连续输送及分拣机械
分拣机的分类
分拣机的分类
分拣机是一种自动化设备，用于将物品按照特定的标准或规则进行分类和分配。
根据不同的分类标准和工作原理，分拣机可以分为多种类型。
以下是几种常见的分拣机分类：
1. 传送带式分拣机：这种分拣机使用传送带系统将物品运送到不同的分拣位置。
分拣位置通常配备传感器和执行器，根据物品的特征进行自动分类和分配。
传送带式分拣机适用于大规模、高速度的物品分拣。
2. 轮式分拣机：轮式分拣机使用旋转轮或圆盘来将物品分配到不同的位置。
物品通过旋转轮或圆盘旋转并最终落入正确的分拣槽中。
轮式分拣机适用于小规模、低速度的物品分拣。
3. 机械臂式分拣机：这种分拣机使用机械臂来抓取、移动和放置物品。
机械臂通常配备摄像头或传感器，能够识别和定位物品，并按照要求进行分拣。
机械臂式分拣机适用于灵活性要求较高的物品分拣。
4. 滑板式分拣机：滑板式分拣机使用倾斜的滑板或斜面，将物品从起始位置滑动到相应的分拣槽中。
滑板式分拣机可以通过调整斜度和滑板的长度来控制物品的速度和分拣位置。
它适用于中等规模和速度的物品分拣。
5. 数字式分拣机：数字式分拣机使用计算机和软件系统来控制物品的分拣过程。
物品根据其特定的标识码或编码进行识别和分类。
数字式分拣机可以根据需求进行调整和扩展，适用于大规模、多样化的物品分拣。
这些是一些常见的分拣机分类，实际上还有其他类型的分拣机根据特定的应用和要求而设计。
不同类型的分拣机适用于不同的场景和分拣需求，可以提高分拣效率和准确性。
连续输送设备
第二节 带式输送机
（二）滚筒 滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。传动滚筒与驱动装置相连，其外
表面可以是裸露的金属表面（又称“光面”，用于机长较短时），也 可包上橡胶层来增加摩擦系数。改向滚筒用来改变输送带的运行方向 和增加输送带在传动滚筒上的围包角，一般均做成光面。滚筒的结构 主要有钢板焊接结构（图8-3-a）和铸焊结构（图8-3-b）两类。
类分为输送件货的和输送散货的，按其传动特点分为挠性牵动构件的 和无挠性牵动构件的，按其结构形式分为辊式、链式、轮式、胶带式、 滑板式、悬挂式等。 有挠性牵引构件的输送机利用挠性牵引件传递运动和力，并且依靠挠 性牵引件把物料运到各工序要求的部位上，属于有挠性牵引件的输送 机有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式 提升机、悬挂式输送机等。 无挠性牵引构件的输送机依靠工作机构直接推动物料移动，没有挠性 牵引件。属于这类输送机的有：螺旋输送机、辊道式输送机、振动输 送机等。
第二节 带式输送机
带式输送机的主要构件包括： （一）输送带 织物芯输送带。织物芯输送带的典型结构见图8-2。它用棉或化纤织
物挂胶后的胶布层为带芯材料，用橡胶（分为普通胶、耐热胶、耐寒 胶、耐磨胶、耐油胶、耐酸碱胶、难燃胶等类）或PVC作覆盖材料。 用不同的带芯材料与不同的覆盖材料可制成各种特性的输送带。带芯 材料的主要品种及相应的带宽系列见表8-1。
a-钢板焊接结构；b-铸焊结构 1-筒体；2-腹板；3-轮毂；4-键；5-轴；6-胀圈；7-铸钢组合腹板
图8-3 滚筒结构
第二节 带式输送机
（三）托辊 托辊是承托输送带及物料的部件，也是带式输送机中使用最多、维修
工作量最大的部件。按它在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊 （图8-4-a~f）、空载托辊（图8-5-a~e）、挡辊（图8-6）、缓冲托辊 （图8-7a、b）和调心托辊（图8-8-a~c）等。各种托辊中的辊子又是 托辊的关键部件。
输送机(Conveyor) 基础知识
输送机(Conveyor) 基础知识补充-----霸占搜集网络知识，共享给大家输送机(Conveyor)输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机.输送机可进行水平,倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的.输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛.一:输送机历史:中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中,开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶,各种现代结构的输送机相继出现.1868年,在英国出现了带式输送机;1887年,在美国出现了螺旋输送机;1905年,在瑞士出现了钢带式输送机;1906年,在英国和德国出现了惯性输送机.此后,输送机受到机械制造,电机,化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部,企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分.二:输送机一般按有无牵引件来进行分类.具有牵引件的输送机一般包括牵引件,承载构件,驱动装置,张紧装置,改向装置和支承件等.牵引件用以传递牵引力,可采用输送带,牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料,有料斗,托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,一般由电动机,减速器和制动器(停止器)等组成;张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件保持一定的张力和垂度,以保证输送机正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采用托辊,滚轮等.具有牵引件的输送机的结构特点是:被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内,或直接装在牵引件(如输送带)上,牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连,形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路,利用牵引件的连续运动输送物料.这类的输送机种类繁多,主要有带式输送机,板式输送机,小车式输送机,自动扶梯,自动人行道,刮板输送机,埋刮板输送机,斗式输送机,斗式提升机,悬挂输送机和架空索道等.没有牵引件的输送机的结构组成各不相同,用来输送物料的工作构件亦不相同.它们的结构特点是:利用工作构件的旋转运动或往复运动,或利用介质在管道中的流动使物料向前输送.例如,辊子输送机的工作构件为一系列辊子,辊子作旋转运动以输送物料;螺旋输送机的工作构件为螺旋,螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料;振动输送机的工作构件为料槽,料槽作往复运动以输送置于其中的物料等.未来输送机的将向着大型化发展,扩大使用范围,物料自动分拣,降低能量消耗,减少污染等方面发展.大型化包括大输送能力,大单机长度和大输送倾角等几个方面.水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里,并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道".不少国家正在探索长距离,大运量连续输送物料的更完善的输送机结构.扩大输送机的使用范围,是指发展能在高温,低温条件下有腐蚀性,放射性,易燃性物质的环境中工作的,以及能输送炽热,易爆,易结团,粘性物料的输送机.