自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库能力分析
自动化立体仓库能力分析一、背景介绍自动化立体仓库是一种利用自动化技术和立体仓储设备，实现高效、智能化仓储管理的仓库形式。
通过自动化立体仓库，企业可以提高仓储效率，降低人工成本，提升货物管理的准确性和安全性。
为了评估自动化立体仓库的能力，我们将从以下几个方面进行分析。
二、仓库容量自动化立体仓库的容量是衡量其能力的重要指标之一。
我们将分析仓库的总面积、有效存储面积以及仓库的垂直高度。
通过分析这些指标，可以评估仓库的存储能力和可利用空间。
1. 总面积：自动化立体仓库的总面积通常是指整个仓库建筑的总占地面积。
例如，一个自动化立体仓库的总面积为10000平方米。
2. 有效存储面积：有效存储面积是指仓库内可用于存储货物的实际面积，不包括通道、设备等非存储区域。
例如，一个自动化立体仓库的有效存储面积为8000平方米。
3. 垂直高度：垂直高度是指仓库内立体仓储设备的最大高度。
例如，一个自动化立体仓库的垂直高度为30米。
三、货物吞吐量货物吞吐量是指仓库单位时间内处理的货物数量。
我们将分析仓库的日均进出货量和仓库的最大货物处理能力，以评估仓库的处理能力和效率。
1. 日均进出货量：日均进出货量是指仓库平均每天处理的货物数量。
例如，一个自动化立体仓库的日均进出货量为1000件。
2. 最大货物处理能力：最大货物处理能力是指仓库在单位时间内能够处理的最大货物数量。
例如，一个自动化立体仓库的最大货物处理能力为2000件/小时。
四、仓库自动化程度仓库自动化程度是指仓库内自动化设备和系统的应用程度。
我们将分析仓库的自动化设备种类、数量以及与其他系统的集成情况，以评估仓库的自动化水平。
1. 自动化设备种类：自动化立体仓库常见的自动化设备包括自动堆垛机、输送机、自动分拣系统等。
例如，一个自动化立体仓库配备了10台自动堆垛机、5条输送线和1套自动分拣系统。
2. 自动化设备数量：自动化设备的数量反映了仓库自动化程度的高低。
例如，一个自动化立体仓库共有20台自动堆垛机。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成引言概述：自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过采用先进的技术和设备，实现了仓库内物品的自动化存储、取货和管理。
它由多个组成部分构成，包括立体货架、自动搬运设备、控制系统和数据管理系统等。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成结构。
一、立体货架1.1 多层货架：自动化立体仓库采用多层货架来存放物品，通过垂直空间的合理利用，最大化仓库的存储容量。
多层货架通常由钢架和托盘组成，能够承载大量的货物。
1.2 提升设备：为了实现货物的垂直存储和取货，自动化立体仓库配备了提升设备，如升降机、输送带和电梯等。
这些设备能够将货物从一个层面运送到另一个层面，实现仓库内货物的高效存储和取货。
1.3 操作台：为了方便仓库工作人员进行操作和管理，自动化立体仓库还配备了操作台。
操作台上设有控制面板和监控屏幕，工作人员可以通过操作台监控和控制仓库内的各项操作。
二、自动搬运设备2.1 AGV（自动导引车）：AGV是自动化立体仓库中常用的自动搬运设备之一。
它采用导航系统和传感器，能够自主行驶并搬运货物。
AGV具有高度灵活性和精准性，能够根据仓库内的布局和需求进行路径规划和货物搬运。
2.2 输送线：自动化立体仓库还配备了输送线，用于将货物从一个区域运送到另一个区域。
输送线可以根据需要进行布置和调整，实现货物的快速、高效运输。
2.3 机器人：一些自动化立体仓库还采用机器人进行搬运和操作。
这些机器人能够根据预设的程序和指令，自主完成货物的搬运、分拣和存储等任务，大大提高了仓库的效率和准确性。
三、控制系统3.1 PLC（可编程逻辑控制器）：自动化立体仓库的控制系统通常采用PLC。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，能够对仓库内的设备和操作进行精确控制和调度。
3.2 传感器：控制系统还配备了各种传感器，用于检测和监控仓库内的物品和设备状态。
传感器能够实时获取数据，并将其传输给控制系统，从而实现对仓库内各项操作的自动化控制和管理。
自动化立体仓库的特点和分类
自动化立体仓库的特点和分类自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，它采用自动化技术来实现货物的存储、取出、分拣和运输等物流操作。
本文将介绍自动化立体仓库的特点和分类。
一、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体货架和堆垛机等设备，可以有效利用垂直空间，提高仓储密度，最大限度地节约仓库面积。
2. 高效率：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和取出，操作速度快，大大提高了货物装卸的效率，减少了人力投入。
3. 精确度高：自动化立体仓库运用先进的控制系统，能够精确计算货物存放和提取的时间和位置，避免了人工操作带来的误差，提高了仓储精确度。
4. 安全可靠：自动化立体仓库设备经过严格的设计和测试，具有高度的安全性和可靠性，可以有效预防火灾、交通事故等意外事件的发生。
二、自动化立体仓库的分类根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为以下几类：1. 自动货架式立体仓库：这种仓库主要采用各类货架和提升设备，利用垂直空间进行货物存储和提取。
