项目1 多旋翼无人机的组装与调试
无人机组装与调试技术 螺旋桨的参数
螺旋桨
螺旋桨安装在电机上，通过电机旋转带动螺旋桨旋转。
多旋翼无人机采用定距螺旋桨，即桨距固定。
根据材质得不同，桨叶可分为注塑桨、碳纤桨和木桨。
注塑桨：指使用塑料等复合材料制成的桨叶；
碳纤桨：使用碳纤维制成的桨叶；
1.参数
螺旋桨的型号由4位数字表示，如1045、8045等，分辨代表桨叶的两
个重要参数：桨直径和桨螺距。
前面两个数字，如10、80单位为1/10in（1in=25.4mm）；
桨螺距则代表螺旋桨旋转一周前进的距离，由后面两个数字表示。
桨直径和桨螺距越大，桨能提供的推力越大。
常用的有二叶桨和三叶桨，二叶桨的效率要比三叶桨稍高一些。
在最大
拉力相同前提下，二叶桨直径要比三叶桨直径更大，虽然效率稍有降
低，但是多旋翼尺寸可以做的更小。
2.选用原则
在不超负载的情况下，多旋翼无人机可以更换很多不同的螺旋桨，虽然
都可以飞起来，但飞行效果和飞行时间大相径庭。
相同的电机，不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一
个推荐的螺旋桨。
选择时应考虑以下因素：
1）根据需求，选择合适的螺旋桨。
不同材质的螺旋桨，价格和性能差
别较大。
2）螺旋桨型号必须与电机的型号想匹配，可参考电机厂家推荐使用的
螺旋桨型号。
无人机(多旋翼)组装与调试技术 4.5 自动飞行训练(实操) - 副本
课程名称
无人机操控与维修
章节名称
无人机自动飞行训练
教师姓名
授课班级
授课形式
教学目的：
了解航线规划的步骤。了Leabharlann 自动飞行模式的优势。一、导入
无人机要实现自动飞行必须要使用地面站。
二、主要内容
1.自动飞行（AUTO）操作步骤如下：
1）在空旷地带，通电，等待飞控启动完成。
2）待GPS搜星，过程大概1~2min，搜索完成后GPS会闪。
3）切换到定点模式，按下安全开关，遥控器左下解锁（如果解锁失败，说明星数、精度未达到要求，等待搜星）。
4）定点起飞后，即可拨下对应遥控器的通道开关，执行自动飞行（AUTO）模式。
2.视频分享
布置作业：
讨论航线规划的步骤并形成报告单；
复习所学内容。
课后总结：
无人机(多旋翼)组装与调试技术 1.5.2 植保无人机的分类(按发动机种类)
教案主要内容一、导入农业植保无人机可以按照飞行平台、动力来源等进行分类。
二、课程内容1．油动直升机植保机直升机植保机产品在初级阶段一直是以油动发动机为动力，使其具备续航时间长、载重较大的优点（相对电动多旋翼）。
但是，其使用发动机多为航模领域发动机，存在着调试困难、寿命较短的特点，其发动机寿命往往只有300小时左右，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂，大大提高了产品维护以及植保机作业的成本。
由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。
油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。
2．电动直升机植保机电动直升机植保机是在油动直升机基础上解决其发动机寿命过短、调试困难等因素而产生的新型直升机，采用无刷电机与锂电池作为动力，使电机使用寿命以及效率大大提高。
其构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业。
电动无人机具有环保、结构简单易于操作和维护、无废气，无污染，操纵简单、售价低、使用寿命长等优点，电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业。
但是其续航以及载重性能也都稍有下降，需要携带大量电池，重量重、成本较高、载荷小、航时短等缺点，每一架作业无人机通常需要配备7~10块(组)电池才能满足一天工作需要。
另外依然存在培训周期较长、摔机成本较大、维修周期较长等问题。
在我国目前市场当中，直升机植保机市场保有数量远低于多旋翼植保机市场保有数量。
布置作业：。
多旋翼无人机装调与操控专项职业能力考核规范
多旋翼无人机装调与操控专项职业能力考核规范
一、定义
掌握相关航空知识和相关法律法规，具备一定的多旋翼无人机现场硬件组装、操控系统及通讯系统调试、故障检测、以及地面站飞行和手动遥控飞行的能力。
二、适用对象
运用或准备运用本项能力的在校学生、社会人员。
三、能力标准与鉴定内容
四、鉴定要求
（一）申报条件
