汽车R-H点定义及校核
R点和H点
R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式〔水平垂直和倾斜〕，座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:〔1〕“H点〞:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
表达在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点〔2〕“R〞点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R〞点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H〞点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
;R'点以上为R点.〔3〕靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点确实定R点是“乘坐基准点〞,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm 为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.R点是主机厂给的座椅在调节到最后最下时两个胯部之间连线的中点，座椅以此点作为设计参考点，因此它是固定点。
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R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R 点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点（2）“R”点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
; R'点以上为R点.（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.简单的说，H点式整车布置的基准点，R点是座椅的最后最下点。
汽车座椅“H点、R点”的作用及其测量
汽車座椅【2 】“H点.R点”的感化及其测量一.测量“H点”的目标用于肯定汽車中乘坐地位的“H”点和现实靠背角的磨练测量数据,与車辆制作厂给出的设计技巧请求之间的关系.二.“H”点和“R”点及其关系“R”点也称作乘坐基准点,是車辆制作厂为每一个乘坐地位划定的设计点,也是車辆内部空间及内部设置的重要设计基准之一.“R”点的地位是相对于車辆三维座标系来肯定的.“H”点在理论上是与“R”点相一致,但现实测得的“H”点值,老是与图面上给出的数值有些误差,这个误差值是多大,在《CMVDR217：2000》灵活車设计规矩中已有明白划定,即“H”点实测地位应在X程度偏向与Z垂直偏向均为50mm且对角线交于“R”点的正方形内,现实靠背角与设计靠背角偏离应小于5度,知足以上前提即相符相干标准.在现实临盆中,轿車座椅的“H”点及靠背角允差,按車型.临盆厂家.履行标准的不同而各有差异,但雷同的是都比标准请求严许多.例如神龙公司临盆的富康系列轿车“H”点允差,在X偏向只能－15mm;Z偏向只能＋15mm,靠背角22±1.5°;而我公司临盆的福美来系列轿車“H”点在X和Z偏向允差均为±10mm,靠背角允差则为±1°,跟着汽車行业竟争日趋剧烈,各汽车座椅厂技巧程度不断进步,可以预言,“H”点和靠背角的允差将会愈来愈小.三.三维“H”点人体模子——3—DH装配3—DH装配是用于测量汽車座椅“H”点和人体躯干角现实地位的一种专门装配,它代表着某一百分位标准人体的立体模子,这种测量装配和测量办法已经国际标准化,(详见ISO/6549)3—DH装配的各部尺寸.质心地位.加载重量.摆放程序等都作了严厉划定(详见《CMVDR217：2000》)在测量进程中必须遵守履行.今朝世界列国通用的3—DH装配整体重量为76KG,相当于美国50％百分位.身高1.74M标准须眉的体重,但各地区.列国度50％百分位成年须眉身高体重都不一样,如美国身高为1.74M体重76KG;日本身高为1.67M体重61KG;中国身高为1.688M体重62KG.为使临盆出的汽车各地区都实用,汽車临盆厂家都遵守“上限包容原则”,即按95％百分位人体身高上限设计車内容积,但相干机构必须可调节,统筹下限人群,如偏向盘的倾角.