根据货架结构的不同，可以进一步分为固定货架式和移动货架式等。
2. 自动穿梭式立体仓库：这种仓库通过自动穿梭车和货架系统，实现自动存储和取出货物。
自动穿梭车在货架之间快速移动，完成货物搬运工作，大大提高了仓库的效率和运作速度。
3. 自动堆垛式立体仓库：这种仓库采用堆垛机等设备，可以将货物堆叠在垂直方向上。
堆垛机可以自动抓取、存储和取出货物，减少了人工操作的需求，提高了仓库的自动化水平。
4. 自动拆分式立体仓库：这种仓库主要用于电商行业和快递物流企业，通过自动分拣系统将不同的订单进行拆分和分拣，然后再进行包装和配送。
采用自动拆分式立体仓库可以大大提高订单处理的速度和准确度。
综上所述，自动化立体仓库具有高度利用空间、高效率、精确度高和安全可靠等特点。
根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为自动货架式、自动穿梭式、自动堆垛式和自动拆分式等几类。
随着自动化技术的不断发展，自动化立体仓库将在物流行业发挥越来越重要的作用。
自动化立体库的主要构成
自动化立体库的主要构成
一、自动化立体仓库简介
仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库主要由三大类设施组成：
1、土建及公用工程设施；
2、机械设备；
3、电气与电子设备。
自动化立体仓库的主要优点
1、仓库作业全部实现机械化和自动化；
2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。
使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：
①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；
②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；
③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；
④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；
⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。
货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份
1、货架：用于存储货物的钢结构。
主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、取出和管理。
它采用立体结构，充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度和货物处理效率。
以下是自动化立体仓库的组成部分及其功能的详细介绍。
1. 输送系统：输送系统是自动化立体仓库的核心组成部分，用于将货物从入库区域输送到存储区域，以及从存储区域输送到出库区域。
它包括输送线、输送机、电梯等设备，可以根据不同的需求实现不同的运输方式，如直线运输、曲线运输、垂直运输等。
2. 存储系统：存储系统是自动化立体仓库的主要功能之一，用于存放各种货物。
它包括货架、货位、托盘等设备，可以根据货物的特点和尺寸进行灵活的调整和配置。
存储系统还可以根据货物的属性和需求进行分类和分区管理，提高存储效率和货物的可追溯性。
3. 搬运系统：搬运系统用于将货物从入库区域搬运到存储区域，以及从存储区域搬运到出库区域。
它包括自动化堆垛机、叉车、AGV（自动导引车）等设备，可以实现自动化的货物搬运和堆垛操作。
搬运系统具有高速、高效、精准的特点，可以大大提高仓库的货物处理能力。
4. 控制系统：控制系统是自动化立体仓库的大脑，用于监控和控制仓库内各个设备的运行状态和工作流程。
它包括计算机控制系统、传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等设备，可以实现自动化的仓库管理和操作。
控制系统还可以与企业的ERP（企业资源计划）系统进行对接，实现仓库与企业的信息共享和数据交互。
5. 系统软件：系统软件是自动化立体仓库的关键支撑，用于实现仓库的智能化管理和优化运作。
它包括仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）、智能调度系统等，可以实时监控仓库的运行情况，优化货物的存储和流转路径，提高仓库的工作效率和准确性。
6. 安全系统：安全系统是自动化立体仓库的重要组成部分，用于保障仓库和货物的安全。
它包括视频监控系统、入侵报警系统、防火系统等设备，可以实时监测仓库的安全状况，及时发现和处理异常情况。
智能自动化立体仓库
智能自动化立体仓库一、背景介绍智能自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储管理系统，利用先进的技术和设备，实现仓库内物品的自动化存储、取货和管理。
该系统通过自动化设备、物流系统和信息管理系统的集成，提高了仓库的存储密度、作业效率和准确性，满足了现代物流行业对仓储管理的高要求。
二、系统构成智能自动化立体仓库主要由以下几个部分组成：1. 自动化存储设备：包括立体货架、输送系统和搬运机器人等。
立体货架采用先进的机械结构，可以将货物垂直存放，大大提高了仓库的存储密度。
输送系统负责将货物从入库区域运送到相应的存储位置，或从存储位置取货并送往出库区域。
搬运机器人则负责在仓库内自动搬运货物，完成仓库内部的物流作业。
2. 物流系统：物流系统是整个仓库运作的核心，包括仓库内部的物流路径规划、货物调度和作业管理等。
