露天矿GPS卡车调度管理系统(TDTK宣传页)
gps生产管理系统在霍林河露天矿中应用
编制了《南露天煤矿ＧＰＳ应用管理办法》，对相 关人员的ＧＰＳ操作和ＧＰＳ系统软件、硬件、无线网 络及其供电系统维护做了相关规定，并且提出了考 核管理办法；根据调度人员操作习惯，对调度人员 提出了建议，对调度人员进行了集中式培训或个别 指导；定期对ＧＰＳ终端设备司机进行集中培训，提 高了终端设备司机操作水平。
降低了运行成本。霍林河露天矿通过使用ＧＰＳ 生产管理系统，消除了从前由于人工指挥、人工监 控所出现的配车不足、压车等盲目指挥情况。尤其 是ＧＰｓ生产报表的使用，实现计量工作的电脑统计 核算后，省去了大量的统计人员。而且计量具有快 速、精确和实时等特点。
提高了坑下交通安全水平。自卸卡车终端的 触摸屏上采用电子地图作为主界面，在终端的电子 地图上可以清晰的显示系统分配给作业车辆的最 优路线，并且可以在电子地图上看到自己的具体位 置及周边其他设备的位置及运行情况，这样可以使 卡车操作人员提前了解自己周边的交通状况，进一 步杜８０
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３．２硬件方面
ＧＰＳ生产管理系统硬件方面存在车载终端硬件 故障率较高、订货周期长等问题，由于矿内工作面 分布广泛，还存在信号盲区和薄弱区域，这些区域 对ＣＰ５自动调度产生很大影响。通过努力在硬件 方面建立了ＣＰＳ维修组，组织培养专业技术人员对
～１９８一
日常生产中出现的故障进行维护和维修，降低外部 因素对系统的影响，并联系开发方及时对维护人员 进行技术培训，提高对系统的检修能力；对于ＧＰＳ 信号不稳定问题，通过平盘不断延深和排土场的推 进，组织专人及时移设移动小车和信号塔，提前选 择移设区域，及时疏通移设路线，就可以解决。
GPS自动调度系统在露天矿山中的应用
——联动报警。终端报警同电话报警、手机报警联动， 呼醒相关负责人员。 ３．４数据报送和计量功能 不同类型的终端报送的数据不同，矿山可报送的数据
度相对较低，采矿调度主要以人工调度为主，为使这些矿 山降低生产成本，提高经济效益，应用ＧＰＳ自动调度系统 进行管理具有借鉴作用。
ＧＰＳ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｏｐｅｎ ｐｉｔ ｍｉｎｅ
３．６电子地图
配车模型需要的基本参数如电铲装载、等待、汽车等 待、运输（往返）及卸车时间等指标，由后台程序从历史 数据动态获得，并定期补充到配车模型的参数库中。 ——人工调度。通过实时修改采剥计划中不合理的部 分来实现调度。调度人员根据实际情况需要调整／改变当班 司机的作业任务，可以随时通过人工调度向司机发送调度 指令，这和现有的经验调度方式相似。 人工最关心的是当前车铲的工作状态（位置、故障、 装载运输情况等）及生产技术经济指标（电铲利用率、挖 掘速度、装载时间、汽车利用率、汽车运距、空载／重载速 度、往返时间、排土场车流密度）这些数据都可以通过该 调度系统实时得到。 上述两种方式相互补充，从而实现优化调度，优化派 车的目的；所有这些调度过程自动记录，为日后分析优化 调度模型提供基础数据。 ３．３紧急报警／越界报警／联动报警 ——紧急报警。司机遇故障／事故可远程向中心申报， 中心自动接收报警内容：１）存入相关数据库供其它信息系 统（如ＴＰＭ）调用；２）通过全球通网络向有关责任人的 手机发送报警短信；用户可控制申报的内容和报警的对象。 ——越界报警。圈定某一范围或边界，司机进入后自 动报警和计数。 ——超速报警。车辆超速自动提醒司机，保障驾驶安
成本的绝大部分，特别是大型矿山由于作业范围广、采场 移动道路变化快、控制的难度大。随着采场逐渐深步开采， 开采条件日趋恶劣，运距和提升高度增加，使运输成本逐 步攀升。而由于管理手段落后，主要采用人工调度方式， 致使大型采矿、采掘设备利用率较低，铲、车比不合理， 从而更加制约了矿山生产能力。为了降低成本，提高矿山 经济效益，采用矿用ＧＰＳ自动调度系统势在必行。
国外某露天矿GPS生产调度系统建设
国外某露天矿GPS生产调度系统建设何帅【摘要】通过国外某露天矿GPS生产调度系统的实施过程,具体阐述了系统的组成.该系统的建设有效地提高了矿山的设备利用效率和人员工作积极性,规范和解决了该矿山在生产调度中存在的问题,具有实际意义.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2016(031)005【总页数】3页(P34-36)【关键词】国外;GPS;生产调度;露天矿【作者】何帅【作者单位】煤科集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺 113122【正文语种】中文【中图分类】TD672露天矿GPS[1]生产调度系统的主要功能是通过对运输设备和采装设备的位置、状态、物料等信息的实时采集实现资源合理配比，优化设备运行，从而达到一定的经济效益和社会效益的过程。