三:以上所介绍的为散料输送机械,输送机械按使用的用途分可以分为:1,散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)(1)带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械.应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程.它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送.除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线.所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中.在矿山的井下巷道,矿井地面运输系统,露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机.它用于水平运输或倾斜运输.通用带式输送机由输送带,托辊,滚筒及驱动,制动,张紧,改向,装载,卸载,清扫等装置组成.①输送带常用的有橡胶带和塑料带两种. 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间.物料温度不超过50°C.向上输送散粒料的倾角12°～24°.对于大倾角输送可用花纹橡胶带.塑料带具有耐油,酸,碱等优点,但对于气候的适应性差,易打滑和老化.带宽是带式输送机的主要技术参数.②托辊分单滚筒(胶带对滚筒的包角为210°～230°),双滚筒(包角达350°)和多滚筒(用于大功率)等.有槽形托辊,平形托辊,调心托辊,缓冲托辊.槽形托辊(由2～5个辊子组成)支承承载分支,用以输送散粒物料;调心托辊用以调整带的横向位置,避免跑偏;缓冲托辊装在受料处,以减小物料对带的冲击.③滚筒分驱动滚筒和改向滚筒.驱动滚筒是传递动力的主要部件.分单滚筒(胶带对滚筒的包角为21 0°～230°),双滚筒(包角达350°)和多滚筒(用于大功率)等.④张紧装置其作用是使输送带达到必要的张力,以免在驱动滚筒上打滑,并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内.带式输送机的技术优势首先是它运行可靠.在许多需要连续运行的重要的生产单位,如发电厂煤的输送,钢铁厂和水泥厂散状物料的输送,以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机.如在这些场合停机,其损失是巨大的.必要时,带式输送机可以一班接一班地连续工作.带式输送机动力消耗低.由于物料与输送带几乎无相对移动,不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1/3-1/5),而且对货载的磨损和破碎均小,生产率高.这些均有利于降低生产成本.带式输送机的输送线路适应性强又灵活.线路长度根据需要而定.短则几米,长可达10km以上.可以安装在小型隧道内,也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空.根据工艺流程的要求,带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料.也可以向多点或几个区段卸料.当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时,带式输送机就成为一条主要输送干线.带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料,需要时,还能把各堆不同的物料进行混合.物料可简单地从输送机头部卸出,也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料.(2)螺旋输送机俗称绞龙,适用于颗粒或粉状物料的水平输送,倾斜输送,垂直输送等形式.输送距离根据畸形不同而不同,一般从2米到70米.输送原理:旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送.使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力.结构特点:螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片,叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型,带式面型,叶片面型等型式.螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力,在机长较长时,应加中间吊挂轴承.双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机.说白了,就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起,组成一台螺旋输送机.螺旋输送机旋转轴的旋向,决定了物料的输送方向,但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的.当反向输送时,会大大降低输送机的使用寿命.(3)斗式提升机利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗,竖向提升物料的连续输送机械.斗式提升机具有输送量大,提升高度高,运行平稳可靠,寿命长显著优点,其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》(该标准等效参照了国际标准和国外先进标准),牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》,本提升机适于输送粉状,粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料,如:煤,水泥,石块,砂,粘土,矿石等,由于提升机的牵引机构是环行链条,因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250 ℃).一般输送高度最高可达40米.2,物流输送机械(如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机) .。
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是现代工业生产中常见的一种设备，它能够自动完成物料的输送和搬运，提高生产效率，降低劳动强度，减少人为错误。
本文将从自动化输送系统的定义、工作原理、应用领域、优势和发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化输送系统是一种能够实现物料自动输送、搬运和分拣的设备系统。
1.2 它通过自动化控制和传感技术，实现物料的运输、堆垛、装卸等功能。
1.3 自动化输送系统通常由输送带、输送机、堆垛机、机械手等组成，能够根据生产需求自动调度和运行。
二、工作原理2.1 自动化输送系统通过传感器感知物料位置和状态，实现自动化控制。
2.2 控制系统根据生产计划和需求，自动调度输送设备进行物料的输送和搬运。
2.3 自动化输送系统可以与其他生产设备和系统集成，实现生产线的自动化运行。
三、应用领域3.1 自动化输送系统广泛应用于制造业、物流仓储、电子商务等领域。
3.2 在汽车制造、食品加工、医药生产等行业，自动化输送系统可以提高生产效率和质量。