通过物流系统的智能化管理，可以实现仓库内货物的高效流转和作业任务的优化分配。
3. 信息管理系统：信息管理系统是智能自动化立体仓库的大脑，负责监控和控制整个仓库的运作。
通过与自动化设备和物流系统的连接，信息管理系统可以实时获取仓库内的数据，并进行数据分析和处理，以实现对仓库运作的精细化管理。
三、系统特点智能自动化立体仓库具有以下几个特点：1. 高效性：通过自动化设备和物流系统的配合，实现了仓库内货物的快速存取和作业任务的高效完成。
相比传统的人工操作，大大提高了作业效率和准确性。
2. 灵活性：智能自动化立体仓库可以根据不同的货物特性和需求进行灵活配置。
可以根据货物的大小、重量和存储需求，调整立体货架的结构和布局，以最大限度地提高存储密度和空间利用率。
3. 可扩展性：智能自动化立体仓库可以根据业务需求进行扩展和升级。
可以根据仓库的规模和作业量，增加自动化设备和物流系统的数量和容量，以适应业务的发展和变化。
4. 数据化管理：通过信息管理系统的连接和数据分析，实现对仓库运作的全面监控和管理。
可以实时获取仓库内的货物信息、作业状态和设备运行情况等数据，以便及时调整作业计划和优化仓库流程。
自动化立体仓库设计方案(PDF 37页)
• 高层货架按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于
15米以上的大型自动仓库 （2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二）巷道堆垛机
• 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起 重机，是自动化立体仓库中最 重要的搬运设备，它是随着立
ห้องสมุดไป่ตู้
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Veh icle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一 。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁 、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作 业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种 移载功能，采用电池驱动（交、直流），为现代制造 业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自 动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
• 无轨堆垛机（拣选型）
无轨堆垛机（托盘单元型）
四）周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需 通过周围的配套搬运机械设施。 • 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器 人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛 机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取 代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完 成货物出入库作业。 • 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制 形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和 计算机自动控制四种形式。
立体仓库按类型分类
立体仓库按类型分类-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII立体仓库按类型分类货架自动化立体仓库简称立体仓库。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
按货架高度分类并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
按货架构造分类1）单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。
每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。
所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。
一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
2）贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。
这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。
货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。
在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。
自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库的概述一、概念自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库大大提高了仓储管理、物资调动和作业的准确率，同时提高了物流速度。
