王莉莉第五章(电容元件与电感元件)
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(Farad,法拉), 常用F,p F等表示。
(2)电容(元件)VCR形式一
由于
dq dt
5-3
i
而 q = cu
故得
i C du dt
C
①
i
+
u
-
u、i 应为关联参考方向。 电容(元件)的VCR之一,以u表示i。 电容元件VCR的微分关系
表明:
(1)i 的大小取决于 u 的变化率, 与 u 的大小无关, 电容是动态元件;
u (t ) C 1
0
i ( )d
i ( )d C
0
1
t
i ( )d C
0
1
t
t0
③
u(0)累计了t=0以前所有时刻i的作用,称为电容的初始电压。
③式可写为
u (t ) u ( 0 ) Baidu Nhomakorabea 1 (t )
t0
5-6
设u(0)=U0 ,t≥0时电容的等效电路为
id C
0
1
t
答案
习题1 答案
解
5-13
与教案中例题不同,此处u(0)的成因不详, 也无需且不可能追究。其极性已如图中所示, 其值为4V,已成定局。但t≥0时,i、u的参考 方向为非关联的,故应选B项。
t≥0的等效电路如图,
C
b -
4V
+
-
代表初始电压源的极性、 数值是已知的,与i无关。 + u1 a C部分的u1和i的参考方向 + 是非关联的。
V
i S iC i R
2 sin 2 t cos 2 t 4 sin 2 t A 2 sin 2 t cos 2 t A 5 cos 2 t 63 . 4 A
即 u C (t - ) u C (t )
(3)电容(元件)VCR形式二
由 u
1 C q
5-5
得 u (t )
C
1
t
i ( )d
②
上式表明:某时刻t的电容电压与从-∞到该时刻所有 电流有关—电容电压的记忆性质(memory property) 更实用的形式: 设初始时刻为t=0 即 u (t ) u ( 0 )
t/s
u 0 1 4
0 1
2 dt
2 4
0 .5 V
u(0)记忆了t=0以前所有电流的充电作用。
例题
(续)
5-8
(2) t ≥ 0时
u t u 0 1 4
t 0
3dt 0 . 5 0 . 75 t V
t≥0时,不能忽略初始电压u(0), 它反映了t≤0电流对t ≥ 0时u(t)的影响。 (3) t 1s 属 t 0 , 故得
a i(t)
u(t)
+
-
c u(0)=U0
a +
b
uc(t)
i(t)
+ u1(t) +
-
b
U0
u1(0)=0
-
例题
已知电容C=4F,对所有t、i(t)波形如图所示, 电容电压u(t)与i(t)参考方向关联。
5-7
i/A 3 2 1 -1 0 1 2 3
试求:(1) u(0); (2) u(t)、t≥0; (3) u(1)和u (- 0.5); (4) 作出t≥0时该电容的等效电路。 解 (1)根据已知条件,t≤0时 仅在-1≤t≤0时,i(t)=2A。
C
1 2
Li
2
1 2
2 H 2 A 2
4J
1 2
Cu
2
1 2
1F 4 V 2
8J
电路总共储存能量为4J+8J=12J。该项能量 是电源接入时,由电源提供的。在电源持续作用 下,这能量始终储存在电路内,其值不变,故PL 和PC均为零。
习题3 答案(续2)
解
电流源两端电压为 电流源功率: 2 V 2 A 1Ω 4 V 8 W 提供 8 W
§1 电容元件的VCR §2 电容的储能 状态变量 §3 电容与电感的对偶性(duality)
§1 电容元件的VCR
(1)电容元件是实际电容器(real capacitor) 的模型。
5-2
它只具有存储电荷、从而存储电场能量的作用。 其参数为电容C:
C
C 电路符号
q
u
-
+q
-q
+
单位
u C 称为电容器的电容, 单位:F (法)
u 1 0 . 5 0 . 75 1 V 1 . 25 V
t 0 .5s 属 t 0 , 故 得 u 0 .5 1 4
0 .5
1
2dt 0 . 25 V
例题
(续)
5-9
(4) t ≥ 0时的等效电路
i1(t) u1(t)
+
i1/A
+
+
4F