3.3 在物流仓储领域，自动化输送系统能够实现货物的快速分拣和配送，提高物流效率。
四、优势4.1 自动化输送系统能够减少人工操作，降低生产成本。
4.2 它可以实现24小时连续工作，提高生产效率和产能。
4.3 自动化输送系统具有高度灵活性和可扩展性，能够适应不同生产环境和需求。
五、发展趋势5.1 随着工业4.0的发展，自动化输送系统将更加智能化和自适应。
5.2 人工智能、大数据分析等技术的应用将进一步提升自动化输送系统的效率和智能化水平。
5.3 自动化输送系统将与机器人、无人车等智能设备相结合，实现更高水平的自动化生产和物流运作。
综上所述，自动化输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，是工业自动化发展的重要组成部分。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，自动化输送系统将在未来发展中发挥更加重要的作用。
物流机械设备的应用及创新
物流机械设备的应用及创新物流机械设备在现代物流行业中起着至关重要的作用，其应用和创新趋势也在不断发展。
本文将对物流机械设备的应用及创新进行探讨。
物流机械设备广泛应用于仓储、搬运、运输、分拣等物流环节，提高了物流效率，降低了物流成本。
1. 仓储设备：仓储设备主要包括货架、叉车等。
货架可以根据不同的存储需求设计成不同的类型，如货架、流利架等，以便对不同类型的货物进行存储和管理。
叉车是仓储设备中常见的搬运设备，主要用于起重和搬运重物。
2. 搬运设备：搬运设备主要包括输送带、堆垛机、升降机等。
输送带广泛应用于生产线、仓库等场所，能够实现物料的连续输送，提高工作效率。
堆垛机和升降机主要用于货物的垂直搬运，可以实现货物的快速叠放和取出。
3. 运输设备：运输设备主要包括叉车、搬运车、小车等。
叉车广泛应用于物流中心、仓库等场所，可以快速搬运货物，并能够适应不同场地和环境的需求。
搬运车和小车一般用于工厂、码头等场所的货物运输，满足物料的分配和集中运输的需求。
4. 分拣设备：分拣设备主要包括分拣机、拣选机器人等。
分拣机可以将物料按照一定规则进行分类和分拣，提高分拣效率，减少人工操作。
拣选机器人是近年来的新兴设备，可以自动识别和拣选货物，并能够适应不同规格和重量的货物。
随着物流行业的发展，物流机械设备也在不断创新和升级，以满足不断变化的需求。
1. 智能化：物流机械设备向智能化方向发展，通过加入传感器和控制系统，实现设备的自动化操作和管理。
智能化物流机械设备可以提高工作效率和准确度，减少人工操作和错误。
2. 自动化：自动化技术在物流机械设备中的应用越来越广泛。
自动化堆垛机可以根据指令和设定的路径自动完成货物的堆叠和取出。
自动化物流机械设备可以提高工作效率和安全性，减轻人工劳动强度。
3. 多功能性：随着物流环节的复杂化，物流机械设备需要具备更多的功能。
一些叉车可以实现货物的卸载、装载和堆垛等多个功能，提高了设备的灵活性和多样化的应用。
物流仓储设备 可靠性试验规范 第1部分：输送分拣设备-最新国标
目次1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 符号 (2)5 总则 (2)6 试验方式 (2)7 抽样 (3)7.1 抽样原则 (3)7.2 抽样数量 (3)8 试验条件 (3)8.1 试验环境 (3)8.2 试验设备 (3)8.3 试验物料 (4)8.4 试验人员 (4)8.5 试验工具 (4)9 试验项目 (4)10 试验方法 (4)10.1 一般原则 (4)10.2 无故障工作时间 (4)10.3 可靠度 (5)10.4 可用度 (5)10.5 平均故障间隔时间 (6)10.6 平均修复时间 (6)11 试验记录 (7)11.1 运行记录 (7)11.2 故障记录 (7)11.3 试验时间统计原则 (9)12 试验报告 (9)附录A（资料性）可靠性试验运行记录 (10)附录B（资料性）可靠性试验故障记录 (11)附录C（资料性）可靠性试验结果 (12)表1 抽样数量 (3)表2 试验项目 (4)表B.1 可靠性试验故障记录表 ........................................................ 11 表C.1 可靠性试验结果表 ................................表A.1可靠性试验运行记录表..........................................................10. (12)物流仓储设备可靠性试验规范第1部分：输送分拣设备1 范围本文件界定了物流仓储设备可靠性相关的术语和符号，确立了可靠性试验的总则，规定了抽样方法，描述了试验方法，规定了输送分拣设备可靠性试验的试验条件、试验项目、试验记录和试验报告。
本文件适用于物流仓储设备中输送分拣设备的可靠性试验。
本文件适用的输送设备包括：带式输送机、辊子输送机、垂直连续输送机、地面轨道穿梭车等，适用的分拣设备包括：交叉带式分拣机、推块式分拣机、翻盘式分拣机、导轮式分拣机等。
输送线分拣原理
输送线分拣原理一、概述输送线分拣是一种自动化分拣系统，通过利用输送线将物品从起点运送到终点，并根据预设的规则对物品进行分类和分拣。
它广泛应用于物流、制造业等领域，提高了分拣效率和准确性，减少了人力成本和错误率。
二、输送线分拣的工作原理输送线分拣系统主要由输送线、传感器、计算机控制系统和执行机构等组成。
其工作原理如下：2.1 物品装载物品首先被装载到输送线的起点，可以采用手动装载或自动装载的方式。
自动装载通常采用机械臂、传送带等装置，将物品从集货区域或生产线上转移到输送线上。
2.2 传感器检测在输送线上，安装有各种传感器，用于检测物品的属性和位置。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器、颜色传感器等。
通过传感器的检测，可以获取物品的信息，如大小、形状、颜色等。
2.3 信号传输与处理传感器检测到物品的信息后，会将信号传输给计算机控制系统。
计算机控制系统根据预设的规则和算法，对物品进行分类和分拣的决策。
例如，可以根据物品的颜色将其分为红色和蓝色两类。
2.4 执行机构操作计算机控制系统通过输出控制信号，驱动执行机构进行操作。
执行机构通常包括气缸、电机、机械臂等。
它们根据计算机控制系统的指令，将物品从输送线上取下，并放置到相应的目标位置。
2.5 分拣完成经过一系列的操作，物品被准确地分拣到目标位置，完成了分拣过程。
可以通过视觉系统或其他方式对分拣结果进行检验，确保分拣的准确性。
三、输送线分拣的优势输送线分拣相比传统的人工分拣具有以下优势：3.1 高效率输送线分拣系统可以实现高速、连续的物品分拣，大大提高了分拣效率。
相比人工分拣，它可以在短时间内处理大量的物品，适用于大规模分拣需求。
3.2 准确性通过传感器的检测和计算机的决策，输送线分拣系统可以实现高精度的分拣。
减少了人为因素的干扰，提高了分拣的准确性和一致性。
3.3 节约成本输送线分拣系统可以减少人力成本，降低企业的运营成本。
它可以替代一部分人工分拣的工作，减少了人力资源的需求。
物流装备的类型
物流装备的类型物流装备是指用于物流运输、仓储和分拣等环节的各种设备和工具。
随着物流行业的发展和技术的进步，物流装备的种类也日益丰富和多样化。
本文将介绍几种常见的物流装备类型，包括运输设备、仓储设备和分拣设备。
一、运输设备1. 货车：货车是物流运输中最常见的一种装备。
根据不同的载重量和用途，货车可以分为小型货车、中型货车和大型货车等。
货车的使用方便灵活，适用于城市配送和长途运输。