达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。
（二）考评员构成
考评员应具备一定的多旋翼无人机装调与操控专业知识及实际操作经验；每次考核不应少于3名本项目考评员参与考评工作。
（三）考评员资格
考评员应经由福建省职业技能鉴定指导中心培训考核发证，任职有效期三年，期满后须参加继续教育换证方可继续参加考评工作。
（四）鉴定方式与鉴定时间
鉴定方式为实际操作+系统考核，鉴定时间为：120分钟。
（五）场地与设施设备要求
1、场地要求：具有组装、调试操作台（不小于60cm*120cm）的可联网的电脑机房（不少于15台电脑，并且组成局域网）；并拥有可支持360度悬停考试和水平航线飞行考试的带防护的飞行场地，室内室外选其一，室内场地（宽4m*长8m*高2.5m），室外场地按照民航局无人机驾驶员执照考核要求标准的空阔场地（不小于宽6m×长12m）。
同时还需配备15平方米以上的主考室及30平方米以上的候考室。
2、设施设备要求：
（1）18架以上多旋翼无人机（轴距大于220毫米、4轴及以上，包含机架、
桨机调池、数传、GPS、超声波模块、飞控、遥控收发等主要组件）；
（2）万用表、尖嘴钳、剥线钳、镊子、电烙铁、螺丝刀等常用电工电子工具；。
无人机的安装和调试
第2章 无人机的选购指南
●02
如何选择适合自己的无人机？
根据需求和用途选择
01 确定飞行任务和需求
注意关键参数
02 飞行时间、航程、载荷等
考虑预算
03 确保性价比符合预期
如何识别无人机的品质？
品牌口碑
查看用户评价 了解市场认可度
生产商背景
研究公司资质 关注技术实力
售后服务
咨询售后政策 考察维修便捷性
在安装无人机之前，务必详细阅读使用说明书， 了解安装流程和注意事项。同时，准备必要的 工具和设备，确保安装过程顺利进行。
安装步骤
解包无人机 确保配件齐全
连接电池 正确对接接口
组装机身 按照说明书步骤进行
固定螺旋桨 保证安装牢固
安装传感器和摄像头
传感器安装 确认位置正确
连接线缆 避免松动
摄像头安装 调整视角和焦距
未来无人机技术发展趋势
智能化 随技术进步
广泛应用 产业链完善
多功能化 满足多需求
结语
通过学习无人机的安装和调试，我们深入了解 了这一领域的重要性。希望大家在未来的飞行 中能够更加熟练地操控无人机，创作出更加精 彩的航拍作品。
参考资料
无人机飞行器大全 XXX出版社
无人机技术手册 XXX印刷厂
感谢观看
飞行高度和速度 保持稳定清晰
飞行轨迹和路径 规划技巧
飞行轨迹和路径规划对于完成飞行任务至关重 要。制定良好的飞行计划可以确保无人机顺利 完成任务。学会调整飞行轨迹和高度，可以适 应不同的飞行环境和需求。
飞行技巧总结
起飞和降落
选择合适环境 熟练掌握技巧
悬停和盘旋
控制高度方向 熟练盘旋调整
航拍技巧
项目一四旋翼无人机装配与调试
任务13：无人机参数调试
• 打开MP地面站，通过USB数据线将无人机和地面站连接。
任务14：无人机试飞
• 找一个无人且比较宽阔的场地试飞自己的无人机
任务15：进阶教程：无人机与光流传感器结合
任务3：3D打印外壳组装
• 利用钳子将3D打印机臂的内部支撑拆除，并且按照步骤利 用AB胶水将3D打印机壳和3D打印机臂组装
任务4：PCB主板焊接
• 利用焊台、 焊锡等工具 将3pin插针、 安全开关、 电调焊接到 PCB主板上。
任务5：PCB主板焊接检查
有试用 短焊万 路接用 情后表
况的蜂 电鸣 路器 板档
项目一
四旋翼无人机装配与调试
任务1：了解四旋翼无人机Байду номын сангаас组成
• 四旋翼无人机主要由机架、动力、电池、 飞控、遥控五大部分组成。四旋翼无人机 的整体结构主要包括：机臂、飞行控制板、 遥控器接收机、电子调速器（简称电调）、 无刷电机、上下底板、桨叶等；主要配件 包括：视觉模块、航模电池、扎带等
任务2：了解四旋翼无人机装调的工艺流程
是位 否测
•
任务6：组装机臂和脚架
• 用AB胶将脚架和机臂固定在一起
任务7：组装机臂和 PCB主板
• 组装机臂和PCB主板
任务8：组装并安装减震支架
• 使用镊子和减震球将减震上板和减震下板组装成为一个整体（减震 支架）
任务9：安装电动机
• 使用2.0的内六角螺丝刀和M3*6的螺钉将电机安装到机臂上
任务10：连接并固定部件与PCB主板 • 使用GH1.25和PH2.54信号线在飞控、接收机和PCB主板
建立信号传输线路
任务11：配置遥控器
• 将FS遥控器的信号输出格式和通道映射为我们 需要的功能按钮和开关上