随着GPS生产调度系统技术的日趋成熟，在合适的时机开发国外市场已然成为趋势，某露天矿位于巴布亚新几内亚境内，矿区为典型的红土型镍钴矿床，海拔600～800 m，已探明和可控的镍矿石储量为7 800万t，总资源量达1.4亿t。
设计服务年限20年，远景储量有望支持40年。
露天矿现有各种设备90多台。
设备种类较多，活动的范围比较广泛，目前仍然采用值长跑现场，然后才能够决定是否进行设备调度，浪费了大量的时间，也影响了决策的及时性。
值长和班长需要提前0.5 h进行交接班工作，这就造成交接班时间的管理真空，也导致上、下班值长交接的信息不准确，使下个班的初始工作产生很大的盲目性。
同时大部分设备没有对讲机，信息采集和指令传达速度慢，出现问题难以及时有效地进行处理，通常需要值长巡视到此处才能解决；这会造成故障设备的维修保养不及时，贻误相关设备调度方案的调整时间，影响设备效率发挥。
由于缺乏有效的监督手段，无法实时准确监控生产过程，虚量、乱排乱卸在所难免，消极怠工现象时有发生[2]。
人工统计工作量较大，重复工作较多，准确性差。
针对该露天矿目前生产调度指挥工作中存在的问题，结合目前GPS生产调度系统的最新技术，建立一套适合该露天矿的采剥生产过程监控与设备调度系统，为生产调度人员提供一套现代化管理手段进行生产调度指挥工作，可以较好地解决这些问题。
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。
计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。
从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。
并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。
1系统实施的范围本系统的实施范围是在方圆约3km的某露天矿区建立一整套包括矿区总调、现场分调、无线通讯、车载终端、调度软件等在内的车辆智能调度系统，对采矿场范围内的主要设备进行实时优化调度。
实施控制的采矿设备包括牙轮钻机9台、电铲8台、自卸卡车57台、潜孔钻机l台、前装机6台、推土机8台、压路机1台、空压机4台、碎石机2台。
2系统设计原则依据对露天矿山的生产工艺、作业设备、质量管理等内容的调研情况，结合国内外露天矿卡车优化调度技术的最新发展，确定系统设计遵循如下原则：(1)以实用、适用、方便、高效为原则满足露天矿对本系统的需求。
(2)系统设计采用先进的差分(GPS)卫星定位方式、高速的无线通讯模式、独特的信标识别技术以及定制的车载移动终端。
(3)保证系统具有良好的可靠性，配套终端设备能适应露天矿生产的恶劣环境，抗干扰、抗震动、防尘、防水性能好，功能完善，操作简单，使用方便，易于维护。
(4)系统设计充分考虑矿山发展，预留硬、软件扩充接口，便于系统扩展升级。
(5)系统采用合理实用的配置，努力减少工程造价。
3系统实现的功能(1)设备监测与状态识别系统自动优化采集各移动终端信息(如位置、时问、速度、方向、物料等)，根据采场地理信息系统(GIS)数据对采集信息进行分析，自动识别出各类设备运行状态(如装车、卸车、空运、重运、待装、待卸等)和辅助状态(如故障、延迟、备用等)，并将设备运行位置、设备状态等信息在矿区二维／三维电子地图上实时显示出来，保证调度员及时掌握设备运行情况。
露天矿GPS车辆调度系统
露天矿GPS车辆智能调度管理系统一、系统概述丹东东方测控技术有限公司自主研发的露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立的生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。
露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。
二、系统功能●优化卡车运输，降低总运输功率和采装运输设备的等待时间，实时应对电铲故障等各种原因导致不能作业的情况，减少生产运输环节不必要的空跑和消耗，有效提高采装与运输效率；●对采运作业的电铲和卡车进行自动优化和调度。
实现电铲、卡车、钻机、推土机、平路机、加油车等设备的远程调度，优化生产、合理配矿，提高资源利用率；●及时对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。
三、系统特点⏹全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；⏹直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。
整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；⏹司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；⏹人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；⏹电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。
