驾驶员的交通特性
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交通工程学
饮酒与驾驶
捷克斯洛伐克的莫斯试验表明： 当血液中酒精的浓度为0.03%-0.09%时，其 事故的发生率比不饮酒者增加7倍，当酒精浓 度为0.1%-0.14%时，事故率为不饮酒的32倍， 当酒精浓度为0.15%时，事故率竟增加128倍。
饮酒对驾驶机能的影响：
美国Loomis认为：当血中酒精浓度为0.03%时， 驾驶能力就有低落；当为0.1%时，低落15%， 为0.15%时，低落30%。 日本学者研究：当酒精含量达到0.5mg/ml时， 驾驶机能受到影响，辨色力降低，反应时间增 加，错误反应增加46%.
二、交通事故（了解）
定义：车辆在公用道路上行驶过程中，由于
违章，造成人、畜伤亡或车物损坏的意外事 件，统称为交通事故。 要素：车辆-在道路上-运动中-发生事态-原因 是人为的-有后果 主要表现：
交通事故的主要表现：
碰撞
交通事故的主要表现：
碾压：
交通事故的主要表现：
擦刮
交通工程学基础
主讲：雍朝康（讲师/维修技师） 四川交通运输职业学校
一、驾驶员的交通特性（重点掌握）
迈克尔· 舒马赫
概述
驾驶员是交通系统中最活跃的因素之一， 是影响交通安全与效率的关键要素，主要通 过视觉特性、反应特性与选择特性加以表现。
1、感觉、知觉与信息处理
（1）感觉 感觉是对客观事物个别属性的反映；包括 视觉，听觉，嗅觉，味觉，触觉，动觉和平衡 觉。 （2）知觉 知觉是对整个物体的认识。 （3）信息处理 驾驶员通过感觉器官感知车内外的各种行 车信息，并结合自己的经验进行加工，做出相 应的判断和决策，最后通过“反应器”操作车 辆。
2、合流冲突点：由不同方向驶入，在相同方 向驶出的车流交汇点。危险因子：侧撞。
第三章+驾驶员的交通特性
TCD 信息处理框图
信息价值
1.交通信号灯的变化 通过在信号交叉口的观测发现： （1）驾驶员对交通信号变化的反应延误（交通信号
变化开始到制动灯亮）平均为1.3s，85%置信水 平下为1.9s, 95%下为2.5s，99%下为2.8s； （2）感觉—反应时间随距离交叉口远近变化不大， 平均感觉—反应时间(64km/h)在15m的距离处 为0.20s，46m处为0.40s。
上图的模型可用下拉普拉斯传递函数表示： ：
g(s)－－转向输出； K－－驾驶员操纵增益 e-ts－－反应时间，从0.12～0.3 sec s－－拉普拉斯算子， TL－－引导lead参数，0～2 s Tl－－延迟lag参数，0.0005 ～25 s TN－－神经肌肉延迟参数，0～0.67 s R－－余项，弥补输入输出的非线性关系，减少误差
反应时间的长短也取决于驾驶员自身的个 性、年龄、对反应的准备程度、信息的强 弱、刺激时间的长短、刺激次数的多寡、 饮酒、疲劳、驾驶车辆、道路情况、设计 车速等因素。
（二）移动时间（MT）
驾驶员的制动反应时间由两部分组成：
感觉－反应时间 移动时间－－驾驶员在反应后，移动手/脚所需 要的时间。
2．闭环制动 P40 表 3-9 减速的百分位估计值（稳态）
3．最佳减速度 通常公认的最大“舒适”减速度是-0.3g或0.3m/s2左右。
参考文献第3章（3-24）里有更多的描述
三、速度与加速度
1．稳态速度控制
Байду номын сангаас
稳态交通流情况下，驾驶员根据速度表显示利用 加速踏板作为输入，完成驾驶任务。 交通拥挤时，驾驶员根据相对其他车辆的位置作 为主要依据完成驾驶任务。 变换车道时，驾驶员通常会降低速度 0.3-0.8m/s 。 交通流稳定阶段，速度误差范围不超过±1.5m/s
2012年城市规划师备考资料：城市道路交通三要素特性
城市交通特性的研究是科学、合理地进行城市道路交通规划的基础，其内容包括：交通系统各要素（如驾驶员、乘客、车辆、行人、道路交通等）自身的特性；交通流的特性；交通要素与环境因素之间的相关特性。
以下重点介绍前两部分内容。
人的交通特性（一）驾驶员的交通特性道路交通系统是由人、车、路三部分组成的一个综合的大系统，其中人包括驾驶员、乘客、行人和居民，是道路交通系统的重要组成部分。
驾驶员的行为对整个道路交通系统的运行有着很大的影响，因为驾驶员在保证将车内的旅客和货物迅速、安全、准时地送达目的地的同时，还要注意对行人和非机动车的影响，尽量减少交通事故，因此要求驾驶员具有高度的社会责任感，良好的职业道德和熟练的驾驶技术。
一般认为，驾驶员的交通特性包括驾驶员的反应操作时间、驾驶员的生理及心理特性等。
1．反应操作时间驾驶员的反应操作包括感知路况信息、判断分析、采取动作并使动作发生效果三个主要过程，三者所需时间之和就构成了驾驶员的反应操作时间。
反应操作时间的长短与驾驶员的素质、个性、年龄、性别、注意力集中程度以及工作经验等因素有关。
驾驶员开始制动前最少需要0.45感知时间，产生制动效果需0.35，共计0.75。
美国各州公路与运输工作者协会（丸AASHTO）规定，判断时间取1.55，作用时间为15，因此从感知、判断、开始制动，到制动发生效力的全部时间通常按2.5—3.05计算，道路设计中即以此作为计算制动距离的基本参数。
2．驾驶员的生理、心理特性（1）视觉特性驾驶员所获得的交通信息，约有80%来自于视觉。
可以说视觉机能直接影响到路况信息的获取和行车安全。
驾驶员的视觉机能主要包括以下几方面的内容。
①视力视力是眼睛辨别物体大小的能力，分为静视力和动视力。
静视力指人体静止时的视力，我国机动车驾驶员体检时要求双眼视力均为0.7以上或双眼裸视视力均不低于0.4，但矫正视力必须达到0.7以上，且无红绿色盲。
动视力是指驾驶员在汽车运动过程中的视力，随着速度的增大而迅速降低，此外动视力还随年龄增大而下降。
驾驶员交通特性
2、疲劳。疲劳对驾驶员的影响主要表现为疲劳后驾驶员反应时间延长，对道路情况的反应不及时，操作的准 确性下降，导致产生错误动作。疲劳引起的道路交通事故中，60%是由于睡眠不足 4h造成的。
