自动化立体仓库的分类与机械设备

搬运机械
双向叉车
固定式液压升降台
码垛机
登高车
固定式液压登车桥
螺旋式提升机
液压手推平台车
托盘搬运车
手推车
周转箱系列
平托盘系列
高架叉车的分类
托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业。
拣选型
如无轨堆垛机，由司机向两侧高层货架内 的 物料进行拣选作业。
由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称 为高架叉车仓库
• 存储管理系统
入库管理、货位管理、出库管理等。
• 箱盒式自动仓库
是高速度、高密度缓冲装置， 主要适用于流通小型原料或成 品缓冲和存储的应用，可以代 替传统的固定货架，在保持紧 凑的占地面积的同时将垂直存 储空间最大化。箱盒式自动化 立体仓库可以移动和存储放置 各种不规则外形的货物或部件 。 通过堆垛机、输送机、叉 车、有轨穿梭车(RGV)或自动 导引小车(AGV)将各箱盒式货 物在各物流环节上流通。
自动化立体仓库的分类 与机械设备
自动化立体仓库的分类
• 单元拣选式立体自动仓库
是高密度托盘缓冲装置， 可以在保持紧凑的占地面 积的同时将垂直存储空间 最大化。有多个模型可用 于处理小到几十公斤至大 到几十吨的托盘负载，以 及最高45m 的货架高度。 单元拣选式立体自动仓库 还可以用于存储长条型或 大型货物和危险材料.
、网络系统。
• 计算机监控系统涉及管理计算机、控制计
算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。 数据库系统完成底层数据的存储。网络系 统则完成复杂信息的传送与交换。
信息系统功能设计
• 需求管理系统
根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日 期等信息确定物料需求时间和数量
• 订货管理子系统
订单制作及处理
分拣设备系列
十字分流
滑块分流
顶升平移
平行移载分流
斜轮分流
自动分拣机的主要技术参数
• 主机器分拣效率：件/小时 • 运行速度：米/秒 • 分拣物品尺寸及重量范围 • 分拣格口数量、格口容量 • 供件席位数量 • 分拣差错率 • 分拣机功率及驱动方式
信息管理系统
• 主要包括：计算机监控系统、数据库系统
Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或 光学等自动导引装置，能够沿规定的导引 路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的 范畴。
自动导引搬运车
自导机器人
自动导引小车
自动分拣机设备
• 分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进
行分门别类堆放的作业。可通过人工及自 动化设备进行处理。能连续大量的分拣货 物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现 无人化。
• 重载自动化立体仓库
采用的堆垛机有它的特殊性： 1. 堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定， 受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。 2. 立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采 用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。 3. 采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象， 使结构简单，定位准确。 4. 电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。 5. 货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。 6. 货叉凸轮轴承采用进口产品。 7. 堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置， 保证人身设备安全。 8. 采用两台提升电机。
自动化立体仓库的机械设备
•高层货架 •巷道堆垛机 •出入库输送 •搬运机械
高层货架
双托盘进深式货架
抽屉式货架
阁楼式货架
搁板式货架
贯通式货架
横梁式托盘货架
巷道堆垛机
巷道堆垛机的分类
按用途分
按控制方式分
按应用来自百度文库道数量分
单元型 拣选型 单元-拣选型
手动 半自动 全自动
直道 转弯 转轨
无轨巷道堆垛机
高架叉车
穿梭车
• 穿梭车（RGV）是通过导轨或地链来约束和
引导小车运行。
• 它有两条传动机构：输送机构和运动机构
。
• 约束导轨由单轨和双轨组成。
穿梭车（环形运行 ）
悬挂穿梭车（环形运行 ）
穿梭车（双货位）
输送机
辊筒输送机
移载变道输送机
辊筒
皮带式输送机
链式输送机
伸缩式输送
AGV
• AGV是无人搬运车（Automated Guided