电容电压属动态电路分析中的状态(state)变量。 它满足: (a)给定初始状态[即uc(0)]和所有t≥0的输入[即i(t)]就能 确定在t≥0时的状态[即uc(t)]。见VCR的积分形式,即③式。 (b)由状态变量可确定电路中任一变量。见下章。作为 状态变量,uc是分析含电容动态电路时的主要对象。
i
习题课
习题2
5-14
试求电压波形。设u、i为关联参考方向。 i波形图上 t=6s 时,i=3.5A。
i/A
6 3 1 0
已知2H电感的电流波形如图所示,
1 2 3 4 5 6
t/s
答案
习题2 答案
解
5-15
利用
u L
di dt
分段作出波形图:
u t 6 V ;
0 1s ,
1s 2 s , u t 0 ; 2 s 3s , u t 10 V ; 3s 5 s , u t 0 ; t 5s , u t 5 V
2
P2 2V / 2 2W
2
习题4 答案
iC C du C dt 2 sin 2 t A
5-21
解
u R u C u 2 cos 2 t 2 i C 2 cos 2 t 2 2 sin 2 t 17 cos 2 t 76
第五章 电容元件与电感元件
5-1
只包含电阻元件和电源元件的电路—— 电阻(resistive)电路,否则便是动态(dynamic)电路。 亦即,动态电路至少包含有一个动态元件。 电容元件(capacitor)、电感元件(inductor)均属动态元件。 动态元件的VCR,涉及对u或i的微分或积分。任何一个集总电路 都必须服从两类约束。对动态电路来说,还需包含动态元件的VCR。
5-17
解 电路在直流电源长久作用下,电感看作短路,
电容看作开路,如图所示。
1Ω 2Ω
+
2A
+
2V
+
4V
-
-
1Ω电阻的功率: P1 2 A 2 1Ω 4 W
2Ω电阻的功率:P2
2 V / 2 Ω 2 W
2
习题3 答案(续1)
解
5-18
电感储存能量:W L 电容储存能量:W
功率平衡关系:
提供功率 消耗功率
8W+4W=12W 6W+2W+4W=12W
功率平衡。
习题课
习题4 已知uc(t)=2cos(2t)V、C=1F、R=1Ω, 受控源电压u(t)=2ic(t),求uR(t)、is(t)。
R
5-20
iS
+ ic + uR -
+
uc
-
C
-
2ic
答案
P1 2 A 1 4W
5-19
4 V 2 A
4 V 电压源电流为 4 V 2 V / 2 Ω 1A 4 V 电压源功率: 4 V 1A 4 W 提供 4 W
流过 2 V 电压源电流为 1A 2 A 3 A , 2 V 电压源功率: 2 V 3 A 6 W 消耗 6 W
3
u(t)
0.5V
-
-
0
1
2
t/s
i1(t) — i(t)在t≥0时的部分;t≤0的部分已不必再考虑。
W C t
1 2
Cu C
2
t
§2 电容的储能 状态变量
1 2 Cu C
2
5-10
电容是储(电场)能元件。其储能为 w C t
t
某一时刻t 的电容电压反映同时刻储能状况,电容电压 的连续性和记忆性均来自电容的储能本性。
习题课
习题3
5-16
与直流电源接通已久的电路如图所示, 试求每一电阻所消耗的功率;电路所储存的 能量;每一电源所提供的功率并校核电路的 功率平衡关系。
2H
1Ω 2V
2Ω
+
+
1F 4V
2A
-
答案
P1 2 A 1 4W
2
P2 2V / 2 2W
2
习题3 答案
§3 电容与电感的对偶性(duality)
对偶关系
C uC iC
iC C du C dt
5-11
L iL uL
uL L di L dt
u C u C 0 wC 1 2 Cu C
2
i C
0
1
t
C
d
i L i L 0 wL 1 2 Li L
2
u L
0
1
t
L
d
u C 为状态变量
i L 为状态变量
习题课
C
5-12
习题1 已知u(0)=4V,则该电容t≥0时的VCR为
a
A. u 4 C. u 4
i
- u+
b
id C
0 t 0
1
t
B. u 4
id C
0
1
t
id C
1
D. u 4
(2) 当 u 为常数(直流)时,i =0。电容相当于开路,电容 有隔断直流作用; (3)实际电路中通过电容的电流 i为有限值,则电容电压u
必定是时间的连续函数.
