09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷
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安徽大学2009 —2010 学年第一 学期
《自动控制理论》考试试卷（A 卷）
（闭卷 时间120分钟）
院/系 年级 专业 姓名 学号
答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
二、简答题（共15分）
设PI 控制系统如图所示，1K 是待定系数，ξ＝0.2，n ω＝86.6。
（1（2分）
（3
三、绘图题（共15分）
已知某单位反馈系统的开环传递函数 )
2)(1(2)()(*
++=s s s K
s H s G
1. 试绘制其根轨迹图（10分）
2. 确定系统稳定时的*K 值范围（5分）
四、判断题（共15分） 已知系统开环传递函数为
(1)
()()(1)K s G s H s s Ts τ-+=
+；,,0K T τ>
试概略绘制系统的奈奎斯特曲线，并讨论系统的稳定性。
答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
五、设计题（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为：
()(0.21)(0.06251)
K
G s s s s =
++
若要求校正后系统的静态速度误差系数40v K ≥，相角裕度为50︒，试设计串联校正装置。
并画出校正前后系统的Bode 图。
六、计算题（共10分）
已知控制系统的结构图如下，其中已知量2121,,,T T k k 均大于零。
七、计算题（共15分）
设离散系统如下图所示，其中ZOH 为零阶保持器，0.1,1,T s K == 1. 试求静态误差系数 （
5分） 2. 求系统在t t r =)(作用下的稳态误差*()e ∞ （5分） 3. 求系统的单位阶跃响应)(nT c （5分）
答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
p v a K K K 、、