锁的发展有着重要意义。
二、汽车卡板式门锁的概述车门作为汽车车身的一个重要组成部分，要满足人和货物进出，具有密封性使车身内部与外界隔离，另外要求车门安全可靠，行车或发生碰撞时车门不会自动打开，碰撞发生后能正常开启，具有良好的防盗性能。
汽车门锁及门铰链是实现锁止车门，将车门和车身固定连接，并使车门绕轴线开闭且相互结合的部件总成，其主要作用是汽车在行驶过程或停泊状态下保证车门的完全闭合和牢固可靠，是关系到汽车车身整体性、行驶安全性和防盗性能的关键零部件。
为满足要求除需要车门及车身有合理的结构和适当的强度外，还要求有安全可靠的锁系统。
锁体和锁扣系统由啮合部分和操纵部分组成，啮合部分的常见结构形式有转子卡板式和齿轮齿条式，由于卡板式锁啮合可靠，可以承受较大的载荷对装配精度要求较低所以被普遍采用。
三、汽车门锁分类及技术要求1、汽车门锁分类随着汽车用途的不断增加和细化，汽车门锁的种类也不断增加，按照汽车门锁业内的分类，汽车门锁主要分为2类:主锁和次锁。
(1)主锁。
所谓主锁，是指汽车侧门锁，即乘客进出汽车需要开启或关闭的车门门锁。
汽车侧门锁在整个汽车使用生命周期内使用频率非常高，同时汽车侧门锁必须满足法规以及用户日常的使用要求，如半锁全锁的要求、内外开启功能、集控功能、儿童锁功能、未锁止报警功能、横向和纵向载荷要求、承受30g 惯性力的要求等，这使得汽车侧门锁的结构比较复杂，同时对侧门锁的可靠性、耐久性以及安全性有很高的要求。
D3侧门锁耐惯性力分析报告
B/XRYF15-0009无锡忻润汽车安全系统有限公司研发中心30G耐惯性力计算报告件号 D3左/右侧车门锁总成件名 A36-6105100/200-1102016-3-19无锡忻润汽车安全系统有限公司研发中心30G 耐惯性力计算报告批 准： 审 核： 编 制：件名D3 左/右侧车门锁总成 件号 A36-6105100/200-110计算依据 1、QC/T323-2007《汽车门锁和车门保持件》；2、GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方法》。
结论 经计算，后门锁体总成（XRN352-6205301/300）的惯性载荷（30g ）计算符合QC/T323-2007《汽车门锁和车门保持件》和GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方法》的要求。
备注D3侧门锁的耐惯性力分析计算一、分析目的：根据GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方法》的要求，应对汽车受到30g的惯性作用时，可能引起门锁的自持状态进行分析，确保门锁的可靠、安全性，以便投入生产使用。
二、计算依据：1、根据GB15086-2013中规定的耐惯性力要求数据（a=30g）;2、将汽车假设为处于加速运动时，在垂直车门的方向受到30g的加速度的外作用力的作用下，根据静力学的分析计算方法来分析门锁处于的自持状态（锁紧还是打开状态）。
三、计算要点：1、据下列条件，评价门锁承受耐惯性负荷的能力A对各零部件应能连续地施加冲击时的加速度，B 对弹簧力采用固紧位置的最大值与正常工作位置的最小值的平均值;C 摩擦力在计算过程中可以不予考虑;D 各部件的自重和惯性负载的分力可以不计。
2、对门锁各机构的分析A 使得该门锁的棘爪、棘轮分离或啮合的机构中不可忽略的零件有件：棘爪、棘爪回位簧、棘轮、棘轮回位簧、外开扭簧、外开摇臂、外开连杆、内开摇臂，内开拉线。
B 各零部件的惯性力对门锁开闭影响的分析。
30g惯性力计算
Force(F7) tending to open Latch is considered as zero because it can not
be transmited to Pawl.
Mopen=(F11xL19-PxL8)/L9xL10=(0x24-7.15x28)/20x18=-180.18(N.mm).