无人机(多旋翼)组装与调试技术 2.2.2 单项悬停训练—副翼舵(实操)
教案主要内容一、导入教学建议：1）先做分解训练，即练习单项（科目1、科目2），再练习复合（科目3），分解成最小的训练单元，这样就能把训练的难度降低，有利于逐个快速突破。
2）每次进行10min 的专注训练，保持每天1h 的“高质量”训练。
3）训练结束后，要及时对当天训练过程中的经验教训进行复盘。
学习要领1）模拟器训练重点：把遥控器的操作杆练熟，而且推得越慢越好。
2）练习心态，心态要稳定，要静下心来练习。
3）悬停是基础，尤其是新手不能图快，一定要一步一个脚印，扎扎实实地进行练习，先练习好对尾科目后再去练习下一个项目。
4）先练对尾科目，再练对头科目，然后练对左科目，最后练对右科目，逐渐形成肌肉记忆。
5）打舵时需要打提前量，即预判无人机飞行的方向，当没有较大移动速度时，反方向轻微地修正，这需要通过多次反复尝试，才能真正掌握悬停要领。
6）学着打微舵，即逐渐控制自己的拇指，就像刚开始使用筷子夹不住花生米一样，训练需要一个逐渐提高的过程。
内容1）训练准备：设置选项为副翼舵，方向为后面，如图3-64所示。
2）训练要求：通过对副翼舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。
3）训练时间：建议练习2h 以上。
（2）单通道——对头悬停1）训练准备：设置选项为副翼舵，方向为前面，如图3-65 所示。
2）训练要求：通过对副翼舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。
3）训练时间：建议练习2h 以上。
（3）单通道——对左侧悬停1）训练准备：设置选项为副翼舵，方向为左面，如图3-66 所示。
2）训练要求：通过对副翼舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。
3）训练时间：建议练习2h 以上。
1）训练准备：设置选项为副翼舵，方向为右面，如图3-67 所示。
2）训练要求：通过对副翼舵的小舵量控制，使无人机停留在中线处，悬停时间为3~5s，修舵过程中应无错舵操作。
无人机组装与调试教学大纲
无人机组装与调试教学大纲无人机组装与调试教学大纲随着科技的不断进步，无人机的应用越来越广泛。
无人机的组装与调试是掌握无人机技术的基础，因此，制定一份系统的无人机组装与调试教学大纲非常重要。
本文将从准备工作、组装流程、调试技巧等方面进行论述，帮助初学者掌握无人机组装与调试的要点。
一、准备工作在组装无人机之前，我们需要做好一些准备工作。
首先，了解无人机的基本原理和组成部件，包括飞控系统、电机、电调、螺旋桨等。
其次，准备必要的工具和材料，如螺丝刀、扳手、焊接工具、导线等。
同时，确保操作环境安全，避免因为操作不当导致意外发生。
二、组装流程无人机的组装流程可以分为五个步骤：机架安装、电机安装、飞控安装、电调安装和螺旋桨安装。
1. 机架安装：选择合适的机架，根据说明书进行安装。
确保机架结构牢固，各部件安装位置正确。
2. 电机安装：将电机安装在机架上，注意电机的正反方向。
使用螺丝刀固定电机，确保电机与机架之间的接触牢固。
3. 飞控安装：将飞控系统安装在机架上，连接相应的导线。
确保飞控与机架之间的接触良好，并注意导线的连接正确。
4. 电调安装：将电调安装在机架上，并与电机连接。
确保电调与机架之间的接触良好，电调与电机之间的连接正确。
5. 螺旋桨安装：选择合适的螺旋桨，将其安装在电机上。
确保螺旋桨与电机之间的连接紧固，且螺旋桨的方向正确。
三、调试技巧组装完成后，我们需要进行一系列的调试工作，确保无人机的正常飞行。
以下是一些调试技巧的介绍：1. 校准飞控：在飞行前，需要对飞控进行校准，包括陀螺仪、加速度计和罗盘等。
校准过程中要确保飞控平放，避免外界干扰。
2. 调整电调：根据无人机的重量和电机的参数，调整电调的参数，使其适应无人机的飞行需求。
同时，确保电调与飞控之间的连接正确。
3. 螺旋桨平衡：使用螺旋桨平衡器或手动调整，使螺旋桨达到平衡状态。
平衡的螺旋桨可以提高无人机的稳定性和飞行效果。
4. 飞行模式设置：根据飞行需求，设置无人机的飞行模式，如手动模式、稳定模式和定点模式等。
无人机(多旋翼)组装与调试技术 2.4.1 飞行参数对飞行效果的影响
课程名称
无人机植保技术
章节名称
飞行参数对植保作业效果的影响
教师姓名
授课班级
授课形式
教学目的：
了解飞行参数对无人机植保作业的影响。
了解如何提高无人机植保作业效率。