座椅的高下.滑槽的前后等都是为了知足乘驾者不同需求而设置的.四.“H”点的测量与三维座标系因“R”点是树立在汽车三维座标系内肯定乘坐地位的设计基准点,故测量“H”点现实地位也必须在汽車三维座标系内进行.汽车座椅的临盆厂家一般应配备响应轿车的三维座标系台架,平日是由中间厂(汽车厂)供给一台同型号轿车的白车身,该车身先在三座标测量仪上按技巧划定划上座标线(X.Y.Z),并标注上响应的座标值,然后将白车身固定在台架上,台架两侧装有滑座和标尺,滑座上装有能滑动的测头.测量时,先按装车请求将座椅固定在车身内,依标准划定的摆放程序放好3—DH装配,再用滑座上的测头尖瞄准3—DH装配上“H”点标记钮的中间,同时记下靠背角的度数和标尺上的数值,这个数值就是该“H”点的实测值,最后将实测值与“R”点值相对比,若在允差规模内即为及格,用雷同程序分离对左前椅.右前椅.后椅(左.右)进行测量.在现实操作中最好能做一张“H”点检测表(见例)在表顶用方框将该座椅“H”点的允差值框定,并将“R”点(我公司图面上称P点)地位标出,应用时直接将测得的座标值标在表中,若落点在许可规模内即为及格,一目了然异常直不雅.在对“H”点值进行判读时,请求落点尽可能地在左上向限内,因座椅在长期负荷进程中逐渐产生永远变形,“H”点的地位亦逐渐地向幻想的设计“R”点接近.若测出的“H”点落在允差框以外,在检讨各部设定和装配地位无误时(一般不会有问题),主如果调剂泡棉软.硬度来达到请求值.2004年9月。
H点和R点的国家标准
ICS 43.040.20T38GB/T 11563.1－XXXX代替 GB/T 11563-1995道路车辆——H点和R点确定程序第一部分Road vehicle—Procedure for H- and R- point determinationPart1（征求意见稿）（本稿完成日期：2007-9-29）20xx-xx-xx 发布20xx-xx-xx 实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布GB/T 11563.1-xxxx目 次前言 (III)1 范围 (1)2 参考标准 (1)3 术语和定义 (1)4 三维H点装置的描述 (2)5 三维H点装置的安装程序 (2)IGB/T 11563.1-xxxx前言本标准等同采用ISO6549：1999（E）《道路车辆—H点和R点确定程序》。
本标准由全国汽车标准化技术委员提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由负责单位：国家汽车质量监督检验中心（襄樊）、东风商用车研发中心本标准主要起草人：李三红、余博英、杨琨，邢建伟，张尚娇，李建功IIIGB/T 11563.1-xxxx道路车辆—H点和R点确定程序1 范围本标准规定了用于确定座椅实际H点和躯干角的三维H点装置以及测定座椅实际H点和躯干角时，三维H点装置的安装程序。
目的在于把这些测量值与制造厂的乘坐基准点和设计躯干角进行比较。
三维H点装置是用于检查某一指定座椅位置的装置，而不是用来测量或指示乘员的能力或舒适性的装置。
本标准适用于下列特征的机动车辆：a.驾驶员的踵点至乘坐基准点之间的垂直距离小于550mm；b.躯干后倾角大于5°或由大腿杆表示的大腿中心线与水平线夹角大于5°。
2 参考标准ISO 3833 道路车辆—类型—术语和定义ISO 4130 道路车辆—三维参考系统和基准点类型—定义3 术语和定义本标准采用下列定义。
3.1三维H点装置three-dimensional H-point machine用于测定车辆上的实际H点和实际躯干角的装置。
汽车R,H点定义与校核
3.3 前风窗玻璃校核
图5: V点的位置和前风窗玻璃基准点
3.4 A 柱双目障碍角校核
图6: P点的位置和S1, S2截面位置
将E1和E2的连线绕P1旋转,使E1至左A柱S2截面外侧的切线 与E1和E2的连线成直角,从E1向左A柱S2截面外侧作切线,从 E2向左A柱S1截面内侧作切线,从E2作前一切线的平行线, 与后一切线形成的夹角即为A柱双目障碍角.
图10: 内后视镜视野要求
4.4 外后视镜的视野要求
图11: 主外后(II,III类)视镜视野要求
图12a: 广角外后视镜(IV类)视野要求
图12b: 补盲外后视镜(V类)视野要求
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设计靠背角为25°时, V点相对R点位置如表1所示.
若设计座椅靠背角不是25°时，按表4对X、Z坐标
进行修正.