优化GPS调度系统 促进生产组织和成本管控
优化GPS调度系统促进生产组织和成本管控摘要：随着矿山生产数字化的推进，各矿山企业纷纷引进矿山数字化管理系统，卡车调度系统成为露天矿山生产数字化管理的首选系统。
内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿（下称南露天矿）于2009年正式开始使用卡车调度管理系统（下称GPS调度系统），在运行过程中，通过不断优化、新增GPS调度系统的相关功能，使这套系统逐步达到使用的需求，从生产组织和成本管控方面起到了经营管理的促进作用。
关键词：卡车调度系统，数字化，应用分析，生产组织，成本管控1.引言GPS调度系统的应用，为提高南露天矿的经营管理水平提供了便利条件，生产数据的精细化，促进了生产组织的精细化；生产数据的准确性促进了成本管控的准确性。
2.GPS调度系统组成GPS调度系统主要由调度端、GPS卫星定位系统及无线通讯系统、车载终端、服务器端组成，是一个闭合的交互式的生产管理系统。
3.GPS调度系统的主要初始功能及主要新增、优化功能GPS调度系统的主要功能通过不断的优化，逐步满足了南露天矿的使用需求，主要初始功能有矿坑图管理功能、交通控制功能、轨迹回放功能、设备状态管理功能、导航功能、生产数据记录、管理功能、事件、日志查看功能、配煤功能、手工调度功能、自动调度功能等，经过不断的优化新增主要为轨迹回放功能、限速、超速报警功能、疲劳期警示功能、最佳路线运距功能、电铲终端产量信息、生产数据记录、管理功能优化、自动调度功能优化、自行开发报表系统等。
4.GPS调度系统在生产组织中的作用：就目前GPS调度系统在南露天矿的使用情况来看，GPS调度系统在生产组织中的作用主要体现在以下三个方面。
4.1 GPS调度系统自动采集大量数据，及时计算并反馈生产相关数据，为生产组织的及时优化提供数据支撑。
应用GPS调度系统之前，相关生产数据靠运输工长、采矿技术员、电铲司机、工程工长等相关人员上报，上报数据仅限于当班运距、提升高度、本次上报周期内的作业车数及设备状态，调度将上报的数据录入调度系统（报表系统），调度系统进行相关计算后，输出到报表，供相关人员查阅。
GPS卡车智能调度管理系统在南芬露天铁矿的应用
管理体制进行改造。通过采集生产设备动态信息 ， 实时监控和优化调度卡车、 电铲等设备的运行 ， 形成 种集 信 息化 、 智能化 、 社会 化 于一体 的新 型现 代调 度控制 系统 和全 方位 采矿 生产管 理控 制 自动化 决策 平 台 。该 系统强 调 的是运 输 设 备 的系 统 性 、 调度 的 最优 化和 智能性 、 信 息交 流 的交 互性 、 以及 服 务 的广
（ 本 钢 南芬 露 天 铁 矿 ）
摘 要 南芬 露天铁 矿 的采矿 生产 管理和 调度 多年 来一 直沿 用传统 的人 工 固定配 车模 式 和无 线对讲喊 话 的通讯 方 式 ， 生产 数据 由人 工 录入 ， 工作 效 率低 下 ， 严 重制约 了卡 车运输 效 率的提 高， 难
以适 应现代 化 大矿 山逐 年递 增 的大规模 采矿 和剥 岩 生产 任务 发展 的 需要 ， 而且一旦 设备 发 生故 障 ，
成本 、 提升 管理 决策 水平 。
关键词 生产 管理
卡车
人 工调度
Ｇ Ｐ Ｓ 智能调度
南芬露天铁矿是一个有着百年开采历史的老企 业， 是本 钢集 团有 限公 司最 主要 的铁 矿石 生产 基地 。 矿区铁矿石资源储量丰富， 先后 ３次地质勘探 ， 累计 探 明地 质储量 １ ２ ． ７ ８ 亿 ｔ ， 截止 ２ ０ １ １年年 底 ， 已 累计
采 出铁 矿石 ４ ． ２ ５亿 ｔ 。矿 石品质 优 良 ， 有害 杂质少 ，
首创 ， 使南芬露天铁矿的生产管理和设备管理 同步 提高 ， 达到 了提高矿 山生产效率 、 降低矿 山运 营成 本、 提 升矿 山管 理决 策水 平 的 目的 ， 实现 了从 “ 人 工 调度” 到现在的自动化 、 信息化 、 数字化“ 智能调度”
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案
露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。
计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。
从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。
并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。
1系统实施的范围本系统的实施范围是在方圆约3km的某露天矿区建立一整套包括矿区总调、现场分调、无线通讯、车载终端、调度软件等在内的车辆智能调度系统，对采矿场范围内的主要设备进行实时优化调度。