例 1F的电容,若u如图(a),则i如图(b) 5-4
u/V
1
图(a)
2
i/A
图(b)
0
0.5
t/S
0
0.5
t/S
本例表明: (a)u、i 波形不同。特别是当u为直流电压时i =0。 波形不同,除正弦波等少数例外,为动态元件一般规律。 (b)尽管电流是不连续的,但电容电压却是连续的—— 电容电压的连续性质(continuity property) 。
(2)电容(元件)VCR形式一
由于
dq dt
5-3
i
而 q = cu
故得
i C du dt
C
①
i
+
u
-
u、i 应为关联参考方向。 电容(元件)的VCR之一,以u表示i。 电容元件VCR的微分关系
表明:
(1)i 的大小取决于 u 的变化率, 与 u 的大小无关, 电容是动态元件;
u (t ) C 1
0
i ( )d
i ( )d C
0
1
t
i ( )d C
0
1
t
t0
③
u(0)累计了t=0以前所有时刻i的作用,称为电容的初始电压。
③式可写为
u (t ) u ( 0 ) Baidu Nhomakorabea 1 (t )
t0
5-6
设u(0)=U0 ,t≥0时电容的等效电路为
id C
0
1
t
答案
习题1 答案
解
5-13
与教案中例题不同,此处u(0)的成因不详, 也无需且不可能追究。其极性已如图中所示, 其值为4V,已成定局。但t≥0时,i、u的参考 方向为非关联的,故应选B项。
t≥0的等效电路如图,
C
b -
4V
+
-
代表初始电压源的极性、 数值是已知的,与i无关。 + u1 a C部分的u1和i的参考方向 + 是非关联的。
V
i S iC i R
2 sin 2 t cos 2 t 4 sin 2 t A 2 sin 2 t cos 2 t A 5 cos 2 t 63 . 4 A
即 u C (t - ) u C (t )
(3)电容(元件)VCR形式二
由 u
1 C q
5-5
得 u (t )
C
1
t
i ( )d
②
上式表明:某时刻t的电容电压与从-∞到该时刻所有 电流有关—电容电压的记忆性质(memory property) 更实用的形式: 设初始时刻为t=0 即 u (t ) u ( 0 )
t/s
u 0 1 4
0 1
2 dt
2 4
0 .5 V
u(0)记忆了t=0以前所有电流的充电作用。
例题
(续)
5-8
(2) t ≥ 0时
u t u 0 1 4
t 0
3dt 0 . 5 0 . 75 t V
t≥0时,不能忽略初始电压u(0), 它反映了t≤0电流对t ≥ 0时u(t)的影响。 (3) t 1s 属 t 0 , 故得
a i(t)
u(t)
+
-
c u(0)=U0
a +
b
uc(t)
i(t)
+ u1(t) +
-
b
U0
u1(0)=0
-
例题
已知电容C=4F,对所有t、i(t)波形如图所示, 电容电压u(t)与i(t)参考方向关联。
5-7
i/A 3 2 1 -1 0 1 2 3
试求:(1) u(0); (2) u(t)、t≥0; (3) u(1)和u (- 0.5); (4) 作出t≥0时该电容的等效电路。 解 (1)根据已知条件,t≤0时 仅在-1≤t≤0时,i(t)=2A。
C
1 2
Li
2
1 2
2 H 2 A 2
4J
1 2
Cu
2
1 2
1F 4 V 2
8J
电路总共储存能量为4J+8J=12J。该项能量 是电源接入时,由电源提供的。在电源持续作用 下,这能量始终储存在电路内,其值不变,故PL 和PC均为零。
习题3 答案(续2)
解
电流源两端电压为 电流源功率: 2 V 2 A 1Ω 4 V 8 W 提供 8 W
§1 电容元件的VCR §2 电容的储能 状态变量 §3 电容与电感的对偶性(duality)
§1 电容元件的VCR
(1)电容元件是实际电容器(real capacitor) 的模型。
5-2
它只具有存储电荷、从而存储电场能量的作用。 其参数为电容C:
C
C 电路符号
q
u
-
+q
-q
+
单位
u C 称为电容器的电容, 单位:F (法)
u 1 0 . 5 0 . 75 1 V 1 . 25 V
t 0 .5s 属 t 0 , 故 得 u 0 .5 1 4
0 .5
1
2dt 0 . 25 V
例题
(续)
5-9
(4) t ≥ 0时的等效电路
i1(t) u1(t)
+
i1/A
+
+
4F