主要内容
一、导入
影响飞防作业效果的因素有很多，其中主要因素包括农药质量、施药时间、飞行参数、气象因素等。
飞行参数对植保作业效果的影响：飞行高度、飞行速度、横移距离。
二、飞行速度
1．飞行速度与作业效率
作业速度＝喷幅×飞行速度×时间
在喷幅一定的前提下，飞行速度将直接影响作业速度。但是，过快的飞行速度将有可能导致单位面积内接收到的药剂过少，达不到作业效果。所以大部分的植保无人机都应保持在7 m/s以内的速度进行作业。
2．飞行速度与作物类型
植保无人机飞行速度与单面面积施药量密切相关，在雾速度一定的前提下，飞行速度过快将导致单位面积施药量减少，从而降低施药效果；而飞行速度过慢将导致单位面积施药量增加，从而有可能导致产生药害。严禁植保无人机长期停留在同一地点，这不仅有可能造成农作物倒伏，还有极大可能导因为施药过多导产导致产生药害。
3．飞行速度与作物类型
作物的叶片越浓密，植保无人机喷雾作业的穿透性就越低，作业时就应降低飞行速度提升喷雾的穿透力。如果作物相对比较稀疏，就可稍提高飞行速度。例如作物为生长中期的小麦或者水稻，可采用4~5 m/s的速度进行作业，如喷雾对象为生长中后期高杆作物如玉米、高梁可相应的降低作业速度至3~4 m/s，如果是对比较稀疏的果树进行明雾作业，可根据情况降低速度至2~3 m/s。
气象因素对植保作业效果的影响：大风对飞防植保作业的影响、风向对飞防植保作业影响。
二、课程内容
植保无人机飞行参数包括飞行高度、飞行速度和横移距离等
多旋翼无人机的装配流程
多旋翼无人机的装配流程英文回答：Assembling a multirotor drone involves several steps and requires careful attention to detail. Here is a general guide on the assembly process:1. Frame Assembly:Start by unpacking all the components and lay them out on a clean workspace.Begin by attaching the arms to the main frame using screws or bolts.Make sure the arms are securely fastened and aligned properly.Install the landing gear and any other accessories provided with the frame.2. Motor and ESC Installation:Mount the motors onto the designated motor mounts on the arms.Connect the motor wires to the corresponding electronic speed controllers (ESCs).Secure the ESCs to the frame using zip ties or adhesive pads.Ensure that the motor rotation matches the desired flight configuration (e.g., quadcopter, hexacopter).3. Flight Controller and Power Distribution Board:Install the flight controller onto the frame using vibration dampening mounts.Connect the ESCs to the appropriate ports on the flight controller.Attach the power distribution board and connect itto the flight controller.Double-check all the connections and ensure proper wiring.4. Propeller Installation:Attach the propellers to the motor shafts, ensuring they are correctly oriented (clockwise or counterclockwise).Tighten the propeller