P点: 是指驾驶员眼睛高度上的头部中心点，通常以P1，P2点的铅垂面与P1，P2连线的交点.
设计靠背角为25°时, P点相对R点位置如表2所示. 表3给出 的是座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值。当设计 座椅靠背角不是25°时，按表4对X、Z坐标进行修正。
汽车座椅H点介绍, R点定义, 驾驶员视野校核方法
梅魁银 2006年10月7日
主要内容
0. 汽车整车坐标系 1. 汽车座椅H点介绍
2. 座椅R点定义
3. 汽车前方视野校核方法 4. 汽车后视镜视野要求
0. 汽车整车坐标系
汽车整车坐标系是三维正交右手坐标系(图0):
X轴沿汽车长度方向,向前为负,向后为正, X轴基准平面(0点)为前轮中心线所在的垂直于X轴的平面;
曲率半经r值要求:
I,III 类后视镜, r值不小于1200, II 类后视镜, r值不小于1800.
汽车座椅“H点、R点”的作用及其测量
汽車座椅“H面、R面”的效率及其丈量之阳早格格创做“H面”的手段用于决定汽車中乘坐位子的“H”面战本量靠背角的考验丈量数据，取車辆制制厂给出的安排技能央供之间的闭系.二.“H”面战“R”面及其闭系“R”面也称做乘坐基准面，是車辆制制厂为每一个乘坐位子确定的安排面，也是車辆里里空间及里里树坐的主要安排基准之一.“R”面的位子是相对付于車辆三维座标系去决定的.“H”面正在表里上是取“R”面相普遍，但是本量测得的“H”面值，经常取图里上给出的数值有些偏偏好，那个偏偏好值是多大，正在《CMVDR217：2000》机动車安排准则中已有精确确定，即“H”面真测位子应正在X火仄目标取Z笔曲目标均为50mm且对付角线接于“R”面的正圆形内，本量靠背角取安排靠背角偏偏离应小于5度，谦脚以上条件即切合相闭尺度.正在本量死产中，轿車座椅的“H”面及靠背角允好，按車型、死产厂家、真止尺度的分歧而各有好别，但是相共的是皆比尺度央供宽很多.比圆神龙公司死产的富康系列轿车“H”面允好，正在X目标只可－15mm；Z 目标只可＋15mm，靠背角22±°；而尔公司死产的祸好去系列轿車“H”面正在X战Z目标允好均为±10mm，靠背角允好则为±1°，随着汽車止业竟争日趋猛烈，各汽车座椅厂技能火仄没有竭普及，不妨预止，“H”面战靠背角的允好将会愈去愈小.“H”面人体模型——3—DH拆置3—DH拆置是用于丈量汽車座椅“H”面战人体躯搞角本量位子的一种博门拆置，它代表着某一百分位尺度人体的坐体模型，那种丈量拆置战丈量要领已经国际尺度化，(详睹ISO/6549)3—DH拆置的各部尺寸、量心位子、加载沉量、晃搁步调等皆做了庄重确定(详睹《CMVDR217：2000》)正在丈量历程中必须遵照真止.暂时天下各国通用的3—DH拆置完全沉量为76KG，相称于好国50％百分位、身下1.74M尺度男子的体沉，但是各天区、各国家50％百分位成年男子身下体沉皆纷歧样，如好国身下为1.74M体沉76KG；日自己下为1.67M体沉61KG；华夏身下为1.688M体沉62KG.为使死产出的汽车各天区皆适用，汽車死产厂家皆按照“上限包涵准则”，即按95％百分位人体身下上限安排車真量积，但是相闭机构必须可安排，兼瞅下限人群，如目标盘的倾角、座椅的下矮、滑槽的前后等皆是为了谦脚乘驾者分歧需要而树坐的.