PLC三层电梯控制设计
三层电梯控制PLC课程设计
学号1350803203《电气控制与PLC》课程设计（2013级本科）题目：三层电梯自动控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：陈泽江指导教师：单乐职称：助教完成日期：2016 年7 月 4 日三层电梯模拟控制一、设计目的1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统；2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法；3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。
三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。
2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3一层外选向上按钮U1 上行指示灯二层外选向上按钮U2 下行指示灯二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2三层楼层指示灯SL3接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L3.设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 顺序呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层；(2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；(3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试带程序注释
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试（带程序注释）一、控制要求：1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2.系统应具备下列几项控制功能：1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3.系统提供的输入控制信号：AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关（直驶）ZXF置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号：KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器（控制电动机正转）X下行继电器（控制电动机反转）YX 运行显示A LED七段显示器a段发光二极管B LED七段显示器b段发光二极管C LED七段显示器c段发光二极管D LED七段显示器d段发光二极管E LED七段显示器e段发光二极管F LED七段显示器f段发光二极管G LED七段显示器g段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA二楼指令信号登记显示3DJA三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS二楼上召唤信号登记显示2DAX二楼下召唤信号登记显示3DAS三楼上召唤信号登记显示3DAX三楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1.按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图。
2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3.完成课程设计说明书三、答辩问题：1.阐明程序设计思想及工作流程。
2.当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化？3.若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换？4.若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换？5.若正常运行方式作为方式A，上述3、4题运行方式作为方式B、方式C、方式D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么？7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么？下面是图纸：1、线路部分轿幅恻尧全回路打通竞全回路机房安全回陛10 12 一1KMT-2、主回路图DC1L0Y --- 0 01 3 PLC接线图Q"220 V安金回路丁1" JY!矫顶工1机房工2轿内商上平层YPs-F 平层可二L.邛YPK' ----JL娶门—L- 1 1 1 1 AGM 开门” AKM 下强减c 1KW1u上强减_______ n'1_■12KV n ______消号/L- AC n________明因_- YK_______________ Ci_---「-、 __2 ---~~7；S 2YGI (3YG■ ---L.一楼愚应器 二楼感应盟 三楼愚应器 门锁—楼指导J kTlJ — A1JC二楼指岁4^ -------------- QJ — A2J O ---------------- 三楼指旗彳 --------- O J_ A3J1二1----------------J_ A1S_ L+fe |_- rt . b ___________________________ n-ht J__tr •二楼上百0 ---------------- □ 」 A2S O ------------- -低下禹An.1— A3K三搂下召 ----------- 口 U ----------------N S4V- 24V+ RUKCOMK0 KI、也S3'K4X5X6 KT K10KllK12 K1.3K14 K16X16X17K20 X21X23’X24X25鹿6 X2-7FX2n4 PLC 接线图FX2n 5 FX2n-48MR 程序COMl! ：WCOMSCOM3RBYLL JGMY12D1JD3JD2XD5HKD5——用201202 AC 22°VCOM4Y14T15TieY17i i---- 1 _F,1L--------- 1卜COMSY2QY21Y22Y23Y24Y2SY26Y2?11*1 111*---- 1|---- 1|--------- 1--------- 卜Y13sotAC 24V丁GM302DHD2DISTKM KENKOU(Y016-一褛灯，< M502 ]使用艇01』初3做楼层控制继电器，可以保德梯失电后，仍凝忆建电前楼层所在/ Y01T m二楼灯-■: M50S , ?-三楼-.；- Y020 ,?-三褛灯”FX2n-48MR 程序开X003 X004 MO M2 YOU 百B 感应下平P 感应启茹E 一曲—有总电器YonoTHT1O< Y010 1开门继电需向下按钮XOOTX010nisi H-F 锁梯<T10 KI00开门限时bTll KI00 :关门限时 "YOU : 门缝电嚣7 FX2n-48MR 程序 Y014 (M51 〕 "锁梯'门4 K100锁梯延时{SETI侬1输出禁止 (M80?4 '禁止输M52 "J输出禁止8 FX2n-48MR 程序Ml I I_Y014：I__肩幼上古由灯X005X002.9 FX2n-48MR 程序M5CI1¥021¥02£ M5O2Y023 M5O3216 xoia 二楼感应肥xaiT7…X0L5 寻U应器 M3Y0L4YD15z 1灯下,扁723-7停站建时就 电器<T12K1O停站延时时 间TIP惇站送时时司F TLIlZ民耀电器10 FX2n-48MR 程序Y002X001TR245T 口叫；爵随时i 帕快生延时: 省器快车延时建 电第< T002 ] 块车接触嘲快车硅时缝 期需<T13 K1Q一快车延时时 演MOL Y003飞由慢车为赢YOOZX002：11 FX2n-48MR 程序¥002快车接触器1T 。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
plc3层电梯课程设计
