ASR——汽车驱动防滑控制系统PPT课件

控制值时，对打滑的驱动轮施加一制动力矩，从而降低其速度， 使滑移率控制在一定范围内，如图所示。驱动轮制动力矩控制 的牵引性很好，但舒适性和操纵稳定性较差。
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发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
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汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在 制动时车轮抱死而产生的车轮滑移情况;另一种是车身不动， 车轮转动;或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为 滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车 驱动防滑控制系统ASR实现对汽车的制动控制。
汽车起步、加速以及在平滑路面的行驶性能下降。汽车的防 滑控制系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加 制动力或者控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避 免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。因此，这种汽车驱动防滑 控制系统又被称为汽车牵引力控制系统，记为TCS(Taction
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Байду номын сангаас -
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副节气1门的执行器一般由步进电动机和传动机构组成，步进电动机根据 ASR控制单元输出的脉冲信号转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门 转动。传动机构主要通过装在壳体上的旋转轴、主动齿轮、齿扇等实现对副节 气门开度的控制，主动齿轮装在旋转轴的末端，它能带动安装在副节气门轴末 端的凸轮轴齿轮旋转，以此来控制副节门的开启角度.
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2)点火参数调节。点火参数调节是对点火提前角进行控制或对是 否点火进行控制。减小点火提前角，可以适度减小输出转矩。若 减小点火提前角后驱动轮打滑仍然持续加剧，则可暂时停止点火 和供油。点火参数调节控制快捷、反应迅速(反应时间为3010OmS)快，操纵稳定性较好，但舒适性较差,影响汽车寿命,还使 排放恶化.
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ASR的基本原理
汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是 发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程 中，如果路面附着系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导 致车轮超过最大附着力，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降 低，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵性能。
汽车电子驱动防滑系统的基本原理和ABS大致相同，仍然由 传感器、控制器和执行机构组成。ASR利用ABS的车轮速度传 感器，将采集到的信号传给控制器，经控制器运算处理后，得到 各驱动轮的速度和加速度。
ABS系统在汽车制动时调节控制制动压力，以获得尽可能高的减
速度，使制动力接近但不超过轮胎与路面间的最大附着力，从而
提高制动减速度并缩短制动距离。它能有效地提高制动时汽车的
方向操纵性和行驶稳定性。
ASR在汽车驱动加速时发挥效用，以获得尽可能高的加速度，使
驱动轮的驱动力不超过轮胎与路面间的附着力，以防止车轮滑转，
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副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
3)燃油供给量调节。减少供油和暂停供油，可以减小转矩，这 是现代驱动防滑控制系统中比较容易的控制方式。这种控制方 式通常和燃油电子控制结合在一起使用。
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(2)差速器锁止控制 <<汽车构造>>P316
使汽车一侧车轮滑转时,利用差- 速锁使差速器不起作用. 15
(3)驱动轮制动力矩控制 驱动轮制动力矩控制就是当一侧驱动轮轮速超过滑移率门限
Control SyStem)
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汽车驱动防滑控制系统ASR，是国际上20世纪80年代中期开始 发展的新型实用汽车安全技术，是汽车防抱制动ABS技术的延伸 和扩展。第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV) 汽车公司在1985年试制成功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上， 当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通过调节燃油供给量来调 节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动力。 ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
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ASR采用的控制方式主要有以下5种:
1。发动机输出转矩控制
发动机输出转矩控制是最早应用的驱动防滑控制方式,图所 示。在附着系数较小的路面上或车辆行驶速度较高情况下，驱 动轮发生过度打滑现象，只要适当减小发动机的输出转矩，就 可以把传递到驱动轮上的转矩控制在一定值，以便控制驱动轮 打滑的程度，有效降低滑移率。
从而改善汽车的操纵稳定性及加速性能，提高车的行驶平顺性。
与ABS不同的是ASR在整个汽车- 行驶过程中均起作用。
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ABS及ASR均以改善汽车行驶稳定性为前题，以控 制车轮运动状态为目标。ABS是不使车轮转动角速度为 零，防止车轮抱死滑移，一般在车速很低时不起作用。 ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑 转，一般在车速很高时(大于80-12Okm/h)不起作用。 ABS与ASR均是以车轮的运动学参数或动力学参数为控 制参数的，因此两者可以密切配合。ABS的发展己历经 了漫长的时期，而ASR继ABS之后迅速发展的原因就在 于此。当代先进的ABS系统，均配有ASR功能，这就是 常见的ABS/ASR系统。宝马、LS400。
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在被雨淋湿的柏油路上、泥泞的土路上 或是在积雪道路上紧急制动时，无论新老驾 驶员都会产生不同程度的畏惧感。因为汽车 很容易发生侧滑，严重时整车会掉头转向。 而且，如果在有车辙的雪路上行驶，左右轮 分别行驶在雪地上和露出的地面上，产生剧 烈转向的危险性更大。如果紧急制动，汽车 的方向就会失去控制。如果是弯道，汽车则 可能沿切线从路边滑出或闯入对面的车道。