四.“H”面的丈量取三维座标系果“R”面是修坐正在汽车三维座标系内决定乘坐位子的安排基准面，故丈量“H”面本量位子也必须正在汽車三维座标系内举止.汽车座椅的死产厂家普遍应配备相映轿车的三维座标系台架，常常是由核心厂(汽车厂)提供一台共型号轿车的黑车身，该车身先正在三座标丈量仪上按技能确定划上座标线(X、Y、Z)，并标注上相映的座标值，而后将黑车身牢固正在台架上，台架二侧拆有滑座战标尺，滑座上拆有能滑动的测头.丈量时，先按拆车央供将座椅牢固正在车身内，依尺度确定的晃搁步调搁佳3—DH拆置，再用滑座上的测头尖对付准3—DH拆置上“H”面标记表记标帜钮的核心，共时记下靠背角的度数战标尺上的数值，那个数值便是该“H”面的真测值，末尾将真测值取“R”面值相对付照，若正在允好范畴内即为合格，用相共步调分别对付左前椅、左前椅、后椅(左、左)举止丈量.正在本量支配中最佳能搞一弛“H”面检测表(睹例)正在表中用圆框将该座椅“H”面的允好值框定，并将“R”面(尔公司图里上称P面)位子标出，使用时间接将测得的座标值标正在表中，若降面正在允许范畴内即为合格，一目了然非常曲瞅.正在对付“H”面值举止判读时，央供降面尽大概天正在左上背限内，果座椅正在少暂背荷历程中渐渐爆收永暂变形，“H”面的位子亦渐渐天背理念的安排“R”面靠拢.若测出的“H”面降正在允好框以中，正在查看各部设定战拆置位子无误时(普遍没有会有问题)，主假如安排泡棉硬、硬度去达到央供值.2004年9月。
汽车R,H点定义及校核
V类后视镜(补盲外后视镜)
4.2 光反射原理
入射角等于反射角, 对平面镜和曲面镜都适用.
图9: 左右单眼通过内后视镜观看后方区域原理图
4.3 内后视镜(I类)的视野要求
图10: 内后视镜视野要求
4.4 外后视镜的视野要求
图11: 主外后(II,III类)视镜视野要求
图12a: 广角外后视镜(IV类)视野要求
汽车座椅H点介绍, R点定义, 驾驶员视野校核方法
梅魁银 2006年10月7日
主要内容
0. 汽车整车坐标系
1. 汽车座椅H点介绍
2. 座椅R点定义 3. 汽车前方视野校核方法 4. 汽车后视镜视野要求
0. 汽车整车坐标系
汽车整车坐标系是三维正交右手坐标系(图0): X轴沿汽车长度方向,向前为负,向后为正,
的是座椅水平调节范围超过10正。
表3: 座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值.
表4: 当设计座椅靠背角不是25°时， V点,P点的坐标修正值.
E点:是指驾驶员眼睛的中心（简称“眼点” ） ，E1，E2 （E3 ，E4）分别为头部中心点P在 P1，P2位置时的左，右 两只眼点，它们用于评价A柱视野障碍。
和通过V2的三个向下成4度角的平面上方的范围内,除了A柱,
后视镜,三角窗,雨刮器,细丝线等,无其它障碍物.
4. 汽车后视镜视野要求
4.1 后视镜的种类
4.2 光反射的基本原理
4.3 内后视镜的视野要求
4.4 外后视镜的视野要求
I 类后视镜(内后视镜):
必须能在其反射面上绘出底边长为a,高为40的矩形.
图12b: 补盲外后视镜(V类)视野要求
设计靠背角为25°时, V点相对R点位置如表1所示.
