仪表自控专业控制器正反作用的说明和选择

控制器的正反作用是指的自动控制回路。

如一个槽子的液位自动控制：

当调节阀装在槽子的进料侧时，槽子液位计测量的液位高于我们设定的液位值时，调节阀要关小，此时我们说他是反作用。

当调节阀装在槽子的出料侧时，槽子液位计测量的液位高于我们设定的液位值时，调节阀要开大，此时我们说他是正作用。

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如上图，液位上升，入口阀开度减小，为反作用；

液位上升，出口阀开度增大，为政作用。

就是阀门开度根据你测量值的增大而增大就是正作用

就是阀门开度根据你测量值的减小而增大就是反作用

（注意：调节阀的气开气关，流开流关，对正反作用的选择是有影响的。例如：输出4～20ma 增大，IA气压增大，对气关阀来说，开度是减小的）

首先说一下“控制器”，在现今的智能调节器或DCS等基于微处理器的控制系统中，就是指一段程序（或者说算法），大部分情况是指“PID调节器”（或PID算法）。

1.控制器的输出，就是控制算法的输出，在程序中它只是一个“内存变量”；如果非要对应到物理量，我想4-20mA更可能一些。

2.我的理解，决定正反作用，是输出在经过调整之后，使得测量值达到给定值之后的稳定状态的情况下，此时的输出和上一个稳态输出之间的相对关系，而不是在调节器正在动态响应的期间，在动态响应过程中，即使测量值一直在减小，控制器的输出也可能会发生方向上的改变。楼主给的问题应该是正在动态过程中，是无法判断的。

"1.书中“控制器的输出”是指什么啊？是4-20mA的电流么还是20-100KPa的风压还是控制阀的开度？"

“控制器的输出”是指4-20mA的电流,而与4-20mA的电流对应的是20-100KPa的风压.除非电/气转换器是反的.

"2.当被控变量大于设定值而正在减少时，如设定压力为1.0MPa，测量值正由1.2MPa降到1.1MPa但此时还是大于设定值，如果控制器的输出增加，是正作用还是反作用啊"

正作用:偏差=PV-SV 的值增加,输出增加.

偏差=PV-SV 的值减小,输出减小.

反作用:偏差=PV-SV 的值增加,输出减小.

偏差=PV-SV 的值减小,输出增加.

"当设定压力为1.0MPa，测量值正由1.2MPa降到1.1MPa,如果控制器的输出增加"，是反作用.

因为测量值正由1.2MPa降到1.1MPa, 是偏差=PV-SV 的值减小, 而控制器的输出增加,所以是反作用.