实施控制的采矿设备包括牙轮钻机9台、电铲8台、自卸卡车57台、潜孔钻机l台、前装机6台、推土机8台、压路机1台、空压机4台、碎石机2台。
2系统设计原则依据对露天矿山的生产工艺、作业设备、质量管理等内容的调研情况，结合国内外露天矿卡车优化调度技术的最新发展，确定系统设计遵循如下原则：(1)以实用、适用、方便、高效为原则满足露天矿对本系统的需求。
(2)系统设计采用先进的差分(GPS)卫星定位方式、高速的无线通讯模式、独特的信标识别技术以及定制的车载移动终端。
(3)保证系统具有良好的可靠性，配套终端设备能适应露天矿生产的恶劣环境，抗干扰、抗震动、防尘、防水性能好，功能完善，操作简单，使用方便，易于维护。
(4)系统设计充分考虑矿山发展，预留硬、软件扩充接口，便于系统扩展升级。
(5)系统采用合理实用的配置，努力减少工程造价。
3系统实现的功能(1)设备监测与状态识别系统自动优化采集各移动终端信息(如位置、时问、速度、方向、物料等)，根据采场地理信息系统(GIS)数据对采集信息进行分析，自动识别出各类设备运行状态(如装车、卸车、空运、重运、待装、待卸等)和辅助状态(如故障、延迟、备用等)，并将设备运行位置、设备状态等信息在矿区二维／三维电子地图上实时显示出来，保证调度员及时掌握设备运行情况。
露天矿卡调系统
东方测控露天矿GPS车辆调度系统在鞍钢齐大山的现场应用项目名称：鞍钢齐大山露天铁矿GPS车辆智能调度系统项目地点：鞍钢齐大山铁矿项目负责：丹东东方测控技术有限公司东方测控GPS车辆智能调度系统在齐大山铁矿已运行多年，系统已进入老化期，为了使系统能够满足齐矿更高的生产和管理要求，齐矿决定对系统进行全面升级，包括系统硬件的更新换代和软件的版本升级。
于2010年6月开始筹备该项目，并于2010年9月29号完成了项目建设。
该项目分为三个阶段，分别为：硬件施工阶段，培训及联调阶段，正式运行阶段。
1. 硬件施工阶段时间：2010年7月8日至2010年8月2日施工范围包括：电动轮36台，电铲10台，中继站2个。
施工内容包括：旧设备的拆除，设备固定支架及馈线的铺设，.终端及显示器安装，设备运行调试。
在矿设备部，汽运车间，采矿车间等部门的大力支持配合下，圆满的完成了设备的升级，施工速度快，施工质量好。
2．培训及联调阶段时间：2010年8月3日至2010年8月28日在齐矿的组织和领导下，项目组进行了一系列的培训工作，包括卡车司机2轮6次培训，电铲司机2轮6次培训，1次中层干部以上的干部培训，调度人员为期二十天的系统使用跟班培训，内容包括系统维护、使用、管理培训。
项目组同齐矿共同制定了GPS智能调度系统考核管理办法，并且进行了有效的培训和推行，保证了项目后续阶段的顺利进行。
在系统联调阶段主要工作内容有：终端系统调试，中继站及无线通讯系统的调试，智能调度系统的调试，最后于2010年8月20日进行系统的软硬件联调，在齐矿的大力支持下，于2010年8月28日完成系统的整体调试，为下阶段的正式运行打下良好基础。
3．正式运行阶段（2010-8-29至2010-9-29）时间：2010年8月29日至2010年9月29日系统于8月28号晚正式上线，以智能调度取代了人工调度，以系统自动计量代替人工计量，项目组开始持续的昼夜跟班培训，共5轮20天，电动轮司机、电铲司机及相关管理人员在使用该系统过程中不断地磨合和探索，总结了符合齐矿生产和管理模式的调度方法及策略。
GPS卡车智能调度系统在露天矿生产中的应用
作者简介 ： 史海平（ １ ９ ８ ５ 一 ） ， 男， 内蒙古卓资人 ， 助理工程
师。 ２ ０ ０ ９年毕业于 内蒙古工业大学 自动化专 业，现在神华北
电胜利能 源有限公司总调度 室工作 。
Ｅ 函 蛋 重 鄹
露 天 采 矿 技 术 ２ ０ １ ３ 年 第 １ 期
通讯 技术 主要有 以下特 点 ：
运行 ， 从而形成一种信息化 、 智能化 、 社会 化的新型
现代调 度 控制 系统 和全 方位 的采矿 生产 管理 控制 自 动化决 策平 台 。该 系统 的大体 框架 见 图 １ 。
１ ） 高 宽带 （ ５ ４ Ｍ） ；
２ ） 可 自动漫 游 ； ３ ） 自动 愈合 ， 自动组 网 ； ４） 自主配置 ， 不需要 人为 的干 预 ； ５ ） 支持 高速移 动设备 接入 网络 （ ２ ４ ０ ｋ ｍ／ ｈ ） ； ６ ） 可快速部 署和增 容 ， 安 装简 易 ， 迁移 灵活 。 该技术 的主要 优势 是 ：网络 中某个 固定基 站或
图 ２ 调 度 控 制 台
二 维监视 系统 中用不 同颜 色 、粗细不 同的线 区分 主
在Ｇ Ｐ Ｓ卡 车智 能调 度 系统 中 ， 设 备 的状 态 包 括
干道与各支路 ， 给人以非常清晰、 直观的感觉。本系
统 中用粗 线表示 主 干道 ， 细线 表示各 支路 ， 见图 ４ 。
就绪 、 延时 、 故 障和备用。“ 就绪 ” 表示设 备状态 良
・ ５ １ ・
“ 煤” 等 。在 卡车智 能调度 系统 中 ， 采煤 、 剥 离 生产 为
相互对立又统一的关 系， 相辅相成。 调度控制台的结
南芬露天矿GPS卡车智能调度系统应用与分析