nuts or use locknuts to secure them in place.Make sure all propellers are balanced for smooth and stable flight.5. Electronics and Wiring:Install the receiver and GPS module (if applicable) onto the frame.Connect the receiver to the flight controller for remote control functionality.Organize and route all the wiring neatly, securing them with zip ties or cable management solutions.Double-check all the connections and ensure there are no loose wires.6. Battery and Power System:Mount the battery securely onto the frame, considering the center of gravity for proper balance.Connect the battery to the power distribution board or ESCs.Ensure all power connections are tight and secure.Test the power system to ensure proper voltage and functionality.7. Final Checks and Setup:Inspect the entire drone for any loose screws, connections, or potential issues.Calibrate the flight controller and perform a pre-flight checklist.Configure the drone's settings, such as flight modes, failsafe options, and transmitter setup.Perform a test flight in a safe and open area to verify stability and control.中文回答：组装多旋翼无人机需要经过几个步骤，并且需要仔细注意细节。
多旋翼无人机的组装
（2）电动机工作电压由电调决定，而电调电压由电池输出决定，所以电池的电压要等于或小
于电动机的最大电压。
（3）电池电压不能超过电调最高承载电压。
（4）电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且电池会发热，产
生爆炸，所以一般要求电池的持续输出电流大于电调的最大持续输出电流。
（5）电池容量与无人机续航能力密切相关，电池容量越大，续航能力越强。
2.组装步骤
6
多旋翼无人机组装步骤
7
目录
第一节 多旋翼无人机组装概述 第二节 多旋翼无人机机架系统的组装 第三节 多旋翼无人机动力系统的组装 第四节 多旋翼无人机飞控系统的组装 第五节 多旋翼无人机遥控装置的组装 第六节 无线图传设备的组装 第七节 云台的组装
二、多旋翼无人机机架系统的组装
1. 机架简介
三、多旋翼无人机动力系统的组装
16
电动系统和油动系统的多旋翼无人机各具特点，应用场合和性能特性也有区别，两者的特点如下：
电动无人机
油动无人机
优点
1.系统稳定性强，可靠性高；
2.日常维护简单，易掌握，对飞行员的操作水平要求
低； 3.场地适应能力强，展开迅速，轻便灵活； 4.高原性能优越，电动机输出功率不受含氧量影响；
5、任务载荷
任务载荷，是指装备到无人机上用以实现无人机飞行所要完成的特定任务的设备、仪器和分系统，统 称为无人机的任务载荷。无人机系统升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。
任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷 进行。常用的任务载荷有图传及云台：
（1）图传，是指无线图像传输，提供机载设备的无线图像系统的数据链路通道，负责记载图像采集 数据实时无损/有损地传输到地面接收设备上，供实时观察和存储，以及图像分析等后续工作。