人机工程学-汽车人机校核
人机工程学-汽车人机校核目录目录概论汽车人机工程学概论人机工程学的具体应用人体尺寸与人体模型人体尺寸人体尺寸与人体模型人体模型人体尺寸与人体模型H点人体模型人体尺寸与人体模型H点人体模型人体尺寸与人体模型汽车实际H点汽车实际H点是指当H点三维人体模型按规定的步骤安放在汽车座椅上时，人体模型上左右两H点标记连接线的中点。
人体尺寸与人体模型其它人体模型驾驶员视野设计驾驶员视野设计前后视野示意图驾驶员视野设计前方视野驾驶员视野设计前方视野驾驶员视野设计交通灯视野驾驶员视野设计驾驶员视野设计驾驶员视野设计驾驶员视野设计后方视野驾驶员视野设计后方视野驾驶员视野设计驾驶员视野设计仪表板视野驾驶员视野设计仪表板视野驾驶员视野设计眼椭圆驾驶员视野设计眼椭圆乘员头部空间设计头廓包络线乘员头部空间设计头廓包络线上下车方便性概述上下车方便性车门立柱倾斜度上下车方便性车门立柱倾斜度上下车方便性通道尺寸上下车方便性通道尺寸上下车方便性通道尺寸上下车方便性通道尺寸上下车方便性侧壁倾斜度上下车方便性侧壁倾斜度人体坐姿舒适性和手伸及平面概述人体坐姿舒适性和手伸及平面人体坐姿舒适性人体坐姿舒适性和手伸及平面人体坐姿舒适性人体坐姿舒适性和手伸及平面手伸及平面人体坐姿舒适性和手伸及平面手伸及平面人体坐姿舒适性和手伸及平面手伸及平面人体坐姿舒适性和手伸及平面手伸及平面三踏板校核三踏板的的校核应投影到参考平面P上进行校核，国标中没有推荐值，我们校核时一般用的推荐值如下：雨刮校核雨刮校核Thankyou!图12立柱与座椅相对位置推荐值图13车门立柱对上下车方便性的影响☆影响上下车方便性结构主要是车门，座椅及车门槛。
对于前座的上下车方便性（图14、15）H130（前门槛至地面的垂直距离）、H74（在方向盘中心平面内，方向盘到未压坐垫的最小距离）、HY1（R点到前车门上沿的垂直距离）、L18（前入口的足部空间，前门最大开度时门内边缘或在门槛之上102mm的立拄与前座椅最小距离）、LX1（前车门X方向最大开度）、LX2（前车门对角最小距离）起着最关键的作用。
R点和H点的区别
R点和H点的区别R点和H点H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点。
它实际上是一系列的点组成的，H点有一个平行四边形的运动范围，因为前排座椅通常是可以调节的所以H点也不是固定的，是动态的。
可以根据滑轨前后上下而动在座椅设计当中，不同百分位的假人在整车当中的乘坐位置是不同的，H点也对应的不同。
只有在最后和最下位置时才与R点重合。
而实际上制作出来的座椅不可能完全重合，所以需要用工具测量一下，允许有一个误差范围。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”。
点R点与实测H 点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
（2）“R”点:为设计初期整车布置时汽车设计的参考点,是唯一的。
（当第95百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时）将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
R点与座椅相关的设计流程是这样的：根据造型图做总布置，把95男性假人放上去，视野，靠背角（其他空间等各项略去）各方面符合法规人机要求，此时假人的胯点就可以定为整车的R点；根据假人轮廓线初步确定座椅中截面断面（参照坐垫靠背的压陷量经验值），等座椅经过效果图油泥点云到STO的时候，拿来放上假人校核压陷量，符合要求，就OK了。
R点是整车中涉及状态的H点位置。
而H点是指代人体躯干与大腿交接点。
H点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而R点只有在车身环境中才有意义，是总布置当中一个非常重要的参数。
另外H点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box。
（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R 点的确定R点是“乘坐基准点”，R点是指设计H点在座椅确定R点的位置，首先需要定义G点、R点的位置，G点是在座椅对称中心面内，座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点，R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75)，即:从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm 为我们要设定的R点，R'点以上为R点。
R点和H点