统所有工作的基础 ， 而露天矿 Ｇ Ｓ车辆调度通讯系 Ｐ 统是露天矿 Ｇ Ｓ Ｐ 车辆调度系统的关键所在。
传与下传工作 ， 通讯系统是露天矿 Ｇ Ｓ车辆调度系 Ｐ
图 １ 露 天矿 Ｇ Ｓ车辆调度 系统示 意 图 Ｐ
Ｆ ｇ １ Ｄｉ ｇ ａ ｏ Ｓ Ｖｅ ｉ ｌ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ ｏ ｅ ・ ｉ Ｍ ｉ ｅ ｉ ． ａ ｒ ｍ ｆＧＰ ｈ ｃ ｅＳ ｈ ｄ ｌ ｙ ｔ ｍ ｆＯｐ ｎ ｐｔ ｎ ｎ
中图分类号 ：Ｕ ７ ２０ 文献标识码 ：Ｂ
Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ａ ｄＡｎ ｌｓｓ ｆＧＰ ｒ ｃ ｎ ｅｌ ｅ ｃ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇＳ ｓｅ ｆ ｐｉ ｔ ｎ ａｙ ｉ Ｓ Ｔ ｕ ｋ Ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｅＳ ｈ ｄ ｌ ｙ ｔｍ ｏ ｃ ｏ ｏ ｉ ｎ Ｎａ ｆｎ Ｏｐ ｎ．ｉ Ｍ ｉ ｅ ｎｅ ｅ ． ｔ ｎ ｐ
信号覆盖不是很好。为提高矿山生产效率、降低矿 山运营成本 、提升矿山管理决策水平，本钢南芬露
天铁 矿决 定引入 Ｇ Ｓ车辆 智 能调度 系统 。 Ｐ
１ 项 目实施方案
１ 南芬露天铁矿生产流程及资源配备 ． １
南芬露天铁矿生产流程为 ： 钻孔—爆破—铲装
一
跟踪 、判断 、显示 ，优化调度各种型号车辆运行 ，
于东北大学矿物工程专业
Ｅ ｍａｌ ｉｓｉ】７ ＠ｓ ａ ｏ ・ ｉ ｎｈｂ ９ ４ ｉ ． ｍ ：ｊ ｎｃ
１ ． 通信 差分 系统 设计 ．２ ２
露天矿 Ｇ Ｓ车辆调度系统通讯是 由通讯硬件 Ｐ
金世 波、董少南 ：南 芬露天矿 Ｇ Ｓ卡车智能调度系统应用与分析 Ｐ
设备与通讯软件系统构成 ， 它们一起完成消息的上
业。
台矿用汽车运输 ，１ｍ 电铲平均配 ３ ４台矿用汽 ０３ ～
基于露天矿GPS卡车调度系统的数据处理与实现的开题报告
基于露天矿GPS卡车调度系统的数据处理与实现的开题报告一、研究背景随着现代工业的发展，采矿业也得到了飞速的发展。
大型矿山的采矿活动需要一定数量的卡车进行矿石的运输，这使得卡车调度管理成为了矿山管理中的一个难点。
卡车的调度不仅要求对卡车进行有效的管理和监控，还要根据矿山资源的分配和生产计划来进行安排，保证矿山的正常生产。
因此，如何建立高效的卡车调度系统成为了矿山管理的重要问题。
在矿山卡车管理中，GPS技术因其高精度、实时性等优点得到了广泛的应用。
该技术可以实时追踪卡车的位置、状态、行驶速度以及运输量等信息，为矿山卡车调度提供了重要的数据支持。
本研究将探究如何基于露天矿GPS卡车调度系统的数据处理与实现，实现对卡车的高效调度管理。
二、研究内容1. 系统架构设计设计基于露天矿GPS卡车调度系统的系统架构，包括数据采集、数据处理和数据展示三个部分。
数据采集部分通过GPS技术获取卡车位置、状态、行驶速度等实时数据，数据处理部分将处理GPS数据，生成相应的调度方案，数据展示部分将卡车的行驶轨迹、运输量等信息进行展示。
2. 数据处理算法设计在数据处理部分，设计有针对卡车调度的调度算法，根据系统接收到的数据生成合理的卡车调度方案。
主要考虑卡车之间的作业交叉，货物的装载量、运输距离、速度限制等多种因素。
3. 系统实现在系统设计基础上，实现露天矿GPS卡车调度系统的数据处理和展示功能，包括卡车数据的实时监控和调度方案的生成等，并提供可视化的展示效果。
三、研究意义本研究通过基于GPS的卡车调度，实现了对矿山卡车的高效调度管理，为提高采矿业生产效率和降低成本提供了有效的手段，具有重要意义。
同时，本研究优化卡车调度方案，提高了运输效率和系统可靠性，具有一定的实用价值。
四、研究方法本研究采用系统设计的方法，首先建立基于露天矿GPS卡车调度系统的系统框架，然后设计相关的数据处理算法，并实现系统的数据处理和展示功能。
最后通过实验验证系统的功能和性能。
浅析GPS卡车调度系统在露天煤矿的应用
潜能 ， 配 合 一 款 良 好 的 天 线 十 分 重 要 。 目 前 使 用 的 主 要 为 航 海 型 天 线 和 测 量 型 天 线 。一 般 在 低 定 位 精 度使 用航 海型 天线 ， 高定 位精 度使用 双频 测量 天线 。 同时 ， 根 据 安 装 方 式 和 选 用 不 同 型 号 的 馈 线 及 ＧＰＳ 接收模 块 的灵 敏度来 选择 天线 和增 益 ， 要 做到 天线 、 增益 和模 块 匹配 ， 以 免 发 生 天 线 馈 线 系 统 自 激 等 问
如排 土场 等 。 本 系 统 中 红 色 移 动 公 司 通 信 铁 塔 作 为 中心 基
左右 ６ ０ 。 ； 上下 ５ Ｏ 。 有
５ ０ ０ ０ ０ ｈ
一
亮 度 调 节
平 均 寿 命
使 用 温 度
２ ．３ ． ３ 车 载 电 源
４ Ｏ ℃～＋８ Ｏ ℃