项目1 多旋翼无人机的组装与调试
（三）整体组装
1．电调焊接 先准备好4块XYT系列动力系统 30A电调 ①把电调焊接到中心板上—— （注意接线口红正黑负，以及电 调背面朝上），确保焊点牢固并 且不会出现短路。
（三）整体组装
1．电调焊接 ②焊接电源线接头（用 XT60公头，焊接时， 注意接头上的+、﹣接 口对应着红线与黑线）， 剥线长度4mm为刚好 插入XT60接口。
电机轴距 450mm
力臂： 4个
起飞重量 800~1500g
螺丝： M2.5*6机架螺丝25个、M3*8电机螺丝16个
二、任务实施
F450 机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产品说明书。由 于 F450 机架结构简单，说明书 上只展示了组装结构图，根据其内容，就能够掌握 F450 机 架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将 4 只电调 焊接在机身下板上。
（三）整体组装
1．电调焊接 ③电源线（用14AWG软硅胶线）——（注意红线接正黑线 接负），剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免 造成短路，并且长度刚好够焊接到板上即可。
（三）整体组装
1．电调焊接 ④将（PMU）电源管 理模块电源线焊接至 底板电源焊盘上—— （PMU的红线黑线焊 接至电源焊盘的红线 黑线接口处，一一对 应）。
（三）整体组装
4．飞控安装 DJINAZA-M Lite飞控清单 为：主控器（MC）、电源 管理模块（PMU）、GPS及 支架、LED指示灯、3P舵机 线*8、3M胶纸。
（三）整体组装
4．飞控安装 乐迪R9D接收机
（三）整体组装
4．飞控安装 在底中心板上安装NazaMLite主控器、电源管理模 块（PMU）以及R9D接收机。 第一步，将电源管理模块 （PMU）信号线一端接到主 控器X2位置处。
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焊接完成后，检查是否漏焊虚焊，再用万用表测试各个焊点是否短路。
（三）整体组装
2．电机安装 使用的16颗内六角螺丝型号为 M3*8即为直径为3mm,长度为 8mm，2312电机即为定子尺寸为 23*12mm，分别有各2个CW、 CCW 。
CAR情报局
（三）整体组装
CAR情报局
2．电机安装 机臂组装过程——（小细节：将电机装到机臂上，打螺丝先打对角，打入2/3深度后打其余两颗， 再固定就完成了。），电机线头一定要朝着机臂方向，还有就是红色机臂，黑色机臂各CW、 CCW（切记不要黑色和红色都装一种）。
（三）整体组装
5.安装上中心板 安装机身上板。同样，拧螺 丝时，力度要适度，先拧至 2/3处，后全部拧紧。（此 时可以把GPS底座安在M4机 臂螺丝孔上）
CAR情报局
（三）整体组装
6.安装电机和电调 电机3根接线（黄、红、 黑），以及电调3个接线柱 （U、V、W）的连接方式， 根据多次尝试得出，红接-U， 黑接-W，黄接-V（这样接 线99%是没有问题的）；倘 若个别出现问题的话，连接 电脑调参时，再任意交换2 根接线即可。
（三）整体组装
2．电机安装 组装好的电机。
CAR情报局
（三）整体组装
CAR情报局
3．安装底中心板 安装机身下板。拧螺 丝时，力度要适度， 避免拧坏螺丝，先打 对角螺丝，拧至2/3 处，全部拧完后统一 拧紧。
（三）整体组装
CAR情报局
3．安装底中心板 必须先确定好机头方 向，要注意机头方向 为M1为CCW、M2 为CW，机尾为M3为 CCW、M4为CW。 （注意电源线正对前 方为机头，也是GPS 和主控器正中心指向 方向）
无人机组装与调试
CAR情报局
Байду номын сангаас
多旋翼无人机的组装与调试
CAR情报局
任务1：多旋翼无人机的组装
CAR情报局
一、任务准备
配件清单包含（但不限于）如下：
CAR情报局
注意：购买零部件时尽量找信誉好、有实力的知名公司购买，以确保售后服务有保障
一、任务准备
工具和辅助设备清单包含（但不限于）以下：
CAR情报局
二、任务实施
CAR情报局
3K全碳纤维正X型机架，附带7075太空铝件摄像头保护
轴距在240、250、280的机架最好用碳板的，玻纤和玻碳的一是不结实，二是太重，若组装穿越机，选用轻质、结实 材料，最好设计成三层机架结构以扩大空间。