F9= 294.3W7= 294.3 X 0.010 = 2.94(N)
F6=( F8 X L12-F9XL14- MI/S)/L12= 18.67(N)
F10=294.3W8 = 294.3 X 0.005 = 1.47(N)
F11=(F6XL16+F10XL17)/L18 =(-18.67X22+1.47X5)/15 = -26.89(N)
Mclose=MP/S=0.120N.m =120N.mm
<Resultant>
Mopen-Mclose= -180.18-120=-300.18(N.mm)
L1=5mmL2=40mmL3=95mmL4=8mmL5=65mmL6=20mmL7=7mm
L8=28mmL9=20mmL10=18mmL11=1.5mmL15=30mm
<Calculation>
F= ma = W/g X30g= 30W(kg) = 294.3W(N)
F1= 294.3W1= 294.3 X 0.0351 = 10.33(N)
Average Front Door Pawl Return Spring Moment : MP/S=0.120N.m =120N.mm
质量惯矩(即转动惯量)的计算
桥梁结构动力分析中质量惯性矩的定义及计算赵凯 李永乐（西南交通大学桥梁工程系，四川成都，610031，lele@ ）1. 概 念1.1 定义质量惯性矩（或称质量惯矩，转动惯量）是刚体动力学里的一个重要概念，与质量具有同等重要的地位。
质量惯性矩为空间中质量关于距离的二次矩。
对于离散质点系，它对空间任意一条直线z 的质量惯矩表示为：21nz i i i J m r ==∑式中，m i 是第i 个质量块质量，r i 表示第i 个质量块到直线z 的距离。
对于连续体，则需用积分表示：2z J r dm =∫1.2 几何意义由定义表达式可见，质量惯矩的大小不仅与质量大小有关，而且与质量的分布情况有关。
在国际单位制中单位为kg·m 2。
质量惯矩越大，则表示质量分布离z 轴越远。
若设想刚体的质量集中于离z 轴距离为ρz 处，令2z z Jm ρ=，则z ρ=称之为对z 轴的回转半径。
显然，它代表质量分布到z 轴距离的一种“平均”。
物体的质量惯矩等于该物体的质量与回转半径平方的乘积。
1.3 物理意义理论力学中有关于刚体运动的两个重要定理，分别是动量定理： 22d ym F dt =∑动量矩定理：22()z z d J M Fdtϕ=∑这两个定理分别描述刚体曲线运动和绕定轴的转动运动规律。
动量定理表示质量为物体运动惯性的一种度量。
类似地，由动量矩定理可见，力矩大，转动角加速度大；如力矩相同，刚体质量惯矩大，则角加速度小，反之，角加速度大。
可见，质量惯性矩的大小表现了物体转动状态改变的难易程度，即：质量惯矩是转动惯性的度量。
若将转动与位移类比，力矩与力类比，则转动惯矩对应于质量。
1.4 质量惯性矩 VS 截面极惯性矩截面极惯性矩表示平面上面积区域关于距离的二次矩，表示为：2p i X Y I r dA I I ==+∫材料力学推导了悬臂梁的扭转公式，pTlGI ϕ=因此，极惯性矩是截面抗扭能力的一种度量，代表转动刚度，而质量惯性矩代表了转动惯性。
摩擦力在起重作业中的应用
摩擦力与惯性力在起重作业中的应用摩擦力分为滑动摩擦与滚动摩擦两种。
如果一物体沿着另一物体滑动时所产生的摩擦，叫做滑动摩擦；如果一物体沿着另一物体滚动时所产生的摩擦，叫做滚动摩擦。
一、滑动摩擦力的计算：滑动摩擦力＝垂直正压力×滑动摩擦系数当平地搬运物体时，物体析重量就等于垂直正压力，当在斜坡上搬运物体时，其垂直正压力可按下式计算。
垂直正压力＝重量×cos a也可用图解法按比例求出垂直正压力和斜面分力。
滑动摩擦系数（单位：厘米）[例题]有一钢质物体在铁轨上滑动，假设物体重为10吨，求需多大力才能使物体移动？解：查表得摩擦系数0.25滑动摩擦力＝10吨×0.25＝2.5吨拉力需大于2.5吨，克服摩擦力后才能使物体移动。
[例题]有一钢质物体重为20吨，在坡度为150的铁轨上滑动。
求需多大力才能使物体向上滑动？解：拉力＝垂直正压力×滑动摩擦系数＋斜面分力垂直正压力＝重量×cos a＝20×cos 150＝20×0.9639＝19.278吨斜面分力＝重量×sin 150＝20×0.2588＝5.176吨拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10吨所以接力需大于10吨，才能使物体向上移动。
二、滚动摩擦力的计算滚动摩擦力下可按下面公式计算：（N＋g）×μʺ＋NμʻF＝——————————×2D式中： N――垂直正压力（公斤）；G――滚杠重量（公斤）；D――滚杠直径（厘米）；μʺ――滚杠与排子面的滚动摩擦系数；μʻ――滚杠与地面的摩擦系数。
滚动摩擦系数表[例题]在坡度100的路面上移动20吨重的物体，物体放在木排子上，排子下面垫滚杠，滚杠为108毫米的钢管，钢管下面铺枕木，试求移动该物体所需要的拉力。
解：垂直正压力N＝20×cos 100＝20×0.985＝19.7吨斜面分力H＝20×sin 100＝20×0.174＝3.48吨（N＋g）μʺ＋N×μʺ摩擦力F＝——————————×2D19.7×0.04＋19.7×0.04＝————————————×2≈0.310.8拉力： P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78吨由于滚杠重量G，与物体重量相比很小，故忽略不计。