2. 集装箱：集装箱是一种用于海陆空运输的标准化货物包装和运输设备。
它具有统一的尺寸和结构，可以方便地进行装卸和转运。
集装箱的广泛应用使得国际物流运输更加高效和便捷。
3. 叉车：叉车是一种用于搬运和堆垛的物流设备。
它通过叉臂将货物提起并搬运到指定位置。
叉车的种类繁多，包括手动叉车、电动叉车和液压叉车等。
叉车的使用可以提高物流操作效率，减少人力劳动。
二、仓储设备1. 货架：货架是仓储设备中最基本的一种。
它可以将货物垂直堆放，节约仓库空间。
货架的种类有很多，包括重型货架、中型货架和轻型货架等。
货架的使用可以提高仓库的货物存储能力和管理效率。
2. 输送带：输送带是一种用于物流运输的连续传送设备。
它可以将货物从一个地方运送到另一个地方，减少人工搬运。
输送带广泛应用于仓库和生产线等场所，提高了物流运输的效率和安全性。
3. 自动化仓库系统：自动化仓库系统是一种利用机械设备和计算机控制技术实现自动化仓储的系统。
它可以实现自动化的货物存储、取货和分拣等操作，提高了仓库的运作效率和准确性。
三、分拣设备1. 分拣机器人：分拣机器人是一种利用机械臂和计算机视觉等技术实现自动化分拣的设备。
它可以根据预设的规则和算法，将货物按照目的地进行分类和分拣。
分拣机器人的使用可以提高分拣效率和准确性。
2. 分拣输送线：分拣输送线是一种用于物流分拣的连续传送设备。
它可以将货物从一个地方运送到另一个地方，并在运输过程中进行分拣。
分拣输送线广泛应用于快递和物流中心等场所，提高了分拣效率和准确性。
输送机的简介
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率。 输送机的特点
方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到 180 度； 输送机，每单元由 8 只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用， 安装方便； 输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到 3 倍； 输送机可灵活改变输送方向，最大时可以大于 180 度 编辑本段皮带输送机的安装和操作维护 一、启动和停机 输送机一般应在空载的条件下启动。在顺次安装有数台皮带输送机时，应采用可以闭锁 的起动装置，以便通过集控室按一定顺序起动和停机。除此之外，为防止突发事故，每台输 送机还应设置就地启动或停机的按钮，可以单独停止任意一台。为了防止输送带由于某种原 因而被纵向撕裂，当输送机长度超过 30m 时，沿着输送机全长，应间隔一定距离(如 25—30m) 安装一个停机按钮。 二、皮带输送机的安装 皮带输送机的安装一般按下列几个阶段进行。 1、安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最 后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心 线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同 时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。但在输送机全长上对 机架中心的误差不得超过 35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。 2、安装驱动装置 安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中 心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。 同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在 0.5—1.5mm 的 范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮 带输送机的中心线垂直。 3、安装托辊 在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使 输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的 1/2～1/3。托辊安装 后，应使其回转灵活轻快。 4、皮带输送机的最后找准 为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、 机架和滚筒时，必须满足下列要求： 1)所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。 2)所有的滚筒排成行，互相平行。 3)支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。 为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后， 应该对输送机的中心线和水平作最后找正。 5、然后将机架固定在基础或楼板上。皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。 6、挂设输送带 挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之 后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用 0.5—1.5t 的手摇绞车。 在拉紧带条进行连接 时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移； 而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾 斜式输送机要装好制动装置。 7、皮带输送机安装后，需要进行空转试机。在空转试机中，要注意输送带运行中有无 跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面 的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。
物流配送中心的设备及其选用
第二节 装卸搬运设备——插腿式叉车
（3）插腿式叉车
插腿式叉车有两条支腿位于叉车前端 跨于底部，支腿下有很小的轮子。支腿能 与货叉一起伸到货物底部，当货叉承载货 物时，支腿可以支撑平衡。
与平衡重式叉车相比，结构简单，自重 和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室 内作业，但其速度较低，行走轮直径小， 对地面要求较高。
（7）高架叉车
高架叉车又称为无轨巷道堆 垛机或者三向堆垛叉车。其货叉 在水平面内可做旋转和侧移的动 作，提升高度比普通叉车要高， 一般在6m左右，最高可达13m， 提高了空间利用率。 其作业基本动作是，提升（ 把货物提升到所需高度）、旋转 （货叉向左或向右旋转，并对准 所需的货位）、侧移（在货位中 取出或存入货品）。
2、叉车
叉车又称铲车，具有自行的轮胎底盘，并由能升降、前后倾斜的货 叉、门架等部件组成，主要用于成件货物举高和搬运。叉车的分类如 下所示： 低提升叉车 举高能力 高提升叉车 步行式叉车 操作姿势 坐立式叉车 汽油机叉车 手动叉车 叉车 动力方式 内燃机叉车 柴油机叉车 电瓶叉车 液化石油气叉车 平衡重式叉车 插腿式叉车 前移式叉车 结构特点 伸缩臂式叉车 侧面式叉车 拣选叉车 高架叉车
存货通道
存取通道
取货通道