plc3层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用；2. 掌握PLC在电梯控制中的三层架构及其功能，包括输入/输出接口、逻辑控制和人机交互；3. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识对电梯运行过程中出现的问题进行故障诊断和排查；2. 培养学生实际操作PLC设备的能力，通过编程实现电梯的正常启动、停止、楼层显示和门控等功能；3. 提高学生的团队协作能力和问题解决能力，通过小组合作完成电梯控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索未知、创新实践的热情；2. 强化学生的安全意识，使其在设计和操作电梯控制系统的过程中，始终关注乘客和设备的安全；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到科技发展对提高生活质量的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识和实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的电子技术基础和编程能力，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，以项目为导向，培养学生的团队合作精神和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与电梯控制概述-PLC工作原理及其在电梯控制中的应用-电梯控制系统的发展历程及现状2. PLC电梯控制系统的三层架构-输入/输出接口：传感器、执行器的接入与信号处理-逻辑控制：电梯运行逻辑、楼层控制、安全监测-人机交互：操作面板、显示屏的设计与实现3. PLC编程软件的使用-软件界面及功能介绍-编程语言及指令学习-电梯控制程序的编写与调试4. 电梯控制系统的实际操作-电梯启动、停止、楼层显示、门控功能的实现-故障诊断与排查-小组项目：设计并实现一个简易电梯控制系统5. 教学内容的安排与进度-第1-2周：PLC基本原理与电梯控制概述-第3-4周：PLC电梯控制系统的三层架构-第5-6周：PLC编程软件的使用-第7-8周：电梯控制系统的实际操作及小组项目教学内容关联教材章节：-《PLC原理与应用》第1-2章：PLC基本原理及电梯控制概述-《PLC原理与应用》第3-5章：PLC电梯控制系统的三层架构及编程-《电梯控制系统》第1-4章：电梯控制系统的设计、操作与维护教学内容遵循科学性和系统性，结合课程目标，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其实际操作和问题解决能力。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写PLC程序，实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成三层电梯的设计与编程，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理：介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理，对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法：学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧，对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计：运用所学知识，设计并实现三层电梯的控制系统，对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试：学习如何编写、下载和调试PLC程序，对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化：分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出解决方案，对应教材第7章内容。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快，居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛，因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下，电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述，以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统，主要包括以下几个模块：按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中，按钮输入模块负责接收乘客的指令，电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制，电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度，门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想，通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时，PLC将接收到按钮信号，并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时，要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性，以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向，并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令，确定电机的运行方向和速度，并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态，并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时，要考虑到门的安全性和稳定性，以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮：为提高电梯的安全性，可以在电梯内外设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能：在系统中增加故障检测功能，及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理，以减少事故的发生。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理，理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤，能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标：1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力，通过实际操作，完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力，能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标：1. 培养学生合作意识，分组进行课程设计和实践，共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣，通过实际应用案例，让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识，在实践过程中，注意电气安全，遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其动手实践和问题解决能力，同时注重培养合作意识和安全意识，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域，重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理：讲解3层电梯的基本结构，包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分，分析电梯工作原理。
教材章节：第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术：教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤，结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节：第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试：指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接，学习调试方法，掌握基本控制功能。
教材章节：第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计：根据3层电梯的控制需求，设计相应的PLC控制程序，实现电梯的基本运行功能。
教材章节：第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践：分组进行电梯控制系统的搭建和调试，解决实际问题，提高学生的动手能力和团队合作精神。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，其设计和控制系统的可靠性与安全性对使用者至关重要。
本文将探讨PLC（可编程逻辑控制器）应用于三层电梯设计的相关内容。
1.总体设计思路三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效和智能化。
设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下的故障响应和安全措施等因素。