3、血型。驾驶员的血型与交通安全有着极其密切的关系，不同血型的驾驶员在驾车时，心理活动有所不同， 行车中发生的事故也有差异。
驾驶员交通特性
介绍
01 简介
03 分类
目录
02 组成 04 影响因素
驾驶员的交通特性（driver traffic characteristics）驾驶员驾驶车辆的过程就是感觉、知觉、判断和 操纵等阶段不断循环的过程，驾驶员的交通特性对这个过程都有很大影响，其中视觉特性、反应特性和注意力特 性更为重要。
1、情绪。驾驶员在驾驶车辆参与交通活动时不可能没有情绪。驾驶员的情绪既能影响驾驶员的驾驶特性，又 能改变驾驶员的行为方式。驾驶员的情绪根据其发生的速度、强度和延续时间的长短，分为激情、应激和心境三 种状态。
积极稳定的情绪状态是确保驾驶员行车安全的重要心理素质。驾驶员的情绪状态与交通安全关系密切，带着 消极情绪行车的驾驶员容易发生交通事故。对事故和安全组驾驶员的情绪状态统计分析表明：事故组驾驶员的消 极情绪(疲劳、紧张、慌乱)得分明显高于安全组，且差异非常显著，而积极情绪得分明显低于安全组驾驶员，事 故组驾驶员的情绪状态不稳定，即情绪较为纷乱、烦恼或失调。
反应是驾驶员感受外界刺激后，经分析判断，开始动作的过程。这个过程的时间就是反应时间，反应时间是 反应特性的指标，一般是零点几秒。而反应时间的长短取决于驾驶员的训练水平、工作经验、年龄、性别、环境、 情绪以及思想集中情况。反应特性是驾驶员特性的最重要的特性。
注意力是对交通情况产生方向性的意识，是驾驶员特性的基本特性。注意力特性是通过为对交通情况的，能 预测到可能产生的后果；还能够注意多个交通情况，同时预测它们后果；可以根据情况迅速转移注意力。注意力 的能力可以通过训练和经验积累来提高，但注意力会随注意时间的增长而衰减，特别在单一或枯燥的环境下，注 意力衰减很快。所以长时间单调的驾驶环境，容易使驾驶员疲劳，注意力下降。
3、血型。驾驶员的血型与交通安全有着极其密切的关系，不同血型的驾驶员在驾车时，心理活动有所不同， 行车中发生的事故也有差异。
驾驶员交通特性
介绍
01 简介
03 分类
目录
02 组成 04 影响因素
驾驶员的交通特性（driver traffic characteristics）驾驶员驾驶车辆的过程就是感觉、知觉、判断和 操纵等阶段不断循环的过程，驾驶员的交通特性对这个过程都有很大影响，其中视觉特性、反应特性和注意力特 性更为重要。
1、情绪。驾驶员在驾驶车辆参与交通活动时不可能没有情绪。驾驶员的情绪既能影响驾驶员的驾驶特性，又 能改变驾驶员的行为方式。驾驶员的情绪根据其发生的速度、强度和延续时间的长短，分为激情、应激和心境三 种状态。
积极稳定的情绪状态是确保驾驶员行车安全的重要心理素质。驾驶员的情绪状态与交通安全关系密切，带着 消极情绪行车的驾驶员容易发生交通事故。对事故和安全组驾驶员的情绪状态统计分析表明：事故组驾驶员的消 极情绪(疲劳、紧张、慌乱)得分明显高于安全组，且差异非常显著，而积极情绪得分明显低于安全组驾驶员，事 故组驾驶员的情绪状态不稳定，即情绪较为纷乱、烦恼或失调。
反应是驾驶员感受外界刺激后，经分析判断，开始动作的过程。这个过程的时间就是反应时间，反应时间是 反应特性的指标，一般是零点几秒。而反应时间的长短取决于驾驶员的训练水平、工作经验、年龄、性别、环境、 情绪以及思想集中情况。反应特性是驾驶员特性的最重要的特性。
注意力是对交通情况产生方向性的意识，是驾驶员特性的基本特性。注意力特性是通过为对交通情况的，能 预测到可能产生的后果；还能够注意多个交通情况，同时预测它们后果；可以根据情况迅速转移注意力。注意力 的能力可以通过训练和经验积累来提高，但注意力会随注意时间的增长而衰减，特别在单一或枯燥的环境下，注 意力衰减很快。所以长时间单调的驾驶环境，容易使驾驶员疲劳，注意力下降。
人车路的交通特性
汽车按行驶道路条件分为公路用汽车和非公路用汽车。前者是根据公路和城市道路的要求设计的；后者是为矿区、土路等专用道路或无道路地区设计的，不受公路对汽车轴荷、外廓尺寸等规定的限制。
汽车按所用动力装置主要分为汽油机汽车、柴油机汽车。此外，还有电动汽车、太阳能汽车等。上个世纪六十年代出现的复合动力汽车是装有两种动力装置的汽车，而其中之一必须是具有回收能量系统的储能装置。常见的复合动力装置为内燃机和蓄电池。
8.驾驶员的差异 （P26）
01
单击此处添加小标题
85％，15％
02
单击此处添加小标题
性别差异 年龄差异 性格差异
9.外界因素对驾驶员的影响
道路线形设计欠妥，可能使视线失去诱导，使驾驶员产生错觉，增加驾驶员的心理紧张和驾驶疲劳； 车辆的结构尺寸、仪表位置、操纵系统、安全设备等都对驾驶有影响； 环境的影响：交通标志、行人、天气等。
可见光的波长：400～700nm
色视觉
①颜色的三个属性
彩度（饱和度）：是指彩色光所呈现彩色的深浅程度（或纯度）。
明度（亮度）：彩色的明暗程度。
色相（色调）：反映了颜色的类别。
红色：显近，红波最长，传播最远，容易使人产生“火”或“血”的联想，给人一种危险感和强烈刺激感，多用于禁止标志。
第二章 人、车辆、道路的交通特性
添加副标题
汇报人姓名
第二节 车辆的交通特性
第三节 道路的交通特性
第一节 人的交通特性
第一节 人的交通特性
驾驶员的交通特性
驾驶员的任务 沿着选定的路线驾驶车辆，完成从起点到终点的运输过程，以实现人员和货物在空间上的转移； 遵守交通法规，正确理解信号、标志、标线的含义，服从交通警察的指挥，自觉维护交通秩序以保证交通的安全和畅通； 遇到不利情况及时调整车速或改变车辆的位置和方向，甚至停车，以避免交通事故的发生。
第二章 交通特性分析
一般来说动视力比静视力低10％~20％， 特殊情况下比静视力低30％~40％。例如，以 60km/h的速度行驶的车辆，驾驶员可看清前 方240m处的交通标志；可是当车速提高到 80km/h时，则连160m处的交通标志都看不清 楚。
•
ห้องสมุดไป่ตู้
值得注意的是，虽然静视力好是动视力 好的前提，但是静视力好的人不一定就会 有好的动视力。
自动传感器