驶入式货架 叉车在中间通道进行存 取货作业 驶入驶出式货架 叉车在两侧作业，一侧存放 货物，另一侧取出货物
图6-6 驶入式与驶入驶出式货架比较示意图
第一节 储存设备——货柜式货架
3、货柜式货架
货柜式货架一般用于储存非标准托盘、 小件、零星货物等。这种货架一般每格都 有底板，货物可以直接搁置在底板上，这 种货架的作业方式多为人工作业。货柜式 货架又可分为：重/轻型层板货架、抽屉 式货架等。
第二节 装卸搬运设备——堆垛起重机
仓库货物分拣与打包的自动化设备
仓库货物分拣与打包的自动化设备随着电子商务的快速发展以及物流行业的不断壮大，仓库管理成为了企业日常运营中不可或缺的一环。
而在仓库管理中，货物的分拣与打包是关乎效率和准确性的重要环节。
为了提高仓库操作的效率和降低人力成本，仓库货物分拣与打包的自动化设备应运而生。
一、自动化分拣设备在传统的仓库操作中，货物的分拣往往需要大量的人力投入，而且容易出现错误和延误。
而采用自动化分拣设备可以大大提高分拣的速度和准确性。
1. 传送带系统自动化分拣设备的核心是传送带系统。
通过将货物放置在传送带上，可以实现货物的自动输送和分拣。
传送带系统可以根据预设的规则将货物从起始点运送至终点，并在途中完成分拣的过程。
传送带系统可以根据货物的大小、重量和目的地等信息进行智能分拣，无需人工干预。
2. 视觉识别系统为了确保分拣的准确性，自动化分拣设备通常配备了先进的视觉识别系统。
这些系统可以对货物进行拍照或扫描，识别货物的形状、颜色和条形码等信息，并根据这些信息进行分拣。
通过视觉识别系统，可以实现快速而准确的分拣，大大提高了仓库操作的效率。
二、自动化打包设备除了分拣，仓库操作中的打包环节也是劳动密集型而又重要的任务。
传统的人工打包往往需要费时费力，而且容易出现包装不整齐或损坏的情况。
因此，自动化打包设备的引入可以帮助企业解决这些问题。
1. 自动封箱机自动封箱机是一种可以自动完成打包封箱的设备。
它可以根据货物的尺寸和重量等信息，在封箱过程中自动调整箱子的大小，并使用胶带将箱盖粘合起来。
自动封箱机可以大大提高打包的速度和质量，减少了人工操作的需求。
2. 气泡膜机在包装脆弱货物时，传统的人工包装往往需要大量的气泡膜和人力投入。
而自动化打包设备中的气泡膜机可以自动完成包装过程，减少了气泡膜的浪费，并提高了包装的效率和质量。
气泡膜机通过自动输送气泡膜、切割和封口等步骤，确保货物在运输过程中的安全。
三、自动化设备的优势与挑战自动化设备在仓库货物分拣与打包中具有明显的优势。
连续输送设备
• 6)输送货物线路固定，便于实现自动控制；
• 7）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率 几乎不变。
• （2）缺点
• 只能按照一定的路线输送，每种机型只能 用于一定类型的货物，一般不适于运输重 量很大的单件物品，通用性差；大多数连 续输送机不能自行取货，因而需要采用一 定的供料设备。
1.2连续输送设备的分类
• （2）埋刮板输送机的适用范围
• 埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方 向输送物料，也可以垂直方向输送。水平 输送距离最大为80—120m，垂直提升高度 为20—30m，通常用在生产率不高的短距离 输送。
• 所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料 为佳，物料的湿度以用手捏团后仍能松散 为度；不宜输送磨损性强、块度大、粘性 大和腐蚀性大的物料，以避免对设备损伤。
物流设施与设备
连续输送设备
• 1.1连续输送设备概述 • 1. 连续运输机 • 连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一
定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物 的机械。 • 由于连续输送机具有在一个区间内能连续搬运大量货物， 搬运成本非常低廉，搬运时间比较准确，货流稳定，因此 被广泛用于现代物流系统中。
• 3.带式输送机的一般结构及工作过程
图3.6 带式输送机的一般结构
• 4.带式输送机的运用
• 带式输送机的输送长度受输送带本身强度 和运动稳定性所限制。输送距离越大，驱 动力越大，输送带所承受的张力也越大， 带的强度要求就越高。当输送距离长时， 若安装精度不够，则输送带运行时很容易 跑偏成蛇形，使带的使用寿命降低，所以 采用普通胶带输送机，单机长度一般不超 过40m，采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送 机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度 已达10km之多。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述自动化物料搬运系统是一种应用于工业生产中的先进技术，它通过自动化设备和系统来实现物料的搬运和运输，提高生产效率和降低人力成本。
本文将详细介绍自动化物料搬运系统的五个部分，包括传输设备、搬运机器人、控制系统、安全措施和优势。
一、传输设备1.1 输送带：传输设备中最常见的一种，通过带动物料进行搬运，可以实现连续运输和分拣功能。
1.2 输送机：适用于长距离和重物料的搬运，具备高速、高效和稳定的特点。
1.3 悬挂链式输送机：适用于工艺流程复杂、需要转弯和高度变化的场景，能够实现多点搬运和分拣。
二、搬运机器人2.1 AGV（自动引导车）：通过激光导航和传感器技术，能够自主定位和导航，实现物料的自动搬运。
2.2 机械臂：具备多轴自由度和高精度定位能力，可根据预设程序进行物料抓取、放置和堆垛。
2.3 空中搬运机器人：利用无人机技术，可以在空中进行物料搬运，适用于高空或无法到达的场景。
三、控制系统3.1 PLC（可编程逻辑控制器）：作为自动化物料搬运系统的核心控制设备，能够实现物料搬运的自动化控制和调度。
3.2 SCADA（监控与数据采集系统）：通过传感器和监控设备，实时监测和采集物料搬运过程中的数据，为系统优化和故障排除提供支持。
3.3 HMI（人机界面）：为操作人员提供友好的交互界面，实现对自动化物料搬运系统的监控、操作和调试。
四、安全措施4.1 安全传感器：通过安装在设备和机器人上的传感器，实时监测周围环境，避免与人员或其他设备的碰撞。
4.2 机器人防护装置：采用物理屏障或光栅等装置，限制机器人的活动范围，确保人员的安全。
4.3 紧急停止系统：在紧急情况下，通过一键停止按钮或自动触发装置，迅速停止物料搬运系统的运行，保护人员和设备的安全。
五、优势5.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统能够实现连续、高速和准确的物料搬运，大大提高了生产效率。
5.2 降低人力成本：相比传统的人工搬运方式，自动化物料搬运系统能够减少人力投入，降低人力成本。
物流工程概论物流搬运设备的原理与选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2.2.3 带式输送机
1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
原理：依靠输送带与滚筒之 间的摩擦力平稳地传递货物
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
(一)基本概念 输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货