大量的管理信息由计算机数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并由计算机的逻辑判断进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。
自动化立体仓库一般由高层货架、起重运输设备、土建公用设施以及控制和管理设施等部分组成。
二、自动化立体仓库的分类1．按照建筑形式，自动化立体仓库可分为整体式和分离式。
整体式立体仓库高度在12m 以上，其仓库货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，外墙既是货架，又是库房屋顶的支撑。
分离式立体仓库高度在12m 以下，但也有15m 的。
分离式仓库的货架是独立的，主要用于高度不大或已经有建筑物的情况。
2．按照库房高度，自动化立体仓库可分为高层、中层和低层。
5m 以下为低层，5-12m 为中层，12m 以上为高层。
3. 按照库存容量，自动化立体仓库可分为大、中、小型。
库存容量在2000 托盘（货箱）以下的为小型，2000-5000 托盘的为中型，5000 托盘以上的为大型。
4．按照控制方法，自动化立体仓库可分为手动控制、自动控制和遥控。
5．按照仓库在生产和流通中作用分类，自动化立体仓库分为单纯储存用的仓库和储存兼选配的仓库。
单纯储存用的仓库中的货物以单元形式的货架上储存一定的时间，需要时便出库，主要应用于生产和储备。
自动化立体仓库设备的三大组成
自动化立体仓库设备的三大组成(一)土建及公用工程设施1．库房。
库存容量和货架规格是库房设计的主要依据。
2．消防系统。
对于自动化立体仓库而言，由于库房规模大，存储的货物和设备较多且密度大，而仓库的管理和操作人员较少，所以仓库内一般都采用自动消防系统。
3．照明系统。
4．动力系统。
5．通风及采暖系统。
6．其他设施。
如排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。
(二)机械设备1．货架。
构铸货架的材料一般选用钢材或钢筋混凝土，钢货架的优点是构件尺寸小，制作方便，安装建设周期短，而且可以提高仓库的库容利用率。
钢筋混凝土货架的优点在于其防火性能较好，抗腐蚀能力较强，维护保养也相对简单。
自动化立体仓库的货架一般都分隔成一个个的单元格，单元格是用于存放托盘或直接存放货物的。
2．货箱与托盘。
货箱和托盘的基本功能是装小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放。
采用货箱和托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。
3．巷道机。
巷道机是自动化立体仓库中最重要的设备，它是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
巷道机可在高层货架间的巷道内来回运动，其升降平台可作上下运动，升降平台上的货物存取装置可将货物存入货格或从货格中取出。
4．周边搬运设备。
搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处移到另一处。
这类设备包括输送机、自动导向车等，设备形式可以是单机、双轨、地面的、空中的、一维运行(即沿水平直线或垂直直线运行)、二维运行、三维运行等。
其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业。
在仓库内的主要搬运系统因故停止工作时，周边设备还可以发挥其作用，使作业继续进行。
(三)电气与电子设备1．检测装置。
检测装置是用于检测各种作业设备的物理参数和相应的化学参数，通过对检测数据的判断和处理可为系统决策提供最佳依据，以保证系统安全可靠地运行。
2．信息识别设备。
在自动化立体仓库中，这种设备必不可少，它是用于采集货物的品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂、货物地址等物流信息。
自动化立体仓库设施及设备概述
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（二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架
优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养 简单。 （2）钢货架
4．门窗
门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保 温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风 和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能 保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关 闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作 业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证 物品存放安全，因此，对库门要求关启方便、关闭精 密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的 多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因 素。