自动控制器
显示
驾驶员能力、态度、经验、暂时损伤
道路 行人 自行车 其它车
驾驶员 感觉系 统
驾驶员感 知、注意 能力
驾驶员决 策、反应 选择
驾驶员反 应能力
车辆状态 控制
图1 驾驶员功能反馈图
3、驾驶员的生理、心理特性
驾驶员视觉特性
驾驶员反应特性
驾驶员心理特点和个性特点
• 1)视觉特性 眼睛是驾驶员在行车过程中最重要的生 理器官。因此,驾驶员的视觉机能直接影响 到信息获取,行车安全。
二、乘客交通特性
• 1.乘客的交通需求心理
• 2.乘车反应
• 3.社会影响
• 1.乘客的交通需求心理
•
人们总是抱着某种目的(如上班、上学、购物、 公务、社交、娱乐等)才去乘车的,为乘车而乘车的 旅客几乎是没有的。乘车过程本身意味着时间、体 力、金钱的消耗。因此,人们在乘车过程中总是希望 省时、省钱、省力,同时希望安全、方便、舒适。道 路设计、车辆制造、汽车驾驶、交通管理等都应考 虑到乘客的这些交通心理要求。
本部分从以下两个部分讲解：
•
• 1.行人交通流特性 • 2.行人交通特征及相关因素
• 1.行人交通流特性
• 相对于汽车交通来说,对行人交通特征的研究是很少的。不 过前人已经做了不少工作。
交通工程(驾驶员的交通特性)
交通信号的变化 驾驶人对信号变化的平均反应速度为1.33s； 有倒计时的交叉口对反应速度的影响？
4.4 交通安全设施的识认
交通标志的可见性和易读性 计算视角的公式：
=2
arctan
L 2D
标志、标线的设计要充分考虑视角、车速 等因素
4.4 交通安全设施的识认
标志、标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
交通标志标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
夜晚的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
雨夜的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
字母标志的识认距离是符号标志的一半
4.4 交通安全设施的识认
不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒
4.4 交通安全设施的识认
aLV
Gg 100
aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%）
g——重力加速度（9.8m/s2）
4.9、间隙接受与合流
临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续 车流时间间隙的最小值
驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离
左转，无控制 左转，信号控制
左转，停车（让路）控制 直行，停车（让路）控制
反应时间显著增长 操作能力下降 判断失误增多
不同年龄组驾驶员疲劳前后的简单反应时间
年龄组 20-24
疲劳前的反应时间 疲劳后的反应时间
(ms)
(ms)
480-560
600-630
25-34
580-650
630-710
35-44
690-750
740-810
45-60
780-800
640-890
饮酒对行车安全的影响
4.4 交通安全设施的识认
交通标志的可见性和易读性 计算视角的公式：
=2
arctan
L 2D
标志、标线的设计要充分考虑视角、车速 等因素
4.4 交通安全设施的识认
标志、标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
交通标志标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
夜晚的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
雨夜的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
字母标志的识认距离是符号标志的一半
4.4 交通安全设施的识认
不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒
4.4 交通安全设施的识认
aLV
Gg 100
aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%）
g——重力加速度（9.8m/s2）
4.9、间隙接受与合流
临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续 车流时间间隙的最小值
驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离
左转，无控制 左转，信号控制
左转，停车（让路）控制 直行，停车（让路）控制
反应时间显著增长 操作能力下降 判断失误增多
不同年龄组驾驶员疲劳前后的简单反应时间
年龄组 20-24
疲劳前的反应时间 疲劳后的反应时间
(ms)
(ms)
480-560
600-630
25-34
580-650
630-710
35-44
690-750
740-810
45-60
780-800
640-890
饮酒对行车安全的影响
交通流理论第三章驾驶员的交通特性
1、概念：
停车视距是指在汽车行驶时，驾驶员发现前方障碍物，经判断决定采取制
动措施到汽车在障碍物前安全停住所需的最短距离。
2、停车视觉至少应该满足“平均水平一下”的驾驶员或车辆在该距离内能够
停车。
3、停车视距的计算公式
S=S1+S2
其中：S1为感觉反应距离；S2为制动距离
第四节 驾驶员交通特性的应用
2、离散驾驶行为
3、连续驾驶模型
4、驾驶员交通特性的应用 5、小结
第一节 驾驶任务
1、驾驶员的三个层次
控制（control）
引导（guidance）
导驶（navigation）