PLC是一种可编程的控制器，具有可靠性高、适应性强、易编程等特点，能够满足电梯设计的要求。
2.电梯的控制逻辑电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键，其中包括电梯的上行和下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。
通过PLC编程实现这些逻辑可以有效简化电梯的控制系统。
3.载重能力和速度控制在设计电梯的时候，需要考虑电梯的载重能力和速度控制。
PLC控制系统可以实时监测电梯的负载情况，并根据载重情况控制电梯的运行速度，以保证电梯的运行安全。
4.门控制系统电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分，它要能够控制电梯门的开关，并保证开关门的安全性。
PLC控制系统可以实现电梯门开关的自动控制，并加入传感器来监测门的位置，保证电梯开关门的安全运行。
5.紧急情况下的故障响应和安全措施在电梯设计中，需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。
例如，当电梯发生故障时，需要自动停止运行，并通过警示灯或语音提示告知乘客情况，并及时通知维修人员。
同时，还需要加入防止电梯超载和过载等安全措施，确保电梯的使用安全。
6.系统监控和维护PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。
通过监控系统，可以实时了解电梯的运行状态，如运行时间、故障报警等信息。
这样可以帮助维修人员及时发现问题，并进行维护和修理，以保证电梯的运行安全和稳定。
总之，PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控制系统、故障响应和安全措施等因素，以最大限度地保证电梯的安全性和可靠性。
PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度，简化控制系统，并提供全面的监控和维护功能。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
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1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训内容和控制要求
工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
，由2F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到3F、2F，而2F）当电梯停于5（．LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2
控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；
（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；
（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
1.3电梯的结构
1-减速箱 2-曳引轮
导向轮3-曳引机底座 4- 机座5-限速器 6- 曳引钢绳7-导轨支架 8-
紧急开关开关碰铁 10-9- 轿架导靴 12-11- 14-轿门安全钳13- 16-绳头组合15-导轨 18-补偿链17-对重 20-张紧置19-补偿链导轮底
坑21-缓冲器 22- 呼梯盒23-层门 24- 随行缆层楼指示灯26-25-
28-轿内操纵箱27-轿壁井道传器 30-29-开门机控制柜31-电源开关 32-
1.3图电梯的结构
1.4 I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的
需求量和控制过程的难易程度。
根据控制要求，对PLC进行I/O配置，具体分配
如下：
1数字量输入部分
在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择
按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分配表如表：
表1.4.1数字输入量地址分配
模拟量输入部分2.因此增加在控制系统中，由于需要测量电梯厢内的重量是否超过限定范围， /输出模块采集重量。
具体分配如表：了模拟量输出
输入设备输入地址
AIWO 压力传感器
表1.4.2模拟量输入地址分配
3.数字量输出配置
在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等, 其具体分配表如下：,个输出点13共有．
表1.4.3数字输入量地址分配
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
（1）电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，不论电梯处于什么位置，电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层，则厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修维护工作。
语句表：
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下：
1.5.1 维修状态时的梯形图程序图
2）换速程序（为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘
坐的环境，该控制系统采用双速运行的方式。
在电梯启动阶段，既能较快地到达
目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。
电梯的切换程序如图所示双速电梯从
选向、启动、运行、换速、停车过程向大于本电梯所在层，选向：通过比较电梯
所在的位置和要到达的位置作比较，门锁闭合，方向接触器,上行，小于本电梯
所在层向下行，起动条件：关门到位秒延时经过2抱闸开闸,通过串接电阻将压
启动,）吸合吸合,快车接触器（KKC,当到达所选楼层换速区时发出减速
960RP/MIN,吸合后全压运行,电机速度(KA1),吸合通过串接慢车减速电阻缓冲
KMC(KKC)(KA1)信号接触器释放,慢车接触器秒钟延时二1再经过,吸合短接部分
缓冲电阻KA2秒延时一级减速接触器1经过．
级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接
触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速
电梯的运行过程.
语句表：
LD M0.1
A M0.2 ；上行运行时
A M1.4
LD I0.7 O I1.0 ；楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
；减速成慢速运行= M1.0 LD M0.1
；下行运行时A M0.3 A M1.4
；楼层1和楼层LD I0.5 2的上层限位器
O I0.6
ALD
；减速成慢速运行 = M1.0
LD M0.1
；上行限位器A M0.2
A M1.4
；楼层1LD I0.5 和楼层2的上层限位器
O I0.6
ALD
；加速成快速运行 = M0.7
LD M0.1
；下行运行时 A M0.3
A M1.4
LD I0.7
；楼层2O I1.0 和楼层3的下层限位器
ALD
= M0.7 ；加速成快速运行
梯形图程序如下：
电梯换速梯形图程序图1.5.2
）门定位程序（3而且需要对所在门定位程序中，不仅要利用三个限位器对电
梯门进行定位，在楼层的寄存器进行复位处理。
电梯的门定位程序如图所示。
2、语句表LD I1.1
A I1.2
A I1.3
；三个限位器全部对准后，门定位完毕= M0.6
=
M1.1 ；抱闸停车LD M0.1 LPS
；电梯上运行时A
M0.2
LPS
的上层限位器；楼层LD I0.5 1O M2.0
ALD MOVB 0,VB1 MOVB 0,VB4 ；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有的与
上行有关的寄存器
LRD
LD I0.6 ；楼层2的上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有的与
；上行有关的寄存器
LPP
；电梯到顶层 AB= VB0,3
= M2.0
= M2.1
A M0.6
；将楼层所有的上行存储器复位 MOVB 0,VB3
LPP
；电梯下行运行时A M,0.3
LPS
；楼层3LD I1.0 的下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
；电梯下行时通过楼层MOVB 0,VB7 3后，复位楼3所有的与
下行有关的寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
2MOVB 0,VB6 后，复位楼2所有的与；电梯下行时通过楼层下行有关
的寄存器
LPP
；电梯到达顶层AB= VB0,1
= M2.2
= M2.3
A M0.6
；将楼层所有的下行存储器复位 MOVB 0,VB1
梯形图程序如下：
1.5.3 图电梯门定位梯形图程序。