R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式（水平垂直和倾斜），座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H 点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R 点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点（2）“R”点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
; R'点以上为R点.（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.简单的说，H点式整车布置的基准点，R点是座椅的最后最下点。
R点和H点的区别
R点和H点H点R点的定义与应用:（1）“H点”:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
体现在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点。
它实际上是一系列的点组成的，H点有一个平行四边形的运动范围，因为前排座椅通常是可以调节的所以H点也不是固定的，是动态的。
可以根据滑轨前后上下而动在座椅设计当中，不同百分位的假人在整车当中的乘坐位置是不同的，H点也对应的不同。
只有在最后和最下位置时才与R点重合。
而实际上制作出来的座椅不可能完全重合，所以需要用工具测量一下，允许有一个误差范围。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H”。
点R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
（2）“R”点:为设计初期整车布置时汽车设计的参考点,是唯一的。
（当第95百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时）将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R”点。
R点与座椅相关的设计流程是这样的：根据造型图做总布置，把95男性假人放上去，视野，靠背角（其他空间等各项略去）各方面符合法规人机要求，此时假人的胯点就可以定为整车的R点；根据假人轮廓线初步确定座椅中截面断面（参照坐垫靠背的压陷量经验值），等座椅经过效果图油泥点云到STO的时候，拿来放上假人校核压陷量，符合要求，就OK了。
R点是整车中涉及状态的H点位置。
而H点是指代人体躯干与大腿交接点。
H点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而R点只有在车身环境中才有意义，是总布置当中一个非常重要的参数。
另外H点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box。
（3）靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点的确定R点是“乘坐基准点”，R点是指设计H点在座椅确定R点的位置，首先需要定义G点、R点的位置，G点是在座椅对称中心面内，座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点，R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75)，即:从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm为我们要设定的R点，R'点以上为R点。
汽车R,H点定义及校核剖析共29页文档
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩Байду номын сангаас罪过。——卢梭
汽车R,H点定义及校核剖析
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
某竞品车型设计R点的确认方法浅析
某竞品车型设计R点的确认方法浅析王恒【摘要】R点,即"座椅基准点",或称"座椅参考点".R点是一个空间点,是人体躯干线与大腿胯关节中心的铰接交点.R点是整车布置过程中的主要基准点之一,与驾驶员和乘客的乘坐姿态、舒适性、周边功能操纵件的操纵方便性、驾驶员的前后视野等参数强相关.在整车开发以及竞品分析过程中,应首先确认R点以及与R点相关的基准点.文章基于某车型逆向开发过程中,对于竞品车型的R点确认过程,描述了一整套运用第二代假人装置(HPM-Ⅱ)以及H点设计工具(HPD)来确认竞品车型R点的方法,并根据确认过程,总结出HPM-Ⅱ使用过程中的一些经验和注意事项.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】4页(P97-99,128)【关键词】R点;基准;竞品分析;HPM-Ⅱ;HPD【作者】王恒【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U471.210.16638/ki.1671-7988.2016.09.037CLC NO.: U471.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)09-97-04随着社会的发展和经济水平的逐步提升，人们对汽车产品的要求也在不断提高：从最初的皮实耐用，能跑能装，上升到对于车辆的操控性能，驾驶及乘坐舒适性，视野是否开阔，使用便利性都有较高的期望。