（1）控制 驾驶员和车辆之间的信息交换和控制，是驾驶任务层次中的基本层次，主
要是指驾驶员对车辆的操作，比如：启动、加速、减速、转向、制动等。
4.91弧分； ●同样对比度下晚上的视觉角度是白天的约2.5倍。 （2）障碍和危险的识别与确认 对道路上的物体进行觉察后，接着就是识别和确认。 15cm高、60cm高
第二节 离散驾驶行为6、驾驶行为的个体差异 （1）性 Nhomakorabea （2）年龄
●视觉变化：视觉敏锐度、光损失和散光、炫目等 ●认知行为变化：信息过滤、公路上的被迫跟随、时代的变化 （3）驾驶员的伤害
第三节 连续驾驶模型
驾驶过程是一个连续过程 一、驾驶行为
驾驶员可以看作是一个线性的闭环控制系统。 1、驾驶传递函数
驾驶活动中的两个输入： ●驾驶员期望的路线 ●车辆当前行驶的方向和路线
第三节 连续驾驶模型
图中的模型可以用公式来表示：
其中：K为增益，exp（-ts）是反应时间，T由特定的控制状态下由实验得到 该模型为建立驾驶员驾驶模型的基本方法。 驾驶行为分类：修正的跟踪模式驾驶；跟踪驾驶；有预见性的驾驶 这可从表3-8得出。
2-1交通特性分析—道路交通三要素特性
视野 （ °）
90～100 60～80
40
驾驶员注视点、视野与行驶车速间关系
3.驾驶员的视觉特性---立体视觉、视差
立体视觉——人对三维空间各种物体远近、 前后、高低、深浅和凸凹的感知能力。
视差——又称错觉，是对外界事物不正确的知觉。
3.驾驶员的视觉特性---视差
视差——又称错觉，是对外界事物不正确的知觉。
加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运
动时的惯性力，其数值与汽车总质量、行驶加速度和汽
车旋转质量换算系数有关.
Fj
m
dv dt
式中： ---为汽车旋转质量转换系数
m ---为汽车总质量，kg dv ---为行驶加速度,m/s2
dt
（3）汽车行驶驱动条件
汽车行驶必要条件 要使汽车正常行驶，必须使驱动力不小 于行驶状态所遇到道路阻力和空气阻力之和，即: Ft ≥ Ff + Fi + Fω
由明亮处进入暗处，眼睛习惯后，视力恢复，称为暗适应； 反之称为明适应。
例如：隧道进出口 例如：城乡结合部
3.驾驶员的视觉特性---眩目
眩目——视野内有强光照射，使人的眼睛产生不舒适感， 形成视觉障碍。 避免方法：采用隔离带、 加强照明、会车时变换灯光、 防眩眼镜、车灯用偏振玻璃做灯罩（防眩处理）
上的转矩Mt产生一个对地面的圆周力F0， 地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与F0 相反）,即驱动汽车的外力，也称驱动
力。
Ft
Ft
Mt r
Mt
r
F0
式中：Mt—作用于驱动轮上的转矩，N·m r —车轮的半径，m
（2）汽车行驶阻力
汽车的行驶阻力包括： 滚动阻力 、坡度阻力 、空气阻力 、 加速阻力。
公路交通和运输的安全基本特性
公路交通运输基本安全特性1．公路交通的基本特征道路交通的基本要素是人(包括驾驶员、行人、乘客及居民)、车(包括客车、货车、非机动车等)、路(包括公路、城市道路、出入口道路及其相关设施)。
本节介绍了这三个基本要素的交通特征和相互关系。
1)驾驶员交通特性驾驶员在驾驶车辆过程中，首先通过自己的感官(主要是眼、耳)从外界环境接受信息，产生感觉(视觉和听觉)，然后通过大脑的一系列综合反应，产生感知。
知觉是对事物的综合认识。
在知觉的基础上，形成所谓“深度知觉”，如目测距离、估计车速和时间等。
最后，驾驶员凭借这种“深度知觉”形成判断，从而指挥操作。
在这个过程中，起控制作用的是驾驶员的生理、心理素质和反应特性。
2)车辆交通特性汽车在一定条件下的工作能力就是汽车的性能，和交通安全相关的主要包括动力性、制动性、操控稳定性等，此外还有燃油经济性、可靠性、舒适性等，不在本文讨论范围。
3)道路性质道路分类。
道路，它是提供各种车辆和行人的工程设施。
按其使用特点分为公路、城市道路、厂矿道路、林区道路等。
2．运输的基本特征1)公路等级我国公路分为两类五级，即：汽车专用公路和一般公路两大类；高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
每个等级又根据不同地形(如平原微丘区、重丘区、山岭区以及山岭重丘区等)根据不同的设计速度分为14个技术指标等级，参见《公路工程技术标准》(JTJ001—1997)。
2)路面和安全3)道路等级和安全4)安全设施交通安全和道路安全设施的设置有很大的关系，交通安全设施包括安全护栏、安全警示标志、车流分隔设施、机非隔离设施、安全岛等，交通控制设备也具有交通安全方面的功能。
一方面，安全设施可以有效地引导和约束驾驶员和其他旅行者，使驾驶员对车辆的操纵安全而规范，使其他出行者与机动车流保持合理的隔离，从而降低事故的发生几率；另一方面能够在车辆出现操控异常后，有效地对车辆进行缓冲和防护，尽可能地减少人员伤亡和财产损失。
交通安全心理2
(三)反应特性 三 反应特性
所谓反应 反应是人(这里指驾驶员) 在接受刺激后作出的操纵动作,也 反应 就是接受刺激后所产生的效果的过程。所接受的刺激包括通过视觉、 嗅觉、听觉、触觉、平衡感觉等获得的信息。 反应有简单反应和复杂反应。从接受刺激到作出反应动作产生 效果,这一过程所需的时间叫反应时间 反应时间。简单反应和复杂反应所需的 反应时间 反应时间有所不同。简单反应是对于单一信号刺激所作的反应。简 单反应需要的时间叫简单反应时间,例如按喇叭是简单反应,仅需 0.15～0.25s;刹车也属简单反应,约需0.5s。复杂反应是对几种信号 复杂反应是对几种信号 同时产生刺激后作出分析判断后而对其中一种信号作出的反应,例如 同时产生刺激后作出分析判断后而对其中一种信号作出的反应 例如 超车就是复杂反应,它要对是否超车、能否超车、何时超车、超车过 程中如何处理周围干扰等,它所需的复杂反应时间远比简单反应时间 长。复杂反应时间取决于复杂程度、驾驶员技术水平、心理和生理 复杂反应时间取决于复杂程度、 复杂反应时间取决于复杂程度 驾驶员技术水平、 状态、疲劳程度、疾病和酒精量等。 状态、疲劳程度、疾病和酒精量等。 经试验, 反应时间还与对比度、所及器官和所采取的动作有关,如 表2-3 所示。