点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。 (二)特点 优点： 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较
高的生产率； 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动
功率小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
▪ 气力输送是全封闭型管道输送系统 ▪ 布置灵活 ▪ 无二次污染 ▪ 高节能 ▪ 便于物料输送和回收、为无泄漏输送 ▪ 气力输送系统以强大的优势。将取代传统的各种机械输送。 ▪ 计算机控制，自动化程度高
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
气力输送机用于金属筒仓装粮
压送
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
• 无动力辊子输送机 • 动力辊子输送机
✓ 单辊驱动 ✓ 锥齿轮驱动辊子 ✓ 链轮传动 ✓ 链条传动 ✓ 传动带分别传动 ✓ 传动带摩擦传动
变形：多辊单元辊子
发动机传送录像
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
图27 转弯处滚筒结构示意图
第三章装卸搬运设备
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
1．装卸起重设备的概念 2．装卸起重设备的特点
二、装卸起重设备的性能参数
装卸起重机械的技术性能参数是表征起
重机械主要性能特征的技术经济指标，是装 卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括 起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高 度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自 重等。
1．起重量
5．工作速度
螺旋输送机是一种连续输送 设备。它利用旋转的螺旋将被输 送的物料沿固定的机壳内推移而 进行输送工作，其情况就象螺杆 旋转时被卡住的螺母，只能沿螺 杆作平移运动一样，而致使物料 不与螺旋一起旋转的力是物料的 重力和对机壳的摩擦力。
六、气力输送机
气力输送机是利用具有一定 速度的气流的推动力，使散性物 料沿指定管道连续移送的输送机。 气力输送机主要用于输送粉状、 粒状及块度不大于20～30mm的 小块物料，有时也输送成件物品。
（Hale Waihona Puke ）桥式起重机桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
配送中心设施与设备
辊子输送机
五、辊子输送机
辊子输送机是由一系列以一定间距排列的辊子 以一定间距排列的辊子 组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械 组成的用于输送成件货物或托盘货物 为了能方便输送货物，货物和托盘的底部必须 有沿输送方向的支承面 辊道可以是无动力 无动力的，货物由人推动 无动力 辊道也可以布置成有一定的坡度，利用货物的 自重移动 辊道当然也可以是有动力 有动力的 有动力 辊道输送机也可以改变输送方向，为些要把锥 型辊子布置成扇型
三、计量设备的应用
核探测仪：其主要特点是在其它计量装 核探测仪 置无法使用的场合，如高温物的计量、带 辐射线物的计量、危险品的计量等。这种 装置特别适合动态计量
第四节 自动分拣机
一、分拣机械系统概述 （一）自动分拣系统的主要特点 主要特点 能连续、 能连续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低 机械化程度高。基本做到无人化，人员 机械化程度高 的使用仅局限于以下工作：
物流设施与设备
2008.12
第八章 配送中心设施与设备
配送中心设备系统概述 连续输送机械 计量设备 自动分拣机 信息处理机械 配送中心机械设备的配置与管理
第一节 配送中心设备系统概述
配送中心就是从事货物配备(集货、加工、 从事货物配备(集货、加工、 从事货物配备 分货、拣选、配货）和组织送货， 分货、拣选、配货）和组织送货，以高水 平地实现销售和供应服务的现代物流设施。 平地实现销售和供应服务的现代物流设施 它是基于物流合理化和市场两个需要而发 展起来的，是以组织配送式销售和供应， 执行货物配送为主要功能的流通性物流节 点。它很好地解决了用户小批量多样化需 解决了用户小批量多样化需 求和厂商大批量专业化生产的矛盾，因此 求和厂商大批量专业化生产的矛盾 逐渐成为现代化物流的标志
分拣设备的种类
分拣设备的种类分拣设备是现代物流仓储中不可或缺的一环，通过自动化技术和智能算法，能够高效准确地将物品分拣出来。
分拣设备的种类繁多，下面将介绍几种常见的分拣设备。
一、传送带式分拣设备传送带式分拣设备是最常见的一种，它通过传送带将物品从起始点输送到目标点。
在传送带上，设有分拣口和传感器，通过传感器检测到物品后，控制分拣口的开合，从而将物品分拣到相应的目标位置。
传送带式分拣设备适用于物品形状规则、重量适中的场景，例如快递、包裹等。
二、滑坡式分拣设备滑坡式分拣设备是一种利用重力加速物品下滑的原理进行分拣的设备。
它通过设置不同角度的滑坡，使物品沿着滑坡下滑到相应的目标位置。
滑坡式分拣设备适用于物品重量较轻、形状规则的场景，例如信件、小件商品等。
三、机械臂式分拣设备机械臂式分拣设备是一种利用机械臂进行分拣的设备。
机械臂具有多个关节，可以模拟人的手臂动作，通过夹爪或吸盘等工具抓取物品并放置到目标位置。
机械臂式分拣设备适用于物品形状、重量复杂多样的场景，例如服装、电子产品等。
四、摆臂式分拣设备摆臂式分拣设备是一种利用摆臂进行分拣的设备。
摆臂具有一定的摆动范围，在摆动过程中，通过夹爪或吸盘等工具抓取物品并放置到目标位置。
摆臂式分拣设备适用于物品分拣速度要求较高、场地狭小的场景，例如快速分拣线、电子仓库等。
五、输送机器人式分拣设备输送机器人式分拣设备是一种利用自动导航机器人进行分拣的设备。
机器人通过内置的导航系统，可以自主移动并定位到目标位置，通过夹爪或吸盘等工具抓取物品并放置到目标位置。
输送机器人式分拣设备适用于多品种、小批量的物品分拣场景，例如电商仓储、零售分拣中心等。
六、视觉识别式分拣设备视觉识别式分拣设备是一种利用摄像头和图像识别技术进行分拣的设备。
通过摄像头对物品进行拍照，并通过图像识别算法判断物品的属性和目标位置，控制分拣口的开合，将物品分拣到相应的目标位置。
视觉识别式分拣设备适用于物品形状复杂、需要高精度分拣的场景，例如食品加工、药品分装等。
仓储与配送基本考点
1、常见的仓储设备1.1 货物堆码设备堆码（Stacking）是指将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。
（1）巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机（有轨巷道式堆垛机）专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。
从巷道式堆垛起重机的结构形式区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱堆垛机:双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。
立柱形式有方管和圆管。