很显然，一款开起来流畅，乘坐起来舒适，用起来得心应手的乘用车，会得到更多人的青睐。
因此在汽车产品设计的初期，工程师就需要充分考虑到这些因素。
而所有操纵方便性，驾驶与乘坐舒适性，空间感受等评价参数，都与座椅的R点息息相关。
汽车产品开发阶段，首先确认的主要参数之一就是驾驶员R点。
在确认R点坐标过程中，需要根据车辆的市场定位，确定一些市场表现良好，评价较高的车型作为标杆和竞品车型。
R点和H点
R点和H点座椅参考点(R):座椅参考点是指座椅上的一个设计参考点，它是座椅制造厂规定的设计基准点。
考虑到座椅的所有调节形式〔水平垂直和倾斜〕，座椅参考点确定了在正常驾驶或乘坐时座椅的最后位置。
它表征了当第95 百分位的人体模型按规定摆放在座椅上时，实际H 点应与座椅参考点R相重合.H 点是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点即胯点(HipPoint) .R 点就是座椅设计参考点,H点是汽车设计参考点,理论上R点和H点是重合的，实际上做到重合很难.个人认为在确定H点之前，根据车身的尺寸以及可视范围确定了R点，也就是说这个时候才有座椅的设计基准。
整车的基准以及视野范围确定完成了才有座椅的设计基准。
r点是整车中涉及状态的h点位置。
而h点是指代人体躯干与大腿交接点。
h点可以相对于座椅或者家人或者人体来讲的，而r点只有在车身环境中才有意义。
另外h点在车身环境中，被描述成一个点集，我们也叫做travel box .H点R点的定义与应用:〔1〕“H点〞:大腿与躯干相连的旋转点，即跨点。
表达在H点测量装置上，为大腿与躯干相连的轴的中心线，称为H点〔2〕“R〞点:为设计初期整车布置时，先确定一个乘坐参考点。
将座椅调至最后、最低位置，轴心是跨点，并称此跨点为“R〞点。
样车试制完成后，实测得出的轴心为称为“H〞点。
R点与实测H点需要认证，并按实际H点修改设计。
H点需要测三次，两次相同，可确认此H点正确，三次各不相同，需取三次的平均值确认为本车的H点。
;R'点以上为R点.〔3〕靠背角实测与设计值之间的差值不大于3°为合格。
座椅上R点确实定R点是“乘坐基准点〞,R点是指设计H点,在座椅确定R点的位置, 首先需要定义G点、R′点的位置,G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的交点为G点,R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75),即: 从G点向前100mm为R′点，G点向上75mm 为我们要设定的R点, R'点以上为R点.简单的说R点是汽车设计的参考点,是唯一的.H点是人体两髋点连线的中点,可以有很多个,是一个范围.R点是主机厂给的座椅在调节到最后最下时两个胯部之间连线的中点，座椅以此点作为设计参考点，因此它是固定点。
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Y轴基准平面(0点)为汽车的对称中心平面; ▪ Z轴沿汽车高度方向,向下为负,向上为正,
Z轴基准平面(0点)为汽车满载时地板下表面(或纵梁上表面)最长平直一 段所在的水平面.
3
图0: 汽车整车坐标系
汽车座椅H点介绍, R点定义, 驾驶员视野校核方法
2006年10月7日
1
主要内容
0. 汽车整车坐标系 1. 汽车座椅H点介绍 2. 座椅R点定义 3. 汽车前方视野校核方法 4. 汽车后视镜视野要求
2
0. 汽车整车坐标系
▪ 汽车整车坐标系是三维正交右手坐标系(图0): ▪ X轴沿汽车长度方向,向前为负,向后为正,
10
▪ 设计靠背角为25°时, V点相对R点位置如表1所示. 若设计座椅靠背角不是25°时，按表4对X、Z坐标 进行修正.
11
▪ P点: 是指驾驶员眼睛高度上的头部中心点，通常以P1，P2点表示驾驶 员水平观察物体时P点的不同位置. Pm点是指通过R点的铅垂面与P1，P2连线的交点.
设计靠背角为25°时, P点相对R点位置如表2所示. 表3给出 的是座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值。当设计 座椅靠背角不是25°时，按表4对X、Z坐标进行修正。
r为曲率半经.
▪ II,III 类后视镜(主外后视镜):
必须能在其反射面上绘出底边长为a,高为40的矩形, 与矩形高平形的线段长度为b, a, b的最小值为:
21
▪ 曲率半经r值要求:
I,III 类后视镜, r值不小于1200, II 类后视镜, r值不小于1800.