人的交通特性
道路交通中的人包括行人、驾驶员和 乘客,这里主要介绍驾驶员的交通特性。
一.驾驶员的交通特性 驾驶员的交通特性
(一)视觉特性 1. 视力 视力是眼睛分辨两物点之间最小距离和物体大小的能力,又称视敏度 视力 视敏度。 视敏度 视力可分为静视力和动视力 静视力和动视力。静视力是视物者不运动、目标静止时的视力, 静视力和动视力 可在医院通过视力表测定,用视力表测定的视力叫中心视力;动视力又分为人 动视力和物动视力,驾驶员在行车过程中 是人动视力和物动视力交错出现的 驾驶员在行车过程中,是人动视力和物动视力交错出现的 驾驶员在行车过程中 复杂过程,对静止的道路和景物而言,是人动视力,对自身驾驶的汽车而言是物 复杂过程 动视力,对相对或同向而行的汽车而言,又与相互的速度有关,无论是人动视力 无论是人动视力 还是物动视力,统称动视力 动视力随车速的增加而降低,车速越快 统称动视力。动视力随车速的增加而降低 车速越快,视力越 还是物动视力 统称动视力 动视力随车速的增加而降低 车速越快 视力越 降低。动视力与年龄也有关,年龄越大 动视力越低。 年龄越大,动视力越低 降低。动视力与年龄也有关 年龄越大 动视力越低。对于近视者,眼镜只能 矫正静视力而不能矫正动视力,所以驾驶员的静视力必须在0.7 以上。
第4章 驾驶员的交通特性
7
§1 驾驶任务
驾驶员的驾驶任务可以分为三个层次： 1）控制 control；
（skill－based）
2）引导 guidance；
（rule-based)
3）导驶 navigation （knowledge-based）
控制和引导这两个 车辆操作水平对于 交通流建模都是非 常重要的。
8
§1 驾驶任务
33
Ke ts (1 TL s) g ( s) R (1 Tl s)(1 TN s)
式中： g(s)—响应，指对于一定的输入将作出多少反应。 K —驾驶员操纵增益。 TL —引导时间 Tl —延迟时间 TN —神经肌肉时间延迟
34
2. 模型应用
SR l (1 Fs u )Cr gs 1000
40
汽车制动防抱死装置(ABS)的基本功能就是可 感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据其 运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小 避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环 制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有 突出成就的一项应用。可使得汽车在制动时 维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提 高了行车的安全性。
2 u0 d 257.9 f
式中：d—制动距离(m) u0—汽车制动开始时的速度(km/h) f—轮胎与道路表面的摩擦系数，约等于以重力加速 度g为单位的减速度。
38
开环制动（无ABS），在紧急制动时，不可避免地出 现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地 面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小， 在汽车所受到种种干扰外力作用下就会出现方向失稳 问题，容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上 制动时，这种方向失稳的现象更常发生。
驾驶员的交通特性
第一节 交通心理学概述 第二节 驾驶员的交通特性 第三节 驾驶员的注意 第四节 驾驶员的反应特性 第五节 汽车的制动过程与驾驶员的反应时间 第六节 生物节律与交通安全
2020/5/15
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 • 心理学是研究人类行为的科学。人类行为是指人在环境中所完整进行
的活动。为了正确地理解人类行为，人们就要正确地了解引起和制约 行为的各种条件，并系统地分析这些条件和行为的因果关系。 • 人类的行为是基于特定的欲望，是为了实现特定的目标，并选择各种 各样的手段去实现这个目标而活动的。 因此，心理学又是一门研究人 的心理现象(也称为心理活动)及其规律的科学。 心理现象一般分为心 理过程和个性心理差异两个方面。 1 心理过程 • 心理过程包括认识过程、情绪过程和意志过程。
第一节 交通心理学概述
• 随着科学技术的发展和进步，交通心理学研究内容和趋势主要方 面为:
(1)驾驶员的交通心理特性。 (2)道路安全行驶规律及事故预防。 (3)交通参与者的社会心理与交通安全。 (4)交通标志、标线与道路安全设施。 (5)交通环境与道路几何设计中人的因素。 (6)交通管理者的交通心理与安全宣传教育。 (7)非机动车骑乘者的动态行为分析。 (8)车辆与交通心理。 (9)交通事故碰撞前瞬间的人头脑固有的反应特性分析。
第一节 交通心理学概述
二、交通心理学 • 交通心理学将人、车、路和环境视为一个系统。 道路交通系统中的人
包括驾驶员、行人和乘客，是交通系统中的主要部分。 因此，交通心 理学研究的对象应是人的交通心理产生、发展的规律，以及车辆、道 路、环境对人的交通心理的影响和作用。驾驶员是在道路交通系统中起 决定作用的要素。通常把驾驶员看作道路交通系统的信息处理者和决策 者。在车辆行驶过程中，外界的各种信息(道路状况、交通信号、交通 标志和道路标线以及行人动态等)都要通过驾驶员的视觉、听觉、触觉 等感觉器官传入神经到达大脑，再经过大脑依据这些信息以及已往的经 验进行判断、作出决策，然后由输出神经将大脑指令传给手、脚等运动 器官来操纵车辆，使车辆按驾驶员的意志在道路上行驶。 如果驾驶员 在交通信息的搜集、处理和判断的任何环节上发生差错，就有可能引起 交通事故，所以驾驶员可靠性对交通安全有着决定性的影响。