方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。
单立柱堆垛机:单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。
立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。
整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线运行两种类型。
①直线运行堆垛机。
直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。
只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。
直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。
②曲线运行型堆垛机。
曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。
此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。
堆垛机的速度参数:①堆垛机的速度参数。
②堆垛机的尺寸参数。
③堆垛机的货叉下挠度。
④堆垛机的噪音。
2）桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。
在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。
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2.3 分拣系统的构成
2) 分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应 的分拣道口。 分类的依据：①货品的形状、重量、特性等；②用户、 订单和目的地。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便 进行后续作业。 4)分拣道口 分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的 通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送 装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。Leabharlann 2014-3-176
2）结构组成及工作原理
（1）输送带 传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度， 较好的耐磨性和较小的伸长率等。 （2）支承装置 作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊 和下托辊。 （3）驱动装置 作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其 能承载并运行。
2014-3-17 7
有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合 输送方式等。 在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水 平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要 有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料 沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。
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带式输送机布置方式 f) g)水平输送方式；a)h)I)倾斜输送方 2014-3-17 式；b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式
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推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右 滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由 推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制 系统、网络系统等组成。 特点： 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2）分拣时轻柔、准确； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/ 时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
2014-3-17 2
缺点：
1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一 定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物， 通用性差； 2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应 的装卸载装置。
2014-3-17
3
1.3 输送机的类型
1.3.1 带式输送机 1.3.2 辊道输送机 1.3.3 链条输送机 1.3.4 螺旋输送机 1.3.5 气力输送机
2)结构组成及工作原理
（4）改向装置 改变输送方向。 （5）制动装置 在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送 货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。 （6）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料 。 （7）张紧装置 保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。
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8
3）带式输送机的布置方式
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案例
如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较 为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行 灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为 17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的
货车数量每日约为150台。 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分 拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物重 量最大为50kg，最小为0.1kg。
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4