站， 与 办 公 楼 之 间 架 设 光 纤 接 入 露 天 矿 局 域 网 。 图 中红 色 线 路 为 主 干 链 路 ， 黄 色线 路 为备份 线路 ， 经 过 合 理 的位 置 设 计 和 链 路 优 化 ， 保 证 任 何 一 条 主 干 链 路 出现故 障 时 ， 均 能 自 动 切 换 到 备 份 链 路 。 保 证 整 体 Ｍｅ ｓ ｈ系 统 通 信 的 健 壮 性 和 可 靠 性 。
题 。
靳智 明 ・ 浅析 Ｇ Ｐ Ｓ卡 车 调 度 系 统 在 露 天 煤 矿 的 应 用 度 室与 采场 的联 网 ， 保 证 了带 宽和传 输 速率 。
哈尔乌素露天煤矿GPS卡车自动化调度系统的应用
哈尔乌素露天煤矿GPS卡车自动化调度系统的应用作者：邹晓萍来源：《数字化用户》2013年第26期【摘要】笔者以哈尔乌素露天煤矿为例，介绍了GPS卡车管理系统的实践应用，该系统主要由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成，实践表明，卡车管理系统的应用提高生产效率、降低成本，管理水平得到显著提升。
【关键词】GPS卡车调度系统生产管理信息化管理一、引文哈尔乌素露天煤矿前期剥离工作采用的是传统的电话调度指挥和手工记录模式管理，随着哈尔乌素露天煤矿产能的不断扩大，作业设备也不断增多，且哈尔乌素露天煤矿采区道路复杂、变换频率大，传统的管理模式已经无法满足实际生产需要，而应用卡车调度管理系统则能有效地解决这些问题。
为此，我们于2013年初引入了卡车调度管理系统，以提高煤矿的信息化管理水平。
二、GPS卡车调度系统组成露天矿卡车调度系统由调度中心、车（铲）载终端、通讯系统组成。
（一）调度中心。
调度中心可实现设备信息的收集、设备运行实时跟踪显示、优化调度指令的产生和发送、采矿信息的录入与计划制作、查询统计和报表制作、设备运行回放功能。
调度中心是整个系统的核心，存有道路网、生产计划、设备配置、状态分析、图形显示、优化调度等数据库。
（二）车（铲）载终端。
车（铲）载终端设备安装在电铲、卡车等设备上。
车（铲）载终端由 GPS 接受单元、通信控制单元、数据采集单元、键盘及显示单元、电源和中心处理单元组成。
车（铲）载终端软件由 GPS 定位解算模块、数据处理模块、接口控制模块组成。
车（铲）载终端的主要功能：一是采集设备的位置、状态等信息并发送给调度中心；二是接受调度中心发送的指令。
（三）通讯系统。
通讯系统由通讯基站、中继站和车（铲）携带的移动无线接收机组成。
通讯基站、中继站的设计应考虑信号的覆盖范围、容量及成本等因素。
该系统的主要作用是负责将分布于现场各设备上的车（铲）载终端与调度中心联接起来，实现数据的采集与传输。
三、基于 GPS露天矿卡车调度方法在采用电铲—卡车工艺的露天开采过程中，卡车、电铲等设备的位置、状态等信息是卡车调度的主要依据。
大型露天矿山GPS矿车自动化调度系统与生产管理对策
无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
对图１ 的分析 如下 ： 该 图前 提是假 设 Ｂ值 固定 不变 （ 线 ），通 过 虚
第 二 ，调 度人 员 应 对Ｇ Ｓ Ｐ 调度 原 理进 行 系统 学 习 ，并 掌握 露天矿 采矿 知识 ，在调车 时灵 活掌握 运 用 ；矿 山应 建立Ｇ Ｓ Ｐ 调度 数据 模 型 ，认真 分 析 并研 究 ，使Ｇ Ｓ Ｐ 调度系 统更好地为矿 山服务 。 第三 ，加 强司 机和 技术 、管理 人 员 的教 育培 训
空 车 非正 常调 度 ，分 为２ 种情 况 ：其 中班 计划
完 成后 只 采 用 最 早 装 完车 法 ， 以实 现 产 量 的 极 大
化 ；而班计 划完成 前则 结合挖 掘机产 量完 成系数 采
２ ＧＰ 调 度系统 的基本原理 Ｓ
系统组 成部 分 ：数据采 集 与通讯 系统 （ 智能 终
— —
时 间。
３ １２ 结合挖 掘 机 产量 完 成 系数 的 最早 装 完车 法 ．．
４ ＧＰ 调 度系统在 生产实践 中的 问题 Ｓ
第一 ，露 天采 场情 况处 于变 化之 中 ，现 场信 息
如 何准 确和 及时地 反馈 到调度 室 ，是矿 山应该注 意
的 问题 之 一 。
择 了合理 的方 法对采场 的顶柱和 间柱进 行 了回收。
关键词 ： 浅孔 留矿 法 ； 柱 ；间柱 ； 金矿 脉 ； 顶 含 充填 石英脉型 中图分 类号 ： ＴＤ８ ３ ５ 文献 标识码 ： Ａ 文章编号 ： ０ ９ ２ ７ ２ １ ） ８ １ ０ － ３ ４（ ０ ２ １
１ 玲珑金 矿九 曲分矿 资源赋存 状况
算 机 技 术 等 一 系 列 先进 技 术 ，通 过 对 装 、运 、 卸
胜利露天煤矿GPS车辆智能调度系统的应用与研究
企业 进 行分别 监 管 ， 本和 工作 量是 十分 大 的 ， 成 而且 效率 低 下 。如 何解 决这 一 问题 ， 现优 化生 产 ， 实 充分 发挥 设备 作业 效率 ，让 企业 管理者 能 够轻 松 实现对
为 了实 时跟 踪显 示 和 自动 优 化调 度 电铲 、液压 挖掘机 、 卡车 、 加油车、 平路机 、 推土机 、 洒水车等大