2020/5/15
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 • 心理学是研究人类行为的科学。人类行为是指人在环境中所完整进行
的活动。为了正确地理解人类行为，人们就要正确地了解引起和制约 行为的各种条件，并系统地分析这些条件和行为的因果关系。 • 人类的行为是基于特定的欲望，是为了实现特定的目标，并选择各种 各样的手段去实现这个目标而活动的。 因此，心理学又是一门研究人 的心理现象(也称为心理活动)及其规律的科学。 心理现象一般分为心 理过程和个性心理差异两个方面。 1 心理过程 • 心理过程包括认识过程、情绪过程和意志过程。
第一节 交通心理学概述
• 随着科学技术的发展和进步，交通心理学研究内容和趋势主要方 面为:
(1)驾驶员的交通心理特性。 (2)道路安全行驶规律及事故预防。 (3)交通参与者的社会心理与交通安全。 (4)交通标志、标线与道路安全设施。 (5)交通环境与道路几何设计中人的因素。 (6)交通管理者的交通心理与安全宣传教育。 (7)非机动车骑乘者的动态行为分析。 (8)车辆与交通心理。 (9)交通事故碰撞前瞬间的人头脑固有的反应特性分析。
第一节 交通心理学概述
二、交通心理学 • 交通心理学将人、车、路和环境视为一个系统。 道路交通系统中的人
包括驾驶员、行人和乘客，是交通系统中的主要部分。 因此，交通心 理学研究的对象应是人的交通心理产生、发展的规律，以及车辆、道 路、环境对人的交通心理的影响和作用。驾驶员是在道路交通系统中起 决定作用的要素。通常把驾驶员看作道路交通系统的信息处理者和决策 者。在车辆行驶过程中，外界的各种信息(道路状况、交通信号、交通 标志和道路标线以及行人动态等)都要通过驾驶员的视觉、听觉、触觉 等感觉器官传入神经到达大脑，再经过大脑依据这些信息以及已往的经 验进行判断、作出决策，然后由输出神经将大脑指令传给手、脚等运动 器官来操纵车辆，使车辆按驾驶员的意志在道路上行驶。 如果驾驶员 在交通信息的搜集、处理和判断的任何环节上发生差错，就有可能引起 交通事故，所以驾驶员可靠性对交通安全有着决定性的影响。
驾驶员的交通特性
驾驶员的交通特性在我们日常的交通出行中，驾驶员是至关重要的角色。
他们的行为和特性直接影响着道路交通的安全与效率。
那么，驾驶员都有哪些交通特性呢？首先，驾驶员的视觉特性对驾驶安全有着显著的影响。
人的眼睛在观察事物时，存在一定的视觉范围和视觉适应能力。
在驾驶过程中，驾驶员需要及时准确地获取道路上的各种信息，包括交通标志、标线、其他车辆和行人等。
然而，人的视力并不是无限的，存在着视野盲区。
比如车辆的 A 柱可能会遮挡驾驶员的部分视线，在转弯时就容易形成危险。
而且，夜间驾驶时，由于光线较暗，驾驶员的视力会明显下降，对物体的分辨能力也会减弱。
此外，在强光照射下，如对面车辆开着远光灯，也会导致驾驶员短暂的视觉障碍，增加发生事故的风险。
驾驶员的反应特性也是交通特性中的重要一环。
当遇到突发情况时，驾驶员从感知到危险到做出反应并采取行动，这一过程需要一定的时间。
反应时间的长短受到多种因素的影响，比如驾驶员的年龄、身体状况、驾驶经验以及当时的精神状态等。
一般来说，年轻且经验丰富、精神集中的驾驶员反应速度会相对较快。
但无论如何，都存在一个最小的反应时间。
如果在这个时间内无法做出有效的应对，就很可能导致事故的发生。
驾驶过程中的判断特性同样不容忽视。
驾驶员需要不断地对道路状况、交通流量、其他车辆的行驶意图等进行判断。
判断的准确性直接关系到驾驶的安全性和流畅性。
然而，判断往往会受到驾驶员的经验、知识水平、性格等因素的影响。
一些新手驾驶员可能由于经验不足，对复杂的交通状况判断不准确，从而做出错误的决策。
而有些驾驶员可能过于自信或急躁，在判断时不够谨慎，也容易引发危险。
注意力特性在驾驶中起着关键作用。
驾驶是一项需要高度集中注意力的活动，驾驶员需要时刻关注道路前方、两侧以及后方的情况。
但人的注意力是有限的，长时间保持高度集中容易导致疲劳，从而使注意力分散。
此外，车内的环境，如嘈杂的音乐、乘客的交谈，以及车外的各种干扰因素，如路边的美景、广告等，都可能分散驾驶员的注意力。
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卡原件；
第四节 理赔工作的主要流程
• （6）驾驶证复印件； • （7）修车发票； • （8）必要的、合理的施救费发票； • （9）事故证明，由保险公司确认的事故，也可由
事故单位自行证明；
• （10）事故责任认定书； • （11）事故调解书； • （12）第三者身份证复印件； • （13）伤者诊断证明； • （14）残疾鉴定报告； • （15）出院小结；
第一节 交通心理学概述 第二节 驾驶员的交通特性 第三节 驾驶员的注意 第四节 驾驶员的反应特性 第五节 汽车的制动过程与驾驶员的反应时间 第六节 生物节律与交通安全
2020/3/6
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 • 心理学是研究人类行为的科学。人类行为是指人在环境中所完整进行
的活动。为了正确地理解人类行为，人们就要正确地了解引起和制约 行为的各种条件，并系统地分析这些条件和行为的因果关系。 • 人类的行为是基于特定的欲望，是为了实现特定的目标，并选择各种 各样的手段去实现这个目标而活动的。 因此，心理学又是一门研究人 的心理现象(也称为心理活动)及其规律的科学。 心理现象一般分为心 理过程和个性心理差异两个方面。 1 心理过程 • 心理过程包括认识过程、情绪过程和意志过程。
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 2 个性差异 • 个性差异包括个性心理特征和个性倾向性. 1)个性心理特征 • 个性心理特征包括兴趣、能力和性格。每个人都具有不同的个性心理