二、任务实施
CAR情报局
F 450沉金PCB版机架（尼龙+纤）
机架参数：
CAR情报局
（三）整体组装
CAR情报局
1．电调焊接 ③电源线（用14AWG软硅胶线）——（注意红线接正黑线 接负），剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免 造成短路，并且长度刚好够焊接到板上即可。
（三）整体组装
CAR情报局
1．电调焊接 ④将（PMU）电源管 理模块电源线焊接至 底板电源焊盘上—— （PMU的红线黑线焊 接至电源焊盘的红线 黑线接口处，一一对 应）。
一、任务准备
CAR情报局
二、任务实施
CAR情报局
3K碳纤维板一体、分体机架
机架需要材质轻、结构硬而又韧性的特点。碳纤维具有许多优良性能：碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性 能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有 各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好外观靓丽立体感强等。
（三）整体组装
4．飞控安装 DJINAZA-M Lite飞控清单 为：主控器（MC）、电源 管理模块（PMU）、GPS及 支架、LED指示灯、3P舵机 线*8、3M胶纸。
CAR情报局
（三）整体组装
4．飞控安装 乐迪R9D接收机
CAR情报局
（三）整体组装
4．飞控安装 在底中心板上安装NazaMLite主控器、电源管理模 块（PMU）以及R9D接收机。 第一步，将电源管理模块 （PMU）信号线一端接到主 控器X2位置处。
（三）整体组装
1．电调焊接 先准备好4块XYT系列动力系统 30A电调 ①把电调焊接到中心板上—— （注意接线口红正黑负，以及电 调背面朝上），确保焊点牢固并 且不会出现短路。
CAR情报局
（三）整体组装
1．电调焊接 ②焊接电源线接头（用 XT60公头，焊接时， 注意接头上的+、﹣接 口对应着红线与黑线）， 剥线长度4mm为刚好 插入XT60接口。
机身重量 上机架290克 云台脚架232克 简易脚架76克 机架中心板：上板+下板
电机轴距 450mm
力臂： 4个
起飞重量 800~1500g
螺丝： M2.5*6机架螺丝25个、M3*8电机螺丝16个
二、任务实施
CAR情报局
F450 机架目前在市面上较为流行。进行组装之前，先要仔细阅读该产品说明书。由 于 F450 机架结构简单，说明书 上只展示了组装结构图，根据其内容，就能够掌握 F450 机 架的组装方法。若要使用原厂电调，还需要将 4 只电调 焊接在机身下板上。
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（三）整体组装
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4．飞控安装 第二步，乐迪 R9D接收机与 主控器连接时， 取5根3P舵机 线，从乐迪 R9D接收机15端口接主控 器A、E、T、 R、U端口， 切记一一对应。
（三）整体组装
4．飞控安装 第三步，将M1~M4电调上 的3P舵机信号线连接到主控 器端M1~M4，切记一一对 应。
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（三）整体组装
第五步，确保各接线无误后， 可以把各舵机线用扎带扎好
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4．飞控安装 第四步，①使用3M胶 纸来固定主控器，并使 其与飞行器机身水平面 保持平行；
②主控器电调输出端应 朝向飞行器正前方，并 尽量将其安装在飞行器 底板中心；
③需要注意的地方是， 确保主控器的所有端口 不要被遮挡，方便布线 及后面连接电脑进行调 参。
二、任务实施
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1．整体组装前的准备 ◆ 整体电路接线要求 1）4 个电调的正负极需要并联 （红色线连一起，黑色线连一 起），并接到电池的相应正负极 上。 2）电调 3 根蓝色的电动机控制 线要连接电动机。 3）电调有个BEC（免电池电路） 输出，用于输出5V 的电压，给飞 控板供电，并接 收飞行控制的信 号。 4）遥控接收器连接在自动驾驶 仪上，输出遥控信号，并同时从 飞控板上得到5V电压。