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海尔自动化立体仓库一角
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2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
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2．墙体
墙体是库房建筑的主要组成部分， 起着承重、围护和分隔等作用。墙 体一般可分为内墙和外墙；按承重 与否可分为承重墙和非承重墙。对 于起不同作用的墙壁可以根据不同 的要求，选择不同的结构和材料。 外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大 气侵蚀，因此，对承重外墙除要求 其满足具有承重能力的条件外，还 需要考虑保温、隔热、防潮等围护 要求，以减少外部温度、湿度等变 化对库存物品的影响。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库的分类与机械设备自动化立体仓库是指通过自动化技术实现货物存储和管理的立体式仓库。
根据其使用的机械设备的不同，可以将自动化立体仓库分为以下几类。
1. 自动化仓储系统：这类仓库主要依靠自动化仓储设备进行货物存储和管理。
典型的设备包括自动化立体货架、堆垛机、输送线等。
这些设备能够根据系统指令完成自动化的货物存取和调度，大大提高了仓库的存储效率和运作速度。
2. 机器人仓储系统：这类仓库借助机器人技术实现货物的存储和操作。
机器人可以通过自主导航系统在仓库中自由移动，并利用机械臂进行货物的抓取和放置。
相比传统的人工操作，机器人仓储系统能够大幅提升仓库的自动化程度和工作效率。
3. AGV仓储系统：AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够自主导航的机械设备。
AGV仓储系统通过配置一定数量的AGV车辆，可以实现货物的自动化搬运和存储。
AGV可以根据仓库内部的导航路线进行精确移动，并且可以与仓库管理系统进行无线通信，实现货物的自动调度和管理。
4. 线控仓储系统：这类仓库采用传送带和输送线等设备，将货物在仓库内部进行自动化的运输和分拣。
通过线控技术，仓库内的物料可以按照预设的路径和速度进行移动，从而实现高效的货物运输和仓储管理。
5. 穿梭式仓储系统：这类仓库利用穿梭车等设备进行货物的存取和搬运。
穿梭车可以在垂直和水平方向上自由移动，依靠先进的控制系统完成货物的存储和检索任务。
这种仓储系统通常用于存储大量的小型物料，能够大幅提升仓库的储存密度和存取效率。
综上所述，自动化立体仓库根据机械设备的不同可以分为自动化仓储系统、机器人仓储系统、AGV仓储系统、线控仓储系统和穿梭式仓储系统。
这些仓库系统在提高仓储效率、降低成本和提升工作安全性方面起到了重要作用，将成为未来仓储行业发展的重要方向。
自动化立体仓库作为现代仓储技术的重要组成部分，具有提高工作效率、节约人力资源、减少错误率的显著优势。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现了仓库内货物的高密度存储、快速取货和准确分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括货架系统、自动化搬运设备、仓库管理系统、传感器技术和智能控制系统。
一、货架系统1.1 垂直货架垂直货架是自动化立体仓库的核心组成部分之一，它由一系列垂直排列的货架组成，每个货架上可存放多个货物。
垂直货架通过电动升降系统，实现货物的垂直运输和存储，有效利用仓库的垂直空间。
1.2 水平货架水平货架是自动化立体仓库中的另一个重要组成部分，它位于垂直货架之间，用于存放较大尺寸或重量的货物。
水平货架可以通过电动滑轨系统，在水平方向上自动移动，以便于搬运设备的取货和放货操作。
1.3 货架管理系统货架管理系统是自动化立体仓库中的关键控制系统，它通过对货架的编码和标识，实现对货物的定位和管理。
货架管理系统可以记录货物的存储位置、数量和状态等信息，提供给仓库管理系统进行实时监控和调度。
二、自动化搬运设备2.1 AGV（自动导引车）AGV是自动化立体仓库中常用的搬运设备，它可以根据预设路径和指令，自主导航并搬运货物。
AGV通常配备了传感器和导航系统，可以避开障碍物，并与仓库管理系统进行实时通信，实现货物的自动化运输。
2.2 输送线输送线是自动化立体仓库中常见的搬运设备，它通过电动驱动系统，将货物沿着预定的路径进行传送。
输送线可以根据仓库管理系统的指令，实现货物的快速、准确的分拣和装载，提高仓库的运作效率。
2.3 机械臂机械臂是自动化立体仓库中用于搬运和装卸货物的机械设备，它具有高度的灵活性和精准度。
机械臂可以通过传感器和视觉系统，实现对货物的识别和抓取，配合仓库管理系统的指令，实现货物的高效搬运。
三、仓库管理系统3.1 货物管理仓库管理系统通过对货物的编码和标识，实现对货物的追踪和管理。
它可以记录货物的存放位置、数量和状态等信息，提供给搬运设备和仓库工作人员进行货物的定位和取货操作。
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自动化立体仓库的分类
• 单元拣选式立体自动仓库
是高密度托盘缓冲装置， 可以在保持紧凑的占地面 积的同时将垂直存储空间 最大化。有多个模型可用 于处理小到几十公斤至大 到几十吨的托盘负载，以 及最高45m 的货架高度。 单元拣选式立体自动仓库 还可以用于存储长条型或 大型货物和危险材料.
Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或 光学等自动导引装置，能够沿规定的导引 路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的 范畴。
自动导引搬运车
自导机器人
自动导引小车
自动分拣机设备
• 分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进
行分门别类堆放的作业。可通过人工及自 动化设备进行处理。能连续大量的分拣货 物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现 无人化。
• 重载自动化立体仓库
采用的堆垛机有它的特殊性： 1. 堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定， 受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。 2. 立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采 用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。 3. 采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象， 使结构简单，定位准确。 4. 电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。 5. 货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。 6. 货叉凸轮轴承采用进口产品。 7. 堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置， 保证人身设备安全。 8. 采用两台提升电机。
分拣设备系列
十字分流
滑块分流
顶升平移
平行移载分流
斜轮分流
自动分拣机的主要技术参数
• 主机器分拣效率：件/小时 • 运行速度：米/秒 • 分拣物品尺寸及重量范围 • 分拣格口数量、格口容量 • 供件席位数量 • 分拣差错率 • 分拣机功率及驱动方式
信息管理系统
• 主要包括：计算机监控系统、数据库系统
自动化立体仓库的机械设备
•高层货架 •巷道堆垛机 •出入库输送 •搬运机械
高层货架
双托盘进深式货架
抽屉式货架阁楼式货架源自搁板式货架贯通式货架
横梁式托盘货架
巷道堆垛机
巷道堆垛机的分类
按用途分
按控制方式分
按应用巷道数量分
单元型 拣选型 单元-拣选型
手动 半自动 全自动
直道 转弯 转轨
无轨巷道堆垛机
• 箱盒式自动仓库
是高速度、高密度缓冲装置， 主要适用于流通小型原料或成 品缓冲和存储的应用，可以代 替传统的固定货架，在保持紧 凑的占地面积的同时将垂直存 储空间最大化。箱盒式自动化 立体仓库可以移动和存储放置 各种不规则外形的货物或部件 。 通过堆垛机、输送机、叉 车、有轨穿梭车(RGV)或自动 导引小车(AGV)将各箱盒式货 物在各物流环节上流通。
、网络系统。
• 计算机监控系统涉及管理计算机、控制计
算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。 数据库系统完成底层数据的存储。网络系 统则完成复杂信息的传送与交换。
信息系统功能设计
• 需求管理系统
根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日 期等信息确定物料需求时间和数量
• 订货管理子系统
订单制作及处理
高架叉车
穿梭车
• 穿梭车（RGV）是通过导轨或地链来约束和
引导小车运行。
• 它有两条传动机构：输送机构和运动机构
。
• 约束导轨由单轨和双轨组成。
穿梭车（环形运行 ）
悬挂穿梭车（环形运行 ）
穿梭车（双货位）
输送机
辊筒输送机
移载变道输送机
辊筒
皮带式输送机
链式输送机
伸缩式输送
AGV
• AGV是无人搬运车（Automated Guided
搬运机械
双向叉车
固定式液压升降台
码垛机
登高车
固定式液压登车桥
螺旋式提升机
液压手推平台车
托盘搬运车
手推车
周转箱系列
平托盘系列
高架叉车的分类
托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业。
拣选型
如无轨堆垛机，由司机向两侧高层货架内 的 物料进行拣选作业。
由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称 为高架叉车仓库
• 存储管理系统
入库管理、货位管理、出库管理等。