特征。 人的兴趣不同，能力有高低，性格也有差异。 2)个性倾向性 • 个性倾向性是指人对现实的态度，是进行活动的基本动力。 它主要包
• 二、精熟条款，实事求是处理赔案 • 三、熟悉掌握有关专业知识第四节 理赔工作 Nhomakorabea主要流程
发现险情
│
│
↓
↓
积
保
极
护
施
现
救
场
│ ↓ 报案
│ │
↓ 政府机构
↓ 保险公司
↓ 取得事故证明
↓ 现场查勘
↓
修复报价 ↓ 核实
灾后恢复
↓ 提交索赔单证
│ ↓ 核实 获得赔偿 ↓ 涉及第三方责任 协助追偿
第四节 理赔工作的主要流程
括需要、动机、兴趣、理想、信念和世界观等成分。
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 一、理赔的特点 • （一）被保险人的公众性 • （二）损失率高且损失幅度较小 • （三）标的流动性大 • （四）受制于修理厂的程度较大 • （五）道德风险普遍
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 二、理赔工作的意义 • 机动车辆保险理赔工作质量好坏，直接影
人、公安交通管理部门和消防部门的配合，确认 保险事故所造成的损失，包括对事故机动车辆及 第三者财产的损失进行核定，逐项核实损失项目， 即定损。
• 在招标定修，确定维修厂家时，应掌握以下原则： • （1）定损价格是否合理。 • （2）修理厂条件是否能保证事故车辆的修复质量。
第四节 理赔工作的主要流程
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念
1 心理过程
1)认识过程 • 人的认识过程是最基本的心理过程，也是在认识客观世界的活动中表
现出来的各种心理现象，包括感觉、知觉、记忆、思维和想象过程。 通常，人们在用眼看、耳听、鼻闻、舌舔、手触时，便产生了感觉和 知觉。 2)情绪过程 • 情绪过程是人在从事某种活动时或面对客观事物所持有的心态。 情绪 分为积极的和消极的两类。 3)意志过程 • 意志过程，是人对客观事物不仅认识、体验，还要自觉地确定目的， 并采取一定的行动进行处理和改造。
响到保险公司的信誉，关系到被保险人的 切身利益，对机动车辆保险业务的开展甚 至其他产险业务的拓展都起着举足轻重的 影响作用，同时也决定了保险公司自身的 经济效益。
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 三、理赔工作的作用 • 理赔工作是加强车险防灾减损的重要内容
和依据。机动车辆理赔工作的主要作用表 现在以下几个方面：
• 一、廉洁奉公、秉公办事、认真负责 • （1）热爱机动车辆理赔工作，且有从事机动车辆
技术工作的实践经验，有一定的工作能力；
• （2）热爱保险事业，关心和维护保险公司声誉，
为人正派，实事求是，坚持真理；
• （3）自觉服从领导，遵纪守法，团结同志，要有
任劳任怨的奉献精神，严格按照理赔人员工作守 则行事。
损。这种方式用得比较少。
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• （三）保险公估。即由专业的保险公估公
司接受保险当事人的委托，负责汽车的损 失检验和理算工作，这是国际上通行的做 法。这种做法的好处是：
• (1)可以减少理赔纠纷。 • (2)完善了保险市场结构。 • (3)可以促进保险公司优化内部结构，节省
• 四、索赔处理。 • 要求被保险人尽快收集必要的索赔单证，10日内
向保险公司申请索赔。在索赔时，根据事故的性 质要求被保险人提交以下有关的单证：
• （1）保险单复印件，盗抢案件提供保险单正本。 • （2）出险通知书； • （3）损失清单； • （4）保险公司估价单； • （5）行驶证复印件，盗抢案件需提供行驶证及副
• 一、出险受理 • 包括受理报案，查抄底单，登记立案等。 • 保险公司接到被保险人的报案后，要立即查抄底
单，登记立案。
• 二、现场查勘 • 包括现场调查和施救保护。 • 保险公司理赔人员在登记立案后，要立即赴现场
进行查勘，并进行必要的继续施救工作，以减少 损失。
第四节 理赔工作的主要流程
• 三、损失确认 • 在现场查勘中，保险公司理赔人员要取得被保险
• （一）经济补偿 • （二）加强防灾、减少损失 • （三）吸取经验教训、掌握事故规律
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• 一、理赔工作的服务模式 • （一）自主理赔 • 即由保险公司的理赔部门负责事故的检验
和损失理算。这种模式的弊端主要表现在：
• (1)资金投入大、工作效率低、经济效益差。 • (2)理赔业务透明度差，有失公正。 • （二）物价评估 • 即公安交通管理部门委托物价部门强制定
大量的人力、物力、财力。
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• 二、理赔工作的基本原则 • （一）树立为保户服务的指导思想，坚持实事求
是原则。
• （二）重合同，守信用，依法办事。 • （三）坚决贯彻“八字”理赔原则 • （1）主动 • （2）迅速 • （3）准确 • （4）合理
第三节 理赔工作人员应具备的条件
第四节 理赔工作的主要流程
• （6）驾驶证复印件； • （7）修车发票； • （8）必要的、合理的施救费发票； • （9）事故证明，由保险公司确认的事故，也可由
事故单位自行证明；
• （10）事故责任认定书； • （11）事故调解书； • （12）第三者身份证复印件； • （13）伤者诊断证明； • （14）残疾鉴定报告； • （15）出院小结；
第一节 交通心理学概述 第二节 驾驶员的交通特性 第三节 驾驶员的注意 第四节 驾驶员的反应特性 第五节 汽车的制动过程与驾驶员的反应时间 第六节 生物节律与交通安全
2020/3/6