大 、 产设 备 的不 断增 多 ， 生 靠人 工进行 生 产调度 和管 理越来 越达 不到提 高 生产效 率 的需要 ，不 能很 好 地 发挥设 备 的作 业效 率 。实现 矿 山作业 设备 的实 时精 确定 位 和智 能化生 产调 度 ，成为 了神 华胜 利露 天煤 矿急需 解决 的难 题 。如何将 露天矿 生产作业 的 电铲 、 液压 挖 掘 机 、 车 、 油 车 、 卡 加 平路 机 、 土机 、 推 洒水 车
产 作业 ， 以利 于 坑 下 、 度 室 、 产管 理 人 员办 公 室 调 生 随 时信 息畅 通 ， 而 达到 生产优 化 、 从 自动 调度 和管 理
的信 息化 、 自动化 、 字化 。 数
为 了不 断 提 高 企 业 的生 产 效 率 和 整 体 管 理 水
平， 促进企业发展 ， 建立一个统一 、 高效 、 通畅、 安全、 覆盖 范 围广 的露天 矿 Ｇ Ｓ车辆 智能 调度 管理 系统显 Ｐ
术 、 Ｐ 卫 星定 位技 术 和 自动控 制技 术有 机结 合 ， ＧＳ 解 决 了露 天 矿 生 产 分 散 系 统 的 统 一 化 监 管 的 技 术 难 题， 为神 华胜 利露 天煤 矿设 备实 时定 位监 控 、 自动 指 挥 生产 、非 法作业 监控 和 帮助企 业进 行合 理化 的司
GPS自动调度系统在露天矿山中的应用
车 载 终 端 系统 、管 理 信 息 系 统 ４部 分 组 成 。 调 度 中 心 的 电 子 地 图上 可 监 测 移 动 目标 的 运 行 及 安 全 状 态 等 信 息 ；车 载 终 端 系统 接 受 司机 的 调 度 请 求 和 工 作 汇 报 ，通 过 通 信 网 络 传 送 给 调 度 监 控 中 心 ；管 理 信 息 系 统 对 车 辆 、 电铲 的 作 业
开采 条 件 日趋 恶 劣 ，运 距 和 提 升 高 度 增 加 ，使 运 输 成 本 逐
步攀 升 。 而 由 于 管 理 手 段 落 后 ， 主 要 采 用 人 工 调 度 方 式 ，
致 使 大 型 采 矿 、 采 掘 设 备 利 用 率 较 低 ，铲 、 车 比 不 合 理 ， 从 而 更 加 制 约 了矿 山 生 产 能 力 。为 了 降 低 成 本 ， 提 高 矿 山 经 济 效 益 ，采 用 矿 用 ＧＰ Ｓ 自动 调度 系 统 势 在 必 行 。 矿用 Ｇ Ｐ Ｓ自 动 调 度 系 统 能 够 充 分 挖 掘 汽 车 的 运 输 能
第１ １ 卷
第 １ 期
矿 业 工 程
Ｍｉ ｎｉ ｎｇ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ ４１
２ ０ １ ３年 ２月
Ｇ Ｐ Ｓ自动调度ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ统在 露天矿 山中的应用
谢 立 波
（ 中冶北方 工 程技术 有 限公 司 ，辽 宁 鞍 山 １ １ ４ ０ ０ ９ ）
摘 要 ：针 对 目前 我 国 露 天 矿 山 生 产 成 本 逐 年 攀 升 、矿 山 自动化 程 度 较 低 等 方 面 的 问题 ，通 过 对 ＧＰ Ｓ自
大型露天矿卡车GPS调度系统建设
大型露天矿卡车GPS调度系统建设
曾云南
【期刊名称】《中国矿山工程》
【年(卷),期】2007(036)006
【摘要】对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述,还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述.【总页数】3页(P45-47)
【作者】曾云南
【作者单位】中钢集团马鞍山矿山研究院,安徽,马鞍山,243004
【正文语种】中文
【中图分类】TD672
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1.露天矿GPS卡车自动化调度系统的实施应用 [J], 王玉琴
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3.抚顺西露天矿GPS卡车调度系统技术改造 [J], 杨志勇
4.GPS卡车智能调度系统在露天矿生产中的应用 [J], 史海平
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基于GPS技术的露天矿生产调度系统分析
基于GPS技术的露天矿生产调度系统分析摘要：露天矿往往开采规模较大，涉及到多个部门以及相关人员，因此实际调度情况始终难以满足需求。
针对该问题，此次提出了基于GPS技术，结合通信网络、信息管理以及理论优化等多个学科知识，提出了相对高校的露天矿生产调度管理系统。
基于该系统可以有效对移动设备实时数据采集与动态分析，该系统自带决策功能，可以依据综合实时数据模型制定动态管理方案，从而快速高效解决配矿等问题。
此外基于该系统，可以大大提高GPS精度以及移动设备的位置等主要问题，并将其应用于实际中。