电容电压属动态电路分析中的状态(state)变量。 它满足: (a)给定初始状态[即uc(0)]和所有t≥0的输入[即i(t)]就能 确定在t≥0时的状态[即uc(t)]。见VCR的积分形式,即③式。 (b)由状态变量可确定电路中任一变量。见下章。作为 状态变量,uc是分析含电容动态电路时的主要对象。
i
习题课
习题2
5-14
试求电压波形。设u、i为关联参考方向。 i波形图上 t=6s 时,i=3.5A。
i/A
6 3 1 0
已知2H电感的电流波形如图所示,
1 2 3 4 5 6
t/s
答案
习题2 答案
解
5-15
利用
u L
di dt
分段作出波形图:
u t 6 V ;
0 1s ,
1s 2 s , u t 0 ; 2 s 3s , u t 10 V ; 3s 5 s , u t 0 ; t 5s , u t 5 V
2
P2 2V / 2 2W
2
习题4 答案
iC C du C dt 2 sin 2 t A
5-21
解
u R u C u 2 cos 2 t 2 i C 2 cos 2 t 2 2 sin 2 t 17 cos 2 t 76
第五章 电容元件与电感元件
5-1
只包含电阻元件和电源元件的电路—— 电阻(resistive)电路,否则便是动态(dynamic)电路。 亦即,动态电路至少包含有一个动态元件。 电容元件(capacitor)、电感元件(inductor)均属动态元件。 动态元件的VCR,涉及对u或i的微分或积分。任何一个集总电路 都必须服从两类约束。对动态电路来说,还需包含动态元件的VCR。
5-17
解 电路在直流电源长久作用下,电感看作短路,
电容看作开路,如图所示。
1Ω 2Ω
+
2A
+
2V
+
4V
-
-
1Ω电阻的功率: P1 2 A 2 1Ω 4 W
2Ω电阻的功率:P2
2 V / 2 Ω 2 W
2
习题3 答案(续1)
解
5-18
电感储存能量:W L 电容储存能量:W
功率平衡关系:
提供功率 消耗功率
8W+4W=12W 6W+2W+4W=12W
功率平衡。
习题课
习题4 已知uc(t)=2cos(2t)V、C=1F、R=1Ω, 受控源电压u(t)=2ic(t),求uR(t)、is(t)。
R
5-20
iS
+ ic + uR -
+
uc
-
C
-
2ic
答案
P1 2 A 1 4W
5-19
4 V 2 A
4 V 电压源电流为 4 V 2 V / 2 Ω 1A 4 V 电压源功率: 4 V 1A 4 W 提供 4 W
流过 2 V 电压源电流为 1A 2 A 3 A , 2 V 电压源功率: 2 V 3 A 6 W 消耗 6 W
3
u(t)
0.5V
-
-
0
1
2
t/s
i1(t) — i(t)在t≥0时的部分;t≤0的部分已不必再考虑。
W C t
1 2
Cu C
2
t
§2 电容的储能 状态变量
1 2 Cu C
2
5-10
电容是储(电场)能元件。其储能为 w C t
t
某一时刻t 的电容电压反映同时刻储能状况,电容电压 的连续性和记忆性均来自电容的储能本性。
习题课
习题3
5-16
与直流电源接通已久的电路如图所示, 试求每一电阻所消耗的功率;电路所储存的 能量;每一电源所提供的功率并校核电路的 功率平衡关系。
2H
1Ω 2V
2Ω
+
+
1F 4V
2A
-
答案
P1 2 A 1 4W
2
P2 2V / 2 2W
2
习题3 答案
§3 电容与电感的对偶性(duality)
对偶关系
C uC iC
iC C du C dt
5-11
L iL uL
uL L di L dt
u C u C 0 wC 1 2 Cu C
2
i C
0
1
t
C
d
i L i L 0 wL 1 2 Li L
2
u L
0
1
t
L
d
u C 为状态变量
i L 为状态变量
习题课
C
5-12
习题1 已知u(0)=4V,则该电容t≥0时的VCR为
a
A. u 4 C. u 4
i
- u+
b
id C
0 t 0
1
t
B. u 4
id C
0
1
t
id C
1
D. u 4
(2) 当 u 为常数(直流)时,i =0。电容相当于开路,电容 有隔断直流作用; (3)实际电路中通过电容的电流 i为有限值,则电容电压u
必定是时间的连续函数.
例 1F的电容,若u如图(a),则i如图(b) 5-4
u/V
1
图(a)
2
i/A
图(b)
0
0.5
t/S
0
0.5
t/S
本例表明: (a)u、i 波形不同。特别是当u为直流电压时i =0。 波形不同,除正弦波等少数例外,为动态元件一般规律。 (b)尽管电流是不连续的,但电容电压却是连续的—— 电容电压的连续性质(continuity property) 。