▪ IV类后视镜(广角外后视镜):
▪ R点是指设计H点. ▪ 为了确定R点的位置, 首先需要定义G点:
G点是在座椅对称中心面内, 座椅靠背的铅垂切线与座垫的 交点. ▪ R点对于G点的相对坐标为(-100,0,75), 即: 从G点向前 100mm, 向上75mm. (图3)
8
图3: 座椅R点的位置
9
3. 汽车前方视野校核方法
▪ 3.1 适用范围: M1类汽车驾驶员前方180度范围内直接视野 的要求和校核方法．
26
图12b: 补盲外后视镜(V类)视野要求
27
▪ 3.2 基本定义: 座椅靠背角，V点，Ｐ点，E点. ▪ 座椅靠背角: 是指座椅靠背（三维H点装置躯干线）与铅垂
线的夹角. ▪ V点: 是表征驾驶员眼睛位置的点，通常用 V1，V2点表示V
点的不同位置. 它与通过驾驶员乘坐位置中心线的纵向铅垂平面、R点及设 计座椅靠背角有关, 此点用于检察汽车视野是否符合要求.
12
表3: 座椅水平调节范围超过108mm时P点的校正值.
表4: 当设计座椅靠背角不是25°时， V点,P点的坐标修正值.
13
▪ E点:是指驾驶员眼睛的中心（简称“眼点” ） ，E1，E2 （E3 ，E4）分别为头部中心点P在 P1，P2位置时的左，右 两只眼点，它们用于评价A柱视野障碍。
图4: E点相对于P点的位置
14
3.3 前风窗玻璃校核
图5: V点的位置和前风窗玻璃基准点
15
3.4 A 柱双目障碍角校核 图6: P点的位置和S1, S2截面位置
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将E1和E2的连线绕P1旋转,使E1至左A柱S2截面外侧的切线 与E1和E2的连线成直角,从E1向左A柱S2截面外侧作切线,从 E2向左A柱S1截面内侧作切线,从E2作前一切线的平行线, 与后一切线形成的夹角即为A柱双目障碍角.
4
1. 座椅H点介绍
▪ 座椅H点是标准人(三维H点装置)的躯干和大腿的铰接中心. ▪ H点是通过三维H点装置测量出的. ▪ 测量H点时,座椅应调到最后,最低位置. ▪ 安装三维H点装置时, 必须严格遵守三维H点装置的安装程序
执行.
5
三维H点装置
6
7
2. 汽车座椅R点的定义
▪ R点是“乘坐基准点” .
▪ V类后视镜(补盲外后视镜)
22ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.2 光反射原理
▪ 入射角等于反射角, 对平面镜和曲面镜都适用.
图9: 左右单眼通过内后视镜观看后方区域原理图
23
4.3 内后视镜(I类)的视野要求
图10: 内后视镜视野要求
24
4.4 外后视镜的视野要求
图11: 主外后(II,III类)视镜视野要求
25
图12a: 广角外后视镜(IV类)视野要求
和通过V2的三个向下成4度角的平面上方的范围内,除了A柱, 后视镜,三角窗,雨刮器,细丝线等,无其它障碍物.
19
4. 汽车后视镜视野要求
▪ 4.1 后视镜的种类 ▪ 4.2 光反射的基本原理 ▪ 4.3 内后视镜的视野要求 ▪ 4.4 外后视镜的视野要求
20
▪ I 类后视镜(内后视镜):
必须能在其反射面上绘出底边长为a,高为40的矩形.
图7: 确定A柱双目障碍角的示意图
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3.5 驾驶员前方180度内视野校核
V1 V2
图8: 驾驶员前方180度内视野要求
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3.6 汽车驾驶员前方视野必须满足的要求
▪ 前风窗玻璃透明区至少包含前风窗玻璃基准点a,b,c,a’,b’,c’ 所包围的面积(图5).
▪ 两个A柱的双目障碍角不得超过6度(图7). ▪ 图8中驾驶员前方视野180度内,通过V1的水平面下方