1.3.1 带式输送机
1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
带式输送机结构组成示意图
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2）结构组成及工作原理
原理：依靠输送带 与滚筒之间的摩擦 力平稳地传递货物
输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、 装载装置、卸载装置、清扫装置
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R1，R2的确 定方法见P242
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1.3.2 辊道式输送机
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图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
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图27 转弯处滚筒结构示意图
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重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货 物稳定性的关系
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1.3.3 链条式输送机
图28 链条式输送机结构示意图
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轨道台车式分拣机
被分拣的物品 放置在沿轨道运 行的小车托盘上， 当到达分拣口时， 台车托盘倾斜30 度，物品被分拣 到指定的目的地。
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复习思考题
1、何为连续输送机械？总体结构由哪些部分组成？ 各组成部分的作用是什么？ 2、常见的输送机械有哪些种类？ 3、分拣机的作用是什么？由哪几部分组成？各组成 部分的功能是什么？ 4、输送机的主要技术参数有哪些？分别是什么含义？
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2.1 概念及用途
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放 作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分 拣、配送作业的强有力的技术保证。 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几 乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能 力，能处理各种各样的货物。
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第七章 连续输送及分拣机械
主要内容： 连续输送及分拣机械的概念、类型、 总体构造和主要性能参数
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1 输送机
1.1 基本概念
输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送 散料和成件包装货物的机械装置。 1.2 特点 优点： 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生 产率； 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
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2.4 几种典型的自动分拣机
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
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主输送线
旋转挡臂 式
分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
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旋转挡臂 式
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轮子浮动式 分类机构
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推 块 式 分 拣 机
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2.2 自动分拣机的特点
1) 大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣 货物； 2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
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2.3 分拣系统的构成
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装 置及分拣道口组成。 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号 指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点 或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品 的流向。
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1.3.4 螺旋槽式水平输送机
1－传动轴 2－料槽 3、4、5－轴承 6、7－装载 漏斗8、9－卸料口 10－驱动装置 11－螺旋片 图30 螺旋输送机结构组成示意图
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螺 旋 槽 式 垂 直 输 送 机
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进料器
容积式分离器
1 3 5 气 力 输 送 机
鼓风机
除尘器
.
卸料器 图29 压送式气力输送机组成示意图
.
吸嘴
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图28 吸引式输送机系统组成示意图
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机 械 手 搬 运 示 意 图
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1.4 输送机的主要技术参数
1)生产率 2)输送速度 3)带宽 4)输送长度 5)提升高度
P248
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2、分拣机