基于该系统可以进一步实现露天矿的自动化管理。
关键词：露天矿；生产管理；GPS技术；引言上世纪五十年代，GPS技术开启民用。
西方一些发达国家，包括美国、加拿大等逐渐将GPS技术与露天矿开采与管理相结合，从而实现了高效的矿产开采与管理模式。
目前，GPS技术已经被广泛应用于矿山的勘测、采挖作业以及安全监管等多个方面。
对于整个矿区而言，露天矿的生产调度系统尤为关键，基于该系统可以有效实现对各个不同部门的生产管理，同时依据不同的数据信息快速做出决策并合理安排生产管理等。
传统形式的管理方式主要以图纸为主，进行人员的安排，但实际涉及图文资料众多且相对分散，因此实际需要管理的内容也繁多，管理效率普遍不高，大都管理进行主要依据现场管理人员的以往经验以及个人主观判断，因此在定位、定量以及准确度等方面存在一定的偏差。
不难看出，以往传统形式的生产管理模式已经无法有效与当下生产需求相匹配，急需一种更为先进、高效的管理方式。
基于GPS 技术所研发的露天矿生产调度系统可以快速实现对移动设备的监控与定位，并动态显示当前生产情况以及相关生产数据，从而为决策者提供完善的生产调度以及信息分析能力，目前该技术已经在西方一些发达国家被广泛应用，具有非常好的应用价值。
1.GPS原理分析GPS是由美国研发的一套全球定位系统。
该系统可以全天候、多角度的实现对全球范围内的目标定位、速度测算以及位置管理等内容。
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露天矿GPS卡车智能调度管理系统
系统简介：
露天矿采用大型自卸汽车进行运输作业，由于采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，调度的难度也大。
采用传统对讲及跑现场的人工调度方式很难及时、全面、准确掌握现场作业条件的频繁变化。
调度员仅靠个人经验人工调度生产，无法保障采矿过程的实时优化、高效。
另外，人工调度模式下无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，管理难度大，管理成本高。
露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术（GIS）、电子技术等高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台，是数字矿山的关键技术内容之一。
本系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成，实现对露天矿主要采矿设备（卡车、电铲、洒水车、平路机、推土机、加油车等）的位置及工作状态的跟踪，实时监视卡车及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化，系统以GPS定位技术为依托，线性规划算法模型为
优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等采矿设备的实时优化调度，自动、及时、高效地安排矿山设备的生产作业，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。
功能概述：
优化调度：根据GPS信号跟踪和标注车辆和设备位置，实现实时监控，并自动统计电铲能力和各个运输周期数据；系统提供设备的历史回放功能；统筹所有电铲、卸点、重车和空车的实时运行状态，在满足生产中各种约束条件的情况下，为每台空车指派最合适的目标电铲，为每台重车指派最合适的目标卸点;在调度模块中有配煤控制功能。
二维监视：实时二维地图显示界面，可以显示所有相关的工程位置，如采掘面、装载区域/装载点、卸载区域/卸载点（排土场和破碎站）、储煤场、加油站、停车场、维修厂/车间、矿区道路网、矿区边界等，动态实时显示运输设备在道路网上的运行状况，并可以显示或查询各工程位置的相关基础数据（位置/GPS坐标、名称、类型、物料、状态等等）。
历史回放：具有车辆运行轨迹历史回放和历史记录输出功能。
地图编辑：具有矿山地理信息图输入工具和编辑器，能够自动录入矿山地理信息数据，也能够人工对各种工程位置
/区域、道路网络、矿区边界进行设定、编辑和修改。
报警处理：系统能够自动跟踪、纪录和警示乱装、乱卸、驶入危险区、驶出边界、超速、无故停运、超时延误、设备自身异常等情况发生。
手机短信息服务：系统通过手机短信服务向生产管理者提供生产数据等信息。
调度图表自动生成：系统提供生产调度图表自动生成功能，取代传统手工制作方式，大大提高工作效率。
统计报表：系统提供强大而详细的统计报告报表功能，系统自动记录有关位置、状态、时间、产量、生产率等各种信息，可以根据需要按各种分类方式生成产量统计、作业时间统计、生产率状况统计等多种报表。
1号基站
2号基站中心基站1号移动基站
2号移动基站系统部署图
二维监视
需要处理掉
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智能调度平台。