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 • 心理学是研究人类行为的科学。人类行为是指人在环境中所完整进行
的活动。为了正确地理解人类行为，人们就要正确地了解引起和制约 行为的各种条件，并系统地分析这些条件和行为的因果关系。 • 人类的行为是基于特定的欲望，是为了实现特定的目标，并选择各种 各样的手段去实现这个目标而活动的。 因此，心理学又是一门研究人 的心理现象(也称为心理活动)及其规律的科学。 心理现象一般分为心 理过程和个性心理差异两个方面。 1 心理过程 • 心理过程包括认识过程、情绪过程和意志过程。
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念 2 个性差异 • 个性差异包括个性心理特征和个性倾向性. 1)个性心理特征 • 个性心理特征包括兴趣、能力和性格。每个人都具有不同的个性心理
特征。 人的兴趣不同，能力有高低，性格也有差异。 2)个性倾向性 • 个性倾向性是指人对现实的态度，是进行活动的基本动力。 它主要包
• 二、精熟条款，实事求是处理赔案 • 三、熟悉掌握有关专业知识第四节 理赔工作 Nhomakorabea主要流程
发现险情
│
│
↓
↓
积
保
极
护
施
现
救
场
│ ↓ 报案
│ │
↓ 政府机构
↓ 保险公司
↓ 取得事故证明
↓ 现场查勘
↓
修复报价 ↓ 核实
灾后恢复
↓ 提交索赔单证
│ ↓ 核实 获得赔偿 ↓ 涉及第三方责任 协助追偿
第四节 理赔工作的主要流程
括需要、动机、兴趣、理想、信念和世界观等成分。
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 一、理赔的特点 • （一）被保险人的公众性 • （二）损失率高且损失幅度较小 • （三）标的流动性大 • （四）受制于修理厂的程度较大 • （五）道德风险普遍
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 二、理赔工作的意义 • 机动车辆保险理赔工作质量好坏，直接影
人、公安交通管理部门和消防部门的配合，确认 保险事故所造成的损失，包括对事故机动车辆及 第三者财产的损失进行核定，逐项核实损失项目， 即定损。
• 在招标定修，确定维修厂家时，应掌握以下原则： • （1）定损价格是否合理。 • （2）修理厂条件是否能保证事故车辆的修复质量。
第四节 理赔工作的主要流程
第一节 交通心理学概述
一、心理学基本概念
1 心理过程
1)认识过程 • 人的认识过程是最基本的心理过程，也是在认识客观世界的活动中表
现出来的各种心理现象，包括感觉、知觉、记忆、思维和想象过程。 通常，人们在用眼看、耳听、鼻闻、舌舔、手触时，便产生了感觉和 知觉。 2)情绪过程 • 情绪过程是人在从事某种活动时或面对客观事物所持有的心态。 情绪 分为积极的和消极的两类。 3)意志过程 • 意志过程，是人对客观事物不仅认识、体验，还要自觉地确定目的， 并采取一定的行动进行处理和改造。
响到保险公司的信誉，关系到被保险人的 切身利益，对机动车辆保险业务的开展甚 至其他产险业务的拓展都起着举足轻重的 影响作用，同时也决定了保险公司自身的 经济效益。
第一节 理赔的特点、意义和作用
• 三、理赔工作的作用 • 理赔工作是加强车险防灾减损的重要内容
和依据。机动车辆理赔工作的主要作用表 现在以下几个方面：
• 一、廉洁奉公、秉公办事、认真负责 • （1）热爱机动车辆理赔工作，且有从事机动车辆
技术工作的实践经验，有一定的工作能力；
• （2）热爱保险事业，关心和维护保险公司声誉，
为人正派，实事求是，坚持真理；
• （3）自觉服从领导，遵纪守法，团结同志，要有
任劳任怨的奉献精神，严格按照理赔人员工作守 则行事。
损。这种方式用得比较少。
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• （三）保险公估。即由专业的保险公估公
司接受保险当事人的委托，负责汽车的损 失检验和理算工作，这是国际上通行的做 法。这种做法的好处是：
• (1)可以减少理赔纠纷。 • (2)完善了保险市场结构。 • (3)可以促进保险公司优化内部结构，节省
• 四、索赔处理。 • 要求被保险人尽快收集必要的索赔单证，10日内
向保险公司申请索赔。在索赔时，根据事故的性 质要求被保险人提交以下有关的单证：
• （1）保险单复印件，盗抢案件提供保险单正本。 • （2）出险通知书； • （3）损失清单； • （4）保险公司估价单； • （5）行驶证复印件，盗抢案件需提供行驶证及副
• 一、出险受理 • 包括受理报案，查抄底单，登记立案等。 • 保险公司接到被保险人的报案后，要立即查抄底
单，登记立案。
• 二、现场查勘 • 包括现场调查和施救保护。 • 保险公司理赔人员在登记立案后，要立即赴现场
进行查勘，并进行必要的继续施救工作，以减少 损失。
第四节 理赔工作的主要流程
• 三、损失确认 • 在现场查勘中，保险公司理赔人员要取得被保险
• （一）经济补偿 • （二）加强防灾、减少损失 • （三）吸取经验教训、掌握事故规律
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• 一、理赔工作的服务模式 • （一）自主理赔 • 即由保险公司的理赔部门负责事故的检验
和损失理算。这种模式的弊端主要表现在：
• (1)资金投入大、工作效率低、经济效益差。 • (2)理赔业务透明度差，有失公正。 • （二）物价评估 • 即公安交通管理部门委托物价部门强制定
大量的人力、物力、财力。
第二节 理赔工作的服务模式和基本原则
• 二、理赔工作的基本原则 • （一）树立为保户服务的指导思想，坚持实事求
是原则。
• （二）重合同，守信用，依法办事。 • （三）坚决贯彻“八字”理赔原则 • （1）主动 • （2）迅速 • （3）准确 • （4）合理
第三节 理赔工作人员应具备的条件